Разработка модели электрогидравлического вихревого регулирующего элемента в Sinulink
Дипломная работа - Компьютеры, программирование
Другие дипломы по предмету Компьютеры, программирование
? расчета напряженности поля.
Характеристика выражает зависимость изменения напряженности по координате z (высоте камеры).
Рисунок - 20 Статическая характеристика напряженности
.2 Статическая характеристика блока SENSOR_EGVRE (сенсор)
На рисунке 21 изображен блок модели для расчета перемещения сенсора.
Рисунок - 21 Блок SENSOR_EGVRE
Характеристика выражает зависимость изменения высоты сенсора от тока.
Рисунок - 22 Статическая характеристика перемещения сенсора
4.3 Статическая характеристика блока GIDROS_EGVRE (гидравлическое сопротивление)
На рисунке 23 изображен блок модели для расчета гидравлического сопротивления. Также этот блок объединен с блоком модели для расчета выходного расхода жидкости.
Рисунок - 23 Блок GIDROS_EGVRE
Характеристика выражается численным выходным значением функции расхода, входные параметры которой зависят от гидравлического сопротивления. Таким образом на выходе мы получили расход рабочей жидкости.
Возможности Simulink позволяют анализировать динамические характеристики.
4.4 Динамическая характеристика работы устройства ЭГВРЭ с МЖС
Ниже показано построение переходной характеристики на основе экспериментальных данных, имеющей вид:
(10)
Построим график передаточной функции средствами MatLab, для этого в окно команд выполним последовательность действий:
а) Запишем передаточную функцию языком программы:
=tf([0 2.7*10^-5],[0,4 1])
После этого действия MatLab трансформирует функцию из строчного вида в вид дроби:
.7e-005
--------
.4 s + 1
б) Выполним построение графика с помощью команды step(w):
Рисунок 24 - Динамическая характеристика модели
Таким образом, в Simulink были построены все требуемые модели блоков, расчет напряженности поля, расчет перемещения сенсора, расчет гидравлического сопротивления и изменение расхода. При использовании данных блоков, изменяя входные параметры которых можно быстро проанализировать необходимую ситуацию.
5. РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ПРАКТИЧЕСКОМУ ПРИМЕНЕНИЮ
Разработанную программную модель электрогидравлического вихревого регулирующего элемента можно использовать в качестве наглядного пособия для самостоятельной работы в рамках курса Моделирование систем.
Порядок работы с программной моделью можно разделить на несколько этапов.
а) Установка и первый запуск. Если каталог с моделью EGVRE находится на сменном носителе (CD-ROM, RW, Flash, FDD), его рекомендуется скопировать на жесткий диск (HDD). Далее необходимо запустить MatLab. Для нормального функционирования модели необходимо указать рабочий каталог с моделью. Для этого на инструментальной панели, изображенной на рисунке 25 в области Текущий каталог нужно указать тот путь к каталогу, в который был скопирована папка EGVRE нажатием на кнопку . После этого действия появится окно (рисунок 26), в котором надо указать путь и каталог. После нажатия на кнопку ОК в области Рабочий каталог добавится новая рабочая директория (рисунок 27).
Рисунок - 25 Инструментальная панель MatLab
Рисунок - 26 Окно с выбором и добавлением рабочей директории
Рисунок - 27 Обновленный рабочий каталог
б) Дальнейшая работа с моделью. Для запуска необходимой части модели, необходимо в окне команд ввести нужную из команд, перечисленные в таблице 1.
Таблица - 1 Команды для работы с моделью
КомандаМодельintensityИнтерфейс для расчета напряженности магнитного поляhydroresistanceИнтерфейс для расчета гидравлического сопротивленияEGVREЗапуск библиотеки EGVREsimulink_chargeSimulink блок расходаsimulink_cherge_modelSimulink модель расхода жидкостиsimulink_hydroresistance_blokSimulink блок гидравлического сопротивленияsimulink_hydroresistance_modelSimulink модель гидравлического сопротивленияsimulink_intensity_modelSimulink модель напряженностиsimulink_sensor_modelSimulink модель сенсораsimulink_sensor2_modelSimulink модель сенсора v.2
При работе с интерфейсами необходимо в поля задания параметров ввести нужные значения и нажать на кнопку Расчет.
При работе с библиотекой нужно создать новую модель и перетащить из области библиотеки необходимый блок нажатием и удержанием левой кнопки мыши в область модели. После перетаскивания блока необходимо на входы подать блоки с константами и блок с заданием синусоиды где это требуется.
При работе с готовыми моделями, если требуется, изменить входные значения в блоках с константами. Если в модели присутствует компонент Scope, то после запуска модели необходимо в области графика нажать правой кнопкой и выбрать в выпадающем меню пункт автомасштаб.