Преобразователи частоты для управления асинхронного двигателя

Дипломная работа - Физика

Другие дипломы по предмету Физика

12. Период ШИМ:

двигатель электрический схема информационный

 

Определим коэффициент счета для СОК:

 

 

В настройках СОК задаем коэффициент деления тактирующих импульсов от шины равным одному:

Кдел = 1

Результирующе значение, до которого будет считать СОК:

 

 

Расчет ступенек модулирующего сигнала при глубине модуляции А = var.

 

Nm[k] = Nсчmax/2*(1+А* S[k])[k] = Nсчmax/2+ Nсчmax/2*А* S[k][k] = Nсчmax/2+ A* Nm[k]

 

Nm[k] - значение записываемое в регистры данных канала ШИМ.

Для расчета Nm[k] в этом случае вводим дополнительные таблицы с флагами полярности для каждой из фаз: 1 - полуволна положительная, 0 - отрицательная. В результате:

Если флаг = 1, Nm[k] = Nсчmax/2+ A* |Nm[k]|

Если флаг = 0, Nm[k] = Nсчmax/2 - A* |Nm[k]|

Таблица рассчитывается для Nm[k] (см. табл. 3.1.), а глубина модуляции А задается АЦП или задатчиком иннтенсивности. Учитывая, что Nсчmax = $101, Nсчmax/2 = $80.

Расчет кода ступенек производился по следующим формулам:

 

; K = 0..11

 

Таблица 3.1.

кS[k]!|Nm[k]|$Nm[k]A00.25932.892010.70791.2035B20.966122.6827A30.966122.6827A40.70791.2035B50.25932.89206-0.25932.89207-0.70791.2035B8-0.966122.6827A9-0.966122.6827A10-0.70791.2035B11-0.25932.8920

Данное число элементов таблицы приведены для наглядности, чтобы показать суть формирования синусоидального сигнала с помощью ШИМ.

Расчет задатчика интенсивности.

Так как частота шины высокая, а время нарастания большое используем два таймера как вложенный цикл.

Пусть счетчик считает до Ncч = 256, чтобы сформировать максимальное время нарастания равное 10 секунд, необходимо задаться коэффициентом деления:

 

 

Т.е. таймер будет выходить на прерывание каждую миллисекунду. Второй таймер В настроим на режим входного захвата и будем его использовать как счетчик прерываний таймера А. рассчитаем Кдел для счетчика В.

 

 

Ограничим коэффициент счета снизу во избежание краевых эффектов:счmin = 5

Из этих условий рассчитаем ЗИ:

 

 

Время изменения параметра:

Зададим количество приращений:

Изменение кода на одном приращении:

 

 

Фактическое число приращений:

 

 

Интервал времени между приращениями:

 

 

4. Результаты экспериментов и моделирований

 

В результате моделирования была получена следующая осциллограмма выходного напряжения до и после Г-образного фильтра рис. 4.1.

 

Рис. 4.1. Выходное напряжение инвертора

 

Так же была получена осциллограмма системы управления реализованная на микроконтроллере. ШИМ при модуляции равной 0.9 рис. 4.2. и ШИМ при модуляции равной нулю рис. 4.3:

 

Рис. 4.2. ШИМ. М=0.9

Рис. 4.3. ШИМ. М=0