Проектирование и исследование механизмов двигателя внутреннего сгорания
Реферат - Экономика
Другие рефераты по предмету Экономика
, м/с123450500000,000,000,0030-5000022,851 698,148,7060-5000037,031 336,5314,1090-5000037,03703,5214,10120-5000027,57170,9610,50150-5000013,39-249,545,10180-500000,000,000,00210-25000-6,701 698,145,1024012500-6,701 336,5310,20270100000-74,05703,5214,10300300000-219,80170,9613,95330862500-394,10-249,548,7036014500000,000,000,0039037250001702,071 698,148,7042018000001332,981 336,5314,104501050000777,57703,5214,10480725000399,82170,9610,50510575000154,02-249,545,105402500000,000,000,0057075000-20,091 698,145,10продолжение таблицы 3
1234560050000-26,791 336,5310,2066050000-36,63170,9613,9569050000-22,85-249,548,70720500000,000,000,00
Строим диаграмму Мпр=Мпр() с масштабным коэффициентом , а .
2.5.1 Определение работ сил сопротивления и движущих сил
Интегрируя диаграмму приведённых моментов сил сопротивления, получим диаграмму работы сил сопротивления с масштабным коэффициентом:
.
Полагая, что приведённый момент сил сопротивления имеет постоянную величину во всех положениях кривошипа, то величину Мдв. определяем на основе закона передачи работы при установившемся режиме действия механизма.
За период установившегося движения работа движущих сил равна работе сил сопротивления. При этом условии диаграмма Ас=Ас() работ сил сопротивления будет представлять собой наклонную прямую, соединяющую начало координат с последней точкой графика.
Продифференцировав диаграмму Ас=Ас(), получим на диаграмме Мпр прямую, которая и является диаграммой моментов сил сопротивления.
2.5.2 Определение суммарной работы.
Вычитая из ординат график Ад=Ад() ординаты графика Ас=Ас(), получим диаграмму приращения кинетической энергии машины с маховиком или диаграмму суммарной работы.
.
2.5.3 Определение приведённых моментов инерции.
Приведённый моментов инерции это такой условный момент, обладая которым звено приведения развивает кинетическую энергию, равную сумме кинетических энергий всех звеньев.
,
где кгМ2, т.о. IS2= IS4.
Пример расчёта:
= =0,0155 кгм2.
Результаты и вычислений занесём в таблицу 4.
Таблица 4
угол, Iпр, кгм21200,0155300,0251600,0446900,05261200,0439
продолжение таблицы 4
121500,02471800,01552100,02522400,04422700,05263000,04383300,02523600,01553900,02514200,04464500,05264800,04395100,02475400,01555700,02526000,04426300,05266600,04386900,02527200,0155
2.5.4 Построение диаграммы Т2=Т2()
Определим кинетическую энергию по формуле:
Найденные значения записываем в таблицу 5.
Таблица 5
положениеТ2120339,811549,732977,9331153,104962,325540,976339,817553,708968,6191153,1010960,1511553,3912339,8113549,7314977,93151153,1016962,3217540,9718339,8119553,70продолжение таблицы 5
1220968,61211153,1022960,1523553,3924339,81
2.5.5 Построение диаграммы изменения кинетической энергии Т1=Т1().
Строим диаграмму изменения кинетической энергии путём вычитания из кривой суммарной работы значений Т2, при этом диаграмма суммарной работы и Т2 выполнены в одном масштабе.
.
Определяем Т1наиб. и вычисляем значение Iпр1:
кгм2,
при этом момент инерции маховика , где Iпр0 момент инерции звена, приведения и звеньев, связанных со звеном приведения постоянством передаточного отношения.
2.5.6 Определение размеров маховика.
Момент инерции маховика коленвала должен быть таким, чтобы колебания угловой скорости машины, заданные коэффициентом неравномерности вращения не выходил за предел колебания угловой скорости max и min.
Если , и Iпр0=0, то кгм2. Масса маховика определяется по формуле:
,
где Dср средний диаметр маховика принимаем равным 0,4 м, т.о. кг. Зная массу и плотность (=7800 кг/м3), вычислим значения S и b:
1). Находим объём маховика: м3.
2). Определим толщину S и ширину обода b: ; , откуда
м S=0,40,055=0,022 м.
2.5.7 Определение закона движения ведущего звена
При принятых допущениях изменение угловой скорости 1 ведущего звена пропорционально изменению кинетической энергии Т1 звеньев первой группы. В Связи с этим, диаграмма Т1=f(1) может являться и диаграммой угловой скорости кривошипа 1, если принять равенство соответствующих ординат.
.
Т.к. Т1 уже выбран, то масштабный коэффициент определяется следующим образом:.
Начало координат осей на диаграмме 1=f(1) определяется ординатой .
Дифференцируем диаграмму1=f(1) и получаем диаграмму аналога углового ускорения кривошипа =f(1). При этом масштабный коэффициент вычисляется по формуле:
, где Н - полюсное расстояние, Н=30 мм. .
Для определения углового ускорения кривошипа 1 воспользуемся следующей формулой:
.
Пример расчёта: =[]=22 мм0,255 с-1/мм=5,61 с-1, тогда
1=5,61209,03=1172,648 рад/с2.
Результаты измерений и вычислений занесём в таблицу 6.
Таблица 6
положение11101,8211,2000,0010,9210,351180,0815,612-1,1208,371328,3676,383-1,8207,6800,004-0,4209,031172,6485,6151,7211,141346,0116,3861,8211,2000,0070,9210,311179,8545,618-1,0208,471328,9736,389-1,8207,6800,0010-0,4209,051172,7725,61111,6211,011345,2036,38121,8211,2000,00130,9210,351180,0815,6114-1,1208,371328,3676,3815-1,8207,6800,0016-0,4209,031172,6485,61171,7211,141346,0116,38181,8211,2000,00190,9210,311179,8545,6120-1,0208,471328,9736,3821-1,8207,6800,0022-0,4209,051172,7725,61231,6211,011345,2036,38241,8211,2000,00
2.7 Силовой анализ рычажного механизма.
2.7.1 Определение ускорений точек методом планов.
Ускорения точек звеньев и угловые ускорения находим для заданного 4-го положения механизма (1=330), для которого нужно провести силовой анализ.
Определяем ускорения точек А и С:
, , т.к. 1=const, то = =2960,9 м/с2.
Для определения ускорений точек В и D составляем следующие векторные уравнения:
АВ
ОY
СD
OY, строим план ускорений с масштабным коэффициентом а= 36 м/с2.
Из произвольно выбранного полюса , зная направление и величину, откладываем ускорения т. А и С в выбранном масштабе. Из конца этого вектора откладываем нормальные составляющие аВАn и аСDn, параллельные соответственно АВ и CD. Из концов этих векторов проводим линии действия тангенциальных составляющих, перпендикулярных АВ и CD. Из полюса проводим линии действия ускорений т. В и D параллельно линии перемещения ползунов. Получим ускоре