Разработка методики поверки датчика определения расстояния и датчика касания
Дипломная работа - Компьютеры, программирование
Другие дипломы по предмету Компьютеры, программирование
го хода датчика (2.4 - 2.75мм);
Для датчика расстояния:
проведенные эксперименты позволили определить погрешность показаний датчика при измерении дистанции до различных материалов, а также определить область достоверных показаний датчика;
по результатам измерений установлено, что тканевые материалы хуже всего отражают ультразвуковые волны что сильно влияет на показатели датчика;
В работе кроме научной части представлено Технико-экономическое обоснования эффективности поверяемых датчиков, проведены необходимые расчеты.
Полученные данные показали, что использование поверенных датчиков экономически эффективнее своих непроверенных аналогов.
СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ
ТЭО - Технико-экономическое обоснование- human - machine interface (человеко-машинный интерфейс)
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
датчик поверка измерение прибор
С. А. Филипов Робототехника изд. 2-е Под ред. А.Л.Фрадкова СПб.: Наука, 2011.
Е. И. Юревич Основы робототехники. Изд. 3-е. СПб.: БХВ-Петербург 2010
М.. С. Ананьевский, Г. И. Болтунов, Ю. Е. Зайцев, А. С. Матвеев, А. Л. Фрадков, В. В. Шиегин. Санкт-Петербургские олимпиады по кибернетике. Под ред. А.Л.Фрадкова, М. С. Ананьевского. СПб.: Наука, 2006.. Boogaarts, R. Torok, J. Daudelin, et al. The LEGO MindStorm NXT Idea Book. San Francisco: No Starch Press, 2007.Y. LEGO Technical Tora no Maki, Version 1.00 Isogawa Studio, Inc., 2007NXT Kit 9797, Beta Version 2.1, Center for Engineering Educational Outreach, Tufts University, 2008,
Белиовская Л. Г., Белиовский А.Е. Программируем микрокомпьютер NXT в Lab VIEW. М: ДМК Пресс, 2010.
МИ 2192-92. Индикаторы часового типа iеной деления 0,01 мм. Методика поверки.
ГОСТ 577-68. Индикаторы часового типа iеной деления 0,01 мм. Технические условия.
1.