Geum.ru

Проектирование системы оптимального корректирующего устройства

Курсовой проект - Компьютеры, программирование

Другие курсовые по предмету Компьютеры, программирование

?М (рис. 4.7) и по выходу ДОС (рис. 4.8) на гармонический входной сигнал с амплитудой 1 В, 3 В и 5 В, и с частотой . Построение выполнено в программе VisSim.

Рис. 4.7. Реакции системы по выходу УМ на гармонический сигнал

 

Рис. 4.8. Реакции системы по выходу ДОС на гармонический сигнал

 

Рассчитаем амплитудно-фазовые искажения по выходу ДОС и сравним их со значениями, полученными в п.2.3.3 (табл. 4.3).

 

Таблица 4.3

 

Без учета нелинейностиС учетом нелинейностиА = 1 ВА = 3 ВА = 5 В, дБ0,7010,6426,4729,525, град16,2316,23285,217102,261

При подаче на вход гармонического сигнала с амплитудой А = 1 В, система работает в зоне линейности УМ и амплитудно-фазовые искажения близки значениям полученным при исследовании линейной системы. При увеличении амплитуды входного сигнала система работает в зоне нелинейности УМ, вследствие чего сигнал на выходе заметно искажен по амплитуде и по фазе, что заметно ухудшает работу системы.

 

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

 

В результате проделанной работы произведен расчет корректирующего устройства, удовлетворяющего заданной совокупности требований, а также обеспечивающего рациональную структуру системы и установление оптимальных величин параметров ее отдельных звеньев.

Соответствие характеристик рассчитанной системы, требованиям технического задания приведено в табл. 4.5.

 

Таблица 4.5

Амплитудно-фазовые искажения, Гц0…0,150,15…0,50,5… 1,3, с-10,9423,1428,168Заданные значения, дБ0,10,42,5, град3516Расчетные значения, дБ0,0090,0950,417, град0,6242,2627,653Показатель колебательностиЗаданное значение1,25Расчетное значение1,113

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

 

  1. Бесекерский, В.А. Теория систем автоматического регулирования: монография / В.А. Бесекерский, Е.П. Попов. 3-е изд., испр. М.: Наука, 1975. 768 c.
  2. Макаров, И.М. Линейные автоматические системы: учебное пособие / И.М. Макаров, Б.М. Менский. 2-е изд., перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1982. 504 c.
  3. Зырянов, Г.В. Динамический синтез систем автоматического управления: учебное пособие / Г.В. Зырянов, А.А. Кощеев. Челябинск: ЮУрГУ, 2001. 40 c.
  4. Павловская, О.О. Теория автоматического управления: учебное пособие / О.О. Павловская, Е.В. Плотникова. Челябинск: ЮУрГУ, 2000. 60 c.