Аппроксимация кривой разгона
Контрольная работа - Компьютеры, программирование
Другие контрольные работы по предмету Компьютеры, программирование
кона регулирования воспользуемся следующей схемой:
Рисунок 7
Зададим значения коэффициентов модели:
Рисунок 8
Начальные условия:
Рисунок 9
После того, как модель и необходимые параметры заданы, можно провести эксперимент, т.е. осуществить решение сформулированной задачи.
аппроксимация кривая разгон программа
Рисунок 10
. Произведем сравнительный анализ полученной системы.
Найденный методом трапеций переходной процесс совпадает с формой выходной характеристики, смоделированной при помощи программы 20-sim, расхождение в значениях обусловлено погрешностью данного метода.
Проведем оценку качества регулирования, рассчитав по полученным графикам основные критерии качества.
Степень затухания:
Перерегулирование:
Время регулирования (при ?=2,5%): tp=92,15.
По результатам анализа можно сделать вывод, что полученная система удовлетворяет всем требованиям задания.