Основные схемы силовых полупроводниковых приборов
Курсовой проект - Физика
Другие курсовые по предмету Физика
где - активное сопротивление якорной цепи, Ом;
Электромеханическую характеристику строим для номинальной угловой скорости электропривода и для пониженной скорости , для которых первоначально найдем углы открывания вентилей и :
где - постоянная конструктивная двигателя:
- сопротивление якорной цепи:
где - активное сопротивление уравнительного реактора;
- коммутационное сопротивление, обусловленное углом перекрытия анодов;
- номинальная скорость двигателя.
Минимальная скорость двигателя:
Тогда:
- значение выпрямленной ЭДС при .
Определим угол который обеспечит номинальное напряжение на двигателе а следовательно и номинальную скорость двигателя:
Угол , обеспечивающий работу ЭД на искусственной характеристике, соответствующей минимальному значению скорости при заданном диапазоне регулирования D=10 определим из выражения:
Электромеханические характеристики для направления движения вперед строим по 2 точкам: при и .
Скорость идеального холостого хода электродвигателя при номинальном напряжении:
.
Скорость идеального холостого хода:
Для верхней границы диапазона регулирования:
Для нижней границы диапазона регулирования:
Установившаяся скорость:
Для верхней границы диапазона регулирования:
Для нижней границы диапазона регулирования:
Аналогично рассчитываем значения скорости для направления назад.
Рисунок 2.1 - Электромеханические характеристики реверсивного ЭП.
Механической характеристикой называется зависимость среднего значения скорости от среднего значения электромагнитного момента двигателя, при постоянном угле .
Выражение механических характеристик для направления движения вперед и назад имеют вид:
;
;
где М - момент на валу двигателя ЭД, Нм;
Нм.
Механические характеристики для направления движения вперед строим по 2 точкам: при и .
Скорость идеального холостого хода для верхней и нижней границы диапазона регулирования соответственно равны:
рад/с, рад/с.
Установившаяся скорость:
.
Для верхней границы диапазона регулирования:
рад/с.
Для нижней границы диапазона регулирования:
рад/с.
Аналогично рассчитываем значения скорости для направления назад.
Рисунок 2.2 - Механические характеристики реверсивного ЭП.
Расчет и построение характеристик управления системы управления вентилями вентильного комплекта управляемого преобразователя
Расчет и построение характеристик управления системы управления вентилями.
Характеристика управления представляет собой зависимость угла открывания тиристоров от напряжения управления .
Характеристика управления СИФУ описывается уравнением:
.
И строится согласно выражению:
,
где - напряжение смещения.
Задано, что опорное напряжение положительное пилообразное .
- начальный угол открывания тиристоров, соответствующий .
Для трехфазной нулевой схемы при работе в режиме непрерывного тока принимаем:
.
Углы открывания ограничиваются предельными углами открывания. Для трёхфазной нулевой схемы и .
Напряжение управления:
;
.
Тогда характеристика управления будет иметь вид:
,
где - напряжение управления.
Расчет идеальной характеристики СИФУ вперед приведен в таблице 3.1, а расчет идеальной характеристики СИФУ назад приведен в таблице 3.2.
Таблица 3.1 - Расчет идеальной характеристики СИФУ вперед - В.
Uу,В-6-4,2-4-2,5-2-10122,544,26В?гр165,6165,6162135126108907254451814,414,4
Таблица 3.2- Расчет идеальной характеристики СИФУ назад - Н.
Uу,В-6-4,2-4-2,5-2-10122,544,26Н?гр14,414,41845547290108126135162165,6165,6
Рисунок 3.1-Характеристика управления системы управления вентилями .
Расчет и построение характеристик управления вентильного комплекта
Данная характеристика выражает зависимость среднего выпрямленного значения ЭДС от угла открывания тиристоров .
Значение средней выпрямленной ЭДС можно определить как:
,
где - среднее значение выпрямленной ЭДС.
Расчет характеристик управления вентильного комплекта вперед - В и назад - Н приведен в таблице 3.3 и на основании данной таблицы строим характеристику управления вентильного комплекта , которая показана на рисунке 3.2.
Таблица 3.3- Расчет характеристик управления вентильного комплекта вперед - В и назад - Н.
, град.E, ВE, В15271-27130243-24345198,6-198,660140,4-140,47572,7-72,79000105-72,772,7120-140,4140,4135-198,6198,6150-243243165-271271ВпередНазад
Рисунок 3.2 - Характеристика управления вентильного комплекта .
Расчет и построение характеристик управления преобразователя
Данная характеристика выражает зависимость выпрямленной ЭДС от напряжения управления .
Выразим данную характеристику:
Расчет характеристики управления преобразователя сведен в таблицу 3.4.
Таблица 3.4 -