Расчет качающегося конвейера
Дипломная работа - Разное
Другие дипломы по предмету Разное
?ение на том же плане и в том же масштабе, будем иметь
;
Теперь необходимо определить ускорения центров масс звеньев, для этого разделим отрезки ab, bc и bd пополам, так как центры масс находятся посередине звеньев. Далее проводим вычисление этих ускорений
;
;
;
Угловые ускорения звеньев определяются на основе построенного плана ускорений. Ведущее звено вращается равномерно и e1 = 0.
Угловое ускорение звена 2 по модулю определится через тангенциальное ускорение
, (3.14)
а его направление укажет вектор aBAt мысленно перенесенный с плана ускорений в точку B механизма. Условно закрепляя точку A звена 2, направление вектора aBAt покажет, что e2 направлено против часовой стрелки. Аналогично определим угловое ускорение для звеньев 3 и 4
;
.
4. Силовой расчет рычажного механизма
Расчет группы 4-5
Вычерчиваем группу Ассура 2-го вида, 2-го порядка в масштабе KL=0,00625 м/мм.
В соответствующие точки прикладываем силы: тяжести, сопротивления, инерции, момент инерции. Действие отброшенных звеньев заменим реакциями со стороны этих звеньев на группу 4-5
Силы тяжести:
, (4.1)
где g = 9,83 - ускорение свободного падения.
.
Сила сопротивления
Силы инерции:
Момент инерции:
Заменим силу инерции Рu4 и момент инерции Мu4 одной равнодействующей силой инерции, лежащей в точке К4 и поворачивающей звено 4 относительно его центра тяжести в ту же сторону что и момент инерции
Условие равновесия группы 4-5:
Масштаб плана сил группы 4-5
Расчет группы 2-3
Вычерчиваем группу Ассура 1-го вида 2-го порядка - группу 2 - 3 в масштабе KL=0,005 м/мм.
В соответствующие точки прикладываем силы тяжести, инерции моменты инерции.
Действие отброшенных звеньев заменим реакциями со стороны этих звеньев на группу 2-3.
;
.
Моменты инерции:
Заменим силы инерции Pu2, Pu3 и моменты инерции равнодействующими силами инерции, лежащими в точках К2 , К3 и поворачивающими звенья 2 и 3 в те же стороны, что и моменты инерции звеньев относительно их центров тяжести.
Звено 2:
Звено 3:
Условие равновесия группы 2-3:
Масштаб плана сил группы 2-3:
Расчет ведущего звена
Вычерчиваем ведущее звено в масштабе KL=0,005 м/мм. В точку А прикладываем реакцию со стороны 2-го звена на 1-ое R21 и уравновешивающую силу:
Условие равновесия ведущего звена:
Масштаб плана сил ведущего звена: ;
"Рычаг" Жуковского
Строим план скоростей, повернутый на 900 в масштабе KV=0,01 м/с мм.
В соответствующие точки прикладываем силы тяжести, сопротивления, инерции, уравновешивающую силу. Найдем местоположение точек приложения сил инерции пользуясь свойством плана скоростей - свойством подобия: Для проверки правильности вычислений воспользуемся методом Жуковского. Для чего повернем план скоростей на 90 по часовой стрелке и перенесем все силы в соответствующие точки. Далее находим элементарную работу, совершаемую механизмом в данный момент времени
;
;
;
4.8
Заключение
В курсовом проекте произведен расчет механизма качающегося конвейера. Произведен кинематический анализ механизма. Силовой расчет произведен по методу планов скоростей, ускорений.
Список используемой литературы
1.В.В. Дрыгин, Ю.В. Козерод "Единая система конструкторской документации в курсовом проектировании: Методические указания на выполнения курсового и дипломного проектирования".
2.И.И. Артоболевский "Теория механизмов и машин".
3.С.А. Попов, Г.А. Тимофеев "Курсовое проектирование по теории механизмов и механике машин".