Повышение эффективности функционирования линий декаметровой связи военного назначения
Дипломная работа - Компьютеры, программирование
Другие дипломы по предмету Компьютеры, программирование
0.
управления (АУ) для получения желаемых характеристик протекания процесса или целей управления.
Данная область знаний хорошо развита и находит широкое применение в современной технике.
Процесс управления можно разделить на несколько этапов:
Сбор и обработка информации.
Анализ, систематизация, синтез.
).">Оценка эффективности выбранного метода управления (обратная связь ).
Конечной целью теории управления является универсализация, а значит согласованность, оптимизация и наибольшая эффективность функционирования систем.
, или структуру регулятора в зависимости от изменения параметров объекта управления или внешних возмущений, действующих на объект управления. Подобные системы управления называются адаптивными. Адаптивное управление широко используется во многих приложениях теории управления.
По характеру изменений в управляющем устройстве адаптивные системы делят на две большие группы:
самонастраивающиеся (изменяются только значения параметров регулятора)
самоорганизующиеся (изменяется структура самого регулятора).
По способу изучения объекта системы делятся на
поисковые
беспоисковые.
При косвенном адаптивном управлении сначала делается оценка параметров объекта, после чего на основании полученных оценок определяются требуемые значения параметров регулятора и производится их подстройка. При прямом адаптивном управлении благодаря учёту взаимосвязи параметров объекта и регулятора производится непосредственная оценка и подстройка параметров регулятора, чем исключается этап идентификации параметров объекта.
Способы управления
В зависимости от способа использования информации о состоянии объектов управления и внешней среды различают следующие способы управления:
программное управление;
управление по возмущениям;
управление по состоянию.
. Сущность программного управления состоит в функционировании системы по заранее составленной и введенной в систему извне программе (рис.3.1.а). Программа представляет собой последовательность управляющих команд, принимаемых объектом управления (ОУ) однократно и определяющих его действия на весь период достижения цели. Программа разрабатывается управляющим объектом (УО) на э