Проектирование газовой силовой системы управления, работающей в пропорциональном режиме
Курсовой проект - Разное
Другие курсовые по предмету Разное
тельного устройства определяются нагрузки на его подвижных частях и проектируются или выбираются ЭМП. Определяется также потребный расход рабочего тела, что необходимо для проектирования (или выбора) источника питания.
При известных конструктивных и эксплуатационных параметрах привода могут быть определены по зависимости (I) параметры его струйной схемы как для режима I, так и дал режима II, после чего возможно формирование рулевого тракта.
Формирование контура рулевого тракта проводится с учетом экстремальных режимов его работы. На первом этапе формирования строятся частотные характеристики разомкнутого контура в режиме I (величина коэффициента k3 временно неизвестна).
Исходя из требования по динамической точности замкнутого контура находим допустимую величину фазового сдвига на частоте ?0:
?з (?0) = arctg ?0 ТГССУ.
При известном значении величины фазового сдвига для разомкнутого контура ?р (?0), определенного в результате построения частотных характеристик, и определенном значении ?з (?0) находим требуемое значение амплитудной характеристики Ар(?0) разомкнутой системы на частоте ?0. Для этой цели удобно использовать номограмму замыкания. После этого амплитудная характеристика контура в режиме I оказывавшей однозначно определенной, а следовательно, определяется и значение коэффициента разомкнутого контура Кр.
Поскольку в контур еще не введен корректирующий фильтр, величина Кр определяется зависимостью Кр = kэ Kn koc. Величина коэффициента обратной связи может быть определена по коэффициенту передачи замкнутого контура: . Тогда можно вычислить значение коэффициента kэ: , а в дальнейшем рассчитать и требуемое значение коэффициента усиления усилителя напряжения
6. Моделирование
Используя данные из таблицы, проведём моделирование системы сначала в программе PROEKT_ST.pas. Рассчитав таким образом пригодность параметров системы, продолжим моделирование в PRIVODKR.pas и рассчитаем в ней время срабатывания.
Заполним таблицы на основании полученных параметров:
P, барT ,КDкал ,ммL, ммDp ,ммXm ,ммDpr ,ммDs ,ммtср ,мс30600122251282.8882.31012
Повысим температуру:
P, барT ,КDкал ,ммL, ммDp ,ммXm ,ммDpr ,ммDs ,ммtср ,мс30750122251282.8882.31011
Понизим давление:
P, барT ,КDкал ,ммL, ммDp ,ммXm ,ммDpr ,ммDs ,ммtср ,мс25600122251282.8882.31015
Повысим температуру (при пониженном давлении)
P, барT ,КDкал ,ммL, ммDp ,ммXm ,ммDpr ,ммDs ,ммtср ,мс25750122251282.8882.31015
Основная литература
1.Горячев О.В. Основы теории компьютерного управления : учеб. пособие / О. В. Горячев, С. А. Руднев. - Тула : Изд-во ТулГУ, 2008 .- 220 с.(10 экз.)
2. Методы классической и современной теории автоматического управления : учебник для вузов : в 5 т. Т.5. Методы современной теории автоматического управления / К.А. Пупков [и др.]; под ред. К.А. Пупкова, Н.Д. Егупова. - 2-е изд., перераб. и доп. - М. : МГТУ им. Баумана, 2004. - 784 с.(12 экз.)">Пупков, К.А. Методы классической и современной теории автоматического управления : учебник для вузов : в 5 т. Т.5. Методы современной теории автоматического управления / К.А. Пупков [и др.]; под ред. К.А. Пупкова, Н.Д. Егупова. - 2-е изд., перераб. и доп. - М. : МГТУ им. Баумана, 2004. - 784 с.(12 экз.)
. Следящие приводы: в 3 т. Т.2. Электрические следящие приводы / Е.С.Блейз, В.Н.Бродовский, В.А.Введенский и др. / Под ред.Б.К.Чемоданова. - 2-е изд., перераб. и доп. - М. : МГТУ им.Н.Э.Баумана, 2003. - 878с. (25 экз)">Чемоданов, Б.К. Следящие приводы: в 3 т. Т.2. Электрические следящие приводы / Е.С.Блейз, В.Н.Бродовский, В.А.Введенский и др. / Под ред.Б.К.Чемоданова. - 2-е изд., перераб. и доп. - М. : МГТУ им.Н.Э.Баумана, 2003. - 878с. (25 экз)
.Электромеханические системы: учеб. пособие/Г.П. Елецкая, Н.С. Илюхина, А.П. Панков. -Тула: Изд-во ТулГУ, 2009.-215 с.
5.Геращенко, А.Н. Пневматические, гидравлические и электрические приводы летательных аппаратов на основе волновых исполнительных механизмов : учеб.пособие для вузов / А.Н.Геращенко, С.Л.Самсонович;под ред.А.М.Матвеенко .- М. : Машиностроение, 2006 .- 392с. (10 экз)
6.Наземцев, А.С. Гидравлические и пневматические системы. Ч.1, Пневматические приводы и средства автоматизации : Учеб.пособие / А.С.Наземцев .- М. : Форум, 2004 .- 240с. (7 экз)