Проект системы подчиненного управления электроприводом постоянного тока независимого возбуждения
Курсовой проект - Компьютеры, программирование
Другие курсовые по предмету Компьютеры, программирование
?истика в замкнутой системе при уменьшении J2в 3 раза
Рис. 37 Переходные процессы в замкнутой системе при увеличении J2в 3 раза
Рис. 38 Динамическая характеристика в замкнутой системе при увеличении J2в 3 раза
Как видно из графиков переходных процессов I=f(t), Еп=f(t)и ?=f(t), при уменьшении значения J2повышается колебательность системы и увеличивается погрешность отработки контуром тока задания на пусковой ток, при этом время разгона и торможения уменьшается. При увеличении значения J2также возникают колебания, но меньшей амплитуды и быстро затухающие, время переходных процессов увеличивается, а ошибка в контуре тока уменьшается. Аналогичное влияние на время пуска и торможения, а также на ошибку в контуре тока имеет изменение нагрузки.
10. РАСЧЁТ РЕЛЕЙНО-КОНТАКТОРНОЙ СХЕМЫ СИСТЕМЫ
Релейно-контакторная схема управления представлена на рис. 39.
Рис.39. Релейно-контакторная схема
При расчете СПР был выбран стандартный преобразователь комплектного тиристорного электропривода серии КТЭУ, в котором предусмотрены следующие виды защит:
-от выхода из строя тиристоров при внешних и внутренних коротких замыканиях, открывании тиристора в неработающей группе, опрокидывании инвертора;
-от перенапряжений на тиристорах;
-от аварийной перегрузки тиристоров;
-от развития аварийных процессов при исчезновении напряжения собственных нужд и силового напряжения;
-от снижения тока возбуждения двигателя ниже допустимого;
-от превышения допустимого тока возбуждения;
-от перенапряжения на якоре двигателя;
-от превышения скорости двигателя;
-от неправильного порядка сборки схемы;
-от перегрузки двигателя, превышающей заданную в течение определенного времени или защиту по среднеквадратичному току;
-от включения ТП на вращающийся двигатель или при напряжении на выходе ТП не равном нулю;
-от нарушения изоляции элементов силовой цепи.
Максимальная и тепловая защита двигателя осуществляется автоматическими воздушными выключателями А3710Б. От коротких замыканий:срк = 1,2 • Iп = 1,2 35 = 42 A.
От перегрузки:срп = Iндв = 17,5 A.
Минимальная токовая защита (от обрыва поля) выполняет реле контроля тока типа РЭВ 830.ср = 0,8 • Iвmin = 0,8 1,8 = 1,44, A.
Защита от перенапряжения выполняется цепочкой диод VD7 - резистор RP. Диод выбирается из условия:= Iвн = 0,65 А, Uобр = Еdо = 277 В.
Резистор:RP = 3,5 • RОВ = 3,5 317 = 11,4 Ом.
Защиту трансформатора и тиристорного преобразователя от токов короткого замыкания осуществляет автоматический воздушный выключатель А3716Б.срк = 1,2 •Idн = 1,2 320 = 384 A.
Защита цепи управления от токов короткого замыкания осуществляется автоматическим воздушным выключателем АК63.
Работа схемы
Замыкаем рубильник QF1, QF2, QF3, QF4, напряжение подается на трансформатор и с него на тиристорный преобразователь, в цепь возбуждения, в схему управления на разомкнутые контакты катушки контактора КМ. При сработавшем реле KF (нет обрыва в цепи возбуждения) схема управления готова к работе, об этом сигнализируют лампы HL1 питание двигателя и HL3 питание обмотки возбуждения. Задаем требуемую скорость и нажатием кнопки SB1 ON запускаем привод. Катушка контактора КМ получает питание, замыкает свои блок-контакты и силовые контакты в цепи двигателя. Так же замыкаются контакты в цепи сигнализации пуска, а так же подается питание на лампу HL2 работа. Двигатель разгоняется. Для останова двигателя в нормальном режиме работы необходимо снять задание на скорость. При этом электропривод перейдет в режим рекуперации энергии в сеть.
При срабатывании максимальной или тепловой защиты двигатель отключается воздушным выключателем QF2, блок-контакты которого разрывают цепь питания КМ, он теряет питание, размыкаются блок-контакты КМ, осуществляющие нулевую защиту и контакт в цепи сигнализации. При уменьшении тока возбуждения ниже 0,15 А реле KF отключает питание у КМ и размыкает цепь сигнализации. Якорь двигателя при этом отключается от преобразователя и замыкается на RT. Аналогичные процессы осуществляются при нажатии кнопки SB2 OFF.
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
- Алексеев Ю.В., Рабинович А.А. Краново-металлургические и экскаваторные двигатели постоянного тока. Справочник.- М.: Энергоатомиздат,1985.
- Комплектные тиристорные электроприводы. Справочник / И.Х. Евзеров, А.С. Горобец, Б.И. Мошкович и др.; Под ред.В.М. Перельмутера.- М.:Энергоатомиздат, 1988.
- Справочник по проектированию автоматизированного электропривода и систем управления технологическими процессами / Под ред. В.И. Круповича, Ю.Г. Барыбина, М.Л. Самовера.- М.: Энергоиздат, 1982.
- Справочник по наладке электроустановок / Под ред. А.С. Дорофеюка, Н.П.Хечумяна.- М.: Энергия, 1976.
- Вешеневский С.Н. Характеристики двигателей в электроприводе. - М.:Энергия, 1977.
6. Перельмутер В.М., Сидоренко В.А. Системы управления тиристорными электроприводами постоянного тока. - М .: Энергоатомиздат,1988.
- Башарин А.В., Новиков В.А., Соколовский Г.Г. Управление электроприводами: Учебное пособие для вузов.- Л.: Энергоиздат. Ленингр.отд-ние,1988.
- Зубков Ю.С. Методические указания к курсовому проекту по дисциплине Системы управления электроприводов для студентов специальности 180400 Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов. - Липецк: ЛГТУ, 2005. - 27 с.
- Зайцев В.С. Стандарты Липецкого государственного технического университета по офо?/p>