Проектирование рабочего оборудования одноковшового экскаватора

Дипломная работа - Транспорт, логистика

Другие дипломы по предмету Транспорт, логистика

А ПАЛ = 0.785 тАв d2 = 0.785 тАв 702 = 3846.5 мм2

Определим момент осевой сопротивления пальца, мм3:

W ПАЛ = 0.785 тАв r3 = 0.785 тАв 353 = 33656.875 мм3

Зная значение усилия гидроцилиндра стрелы РГЦР = 492.5 кН, определим ?ПАЛ, МПа:

?ПАЛ = Ргцр / 2тАв А ПАЛ = 492500 / 2тАв 3846.5 = 64 МПа

Определим напряжение возникающие в пальце рукояти, МПа:

?ПАЛ = Ргцр тАв L ПАЛ /2 тАв 2 тАв W ПАЛ = 702 МПа

В качестве материала пальца используем сталь 40Х ?тек = 900 МПа (термообработка закалка и средний отпуск). Напряжение в пальце от среза и изгиба не превышает допустимых. Напряжение среза и изгиба действуют в разных местах (изгиб по середине пальца, срез сбоку от проушины, поэтому напряжения действуют совместно.)

3. Раiет пальца проушины стрелы для крепления гидроцилиндра стрелы:

Раiет производится на срез и изгиб.

Исходные данные:

DПАЛ = 120 мм диаметр пальца;

LПАЛ = 376 мм длина пальца (определяется исходя из ширины стрелы);

Определим площадь сечения пальца, мм2:

А ПАЛ = 0.785 тАв d2 = 0.785 тАв 1202 = 11304 мм2

Определим момент осевой сопротивления пальца, мм3:

W ПАЛ = 0.785 тАв r3 = 0.785 тАв 603 = 169560 мм3

Зная значение усилия гидроцилиндра стрелы РСТР = 824.6 кН, определим ?ПАЛ, МПа:

?ПАЛ = Рстр / 2тАв А ПАЛ = 824600 / 2тАв 11304 = 36 МПа

Определим напряжение возникающие в пальце стрелы, МПа:

?ПАЛ = Рстр тАв L ПАЛ /2 тАв 2 тАв W ПАЛ = 457 МПа

4. Раiет пальца проушины для крепления стрелы к базе экскаватора:

Раiет производится на срез и изгиб.

Исходные данные:

DПАЛ = 120 мм диаметр пальца;

LПАЛ = 595 мм длина пальца (определяется исходя из ширины стрелы);

Определим площадь сечения пальца, мм2:

А ПАЛ = 0.785 тАв d2 = 0.785 тАв 1202 = 11304 мм2

Определим момент осевой сопротивления пальца, мм3:

W ПАЛ = 0.785 тАв r3 = 0.785 тАв 603 = 169560 мм3

Зная значение усилия в шарнире стрелы РБ = 790.6 кН, определим ?ПАЛ, МПа:

?ПАЛ = Рб / 2тАв А ПАЛ = 790600 / 2тАв 11304 = 34.9 МПа

Определим напряжение возникающие в пальце стрелы, МПа:

?ПАЛ = Рб тАв L ПАЛ /2 тАв 2 тАв W ПАЛ = 693.5 МПа

Определим сечение стрелы в шарнире соединения стрелы с базой экскаватора 1-1.

Определим размеры поперечного сечения стрелы 1-1. Рассмотрим сечение, его геометрические характеристики, размеры сечения, исходя из условий прочности.

1. F1 = b тАв (H - h) = 0.595 тАв (0.234 0.120) = 0.06783 м2

X1 = b / 2 = 0.2975 м

Y1 = H / 2 = 0.117 м

Определим момент инерции сечения:

JX1 = b / 12 тАв (H3 h3) = 0.595 / 12 тАв (0. 2343 0. 1203) = 0.0005536 м4

Определим момент сопротивления относительно нейтральной линии:

W = b / 6Н тАв (H3 h3) =0.00469 м3

Определим напряжения возникающие в сечение 1-1:

? = N /Fвсего сечения = 10.9 МПа,

N = 742.9 кН;

Fвсего сечения = 0.06783 м2

? ЭКВ = = 10.9 МПа

Определим сечение стрелы 2-2.

