Привод вращения параболической антенны
Курсовой проект - Компьютеры, программирование
Другие курсовые по предмету Компьютеры, программирование
Содержание
Введение
Задание на проектирование
Описание волнового зубчатого редуктора
1. Кинематический расчет
1.1 Выбор электродвигателя
1.2 Угловые скорости и частоты вращения валов
1.3 Вращающие моменты на валах
2. Расчет волновой передачи
2.1 Схема волновой передачи
2.2 Предварительные значения параметров стального гибкого колеса определяют по эмпирическим формулам
2.3 Выбираем гибкий подшипник
2.4 Окончательное значение модуля
2.5 Проверочный расчет на прочность гибкого колеса
2.5.1 Проверка коэффициента запаса по нормальным напряжениям
2.5.2 Проверка коэффициента запаса по касательным напряжениям
3. Конструкция деталей волновых передач
3.1 Кулачковый генератор
3.2 Расчет валов редуктора
3.3 Конструирование деталей редуктора
Литература
Приложение
Введение
Антенные устройства ЗС могут базироваться как в стационарных помещениях, так и на подвижных воздушных и морских судах.
Антенны стационарных ЗС должны иметь приводы, обеспечивающие поворот на 3600 вокруг земной вертикали и поворот на 1800 вокруг одной из горизонтальных осей. Это необходимо для того, чтобы навести антенну на любую точку небесной полусферы, в которой может находиться КА связи. Агрегаты разворота антенны в пространстве относительно двух взаимно перпендикулярных осей устанавливается в виде двухстепенных механизмов, построенных на базе кардановых подвесов.
Привод разворота антенны вокруг оси Z имеет в своем составе электродвигатель 4, редуктор 5 и датчик угла поворота 6.
Приводные механизмы систем автоматического управления. При этом датчики 6 и 10 углов поворотов антенны включаются в цепи обратной связи для управлении работой двигателей 4 и 8.
Задание на проектирование
Спроектировать привод параболической антенны, в состав которого входит волновой редуктор. Долговечность 5 года. Мощность на выходном валу привода 2 кВт, частота вращения вала 5 мин - 1.
1-электродвигатель;
2-Муфта;
-Волновой редуктор.
Описание волнового зубчатого редуктора
Волновой редуктор состоит из трех основных элементов: гибкого колеса; жесткого колеса, волнового генератора. На обоих колесах нарезаны зубья с одинаковым модулем, число зубьев гибкого колеса на два зуба меньше, чем у жесткого. Разность чисел зубьев характеризует число волн деформации гибкого колеса.
Гибкое зубчатое колесо является наиболее напряженным и ответственным элементом волновой передачи, долговечность работы которой во многом определяется рациональностью конструкции и технологией изготовления гибкого колеса. Ресурс работы передачи ограничивается допускаемым числом циклов деформации гибкого зубчатого колеса. Для установки генератора волн диаметр внутренней поверхности гибкого колеса на участке расположения генератора выполняют по 7-му квалитету точности в системе отверстия, на остальной длине - по Н9. шероховатость всех поверхностей гибкого колеса должна быть не грубее Ra1,25.
Жесткое зубчатое колесо является менее напряженным элементом волновой передачи. Основное требование, предъявляемое в конструкции таких колес, - технологичность изготовления.
Генератор волн, установленный внутри гибкого колеса, деформирует гибкое колесо в радиальном направлении, придавая ему овальную форму. При этом в направлении большой оси вала зубья гибкого колеса находятся в контакте с зубьями жесткого колеса по всей высоте. При горизонтальной оси вершина зуба гибкого колеса находится против вершин зуба жесткого колеса, образуя радиальный зазор между вершинами зубьев. При повороте генератора волн по часовой стрелке на угол, соответствующий одному шагу, зуб вдавливается между зубьями жесткого колеса на всю глубину.
При повороте генератора на 900 зубья, лежащие на горизонтальной оси колес, находятся в контакте по всей высоте, а по вертикальной оси зубья максимально удаляются один от другого и вершина зуба гибкого колеса находится против вершины зуба жесткого колеса. Когда генератор сделает половину оборота, этот зуб окажется во впадине между зубьями жесткого колеса и гибкое колесо повернется в направлении, противоположном вращению генератора на один зуб, а при полном обороте генератора - на разницу зубьев гибкого и жесткого колес.
Выбираем конструкцию передачи с кулачковым генератором, двухволновую, имеющую два венца зубьев на гибком колесе, и два жёстких колеса: неподвижное и ведомое.
привод вращение параболическая антенна
1. Кинематический расчет
1.1 Выбор электродвигателя
Для выбора электродвигателя определим требуемую мощность и частоту вращения.
Потенциальная мощность привода (мощность на выходе) определяют:
, Рв=2кВт.
1.Требуемая мощность электродвигателя:
,
здесь ? - коэффициент полезного действия привода, равный произведению частных КПД передач, входящих в кинематическую схему:
Из существующих типов двигателей выбирают преимущественно асинхронные электродвигатели трехфазного тока единой серии 4А.
В нашем случае выбираем двигатель
АМ100S2У3:
Мощность: 4 кВт;
Номинальная частота вращения: 2880 мин - 1
Передаточного число привода:
1.2 Угловы