Разработка автомобильного стробоскопа
Дипломная работа - Транспорт, логистика
Другие дипломы по предмету Транспорт, логистика
me,PreviousTime,T,UGL;// временные переменнные
unsigned char addr;
//---------Интерфейс ЖКИ-----------//
// A0 R/W E DB0 DB1 DB2 DB3 DB4 DB5 DB6 DB7//
// PA5 PA6 PA7 PC0 PC1 PC2 PC3 PC4 PC5 PC6 PC7//
//---------------------------------//
#define A0 PA5//линия выбора регистра
#define RW PA6//линия выбора операции
#define E PA7//линия стробирования / синхронизации
#define BS PC7//флаг занятости
unsigned char str1[] = "Работа";
unsigned char str2[] = "Стробоскоп";
unsigned char str3[] = "Тахометр";
unsigned char str4[] = "Вольтметр";
char buffer[15];
//--------------------------Ожидание готовности------------------------------------
void LCD_wait (void)
{
do
{
DDRC = 0x00;//порт на вход
PORTC = 0xFF;//подтяжка
PORTA &=~_BV(A0);//A0=0 (команда)
PORTA |=_BV(RW); //RW=1 (чтение)
PORTA |=_BV(E);//E=1
_delay_us(0);//задержка в 1 mc
PORTA &=~_BV(E);//E=0
}
while (bit_is_set(PINC,BS)); //ожидать сброса флага занятости
PORTA &=~_BV(RW);//RW=0
PORTA &=~_BV(E);//E=0
}
//-------------------------Запись в LCD------------------------------------------------
void LCD_write (unsigned char p)
{
PORTA &=~_BV(RW);//RW=0
PORTA |=_BV(E);//E=1
DDRC = 0b11111111;//порт C на выход
PORTC = 0b00000000;//подтяжка порта C
_delay_us(0);//задержка в 1 mc
PORTC = p;//запись байта
_delay_us(0);
PORTA &=~_BV(E);//E=0
PORTA &=~_BV(RW);//RW=0
DDRC = 0x00;//порт C на вход
PORTC = 0xFF;
_delay_us(0);
}
//------------------------Чтение из LCD----------------------------------------------
unsigned char LCD_read(void)
{
unsigned char p;//p-прочитанный байт данных
PINC = 0x00;//порт на вход
PORTC = 0xFF;//подтяжка
PORTA |=_BV(RW); //RW=1 (чтение)
PORTA |=_BV(E);//E=1
_delay_us(0);
p = PINC;//чтение входных данных
PORTA &=~_BV(E);//E=0
_delay_us(0);
PORTA &=~_BV(RW);//RW=0
PORTA &=~_BV(E);//E=0
return (p);
}
//-----------Функция ЗАПИСИ КОМАНДЫ (IR) в ЖКИ-----------------------
void LCD_com_write (unsigned char p)//p-байт команды
{
LCD_wait ();//ожидание готовности
PORTA &=~_BV(A0);//A0=0 (команда)
LCD_write (p);//запись команды в ЖКИ
}
//---------Функция ЗАПИСИ ДАННЫХ (DR) в ЖКИ--------------------------
void LCD_data_write (unsigned char p)//p-байт данных
{
LCD_wait ();//ожидание готовности
PORTA |=_BV(A0);//A0=1 (данные)
LCD_write (p);//запись команды в ЖКИ
}
//----------Функция ЧТЕНИЯ СЧЕТЧИКА АДРЕСА ЖКИ-------------------
unsigned char LCD_addr_read(void)
{
unsigned char p;//содержимое счетчика адреса
LCD_wait ();
PORTA &=~_BV(A0);//A0=0 (команда)
p = LCD_read();//чтение команды из ЖКИ
p = (p & 0b01111111);//отбрасывание бита занятости
return (p);//функция возвращает прочитанное
// содержание адреса счетчика
}
//--------Функция ЗАПИСИ команды в ЖКИ (при инициализации)--------
void LCD_com_init (unsigned char p)
{
DDRC = 0b11111111;//порт D на выход
PORTC = 0b00000000;//подтяжка порта D
PORTA &=~_BV(A0);//A0=0 (команда)
PORTA &=~_BV(RW);//RW=0
PORTA |=_BV(E);//E=1
_delay_us(60);//задержка в 1 mc
PORTC = p;//запись байта
_delay_us(60);
PORTA &=~_BV(E);//E=0
_delay_us(0);
PORTA &=~_BV(RW);//RW=0
_delay_us(60);
}
