Показатели качества элементарных звеньев
Контрольная работа - Экономика
Другие контрольные работы по предмету Экономика
?тания, tн (сек)Количество колебаний N за время регулирования tрУстановившаяся ошибкаБезынерционное звеноk=100000k=600005Вывод: С увеличением коэффициента передачи (k) возрастает установившаяся ошибка.Апериодическое звено (Инерционное звено)k=1, T=0.51.501.500.5k=1, T=51501500k=6, T=0.51.501.505k=6, T=51501505Вывод: С увеличением коэффициента передачи (k) увеличивается установившаяся ошибка. С ростом постоянной времени (Т) возрастает время регулирования, время нарастания.Реальное дифференцирующее звеноk=1, T=0.51.51.50-1k=1, T=51.5(-7.21e+017)150(-2.78e-017)-1k=6, T=0.51.51.50-1k=6, T=515150-1Вывод: Увеличение коэффициента передачи (k) и постоянной времени влияет на: 1. время регулирования (при k=1 и k=6 при Т=0.5 остается неизменным; при k=1 и k=6 при Т=5 увеличивается). 2. время нарастания (при k=1 и k=6 при Т=0.5 остается неизменным; при k=1 и k=6 при Т=5 не изменяется). 3. перерегулирование изменяется при увеличение постоянной времени. 4. установившаяся ошибка постоянна, за исключением значений k=1 и Т=5.Колебательное звеноk=1, T=0.5 2.7502.7500k=1, T=0.5 2.619471.2700k=1, T=0.5 14.572.90.8140k=1, T=0.5 >251000.761?0k=1, T=0.5 >129120.717?0k=1, T=5 27.5027.500k=1, T=5 26.19.4712.700k=1, T=5 14572.98.140k=1, T=5 >701007.6?0k=1, T=5 >1209127.17?0k=6, T=0.5 2.7502.7505k=6, T=0.5 2.619.471.2705k=6, T=0.5 14.572.90.8145k=6, T=0.5 >251000.761?5k=6, T=0.5 >129120.717?5k=6, T=5 27.5027.505k=6, T=5 26.19.4712.705k=6, T=5 14572.912.745k=6, T=5 >701007.6?5k=6, T=5 >1209127.17?5Вывод: В случае, когда k=1, Т=0.5, а увеличивается время регулирования увеличивается до , а потом уменьшается. Заметно влияние на перерегулирование. Время нарастания уменьшается. Количество колебаний за время регулирования увеличивается.
k=1, Т=5, а увеличивается время регулирования уменьшается до , дальше увеличивается. Перерегулирование заметно возрастает. Время нарастания уменьшается. Количество колебаний за время регулирования увеличивается.
k=6, T=0.5 и увеличивается время регулирования уменьшается до , дальше увеличивается. Перерегулирование заметно возрастает. Время нарастания уменьшается. Количество колебаний за время регулирования увеличивается.
k=6, T=5 и увеличивается - время регулирования уменьшается до , дальше увеличивается. Перерегулирование заметно возрастает. Время нарастания уменьшается. Количество колебаний за время регулирования увеличивается.
При увеличении коэффициента передачи увеличивается установившаяся ошибка, время нарастания и перерегулирование остается неизменным. При увеличении постоянной времени увеличивается время нарастания, время регулирования, колебания остаются неизменными. Интегрирующее звеноk=10Lnf(unstable)000k=60Lnf(unstable)000Вывод: При увеличении коэффициента передачи все значения показателей качества остаются неизменными.Неустойчивое звено первого порядкаk=1, T=0.5>1.2-1.1e+003>1.20-2k=1, T=5>12-1.1e+003>120-2k=6, T=0.5>1.2-1.1e+003>1.20-7k=6, T=5>12-1.1e+003>120-7Вывод: При увеличении постоянной времени (Т) увеличивается время регулирования, время нарастания и перерегулирование остается постоянным.
Увеличение коэффициента передачи влияет на количество колебаний пропорционально, остальные показатели качества остаются неизменными. Неустойчивое звено второго порядкаk=1, T=0.5 0.4753680.47500k=1, T=0.5 2.611.05e+0030.56700k=1, T=0.5 >129120.717?0k=1, T=0.5 >251000.761?0k=1, T=0.5 14.572.90.8140k=1, T=5 >83684.75?0k=1, T=5 >201.05e+0035.67?0k=1, T=5 >1209127.17?0k=1, T=5 >701007.6?0k=1, T=5 14572.98.140k=6, T=0.5 >0.83680.475?5k=6, T=0.5 >21.05e+0030.567?5k=6, T=0.5 >129120.717?5k=6, T=0.5 >251000.761?5k=6, T=0.5 14.572.90.8145k=6, T=5 >83684.75?5k=6, T=5 >201.05e+0035.67?5k=6, T=5 >1209127.17?5k=6, T=5 >701007.6?5k=6, T=5 14572.98.145Вывод: Интегро-диффиренцирующее звеноT1=0.5; T2=5; k=11.59001.500T1=0.5; T2=5; k=61.59001.505T1=5; T2=0.5; k=11501500T1=5; T2=0.5; k=61501505Вывод: