Разработка программной и аппаратной поддержки к методическим указаниям Программирование микроконтроллеров
Информация - Компьютеры, программирование
Другие материалы по предмету Компьютеры, программирование
°нд для одиночного пошагового выполнения программы. Это Trace into /F11/ и Step Over /F10/ из меню Debug (см. рис. 3.7). Отличие состоит в том, что Trace into при вызове подпрограммы входит в неё в пошаговом режиме, т.е. можно отследить каждую команду по отдельности; а Step Over выполняет подпрограмму целиком и продолжает выполнение в пошаговом режиме со следующей команды после вызова подпрограммы, т.е. как бы обходит подпрограмму. Наш пример не содержит подпрограмм, поэтому различие заметно не будет.
Дойдя до последней строчки программы, следует обратить внимание на изменение цвета регистров порта В. Те регистры, которые в последнем шаге трассировки поменяли свое значение, становятся красными, остальные черные. Это облегчает наблюдать за теми регистрами ввода/вывода, которые меняют свое значение при трассировке. Продолжая трассировку (нажимая /F11/ ) можно наблюдать как регистры порта В меняют свое значение инкрементируются.
Рис. 3.12. Добавление точки останова.
Добавляя точки останова, мы можем выполнять программу с максимальной скоростью, останавливаясь лишь там, где установлены точки останова.
Установив, курсор на нужном месте и нажав . Это реальный пример ускорения отладки программы.
Предположим нам надо чтобы регистр порта В не инкрементировался, а декрементировался во время выполнения программы. Для этого немного изменим код программы. В окне исходного кода программы строчку "inc temp" изменим на "dec temp" (см. рис. 3.13). Если теперь продолжить выполнение программы (нажать ), то AVR Studio выдаст диалоговое окно, которое информирует об изменение исходного файла и спрашивает, нужно ли перекомпилировать проект. Следует нажать Yes.
Рис. 3.13. Изменение исходного кода программы и перекомпиляция проекта.
После перекомпиляции указатель счетчика команд будет установлен в начало на первую команду. Заметим, что установленные точки останова остаются без изменения.
Смотровое окно.
Для наблюдения за переменными, а точнее за их значениями удобно использовать Смотровое окно (Watch window). Открыть его можно использовав комбинацию клавиш Alt + 1 или вызвав меню View команду Watch (см.рис.3.9) или нажав кнопку на панели инструментов .
Переменные, которые определены с помощью макроса “.DEF” могут быть помещены в Смотровое окно несколькими способами. Выделив нужную переменную ее можно просто перетащить в Смотровое окно или в меню Watch нажать команду Add Watch или на панели инструментов нажать кнопку .
В данной программе только переменная “temp” является таковой. Ее мы и можем увидеть на рис. 3.14.
Рис. 3.14. Смотровое окно.
Во время пошагового выполнения программы можно наблюдать, как меняется наша переменная “temp”. Заметим, что данное окно также позволяет пользователю изменять значения переменных, т.е. непосредственно влиять на ход выполнения программы, облегчая отладку.
Рис. 3.15. Окно процессора.
Окно процессора.
Теперь понаблюдаем за окном процессора. Откроем его, нажав Alt + 3 (см.рис.3.9) или щелкнув по иконки . Это окно (см. рис. 3.15.) предоставляет определенную информацию о выполнении программы включая Счетчик Команд (Program Counter), Указатель Стека (Stack Pointer),флаги регистра состояния (Flags), Счетчик Циклов (Cycle Counter) и др.
Очень полезными для оценки длинны циклов или времени выполнения подпрограммы могут оказаться Cycle Counter и StopWatch. Хоть в данном примере мы практически не используем это окно, оно все же играет очень важную роль в отладки программы.
Перед закрытием проекта необходимо его сохранить. AVR Studio запомнит расположение окон и использует эти установки при следующем запуске проекта.
3.2. Анализ методики реализации разработки программного обеспечения
3.2.1. Классификация вариантов заданий
Цель заданий практическое освоение методики программирования на ассемблере микроконтроллеров ATMEL семейства AVR, отладка программы на симуляторе AVR Studio и программирование кристалла с помощью программатора расположенного в системе макета. Примеры заданий могут использоваться не только как для проверки знаний и навыков по программированию, но и для наглядного объяснения архитектуры при чтении теоретического материала.
После изучения теоретического материала, а именно: архитектуры МК, аппар