Принцип построения систем автоматического управления
Контрольная работа - Разное
Другие контрольные работы по предмету Разное
?зь в установившемся равновесном режиме выходного сигнала (давление на выходе) с входными возмущающими воздействиями (давление на входе и расход газа потребителем). Газовый регулятор давления может работать в установившемся и переходном режиме, при этом рабочим режимом является равновесный, а периодический - аварийный. Переходный режим должен обеспечивать переход от одного установившегося режима к другому. В соответствии с указанным основной рабочей характеристикой является статистическая.
. Частный случай математической модели, отражающей поведение газового регулятора давления в установившемся режиме.
Данный режим может быть получен при условии неизменности во времени фазовых координат. Учитывая это уравнения 1-4 трансформируются в алгебраические, так как:
После ряда преобразований с использованием уравнений термодинамики математическая модель запишется в виде:
Полученную систему можно решить относительно любой фазовой координаты (Рно, Тно, vo, xo). Зависимость для получения статистической характеристики определяет изменение выходного давления Рно в зависимости от внешних условий работы и конструктивных параметров. Данная искомая зависимость, полученная в результате решения системы 1а-4а, имеет вид:
. Исследования влияния на точность работы газового регулятора давления клапанного узла.
Рассмотрим два варианта исполнения клапанного узла:
а) уравновешенный по входному давлению.
б) неуравновешенный по входному давлению.
? = 0 - клапан уравновешен.
? = 1 - клапан неуравновешен.
в) Построение статистической характеристики:
Исходные данные для расчета:
) Вариант с уравновешенным клапаном.
При настроенном расходе (f =fн):
,
,
,
,
,
,
При расходе, уменьшенном в два раза (f = 0,5•fн):
,
,
,
,
,
,
Рис. 7
) Вариант с неуравновешенным клапаном.
При настроенном расходе (f =fн):
,
,
,
,
,
,
При расходе, уменьшенном в два раза (f = 0,5•fн):
,
,
,
,
,
,
Рис. 8