Расчет и исследование прицельных поправок воздушной стрельбы
Дипломная работа - Безопасность жизнедеятельности
Другие дипломы по предмету Безопасность жизнедеятельности
угол стрельбы (угол между векторами и );приведенный баллистический коэффициент;проекции ускорения цели на оси системы координат D;
Измеряемые величины
величиныизмерителифактические бортовой угол и угол места оружия;сельсинная связь измерителя рассогласования ППУ;бортовой угол и угол места цели (визирной линии АПрС);визирное устройство (системы сопровождения цели) в процессе сопровождения цели;углы атаки и скольжения;датчики углов атаки и скольжения, ДУАС;углы тангажа и крена;инерциальная система; самолетная гироскопическая курсо-вертикаль (СКВ);проекции вектора абсолютной угловой скорости визирной линии на оси системы координат D ;датчики угловых скоростей (ДУС), установленные по соответствующим осям системы координат D;проекции вектора абсолютного углового ускорения визирной линии на оси системы координат D;угловые акселерометры или дифференцирующие звенья, на вход которых подаются угловые скорости ;дальность до цели и ее производные;радиодальномер и дифференцирующие звенья, на вход которых подаются соответственно ;проекции вектора ускорения самолета на оси базовой системы координат ''1'';акселерометры, установленные по соответствующим осям системы координат 1 ;высота и воздушная скорость полета самолета;баро-радиовысотомер и датчик воздушной скорости
системы воздушных сигналов (СВС).
Устанавливаемые величины
величиныСбаллистический коэффициент;V0начальная скорость снаряда;Сbкоэффициент второго проявления бортового эффекта;С2постоянная величина, равная среднему значению косинуса угла между векторами и ;вx1, вy1 ,вz1 проекции вектора выноса визирной системы относительно места расположения оружия - берутся из конструкционного чертежа самолета.
5. Расчет дополнительных параметров условий стрельбы
Дополнительными параметрами условий стрельбы являются скорость сближения iелью и проекции абсолютной угловой скорости визирной линии . В курсовой работе эти параметры необходимо вычислять. Формулы для вычисления дополнительных параметров могут быть получены из уравнения (15) для вектора скорости цели в случае ее определения синхронным способом.
.
Векторы записываются через единичные векторы системы ''D'' в следующем виде:
,
,
где - проекции скорости цели на оси системы координат D, - проекции скорости самолета на оси системы координат D .
Решая совместно (27),(28),(29),получим
.
Умножив скалярно уравнение (30) последовательно на орты осей системы координат D, получим следующие зависимости для определения искомых параметров
,
,
.
Для определения проекций вектора поступаем следующим образом. Введем систему координат , связанную с вектором воздушной скорости цели . Система координат '''' получается путем поворота базовой системы координат на углы . Тогда проекции вектора на оси системы координат D могут быть определены путем перемножения следующих матриц преобразования координат
.
где Vц - заданное значение скорости цели; - матрица перехода от системы '' 1'' к системе ''D'', определяемая углами ? и ?; - матрица перехода от системы '''' к системе ''1'', определяемая углами .
Проекции вектора на оси системы ''D'' могут быть определены из произведения следующих матриц
,
Где - матрица перехода от системы '' '' к системе ''1'', определяемая углами атаки и скольжения.
Так как для расчета дополнительных параметров можно сделать допущения (из-за малости углов атаки и скольжения), то
.
Проведем необходимые расчеты для векторов :
Вектор вычислим с учетом малости углов атаки и скольжения.
Найдем искомые параметры:
-19.2 м/с
-0.0231 рад/с
-0.1475 рад/с
В расчетных формулах (20) - (22), определяющих параметры ?? и ?? и Dу , также имеются проекции ускорения цели на оси лучевой системы координат D. Эти проекции в прицельной системе должны вычисляться по формулам (25) в зависимости от измеряемых и вычисляемых параметров .
В курсовой работе проекции ускорений вычисляются в зависимости от заданных параметров условий стрельбы, точнее, в зависимости от заданной величины ускорения цели и ориентации вектора в системе D.
Введем систему координат , связанную с вектором ускорения цели , которая получается путем поворота базовой системы координат на углы . Тогда проекции ускорения цели в системе D могут быть определены путем перемножения следующих матриц преобразования координат вектора:
,
где - транспортированная матрица перехода от системы координат ''1'' к системе координат '''',определяемая углами .
Для цели, выполняющий полет по дуге окружности в плоскости, параллельной плоскости ОX1Z1, требуется рассчитать ускорение по следующим формулам:
где n - перегрузка самолета-цели на развороте.
Проведем необходимые расчеты для вектора :
м,
м/c2.
6. Расчет и анализ прицельных поправок
Расчет прицельных поправок выполняется в два этапа. На первом этапе выполняется расчет методом последовательных приближений упрежденной дальности , времени полета снаряда и понижения , которые не зависят от поправок . На втором этапе также методом последовательных приближений выполняется расчет прицельных поправок воздушной стрельбы с учетом вычисленных параметров , и .
6.1 Расчет упрежденной дальности , времени полета и п