Разработка регулятора для лабораторного стенда
Дипломная работа - Разное
Другие дипломы по предмету Разное
анного объекта будет ПИ-регулятор рассчитанный по методу Ротача В.Я.
Отклики объекта
Отклик на изменение задания(ПИ-регулятор, метод Ротача В.Я.)
Отклик на возмущение(ПИ-регулятор, метод Ротача В.Я.)
Заключение
В данной курсовой работе рассчитан регулятор для контура учебного стенда FESTO, по которому транспортируется жидкость. В качестве оптимальных настроек выбран ПИ-регулятор, рассчитанный по методу Ротача В.Я. Он имеет минимальный выброс и быстрее остальных выходит на заданный режим.
Настройки этого ПИ-регулятора проверены непосредственно на самом объекте управления.