Анализ погрешностей волоконно-оптического гироскопа
Дипломная работа - Радиоэлектроника
Другие дипломы по предмету Радиоэлектроника
той и гармоническими составляющими модуляции интенсивности и фазовой модуляции должна быть много больше частотной полосы детектирования полезного сигнала. Тогда ошибка в измерении угловой скорости вращения, обязанная влиянию эффекта Керра,
,(3.26)
где R - радиус витка контура; с - скорость света в вакууме.
Следовательно:
(3.27)
Это выражение связывает модулированную интенсивность I(t) и коэффициент расщепления по мощности К с ошибкой измерения угловой скорости за iет эффекта Керра. Ошибка становится равной нулю, если направленный ответвитель делит мощность поровну, т. е. если К = 0,5. Допуски на точность и стабильность коэффициента деления К очень малы для навигационного применения ВОГ. Для увеличения допуска на коэффициент деления К. можно ослабить интенсивность света уменьшением мощности излучателя либо увеличением поперечных размеров распространяющейся моды.
Первое, однако, ведет к возрастанию фотонного предела чувствительности ВОГ [см. главу 2], а второе вызывает другие проблемы, такие, например, как переход в многомодовый режим работы.
Оценка допуска .на коэффициент К применительно к использованию ВОГ в инерциальной навигации дает результаты представленные ниже (при этом использованы следующие значения входящих в формулу коэффициентов):
град/ч 1 / c ,
1/c,
мкВт/(мкм)2,
(мкм) 2/мкВт.
Результат подстановки:
(3.28)
При постоянной интенсивности сигнала (непрерывный режим работы) значение в квадратных скобках выражения равно -1. Следовательно, коэффициент деления необходимо настроить и сохранять настройку с точностью K=0.510-4 . Для практических реализуемых допусков необходимо снова рассмотреть модуляцию но интенсивности. При квадратной модуляции левая часть формулы обращается в нуль, как и ожидалось. Можно ожидать подобного результата для sin2-модуляции.
Однако эта форма модуляции сводит значение левой части уравнения к половинному значению для случая с постоянной интенсивностью. По-видимому, выбор формы импульса, в общем случае, должен быть согласован с рабочим циклом импульсной последовательности в целях обеспечения полной компенсации.
Таким образом, упрощенный анализ показывает, что модуляция источника излучения может существенно уменьшить ошибку в измерении угловой скорости вращения ВОГ, обусловленную влиянием эффекта Керра.
Выбор источника излучения ВОГ с соответствующими статистическими и спектральными характеристиками. Из выражения для следуют, что ошибка в измерении угловой скорости вращения за iет влияния эффекта Керра определяется:
2,(3.29)
где I(t) - интенсивность излучения источника.
Тогда может быть сведена к нулю, если правая часть соотношения обращается в нуль.
Широкий класс источников излучения обладает статистикой, обладающей этим свойством. В частности, излучение суперлюминеiентного диода обладает статистикой, близкой к статистике поляризованного теплового источника. Излучение лазера, генерирующего в режиме большого числа аксиальных мод, с увеличением числа мод переходит в тепловую радиацию (что, впрочем, легко объяснить физически - с увеличением числа статистически независимых оiилляторов примерно одинаковой интенсивности суммарное излучение приближается к тепловому излучению).
4. Раiёт сметной калькуляции НИР.
4.1. Исходные положения.
По согласованию с консультантом технико-экономического обоснование будет выполнено в виде условного раiёта сметной стоимости разработки.
При проведении раiёта предполагается, что работа выполняется в научно-исследовательском институте или конструкторском бюро с привлечением специалистов своего и смежных подразделений, а дипломник выступает в качестве руководителя темы.
В ходе раiёта необходимо выполнить следующие этапы:
- определение трудоёмкости и календарных сроков работы;
- раiёт расходов по отдельным статьям затрат и составление сметной калькуляции темы;
- заключение
4.2. Определение трудоёмкости и календарных сроков работы.
Планирование работы было проведено на основании ленточного графика представленного в таблице 4.1.
Для сокращения общей продолжительности выполнения НИР, работы следующие друг за другом и поручаемые разным подразделениям, проводятся одновременно или, по крайней мере, с перекрытием по срокам. iитаем, что дипломник выступает в качестве научного руководителя темы и занят ее выполнением вместе с группой сотрудников своего подразделения и привлекает по мере необходимости специалистов смежных отделов в соответствии с закреплённым за ними профилем работ.
4.3.Раiёт расходов по статьям затрат
и составление сметной калькуляции
Под сметной калькуляцией понимается предварительный раiёт ожидаемых затрат, выполненный по номенклатуре статей.
Сметная калькуляция является основным документом, определяющим сумму ассигнований, необходимых для выполнения работы.
Проведем раiёт затрат по статьям.
- Основная зарплата.
По этой статье учитываются расходы на выплату заработной платы, а также премий из фонда зарплаты всем участникам НИР, работающим в подразделениях.