Расчет конструкции трубоукладчика на базе трактора Т-130
Курсовой проект - Транспорт, логистика
Другие курсовые по предмету Транспорт, логистика
Оглавление
Введение
Раздел 1. Обзор и анализ существующих конструкций кранов-трубоукладчиков на базе тракторов
Раздел 2. Расчет грузоподъёмности крана
Раздел 3. Расчет механизма подъёма груза, стрелы
Раздел 4. Расчет металлоконструкции
Список используемой литературы
Введение
Подъёмно-транспортные машины (сокр. ПТМ) - машины (устройства), предназначенные для перемещения грузов и людей в вертикальной, горизонтальной и наклонной плоскостях на относительно небольшие расстояния в пределах заводов, строительных площадок, портов, складов и т.п. ПТМ являются основным средством механизации подъёмно-транспортных и погрузочно-разгрузочных работ в промышленности, строительстве, на транспорте, в горном деле и в сельском хозяйстве.
Трубоукладчик на базе трактора Т-130 предназначен для укладки трубопроводов в траншею, сопровождения очистных и изоляционных машин, а также для выполнения различных подъемно - транспортных работ при строительстве трубопроводов на грунтах обычных и с пониженной несущей способностью и подъема и перемещения единичных грузов.
Раздел 1. Обзор и анализ существующих конструкций кранов-трубоукладчиков на базе тракторов
К тракторным кранам относятся стреловые краны, ходовым устройством которых являются гусеничные и колесные тракторы сельскохозяйственного или промышленного назначения. Трактор служит одновременно ходовой частью и силовой установкой крана. Тракторные краны находят широкое применение в условиях рассредоточенного строительства небольших объектов и на погрузочно-разгрузочных работах в лесосеках. Исполнительные механизмы крана: грузовая и стреловая лебедки и механизм поворота приводятся в движение при помощи отдельных электродвигателей переменного тока, получающих питание от генератора переменного тока, соединенного с валом отбора мощности трактора. При работе на объектах, не имеющих электроэнергии, кран может отдавать излишек вырабатываемой генератором электроэнергии для питания сварочных агрегатов, осветительной сети и двигателей механизированного инструмента. При работе на объектах, обеспеченных электроэнергией, кран может работать от внешней сети, благодаря чему сохраняются моторесурсы двигателя трактора. Также применяются краны с гидравлическим приводом рабочих органов, где основной двигатель трактора приводит в действие гидронасос от которого в последствие за счёт гидрошлангов передаётся рабочая жидкость, которая в свою очередь питает гидромоторы и гидроцилиндры привода.
К кранам-трубоукладчикам относятся самоходные (краны с боковой неповоротной маневровой стрелой, шарнирно закрепленной на раме гусеничного хода). Трубоукладчики применяются при строительстве магистральных трубопроводных сооружений: газопроводов, нефтепроводов и водопроводов, а также, на строительно-монтажных работах для подтаскивания монтируемых элементов. Базой для кранов-трубоукладчиков служат серийные гусеничные тракторы (значительно реже - колесные). Для трубоукладчиков, грузоподъемностью свыше 15 тонн, ходовое устройство выполняется удлиненным с применением серийных узлов и деталей тракторов и с уширенным расстоянием между гусеничными тележками. Для увеличения силы тяги и уменьшения скорости передвижения изменяют характеристику бортовых редукторов базового трактора введением дополнительной зубчатой пары и уменьшением числа оборотов ведущего колеса гусеничной ленты.
Раздел 2.Расчет грузоподъемности крана
Исходные данные для расчёта крана:
Высота подъёма груза, м - 5
Скорость подъёма груза, м/с - 0,2
Вылет стрелы, м - 3,5
Режим работы, ПВ % - 25 (средний)
Привод механизма подъёма и подъёма стрелы - гидравлический.
Рис.1 Схема крана
Определяем грузоподъемность крана исходя из уравнения устойчивости.
отсюда максимально допустимый вес груза будет равен:
Где, Ку - коэффициент грузовой устойчивости, Ку = 1,4;
Мвост - момент восстанавливающий;
Мопр - момент опрокидывающий;
Gт-вес трактора , из технической характеристики Gт = 14300 кг ;г-вес груза;
а - расстояние от центра тяжести трактора до точки опрокидывания;
b - расстояние от точки опрокидывания до центра тяжести груза.
;
Раздел 3. Расчет механизма подъема груза, стрелы
Расчёт механизма подъёма стрелы
) определяем кратность полиспаста, в зависимости от грузоподъёмности Q, по таблице [1] (приведена ниже). (а=2)
Q, тДо 11…55…1212…20a1…22…33…44…6
2) Выбираем крюк и конструкцию крюковой подвески по атласу (крюк №11)
3) Определяю кпд полиспаста (з):
,
Где з - кпд блока полиспаста
- кпд обводного блока
4) Определяю усилие в канате:
кН
5) Выбор каната. Канат по правилам РОСГОРТЕХНАДЗОРА выбирается по разрывному усилию указанному в стандарте или в заводском сертификате:
Где: К - коэффициент запаса прочности, выбирается по таблице (для среднего режима работы - 5,5)
кН
Выбираю канат типа ЛК-Р 6Ч19 О.С. диаметром 13
) Определяю диаметр блоков из условия долговечности канатов по соотношению:
Где: dк - диаметр каната (dк = 13 мм)
е - допускаемое отношение диаметра барабана к диаметру каната.
Принимаем по нормам РО?/p>