Разработка усовершенствованного алгоритма разделения источника радиоизлучения по азимуту
Курсовой проект - Компьютеры, программирование
Другие курсовые по предмету Компьютеры, программирование
иняющей источник радиоизлучения (ИРИ) с радиопеленгатором, под влиянием различных факторов, действующих в среде распространения радиоволн.
)ошибки среды окружения радиопеленгатора, то есть ошибки местности, характеризующиеся влиянием рельефа и предметов, непосредственно окружающих место установки пеленгатора.
)топогеодезические ошибки зависят от точности привязки антенно-фидерной системы, а также от точности прокладки линий пеленгов на карте. Неточность привязки пеленгатора на местности приводит к ошибке линии положения и непосредственно влияет на линейную ошибку места.
Нельзя также забывать про субъективные ошибки, которые определяются квалификацией оператора и условиями измерений, а также конструкцией и возможностями индикатора углов (цена деления, удобство отсчета, расплывчатость линии пеленга на экране ЭЛТ и т.д.). Таким образом в процессе измерения координат необходимо учитывать возможные ошибки и условия измерения, так как они непосредственно влияют на точность проводимых измерений. В общем виде структура тракта измерения координат ИРИ представлена на рисунке 2.1[7]:
Рисунок 2.1 - Структура тракта измерения координат ИРИ
Требования к точности измерения координатно-информативного параметра определяются для двух случаев:
а) оценка местоположения в интересах принятия решения старшим начальником на действия своих войск;
б) оценка местоположения в интересах огневого поражения объектов.
Проведем анализ требований к точности по этим критериям.
.1 Оценка местоположения в интересах принятия решения старшим начальником на действия своих войск
Для разделения на местности двух близкорасположенных друг к другу объектов по азимуту необходимо обеспечить выполнение основного требования: " В интересах принятия решения старшим начальником на действия своих войск точность определения местоположения близкорасположенных объектов определяется половиной расстояния между ними". Данное требование отражено на рисунке 2.1.1 и определяется выражением (2.1).
cк = R/2, (2.1)
где R - расстояние между объектами.
При этом в зависимости от типа звена управления подразделяется:
а) в тактическом звене 13 км;
б) в оперативно-тактическом звене 35 км.
Таким образом, точностные характеристики системы определения местоположения объекта можно оценить радиусом круговой среднеквадратической линейной ошибки (Rcк). Результаты расчетов абсолютной ошибки измерения задержки сигнала в зависимости от звена управления сведены в таблицу 2.2.1.
Рисунок 2.1.1 - Разделение близко расположенных друг к другу объектов
Таблица 2.2.1 - Результаты расчета абсолютной ошибки измерения задержки сигнала
Тип звена управленияЗначение абсолютной ошибки измерения задержки сигналаТактическое звено 13 км2,20810-7 6,62410-7Оперативно-тактическое звено 35 км.8,82410-7 11,0410-7
.2 Оценка местоположения в интересах огневого поражения объектов
Точность определения местоположения объектов в интересах огневого поражения определяется радиусом поражения:
cк ? Rпор, (2.2)
где Rпор - радиус поражения.
Данное требование отражено на рисунке 2.2.1.
Рисунок 2.2.1 - Точность определения местоположения в зависимости от радиуса поражения огневыми средствами
Точность местоопределения зависит от радиуса поражения, а так как у орудий огневых средств различные радиусы поражения, то соответственно для каждого из этих средств будет соответствовать своя точность определения местоположения объекта. В таблице 2.2.2 представлены характеристики некоторых поражающих средств.
Таблица 2.2.2 - Виды поражающих средств и их радиусы поражения
Вид поражающего средстваРадиус поражения Rcк ? RпорАвиационные бомбыДо 130 мСтвольная артиллерияОт 12 до 18 мАртиллеристские зажигательные боеприпасыДо 20 мЯдерные боеприпасы малого действия1,65 кмЯдерные боеприпасы среднего действия3 км
Установлено, что разностно-дальномерный метод (РДМ) обладает высокой потенциальной точностью. Местоположение ИРИ с использование разностно-дальномерных систем местоопределения определяется как точка пересечения линий положения, каждая из которых представляет собой гиперболы от двух наземных станций.
Учитывая соотношение для каждой пары [8]:
где ??1 и ??2 - среднеквадратические значения погрешностей измерения параметра положения ?1 и ?2, представляющих собой разность моментов прихода сигналов соответственно для первой и второй пары станций;
?1 и ?2 - углы, под которыми видны первая и вторая базы системы.
Для среднеквадратического значения радиальной ошибки вычисления местоположения ИРИ получим:
где ? - угол, под которым видна общая база системы.
На рисунке 2.2.2 представлено размещение разностно-дальномерной системы местоопределения на местности имеет следующие исходные данные:
11=15 км; R21=20 км; R31=30 км;
R12=20 км; R22=20 км; R32=25 км;
R13=30 км; R23=20 км; R33=20 км;
Для КП 1: Для КП 2: Для КП 3:
? = 85? ? = 95? ? = 70?
?1= 53? ?1= 46? ?1= 46?
?2= 32? ?2= 49? ?2= 24?
Широкодиапазонная антенна на мачте высотой 12 м.
Отсюда можно перейти непосредственно к определению КИП:
Данные по определению КИП, рассчитанные по формуле (2.6), для точности определения местоположения объектов в интересах огневого поражения сведены в таблицу 2.2.3.