//---------------Функция иницилизации ЖКИ-------------------------------------
void LCD_init ()
{
_delay_ms(20);//ожидание 20 мс
LCD_com_init(0x33);//установка разрядности интерфейса
_delay_ms(40);
LCD_com_init(0x33);//установка разрядности интерфейса
_delay_ms(40);
LCD_com_init(0x33);//установка разрядности интерфейса
_delay_ms(40);
LCD_com_init(0x3A);//8 битный интерфейс, 1 страница знакогенератора
LCD_com_init(0x08);//включение дисплея
LCD_com_init(0x01);//очистка дисплея
LCD_com_init(0x06);//сдвиг курсора вправо
LCD_com_init(0x0F);//включение дисплея, мигающий курсор
}
//--------Функция вывода строки в ЖКИ по адресу "addr"-------------------
void LCD_out_str(unsigned char str[],unsigned char addr)
{
unsigned char a;//номер символа в стоке
unsigned char addr_t;//текущее содержание счетчика адреса ЖКИ
a = 0;
LCD_com_write ((addr + 0x80));//установка курсора на начало строки
while (str[a] !=\0)//ждать окончания строки
{
addr_t = LCD_addr_read();//стение текущего адреса вЖКИ
if (addr_t > 0x10)//если курсор уходит из видимой
{// области первой строки, то
LCD_com_write (0x80);// восстанавливаем его на начало
// первой строки
}
LCD_data_write(str[a]);//Передача данных
a++;
}
}
//-----------------------------------Процедура Импульс 1---------------------------
void P (void)//формирование импульса к лампе вспышке
{
if (Z1>Z) { _delay_loop_2(Z1);}
DDRA = 0xE2;
PORTA = 0x1D;
_delay_loop_2(40);//длительность вспышки
Z1 = 0;
DDRA = 0x1F;
PORTA = 0xE0;
}
//-------------------------Прерывание-------------------------------------------------
SIGNAL (SIG_INTERRUPT1)
{
Z1 = UGL;//сдвинуть периода на градус
R++;//отсчет градусов
Pezim++;
if (Pezim < 3)
{
_delay_loop_2(31250);}//задержка в 1 секунду
}
}
//---------Процедура расчета напряжения-----------------------------------------
void Haprezenie (void)
{
DDRA = 0xE2;
PORTA =0x1D;
ADCSRA = (1<<ADSC); //запуск АЦП
loop_until_bit_is_set(ADCSRA,ADIF); //ожидаем флаг прерывания ADIF
ZhachPreob = (ADCH*255) + ADCL; //вычисляем текущее значение
// преобразования
Napr = ZhachPreob*5/255; //получим значение измеренного
// напряжения в десятичной форме
sprintf(buffer,"u",Napr); //форматирование - представление
//числового результата
LCD_out_str (buffer,0x40);//вывод числового значения на ЖКИ, 2
// строка
}
//------------------------------------------------------------------------------
void Tahometr (void)
{
if(PIND & 0x01)== 0x01)//высоковольтный провод (емкостной //синхронизатор)
{
CurrentTime = TCNT1; //записываем текущее значение таймера
//если нет переполнения, то
if (CurrentTime > PreviousTime) T = CurrentTime - PreviousTime;
//если есть переполнение Т/С
else T = 0xFFFF + CurrentTime - PreviousTime;
PreviousTime = CurrentTime;//текущее значение стало предыдущим
U=60.0*2*31250/(T);//скорость вращения коленвала
sprintf(buffer,"u",U); //форматирование
LCD_out_str (buffer,0x40);//Вывод числового значения на ЖКИ, 2
// строка
}
if(PIND & 0x04)== 0x04)//низковольтный провод (коммутатор)
{
CurrentTime = TCNT1; //записываем текущее значение таймера
//если нет переполнения, то
if (CurrentTime > PreviousTime) T = CurrentTime - PreviousTime;
//если есть переполнение Т/С
else T = 0xFFFF + CurrentTime - PreviousTime;