Проектирование и исследование динамической нагруженности поперечно-строгального станка
Курсовой проект - Разное
Другие курсовые по предмету Разное
?ия, т.е. углы давления при любом положении механизма не должны превышать предельно допустимого
При графическом решении строится совмещенная диаграмма S(S) путем исключения общего параметра из графиков перемещения S() и аналога скорости S() (поз.4 лист 3), построенных в одном масштабе . Для этого по оси ординат откладываются перемещения толкателя согласно графику S= S(). Через полученные точки L1, L 2, …., L i проводятся прямые, параллельные оси абсцисс. На этих прямых от оси ординат откладываются отрезки, равные аналогам скоростей. При этом учитываем, что аналоги скорости для фазы удаления откладываются в направлении вращения кулачка, а для фазы возвращения - в обратную сторону. Соединив плавной кривой концы отрезков 1,2, ... , 18, получим график S(S).
К постриоенным кривым слева и справа проводим касательные под углом к оси SТ. Ниже точки пересечения касательных находится зона, в которой можно выбирать центр вращения кулачка. Наименьшие габариты механизма получаются, если центр вращения выбирать в точке пересечения касательных.
Замеряем отрезки и определяем основные размеры:
107*0,001=0,107м.
Перпендикуляр из точки О на ось S даст точку С.
0*0,001=0 м.
.4 Построение профиля кулачка
Используем графический способ построения центрового профиля кулачка по точкам, применяя метод обращения движения. В соответствии с этим методом кулачок в обращённом движении остаётся неподвижным, а толкатель обкатывается по кулачку, вращаясь в направлении, противоположном вращению кулачка, и всё время касаясь окружности радиуса е.
Для построения профиля кулачка выбираем положение центра вращения кулачка О и в выбранном масштабе описываем окружности радиусами r0 и e.
Строим разметку хода толкателя и получаем точки L 1, L 2, …., L i для фазы удаления. От луча О L 9 в направлении, противоположном угловой скорости кулачка, откладываем последовательно фазовые углы ?у, ?дс, ?в. Дугу, стягивающую угол ?у, делим на восемь равных частей и получаем точки 1, 2, 3, ..., 9, через которые проводим касательные к окружности радиуса е. Затем радиусами О L 2, О L з, …..О L i проводим дуги до пересечения с соответствующими касательными. Получаем точки 2, 3 , ..., 9, которые являются положениями центра ролика толкателя в обращенном движении. Соединив полученные точки плавной кривой, будем иметь центровой профиль кулачка для фазы удаления. Для фазы возвращения построения выполняются аналогичным образом.
Радиус ролика определятся из 2-х условий:
)Из конструктивных условий закрепления ролика и кулачка на своих осях ;
)Из условия недопущения заострения или самопересечения рабочего профиля ,
Где -минимальный радиус кривизны центрового профиля на самом выпуклом участке, определяемый практически по 3-м точкам . Из двух условий принимается меньшее значение, выбираем: .
Этим радиусом проводится из точек центрового профиля полуокружности, огибающая к которым является рабочим профилем кулачка, показано в позиции 5 листа 3.
.5 Определение углов давления
Угол давления ? определим графически из диаграммы S/T(?1). Для этого концы ординат S/T следует соединить с точкой О (центром вращения кулачка). Тогда угол между ординатой S/T и соответствующим лучом, выходящим из точки О, равен углу 90?- ? в конкретном положении механизма.
Результаты расчётов сводим в табл. 5.3, на основании которой построен график ?(?).
Масштабный коэффициент
Таблица 5.3
№ пол., град, мм№ пол., град, мм100100027711-6-63202012-13-134292913-20-205303014-36-366232315-26-267131316-20-2084417-11-119001800
5.6 Выводы
Спроектирован кулачковый механизм минимальных размеров, обеспечивающий движение толкателя по заданным законам. Угол давления во всех положениях не превышает заданного допускаемого угла ?max.
ЛИТЕРАТУРА
1.Курсовое проектирование по ТММ/ под ред. Г.Н. Девойно. - Мн.; Вышейшая школа, 1986.
2.Динамика машин и механизмов в устонавившемся режиме движения/ Анципорович П.П., Акулич В.К. и др. - Мн.; БГПА, 2002.
.Теория механизмов, машин и манипуляторов. Курсовое проектирование для заочников/ Анципорович П.П., Астахов Э.И. и др. - Мн.; БНТУ, 2004.
.Теория механизмов, машин и манипуляторов. Методические указания и задания на курсовое проектирование по дисциплине Теория механизмов, машин и манипуляторов для студентов-заочников машиностроительной специальности / АнципоровичП.П., АкуличВ.К. и др. - Мн.; БНТУ, 2006.