Програмне забезпечення для МПК Ломіконт
Курсовой проект - Компьютеры, программирование
Другие курсовые по предмету Компьютеры, программирование
Тоді закрити клапан зливу ферменту
Тоді відключити ключ секції КС103
Тоді включити ключ секції КС104Секція 104Пояснення00 ВКЛ ДВ004
01 ТМ06=00.00.00
02 ВКЛ ТМ06
03 ЕСЛИ ТМ06=00.03.00
04 ТОГДА ОТКЛ ДВ004
05 ТОГДА АВ001=+1000
06 ЕСЛИ ВА002>+0400
07 ТОГДА АВ001=+0000
10 ТОГДА ВКЛ ДВ005
11 ЕСЛИ ВА001=0000
12 ТОГДА ВКЛ ДВ006
13 ТОГДА ТМ07=00.00.00
14 ТОГДА ВКЛ ТМ07
15 ЕСЛИ ТМ07=00.03.00
16 ТОГДА ОТКЛ ДВ006
17 ТОГДА ОТКЛ ДВ005
20 ЕСЛИ ОТКЛ ВД002
21 ТОГДА ОТКЛ КС104
22 ТОГДА ВКЛ КС101Включити мішалку
Тоді обнуляєм таймер
Тоді запускаєм таймер
Коли вийшов час 3 хв
Тоді виключаєм мішалку
Відкриваєм клапан подачі пари
Якщо досягнута температура 400С
Тоді закриваєм клапан подачі пари
Тоді відкриваєм клапан зливу
Якщо апарат порожній
Тоді відкриваєм клапан подачі води
Тоді обнуляєм таймер
Тоді запускаєм таймер
Коли вийшов час 3 хв
Тоді закриваєм клапан подачі води
Тоді закриваєм клапан зливу
Якщо не натиснута кнопка СТОП
Тоді закриваєм ключ секції КС104
Тоді відкриваєм ключ сеції КС101
Вибір технічних засобів
1. Для визначення рівня (LЕ) - ємнісні сигналізатори рівня.
Вхідний дискретний сигнал (03 та 04).
2. Для неперервного вимірювання рівня (LE) ультразвуковий рівнемір з вихідним сигналом 0 20 мА. При підключенні до МПК вхідний аналоговий сигнал (01).
3. Для вимірювання температури (ТЕ) термометр опору з вбудованим нормуючим перетворювачем і вихідним сигналом 0 20 мА. Вхідний аналоговий сигнал (02).
4. Кнопки Пуск та Стоп вхідні дискретні сигнали (01 та 02).
5. Клапани Кл 1, Кл 2, Кл 3, Кл 5, Кл 6 дискретні електропневматичні клапани. 5 дискретних вихідних сигналів 01, 02, 03, 05, 06.
6. Управління мішалкою за допомогою магнітного пускача. Дискретний вихідний сигнал 04.
7. Клапан Кл 4 пневматичний клапан з аналоговим електропневматичним перетворювачем. Управляючий сигнал 0 20 мА. Аналоговий вихідний сигнал 01.
Таким чином для управління обєктом необхідно сконфігурувати МПК який забезпечує підключення: 4 дискретних вхідних сигнали, 6 дискретних вихідних сигнали, 2 вхідних аналогових сигнали 0 20 мА 1 аналоговоговий вихідний сигнал 0 20 мА.
Конфігурування МПК і схеми підключення зовнішніх пристроїв МПК Ломіконт
Для реалізації алгоритму управління можна вибрати модель Ломіконта Л-120 з наступною конфігурацією:
Модулі базового комплекту: ПРЦ7 і МП7.
Модулі входів-виходів:
- 1 модуль дискретних входів ДЦП2. 16 входів, настроєний на роботу з групами змінних 00 і 01;
- 1 модуль дискретних виходів ЦДП2. 16 виходів, настроєний на роботу з групами змінних 00 і 01;
- 1 модуль аналогових входів АЦП16 (включає в себе по одному модулю гальванічного розподілення РГ12 на групи 00 і 01) - 16 входів, настроєний на роботу з групами змінних 00 і 01. Для сигналів від датчиків рівня і температури 0 20 мА на клемній колодці встановлюються резистори 400 Ом;
- 1 модуль аналогових виходів ЦАП4. 4 виходи, настроєний на роботу з групою змінних 00 з сигналом 0-20 мА.
Схема підмикання в МПК Ломіконт
Для реалізації алгоритму управління на базі Реміконта 130, у відповідності з типами і кількістю зовнішніх сигналів вибираєм регулюючу модель Реміконта 130 з модифікацією 15.
Прикладне програмне забезпечення для МПК Реміконт Р-130 розробляється за допомогою “крос-системи” на ПЕОМ. Враховуючи поставлені в умові задачі вимоги щодо керування обрали наступну модель контролера:
Модель контролера: Регулююча
Комплектність групи А: МАС 8 ан.вх. і 2 ан.вих.(1)
Комплектність групи Б: МСД 8 д.вх. і 8 д.вих.(5)
Часовий діапазон контролера: Старший(Мин/Час)
Час циклу: 0.2 сек.
Підєднання зовнішніх пристроїв до рознімів контролера відбувається за допомогою клемно-блокових зєднань.
Підключення датчиків і виконавчих механізмів до МПК Реміконт-130
Modicon TSX Micro 3705
Рис. 2 Конфігурування контролера Modicon TSX Micro 3705
До складу контролера крім процесорного модуля входять:
- комбінований повноформатний модуль TSX DMZ 28DR, який встановлений у першому слоті і займає 1-е і 2-е місця. Модуль має 16 дискретних входів з напругою 24 В постійного струму та 12 релейних виходів з струмом комутації 3 А та напругою 24 В постійного струму і 24-240 В змінного струму;
- напівформатний модуль аналогових входів TSX AEZ 802, який розташований на 3-му місці і працює з 8 аналоговими сигналами 0-20 або 4-20 мА;
- ніпівформатний модуль аналогових виходів TSX ASZ 200, який розташований на 4-му місці і працює з 2 аналоговими сигналами 0-20, 4-20 мА або 0-10 В;
Рис. 3 Підключення дискретних входів та виходів
Рис. 4 Підключення аналогових входів та аналогового виходу
Рис. 5 Конфігурування процесорного модуля
Рис. 6 Конфігурування модуля дискретних входів
Рис. 7 Конфігурування модуля дискретних виходів
Рис. 8 Конфігурування модуля аналогових входів
Рис. 9 Конфігурування модуля аналогових виходів
Рис. 10 Конфігурування таймерів
Фрагмент програми імітації:
IF %M10 AND NOT %M11 THEN (*якшо нажата кнопка ПУСК і не нажата кнопка СТОП*)
IF %MW19=0 THEN (*ОБНУЛЯЄМ ТАЙМЕРИ*)
DOWN %TM1;
DOWN %TM2;
DOWN %TM3;
DOWN %TM4;
%MW19:=1;
END_IF;
IF %MW19=1 THEN (*ВІКДРИВАЄМ КЛ 5 І НА 40% КЛ 4*)
SET %M43;
%MW30:=6000;
START %TM1;(*ЗАПУСКАЄМ ТАЙМЕР 1*)
%MW19:=2;
END_IF;
IF %MW19=2 THEN (*ЯКЩО ВИЙШОВ ЧАС 5ХВ, ТО ЗАКРИВАЄМ КЛ4 І ЗАПУСКАЄМ ТАЙМЕР 2*)
IF %TM1.Q THEN
%MW30:=0;
START %TM2