Разработка бульдозеров
Курсовой проект - Транспорт, логистика
Другие курсовые по предмету Транспорт, логистика
ировании отвала необходимо определить также параметры профиля отвала: длину прямолинейного участка в нижней части поверхности отвала; радиус криволинейного участка поверхности отвала; угол опрокидывания отвала; высоту козырька и угол его наклона; угол наклона отвала.
Для выполнения этих расчётов используем следующую литературу: [1, стр. 189 202]
Углы установки отвала бульдозера
Тип бульдозераУглы установки отвала, градзахвата Xзарезания Врезания aС неповоротным отвалом 90 60 0 050 60 С поворотным отвалом90 603 850 0 универсальный905060
Высоту козырька Нк по вертикали принимают 0,1 0,25 от высоты отвала.
Основные параметры поперечных профилей отвалов бульдозеров приведены в табл.
Параметры отвалов
ОтвалПараметрынеповоротныйповоротный (универсальный)Угол резания а, град50605060Угол наклона отвала е, град7575Угол опрокидывания ф0, град70756075Угол установки козырька фк, град Задний угол v, град90100 101590100 1015Радиус цилиндрической поверхности отвала, мм(0,8-0,9)
Основным рабочим органом бульдозера является отвал. Производительность и потребная величина тягового усилия зависят от выбора параметров отвала.
Геометрическими параметрами отвалов являются показанные на рис. угол резания , угол наклона отвала , угол опрокидывания , угол установки козырька , задний угол , высота отвала , высота козырька , радиус кривизны отвала , ширина отвала , длина прямой части отвальной поверхности а. Высоту отвала определяют в зависимости от расчетной номинальной силы тяги Ртм и грунтовых условий, для которых предназначают проектируемый бульдозер. Ее можно найти для бульдозера с неповоротным отвалом по формуле.
1.4 Тяговый расчет
Задачей тягового расчета бульдозера является определение силы тяги, необходимой для преодоления суммарного сопротивления. Условие тягового расчета определяется неравенством:
,(1)
где: -, кН;
, кН;
, кН.
-
,(2)
где: толщина снимаемой стружки = 0,1 м;
ширина отвала, м;
- угол установки отвала в плане = 90 град;
;
;(3)
где: Н высота отвала, м;
ширина отвала, м;
- характеристика грунта, кг/м;
- уклон = 0,5;
j - = 0.1,
;(4)
где: - = 0,5.
;(5)
где: ;
;(6)
где: N мощность двигателя, кВт;
- скорость на 1 передаче, м/с.
;(7)
;(8)
;(9)
(10)
(11)
1.5 Расчет мощности привода базовой машины
Мощность привода базовой машины определяется по формуле N, к Вт:
,(12)
где ? скорость движения машины, км/ч;
? = (0,8 0,9) механический КПД машины, принимаем равным = 0,9.
1.7 Расчет производительности бульдозера
Производительность бульдозера при резании и перемещении грунта, определяется по формуле:
м3/ч,(13)
где: - объём грунта (в плотном теле) перед отвалом, м3;
м3,(14)
где Кпр коэффициент, зависящий от характера грунта (связности, коэффициента рыхления) и от отношения Н/L, Кпр = 0,40;
L длина отвала = 3,18, м;
Н высота отвала = 1,35, м;
- коэффициент использования машины по времени = 0,8;
- коэффициент разрыхления грунта = 1,25;
- коэффициент, учитывающий влияние уклона местности на производительность бульдозера = 1.
м3
м3/ч
- длительность рабочего цикла, с.
с;(15)
где: - длина пути резания = 7 м;
- длина пути перемещения, 25м;
- скорость движения бульдозера при копании грунта, =0,4м/с;
- скорость движения бульдозера при перемещении грунта, =0,9 м/с;
- скорость холостого хода бульдозера, = 1,1 м/с;
- время, необходимое на разворот, = 10 с;
- время на опускание отвала, = 2 с;
- время на переключение передач, = 4 с.
с.
1.8 Расчет на прочность
Общие положения при расчете на прочность
Нагрузки действующие на элементы конструкции бульдозеров, делятся на нормальные, случайные и аварийные.
Под нормальными понимаются нагрузки, действующие в процессе работы машины в условиях нормальной ее эксплуатации. Эти нагрузки являются основными для расчета элементов конструкции машины на долговечность.
Случайные нагрузки представляют собой совокупность одновременно действующих нагрузок в самом неблагоприятном их сочетании, которая может иметь место в условиях нормальной эксплуатации машины как во время рабочего цикла, так и при некоторых специальных режимах. Случайные нагрузки являются основой для счета элементов конструкции машины на прочность.
К аварийным относятся нагрузки, которые возникают при некоторых редко встречающихся обстоятельствах, но действие их приводит конструкцию в неработоспособное состояние. Расчет конструкции на аварийные нагрузки проводится с целью создания действенных предохранительных устройств и блокировок.
Расчет на прочность элементов конструкции бульдозеров ведется методами, принятыми для расчета деталей машин и металлоконструкций он то о назначения. Для этого к рассматриваемому элементу прикладывают силы, соответствующие принятому расчетному положению и определяемые с учетом динамики нагружения машины. Зачем определяются опасные сечения и вычисляются максимальные напряжения в точках этих сечений. Получаемые напряжения сравниваются с допускаемыми. Допускаемые напряжения определяются исходя из выбранного предельного состояния. В качестве основного предельного состояния о?/p>