Расчет и проектирование автоматизированного тиристорного электропривода
Контрольная работа - Разное
Другие контрольные работы по предмету Разное
да по управляющему воздействию в данном случае удобно использовать частотный критерий устойчивости для того, чтобы замкнутая система автоматического регулирования была устойчива необходимо и достаточно, чтобы ЛАЧХ разомкнутой системы пересекала ось абсцисс раньше, чем ФЧХ пересекает уровень . Значение называют запасом устойчивости по амплитуде. Тогда иными словами можно сказать, что замкнутая система устойчива в том случае, когда запас устойчивости по амплитуде отрицателен.
Исходя из этого рассматриваемая система автоматического регулирования неустойчива.
. Синтез корректирующих звеньев
Независимо от того устойчива система или нет, необходимо в нее ввести корректирующие звенья для достижения требуемых параметров переходного процесса.
Существует два вида коррекции: последовательная и параллельная. Реализуем последовательную коррекцию. При последовательной коррекции корректирующее звено устанавливают последовательно некорректированной системе.
- передаточные функции корректирующего звена, некорректированной и корректированной системы, тогда
, , ,
где - ЛАЧХ корректированной, некорректированной и корректирующих звеньев.
Таким образом, при последовательной коррекции ЛАЧХ корректирующего звена получается путем вычитания из желаемой ЛАЧХ некорректированной системы.
Литература
1 Методические указания для студентов специальностей 7.092501 расчет и проектирование автоматизированного тиристорного электропривода. Разработал к.т.н., доц. А.Н. Круговой. Севастополь 2005.
Мправочник по электрическим машинам. Под общ. ред. И.П.Копылова, Б.К. Клокова. - М.: Энергоатомиздат,1988.
Топчеев Ю.И. Атлас для проектирования систем автоматического регулирования: Уч. Пособие для вузов. - М.: Машиностроение,1989.