Проектирование регулятора частоты вращения электродвигателя
Дипломная работа - Радиоэлектроника
Другие дипломы по предмету Радиоэлектроника
, через токоограничительный резистор R5;
8) Блок электронного реле содержит: постоянный резистор R4 (Р1-12), маломощный транзистор VT1 (КТ605Б), выпрямительный диод VD2 (Д226), реле К1 (РЭН18). Реле РЭН18 (паспорт РХ4.564.505) iетырьмя переключающими контактами (для повышения надежности в каждой из групп К1.1 и К1.2 параллельно соединены по два контакта). Переключение контактов происходит при обесточенном электродвигателе, что существенно снижает требования к их коммутационной способности;
9) Блок электродвигателя содержит: обмотку возбуждения электродвигателя LM1, коллекторный электродвигатель M1;
10) Выпрямитель содержит: выпрямительный диодный мост VD3 (КЦ409В), электролитический конденсатор С5 (К50-7), выпрямительный диод VD4 (КД202Р). Предназначен для выпрямления напряжения питания, поданного на электродвигатель;
11) Фотоэлектрический датчик частоты вращения содержит: постоянные резисторы R7-R9 (Р1-12), маломощный транзистор VT3 (КТ315Г), светодиод VD5 (АЛ07А), фотодиод VD6 (ФД256). На вывод RВ7 МК поступают импульсы от фотоэлектрического датчика частоты вращения. При вращении вала ИК лучи дважды за один оборот на короткое время освещают фотодиод, и в цепи коллектора транзистора VT3 формируются импульсы напряжения. Поступая на вход RВ7, они вызывают прерывания МК от порта В. По этим прерываниям МК измеряет время каждого оборота вала двигателя и переводит измеренный интервал в частоту вращения, нормированную относительно номинальной в процентах.
1.4 Описание схемы электрической принципиальной и принципа её
работы.
Основа регулятора частоты вращения МК DD1, работающий на тактовой частоте 10МГЦ.
Органами управления являются кнопки SB1 (Вперед), SB2 (Стоп) и SB3 (Назад), подсоединенные к разрядам RB0-RB2 порта В МК.
В качестве ключевого элемента применен мощный составной транзистор КТ834В (VT2). Благодаря большому коэффициенту передачи тока базы управление им осуществляется непосредственно напряжением с выхода порта В через токоограничительный резистор R5.
Реверс электродвигателя осуществляется изменением направления тока в обмотке возбуждения электродвигателя LM1 с помощью переключающих контактов реле К1. Его обмотка включена в коллекторную цепь транзистора VT1, управляемого напряжением с выхода RB3 МК.
В регуляторе применено реле РЭН18 (паспорт РХ4.564.505) iетырьмя переключающими контактами (для повышения надежности в каждой из групп К1.1 и К1.2 параллельно соединены по два контакта). Переключение контактов происходит при обесточенном электродвигателе (Кз=0), что существенно снижает требования к их коммутационной способности.
Программой предусмотрено формирование на выходе RB6 МК сигнала, включающего тормозной элемент для быстрой остановки привода при включении, либо для ограничения частоты вращения в режиме стабилизации при отрицательных нагрузках на валу электродвигателя.
На вывод RB7 поступают импульсы от фотоэлектрического датчика частоты вращения. Он состоит из излучающего диода ИК диапазона VD5, фотодиода, усилителя на транзисторе VT3 и закрепле5нного на валу электродвигателя диска с двумя диаметрально расположенными отверстиями диаметром около 10мм. При вращении вала ИК лучи дважды за один оборот на короткое время освещают фотодиод, и в цепи коллектора транзистора VT3, формируются импульсы напряжения. Поступая на вход RB7, они вызывают прерывания МК от порта В. По этим прерываниям МК измеряет время каждого оборота вала двигателя и переводит измеренный интервал в частоту вращения, нормированную относительно номинальной в процентах. В данном случае за 100% принята частота вращения 3000 мин.
Если коэффициент заполнения достиг нуля (отключение питания), а двигатель продолжает вращаться с угловой частотой, превышающей заданную, МК выдает исполнительному устройству команду на торможение через разряд RB6 порта В.
Настроенный на пятиразрядный порт А используется для управления в динамическом режиме семью разрядами цифрового индикатора HG1. Через разряд RA3 на вход С1 двоичного iетчика DD3 поступает информация об отображаемой десятичной цифре, а через разряд RA4 осуществляется обнуление iетчика. Дешифратор DD4 преобразует двоичный код на выходе iетчика в код семиэлементного индикатора.
С выводов RA0-RA2 на адресные входы дешифратора DD2 поступает в двоичном коде номер разряда индикатора HG1, в котором должно отображаться содержимое iетчика DD4. Напряжение на выходах 0-6 дешифратора последовательно активизирует соответствующие разряды индикатора, обеспечивая отображение семи цифр, а в интервалах формирования напряжения на неиспользуемом выходе дешифратора индикация отключена и производится загрузка отображаемой цифры в iетчик.
При включении устройства происходит автоматический сброс МК и начинается выполнение записанной в его памяти программы. Производится начальная инициализация МК и управляющей программы: настраиваются предделитель таймера/iетчика и линии портов А и В на ввод/вывод, заносятся необходимые начальные константы в используемые переменные, разрешаются прерывания от таймера/iетчика и от измерения уровня входного напряжения в разряде RB7 порта В. После этих действий программа циклически выводит информацию на цифровой индикатор HG1 и опрашивает состояния кнопок SB1-SB2.
Copyright © 2008-2014 studsell.com рубрикатор по предметам рубрикатор по типам работ пользовательское соглашение