Определим размеры поперечного сечения стрелы 2-2. Рассмотрим сечение, его геометрические характеристики, размеры сечения, исходя из условий прочности.

F = HB - bh = 0.369 тАв 0.340 0.323тАв 0.298 = 0.029206 м2

X1 = 0.17 м

Y1 = 0.1845 м

Определим момент инерции сечения:

JX = HB3 b h3 / 12 = 0.000496 м4

Определим момент сопротивления сечения:

W = HB3 b h3 / 6H = 0.002919 м3

Определим напряжения возникающие в сечение 2-2:

? max= Mизг /W = 57.79 МПа,

где

Мизг = 168.7 кНм

? = Q / ?Fст = 10.55 МПа,

Q = 143.18 кН;

?Fст = 0.013566 м2

? = N /Fвсего сечения = 12.7 МПа,

где

N = 371.45 кН;

Fвсего сечения = 0.029206 м2

? ЭКВ = = 72.85 МПа

Определим сечение стрелы в шарнире соединения стрелы с гидроцилиндром стрелы 3-3.

Определим размеры поперечного сечения стрелы 3-3. Рассмотрим сечение, его геометрические характеристики, размеры сечения, исходя из условий прочности.

1. F1 = b тАв (H - h) = 0.298 тАв (0.200 0.120) = 0.02384 м2

X1 = b / 2 = 0.149 м

Y1 = H / 2 = 0.1 м

F2 = Bh+2b тАв (H - h) = 0.340 тАв 0.023 + 2 тАв 0.021 тАв (0.1675 0.023) =

= 0.013889 м2

X1 = B / 2 = 0.17 м

Y1 = Bh2+2b тАв (H2 - h2) / 2(Bh+2b тАв (H - h)) = 0.0483 м

Y1 = H - Y1 = 0.1192 м

F3 = Bh+2b тАв (H - h) = 0.340 тАв 0.023 + 2 тАв 0.021 тАв (0.1675 0.023) =

= 0.013889 м2

X1 = B / 2 = 0.17 м

Y1 = Bh2+2b тАв (H2 - h2) / 2(Bh+2b тАв (H - h)) = 0.0483 м

Y1 = H - Y1 = 0.1192 м

Определим моменты инерции сечения в отдельности и всего сечения в целом:

1. JX1 = b / 12 тАв (H3 h3) = 0.298 / 12 тАв (0.23 0.123) = 0.000155754 м4

2. JX2 = Bh3 + 2 b тАв (H h) 3/ 12 + Bh(Y1 h/2) 2 + 2 b тАв (H h) (H h / 2 + h - Y1)= = 0.000306433 м4

3. JX3 = Bh3 + 2 b тАв (H h) 3/ 12 + Bh(Y1 h/2) 2 + 2 b тАв (H h) (H h / 2 + h - Y1)= = 0.000306433 м4

Учитывая поправку Штейнера получим:

JX2 + ( y2)2 F2 = 0.000446 м4

JX3 + ( y3)2 F3 = 0.000446 м4

JX общ =?JXi = 0.00105 м4

Определим момент сопротивления относительно нейтральной линии:

W = JX общ / YC = 0.00461 м3

Определим напряжения возникающие в сечение 3-3:

? max= Mизг /W = 73.18 МПа,

где

Мизг = 337.4 кНм

? = Q / ?Fст = 31.5 МПа,

Q = 49.6 кН;

?Fст = 0.0015918 м2

? = N /Fвсего сечения = 1.1 МПа

Blog

Проектирование рабочего оборудования одноковшового экскаватора

Дипломная работа - Транспорт, логистика

Другие дипломы по предмету Транспорт, логистика