Разработка электропривода бытового полотера
Дипломная работа - Разное
Другие дипломы по предмету Разное
В°щается и установка исправна. Слева от аварийного индикатора над регулятором подачи мастики расположен индикатор подачи мастики в виде двух капель, который загорается в режиме нанесения мастики. Это режим включается регулятором подачи мастики.
Под пультом управления на штанге расположен сетевой выключатель. С помощью последнего напряжение сети подается на установку.
10. Проектирование схемы электроснабжения установки и защиты
10.1 Выбор аппаратов и кабелей
электропривод полотер пульт схема
Для защиты силовой цепи от перегрузок, коротких замыканий применим предохранитель.
Выбор предохранителя производится исходя из условий:
(77)
где - номинальный ток плавкой вставки;
- максимальный ток потребителей;
- номинальный ток предохранителя.
В данном случае необходимо ограничить ток на уровне 10 А, так как установка питается от бытовой сети 220 В. Тогда примем , и ток срабатывания автомата будет равным:
Тогда условия выбора предохранителя:
На основании расчетных данных выберем предохранитель типа ПН-1 на номинальный ток 10 А и с плавкой вставкой на ток 10 А./5/.
Выбор сечения провода питания производится по следующим условиям:
по условию нагрева
(78)
по условию соответствия выбранному аппарату максимальной токовой защиты
(79)
где - кратность допустимого длительного тока для провода по отношению к номинальному току срабатывания защиты.
По первому условию
.
По второму условию
.
Таким образом, производим выбор провода по второму условию. Выберем провод марки ПВ-3 сечением 1,5 мм2.
10.2 Составление таблицы перечня элементов производственной установки
Таблица 7 - Таблица перечня элементов
ОбозначениеНаименованиеКоличествоСистема автоматикиDD1К561ФГ11DD2К561ТЛ11DA1..DA4К140УД64VT1,VT2,VT7КТ3102А3VT3,VT5КТ814А2VT4,VT6КТ815А2VD1АЛ307И1VD2ФД-155VD3АЛ307ГR1,R7МЛТ 0,125 - 1,5 кОм 5%2R2МЛТ 0,125 - 220 Ом 5%1R3МЛТ 0,125 - 150 Ом 5%1R4, R5, R8, R11, R13..R15, R17..R19,R22МЛТ 0,125 - 10 кОм 5R6МЛТ 0,125 - 51 кОм 5%1R9, R16СПЗ-4М 10 кОм10%2R10МЛТ 0,125 - 1 кОм 5%1R12МЛТ 0,125 - 20 кОм 5%1R20, R30МЛТ 0,125 - 6,2 кОм 5%2R21, R29МЛТ 0,125 - 7,5 кОм 5%2ОбозначениеНаименованиеКоличествоR23, R27МЛТ 0,125 - 16 кОм 5%2R24..R26, R28МЛТ 0,125 - 3 кОм 51, C2К 73-17 - 820 нФ 10%2Блок защитDD1К561ТМ21DD2К561ЛА31VT1..VT5КТ3102А5VD1КД522Б1R1МЛТ 0,125 - 10 кОм 5%1R2, R4, R7..R9МЛТ 0,125 - 5,1 кОм 5%5R3МЛТ 0,125 - 470 кОм 5%1R5МЛТ 0,125 - 1 кОм 51К10 - 7В - 0,02 мкФ1C2К50 - 35 - 200 мкФ16 В1Система управления БДПТDA1IN555N1DA2MC330351DA3IR21103VT1КТ604А1VT2..VT5КТ3102ГМ4VD1..VD5, VD10КД522А6VD6..VD9MUR1601VD11АЛ307ГМ1VD12, VD 132Д2999А2ОбозначениеНаименованиеКоличествоVD14..VD16ОН 104 - 1,53VD17..VD19КД247Б3R1..R3МЛТ 0,125 - 100 Ом 5%3R4..R6МЛТ 0,125 - 10 кОм 5%3R7МЛТ 0,125 - 1 МОм 5%1R8МЛТ 0,125 - 100 кОм 5%1R9, C18..C20МЛТ 0,125 - 20 кОм 5%4R10СП3-4М - 52 кОм1R11МЛТ 0,125 - 30 кОм 5%1R12МЛТ 0,125 - 10 кОм 5%1R13, R15..R18, R20МЛТ 0,125 - 1 кОм 5%1R14МЛТ 0,125 - 1 МОм 2,5%1R19ПЭВ - 20 - 24 Ом5%1R21МЛТ 0,125 - 1,5 кОм 5%1R23..R25МЛТ 0,125 - 5,1 кОм 5%3R26..R31МЛТ 0,25 - 1,5 кОм 5%6R32..R34МЛТ 0,25 - 22 Ом 51..C3К10 - 7В - 0,01 мкФ3C4, C6, C8КМ - 5А - М15 - 100 пФ3С5, С10К50 - 35 - 4,7 мкФ100 В1С7К73 - 17 - 0,02 мкФ1С9КМ - 6А - Н90 - 0,1 мкФ1С11К50 - 35 - 10 мкФ63 В1С12К50 - 35 - 47 мкФ63 В1ОбозначениеНаименованиеКоличествоС13, С14LQ(M) - 540B - 330 мкФ2С15..С17, C21..25КМ - 6А - Н90 - 1 мкФ611. Наладка и диагностика автоматизированного электропривода
Наладку электропривода начинают с настройки датчика положения ротора. Далее производят пробный запуск двигателя. При этом двигатель должен иметь правое направление вращения (обычное направление вращение двигателя в бытовой технике). Если же двигатель вращается влево, то необходимо изменить подключение двигателя, либо поставить перемычку на плате системы управления (рекомендуется).
Далее производят настройку датчика тока. Так как сигнал с датчика тока невелик (100 мВ), то измеряют ток, потребляемый двигателем во время пуска. Ток не должен превышать 10 А. Если ток превышает это значение, сопротивление шунта необходимо увеличить.
Далее проводится настройка регулятора скорости до получения оiиллограммы скорости соответствующей настройке регулятора на модульный оптимум (перерегулирование в пределах 4-5%).
После настройки системы управления, необходимо проверить работу системы автоматического нанесения мастики.
Для этого необходимо убедится, что движок переменного резистора R16, связанного с клапаном, находится в крайнем нижнем (по схеме) положении, а верхний провод отключен от источника питания. Потом замыкают накоротко коллектор и эмиттер транзистора VT2. При этом двигатель должен вращаться в сторону открытия клапана. Если же нет, то необходимо поменять местами выводы двигателя. После того, как добились вращения двигателя в нужную сторону, проверяют как клапан закрывается. Для этого замыкают накоротко коллектор и эмиттер транзистора VT7. При этом двигатель должен вращаться в сторону закрытия клапана.
Далее при открытом клапане подают напряжение на верхний вывод резистора R16. При этом двигатель должен вращаться в сторону закрытия клапана и остановится при полностью закрытом клапане.
В конце можно провести испытание всей системы, вращая колесо датчика скорости с разной скоростью. При этом клапан должен открываться на определенное значение при различных скоростях.
Для поиска неисправности в коммутаторе диагностику начинают с оконечных каскадов. Сначала проверяют наличие и форму импульсов на обмотках двигателя. Если неисправность обнаружится, проверяют наличие и форму импульсов на выходах драйверов ключей (как можно ближе к затворам транзисторов). Таким образом проводят диагностик