Разработка системы управления механизмом подъема мостового крана
Курсовой проект - Разное
Другие курсовые по предмету Разное
2.4.6 Действующее значение тока двигателя
, (2.29)
где ;
,А (2.30)
2.4.7 Значение среднего тока транзисторного ключа при максимальном токе двигателя составит
, (2.31)
,А (2.32)
2.4.8Действующее значение тока транзисторного ключа.
, (2.33)
, А (2.34)
2.4.9 Среднее значение тока шунтирующего диода
(2.35)
,А (2.36)
2.4.10 Значение действующего тока шунтирующего диода
,(2.37)
,А (2.38)
2.4.11 Определим потери энергии в силовом транзисторном ключе.
, Вт (2.39)
где:
(2.40)
(2.41)
сопротивление насыщенного ключа:
, (2.42)
Полученная величина потерь меньше допустимой мощности рассеяния на коллекторе силового IGBT-модуля.
, (2.43)
2.4.12 Определение потерь мощности в шунтирующем диоде.
,Вт (2.44)
2.4.13 Максимальную температуру структуры диода определяют из условия, что температура окружающей среды не превышает С.
,С (2.45)
Так как С, то требуется дополнительное охлаждение диодов для обеспечения соответствующих температурных режимов.
2.4.14 Расчет суммарных дополнительных потерь в системе ШИП ДПТ в относительных единицах производится по выражению:
, (2.46)
.
2.4.15 Абсолютные дополнительные потери определяют, как
, Вт (2.47)
2.4.16 Основные потери в цепи якоря двигателя составляют
, Вт. (2.48)
2.4.17 Потери мощности в цепи якоря двигателя.
, Вт (2.49)
.
2.5 Расчет основных статических параметров двигателя.
2.5.1 Сопротивление якорной цепи в нагретом состоянии.
, Ом (2.50)
где tном температура двигателя в номинальном режиме работы, С; tхол температура двигателя в не нагретом состоянии, С; ? температурный коэффициент сопротивления, для медной обмотки . . 1/С.
- Жесткость естественной механической характеристики.
, Нмс (2.51)
.
где - угол наклона естественной механической характеристики к оси ?.
2.5.3 Скорость идеального холостого хода для естественной механической характеристики составит:
, Об/мин (2.52)
.
2.5.4 Момент короткого замыкания.
, Нм. (2.53)
2.5.5 Ток короткого замыкания.
, А (2.54)
Построим естественную электромеханическую и механическую характеристики ДПТ
; (2.55)
Рисунок 4 Статическая электромеханическая характеристика ДПТ.
----угловая скорость при номинальном моменте
угловая скорость при изменении статического момента
Рисунок 5 Статическая механическая характеристика ДПТ.
- угловая скорость при изменении статического момента
--- угловая скорость при номинальном моменте
2.6 Расчет параметров электропривода.
2.6.1 Основные параметры передаточной функции двигателя.
Задаемся величиной максимального статического тока:
, А (2.56)
Определим сопротивление насыщенного ключа:
, Ом (2.57)
Эквивалентное сопротивление якорной цепи:
,Ом (2.58)
Механическая постоянная времени с учетом приведенного момента инерции:
, с (2.59)
где N коэффициент учитывающий изменение момента инерции механической части привода в зависимости от загрузки механизма подъема, N=2-8. Принимаем N=3
Электромагнитную постоянную времени определим, как:
,с (2.60)
Относительная постоянная времени