Программы для автоматизации топографо-геодезических работ
Курсовой проект - Компьютеры, программирование
Другие курсовые по предмету Компьютеры, программирование
ies (рис. 26) и выберите новый доверительный интервал.
Рис. 21
Средняя квадратическая ошибка единицы веса вычисляется отдельно для плановых и высотных координат. СКО (Standard deviation) уравненных точек выводятся в таблице, вкладка Points (Точки) - Std Dev n, Std Dev e, Std Dev u (рис. 27).
Рис. 22
Поправки вектора (residual) уравненной сети (составляющие по трём осям координат) вы найдёте на вкладке GPS Obs таблицы - Res n, Res е, Res (рис. 28)
Рис.23
Локализация
Локализация включает в себя сравнение и вычисление локальных координат относительно референцией системы координат.
С помощью GPS можно точно определите координаты, но они вычисляются относительно криволинейной поверхности - эллипсоида. Это, как известно геодезические широта, долгота и высота. Для того, чтобы использовать их на практике необходимо выполнить перевычисление в прямоугольные координаты на плоскости и ортометрическую высоту. Эти координаты (на западе - NE2, в России х, у, h), могут быть в локальной государственной системе координат, либо основной подход для вычисления математического перевычисления - это наличие двойного комплекта - пар координат исходных точек в обоих СК:
Локальные NEZ координаты точки, и широта, долгота и высота 8 референцной СК.
Эти пары точек необходимы для вычисления параметров локализации (трансформации), которые будут использованы для перевычисления координат всех точек из референцной СК в локальную СК.
Следующие правила должны быть использованы для высококачественной локализации:
Координаты в локальной СК должны быть получены как можно более точно.
Пункты должны располагаться более менее равномерно вокруг участка работ. Чем больше пунктов, тем лучше, но если все они будут собраны в одном месяце, то результаты локализации не будут идеальными.
Лучше если пункты будут расположены по периметру участка работ. Пункты должны быть расположены как можно выше, легкодоступны, подальше от авто- и железнодорожных магистралей, небосвод над ними должен быть чист.
Создание отчётов и экспорт файлов.
Для оформления результатов обработки в Торсоn Tools служит механизм создания отчётов. Кроме отчетов программа поддерживает - экспорт в файлы различных форматов. Отчёты.
Отчеты предоставляют возможность ознакомления с данными, или возможность анализа по мере измерения условий обработки и сохранения результатов на компьютере. С помощью отчётов можно сохраните итоговую информацию в относительно комплектном виде.
Программа представляет несколько видов отчётов.
Для сохранения отчета - используется команда Save as (Сохранить как) программы в которой будет загружен отчет (зависит от выбранного формата - html, word, excel - в диалоге настройки, вызываемом командой Report -> Report Configuration).
Результаты обработки данных смотри в приложении 3.
4. GPS приемник
4.1 Принцип работы системы GPS
Основу системы составляет сеть ИСЗ развёрнутых в около земной орбите и равномерно покрывающих всю земную поверхность. Орбиты ИСЗ рассчитаны с очень высокой степенью точности, поэтому в любой момент времени известны координаты каждого спутника. Радиопередатчик каждого из спутников непрерывно излучает сигналы в направлении Земли. Эти сигналы принимаются GPS-приемником, находящемся в некоторой точке земной поверхности, координаты которой нужно определить.
В GPS- приемнике измеряется время распространения сигнала от ИСЗ и вычисляется дальность спутник-приемник. Для вычисления этого расстояния пользуются тем свойством, что (радиосигнал распространяется со скоростью света). Так как для определения местоположения точки нужно знать три координаты (имеются в виду плоские координаты X, Y и высоту H), то в приемнике вычисляются расстояния до трех различных ИСЗ . Очевидно, при данном методе радионавигации (он называется беззапросным) точное определение времени распространения сигнала возможно лишь при наличии синхронизации временных шкал спутника и приемника.
Поэтому в состав аппаратуры ИСЗ и приемника входят эталонные часы (стандарты частоты), причем точность спутникового эталона времени исключительно высока. Бортовые часы всех ИСЗ синхронизированы и привязаны к так называемому системному времени. Эталон времени GPS- приемника менее точен, чтобы чрезмерно не повышать его стоимость.
На практике в измерениях времени всегда присутствует ошибка, обусловленная несовпадением шкал времени ИСЗ и приемника. По этой причине в приемнике вычисляется искаженное значение дальности до спутника или псевдодальность. Измерения расстояний до всех ИСЗ, с которыми в данный момент работает приемник, происходит одновременно. Следовательно, для всех измерений величину временного несоответствия можно считать постоянной. С математической точки зрения это эквивалентно тому, что неизвестными являются не только координаты X,Y и H, но и поправка часов приемника D t. Для их определения необходимо выполнить измерения псевдодальностей не до трех, а до четырех спутников. В результате обработки этих измерений в приемнике вычисляются координаты (X,Y и H) и точное время.
Если приемник установлен на движущемся объекте и наряду с псевдодальностями измеряет доплеровские сдвиги частот радиосигналов, то может быть вычислена и скорость объекта. Таким образом, для выполнения необходимых навигационных расчётов точки необходимо обеспечить постоянную видимость с нее, как минимум, четырех спутников. После полного разве