Разработка ветроэнергетической установки
Дипломная работа - Физика
Другие дипломы по предмету Физика
? зависимость магнитного потока от тока якоря Ф(Iя) и соответствующим образом отличаются характеристики (рис. 2.7).
Различают однозонное регулирование вниз от основной скорости, однозонное регулирование вверх от основной скорости и двухзонное регулирование, когда имеется возможность получать характеристики выше и ниже естественной. [10]
Двигатель постоянного тока независимого возбуждения, который используется в имитационной установке, имеет две зоны регулирования (рис. 2.8). Зона I отвечает регулированию с постоянным моментом. Действительно, если регулирование осуществляется изменением сопротивления или напряжения главной цепи при неизменном номинальном магнитном потоке двигателя, то при номинальном токе якоря допустимый момент будет постоянным.
Рисунок 2.8 Характеристики двух зон регулирования двигателя постоянного тока независимого возбуждения
(2.13)
Мощность на валу двигателя в этой зоне изменяется по линейному закону, так как она пропорциональна угловой скорости:
(2.14)
Зона II отвечает регулированию с постоянной мощностью, когда оно производится изменением магнитного потока двигателя.
В этом случае при неизменном токе якоря, равном номинальному, магнитный поток с увеличением угловой скорости необходимо регулировать по закону гиперболы. Если решить это уравнение относительно магнитного потока, то получим:
(2.15)
Таким образом, становится явной зависимость допустимого момента от угловой скорости в зоне регулирования II, а именно:
(2.16)
Отсюда следует, что мощность в этой зоне регулирования остается постоянной, так как:
(2.17)
2.6 Принципы построения замкнутых систем регулирования электропривода
Требования высокой точности регулирования и высокого быстродействия, которые предъявляются к современному электроприводу, обуславливают применение замкнутых систем. Только замкнутые системы позволяют осуществить реализацию в электроприводе двух основных принципов:
1. Регулируемая величина на выходе электропривода (скорость, угол, момент и т. д.) должна по возможности точней повторять задающий (входной) сигнал.
2. Регулируемая величина на выходе электропривода по возможности не должна зависеть от возмущающих воздействий на электропривод. Такими возмущающими воздействиями могут быть напряжение питания, температура, момент нагрузки, временные зависимости параметров и т. д.
Поэтому основным принципом управления является принцип обратной связи, позволяющий осуществить контроль качества регулирования по отклонению управляемого параметра от заданного. Каждый элемент функциональной схемы электропривода описывается в статике и динамике передаточной функцией.
В электроприводе в основном применяются три структуры построения:
- с промежуточным суммирующим элементом;
- с независимым регулированием параметров;
- с подчиненным регулированием.
Наибольшее применение получили два типа построения замкнутых систем регулирования:
1) с одним общим суммирующим усилителем (рис. 2.9, а);
2) с n последовательными суммирующими усилителями (рис. 2.9, б) системы подчиненного регулирования с последовательной коррекцией.
Рисунок 2.9 Структурные схемы замкнутых систем регулирования: а) с общим суммирующим усилителем; б) с n последовательными суммирующими усилителями
Отличительной особенностью систем построенных по типу структурной схемы, приведенной на рис. 2.9, а, является наличие одного суммирующего усилителя (У), на вход которого подается алгебраическая сумма сигнала задающего и всех обратных связей жестких и гибких (суммирование может быть как электрическое, так и магнитное). Выходной сигнал усилителя, таким образом, зависит сразу от нескольких переменных, что делает практически невозможным регулирование какой-то одной переменной независимо от других.
Для разделения действия обратных связей применяют отсечки (блоки нелинейностей БН1, БН2). Но и в этом случае единственный (общий для всех обратных связей) задающий сигнал не определяет заданного значения выбранной для регулирования переменной. Придание системе требуемых динамических свойств при таком построении системы обычно достигается применением сложных корректирующих устройств, включаемых в цепь сигнала управления при малой мощности управления (блок БК1 последовательная коррекция) или параллельно некоторым блокам системы (параллельная коррекция гибкая отрицательная обратная связь, блок БК2). При этом нельзя осуществить независимую настройку качества регулирования всех переменных. В целом получить требуемое высокое или оптимальное качество регулирования в таких системах крайне затруднительно, а в ряде случаев и невозможно.
Но несмотря на указанные недостатки, системы, построенные по типу структурной схемы, приведенной на рис. 2.9, а, находили и еще находят широкое применение либо из-за простоты реализации при использовании громоздких электромашинных, силовых магнитных и электронно-ламповых усилителей, либо в случаях, когда не предъявляются жесткие требования к качеству переходных процессов и не требуется раздельное регулирование переменных, либо когда относительно простыми средствами удается достигнуть требуемого качества процессов.
С появлением малогабаритных и относительно дешевых полупроводниковых, в частности интегральных операционных усилителей и тиристорных преобразователей