Проектирование автоматизированного электропривода двухкоординатного модуля для производства интегральных микросхем
Дипломная работа - Физика
Другие дипломы по предмету Физика
обозн.НаименованиеКол.ПримечаниеДокументацияПояснительная записка1ЭлектродвигателиНР 308481012МикросхемыDR1..DR4Набор резисторов АRC241 10 кОм5DR5, DR6Набор резисторов АRC241 10 кОм2DD374HC08D1DD5ADSP2185KST-1331DD6AT29C010A-90JC1КонденсаторыС4, С5ЧИП 0805 18 пФ 50 В NPO2BQ1Резонатор 16 МНZ HC49/4HXT2Штырь PLD2-261XT3Штырь PLD141ЗАКЛЮЧЕНИЕ
В данном дипломном проекте была рассчитан и спроектирован автоматизированный электропривод двухкоординатного модуля для производства интегральных микросхем. В данной производственной установке применён линейный шаговый двигатель с аэростатическими опорами. Спроектированный модуль имеет преимущество перед модулями традиционного типа, выполненными на основе вращающихся двигателей, поскольку в них необходимо применение кинематических преобразователей движения (винт-гайка, шариковая винтовая пара и др.). Вследствие применения аэростатических опор, модуль на основе линейных шаговых двигателей является практически бесфрикционным модулем движения. Это обеспечивает отсутствие износа и, следовательно, сохранение точностных характеристик привода в течение всего времени эксплуатации. Поскольку нет необходимости использовать кинематические преобразователи движения, повышается надёжность системы, и сокращаются сроки регламентных работ.
Экономическими расчётами была доказана целесообразность замены линейным шаговым двигателем вращающегося шагового двигателя с кинематическим преобразователем на основе винт-гайки.
Управление автоматизированным электроприводом спроектированной установки осуществляется с помощью сигнального микропроцессора ADSP2185KST-133. Семейство ADSP-2100 представляет собой ряд программируемых процессоров на одном кристалле, которые объединяет общая базовая архитектура, оптимизированная для цифровой обработки сигналов и других операций в области высокоскоростной обработки цифровых данных. Данный процессор наиболее полно удовлетворяет требованиям к микропроцессорам, использующимся для микрошагового управления, имеет развитую встроенную периферию: таймеры, память, удобный механизм обслуживания прерываний и удобную связь с host-ЭВМ (компьютером).
ЛИТЕРАТУРА
1. Илинский Н.Ф. Перспективы применения вентильно-индукторного электропривода в современной технике // Электротехника. 2007. № 2. С. 9 - 15.
. Балковой А.П. Многокоординатный комплектный дискретный электропривод с микропроцессорным управлением для гибких автоматизированных производств и робототехнических комплексов // Электротехника. 2003. № 6. С. 25 - 40.
. Балковой А.П. Разработки шагового электропривода на кафедре АЭП МЭИ // Электротехника. 2000. № 2. С. 31 - 49.
. Балковой А.П., Мухаметгалеев Т. Х., Рыжов С. Н. Уточнённая модель шагового электропривода // Электротехника. 2002. № 6. С. 28 - 35.
. Ратмиров В.А. Шаговый привод в станках с программным управлением. М., НИИМАШ, 2001 - 123 с.
. Бондаренко В.И., Писанко В.В., Кацалап С.М. Дискретный электропривод с микропроцессорным управлением // Электротехника. № 5. С. 15 - 17.
. Руководство пользователя по сигнальным микропроцессорам семейства ADSP-2100. Под ред. Викторова А.Д., С.-П., СПб. ГЭТУ, 2007 - 519 с.
. Кенио Т. Шаговые двигатели и их микропроцессорные системы управления. М., Энергоатомиздат, 2007 - 200 с.
. Анхимюк В.Л., Опейко О.Ф. Проектирование систем автоматизированного управления электроприводами: Учеб. пособие для вузов по спец. Электропривод и автоматизация промышленных установок: - Мн.: Высш. шк., 2006. - 143 с.
. Кисаринов Р.А. Справочник электрика. - М.: КубК-а, 2007. -320 с.