Разработка робототехнического комплекса механической обработки детали Крышка
Контрольная работа - Разное
Другие контрольные работы по предмету Разное
°ботку.
Учитывая конфигурацию и размеры крышки, а также тип производства составляем технологический маршрут.
При обработке детали данного типа в качестве баз для большинства операций используют отверстия и одну из плоскостей детали. На первой фазе реализация этих баз осуществляется закреплением заготовки за внешнюю выпуклую цилиндрическую поверхность 10 и прилегающую к ней плоскую поверхность 12, являющейся направляющей базой с упором.
Составляем общий маршрут обработки крышки:
1.Растачивание отверстий
.Сверление отверстий 14;
.Фрезерование поверхности 1, затем поверхностей 4 и 13;
.Нарезание резьбы в отверстиях 14;
.Чистовое фрезерование поверхности 1, затем поверхности 4;
.Чистовое растачивание отверстия 3.
Требования к сквозному отверстию по точности и шероховатости можно обеспечить с помощью чистового растачивания.
Технологический маршрут обработки крышки представлен в таблице 1.
Таблица 1 - Технологический маршрут обработки шестерни.
№ операцииНаименование и краткое содержаниеТехнологические базыОборудование005 РасточнаяРастачивать отверстие 1710, 12Координатно-расточной 2779В010 РасточнаяРастачивать отверстие 31, 15Координатно-расточной 2779В015 СверлильнаяСверлить отверстия 141, 15Вертикально-сверлильный 2Р135Ф2020 ФрезернаяФрезеровать поверхность 110, 12Горизонтально-фрезерный 6Р13РФ3025 ФрезернаяФрезеровать поверхности 4, 131, 15Горизонтально-фрезерный 6Р13РФ3030 СверлильнаяЗенкеровать отверстия 141, 15Вертикально-сверлильный 2Р135Ф2035 РезьбонарезнаяНарезать резьбу в отверстиях 141, 15Резьбофрезерный 5Б63Г040 ФрезернаяФрезеровать поверхность 110, 12Горизонтально-фрезерный 6Р13РФ3045 ФрезернаяФрезеровать поверхность 41, 15Горизонтально-фрезерный 6Р13РФ3 050 РасточнаяРастачивать отверстие 1710, 12Координатно-расточной 2779В055 РасточнаяРастачивать отверстие 31, 15Координатно-расточной 2779В060 СверлильнаяРазвертывать отверстие 141, 15Вертикально-сверлильный 2Р135Ф2065 РезьбонарезнаяНарезать резьбу в отверстиях 141, 15Резьбофрезерный 5Б63Г070 Моечная075 Контрольная
Автоматизируем, за счёт создания РТК, фрезерную черновую операцию 025. Выполняем операционный эскиз для указанной операции, представленный на рисунке 2.
Рисунок 2 - Операционный эскиз на фрезерную операцию
3. Разработка теоретических схем базирования и крепления заготовки в захватном устройстве
Расчётная схема по определению сил, действующих в местах контакта детали с плоскими губками представлена на рисунке 3.
Рисунок 3 - Расчётная схема по определению сил, действующих в местах контакта детали с губками.
На рисунке 3: R - вес заготовки. В соответствии с исходными данными m = 3,85 кг.; N1 и N2 -реакции опор (губок захватного устройства), Н, F - сила закрепления, Н, ? - коэффициент трения.
, (1)
(2)
Н. (3)
.
Н.
Силы захватывания, которые требуются для удержания заготовки в процессе ее перемещения, определяем в зависимости от количества захватных губок. В данном случае захват осуществляется одной губкой, поэтому
, (4)
где - коэффициент безопасности;
- коэффициент, зависящий от максимального ускорения А, с которым робот перемещает заготовку, закрепленную в его захвате;
- коэффициент передачи, зависящий от конструкции захвата и расположения в нем заготовки.
Принимаем
= 1,5;
= 1,2;
= 1,5.
Итак Н.
4. Выбор промышленного робота для использования в РТК механической обработки
Выбор промышленного робота осуществляем на основании данных размеров и массы детали. Промышленный робот включает в себя исполнительное устройство, устройство управления и рабочего органа. Рабочим органом является захватное устройство.
В соответствии с моделью фрезерного станка с системой ЧПУ, указанного в технологическом маршруте обработки, выбираем робот модели ПР СМ40Ц.40.11. Тактовый стол выбираем исходя из габаритов и массы заготовки, обрабатываемой в РТК. Итак, в качестве транспортёра накопителя используем тактовый стол со специальными пластинами СТ 220. Захват заготовки осуществляется по наружному диаметру выпуклой часть крышки между ребрами жесткости, что позволяет конструкция детали, с помощью захватного устройства С01.
5. Расчёт захватного устройства и разработка конструкции его размещения на руке промышленного робота
рычажный промышленный робот механический
Расчет механических захватных устройств содержит проверку на прочность деталей захвата. Кроме того, определяется сила привода захватного устройства, силу в местах контакта заготовки и губок, проверить отсутствие повреждений поверхности заготовки или детали при захватывании, возможность удержания захватом, заготовки (детали) при манипулировании, особенно в моменты резких остановок.
Определим силу привода. Для определения значения используем соотношение между силой Р привода, силами F на губках или моментом М на губках захватного устройства и условий статического равновесия. Используем захват с рычажным механизмом представленный на рисунке 4.
Рисунок 4 - Расчетная схема захватного устройства с рычажным механизмом
Из условия относительно точки А следует:
, (5)
где - коэффициент полезного действия привода;
, , - геометрические параметры схемы, определяемые конструктивно;
К.п.д. принимаем в зависимости от выбранного привода
;
м; (конструктивно)
0,040 м; (конструктивно)
= 45; (конструктивно)