Основные принципы работы круглосуточного визира iифровой обработкой видеосигнала
Дипломная работа - Компьютеры, программирование
Другие дипломы по предмету Компьютеры, программирование
, длина которых более чем в три раза превышает ширину размером не более 0,05 мм, принимаются за полосу, Площадь данных дефектов определятся произведением ширины на длину.
. Площадь точек некруглой формы приводится к эквивалентной площади круглой точки.
. Светлые точки автоэмиссионного характера не допускаются.
. Допускается наличие элементов сотовой структуры Микроканальной пластины (МКП) при освещенности на фотокатоде более 1*10-4 лк;
На рисунке 3.1а показана светопередаточная характеристика ЭОПа.
На рисунке 3.1б показана фотография тест таблицы в ночных условиях.
На рисунках 3.2а 3.2б 3.2в 3.2г 3.2д 3.2е показаны фотографии сделанные с помощью ночного телевизионного канала, расстояние до объектов 3 км.
Рис.3.1а Светопередаточная характеристика ЭОПа.
Рисунок 3.1б фотография тест таблицы, освещенность 1*10-4люкс.
Рис 3.2а Освещенность 510-3 лк.
Одиночный кадр
Рис 3.2б Освещенность 510-3 лк.
Усреднение по 5 кадрам
Рис 3.2в Освещенность 510-3 лк.
Одиночный кадр
Рис 3.2г Освещенность 510-3 лк.
Усреднение по 5 кадрам
Рис 3.2д Освещенность 210-3 лк.
Одиночный кадр
Рис 3.2е Освещенность 210-3 лк.
Усреднение по 5 кадрам
3.1 Настройка ЭОПа с ТВ камерой
При настройке ЭОПа на работу с ТВ камерой основное время уходило на выставление уровней автоматического регулятора яркости (АРЯ) и напряжения на микроканальной пластине (МКП).
Проблема заключалось в том, что регулировочные винты находились на корпусе ЭОПа со стороны фотокатода и при настройке прибора приходилось каждый раз разбирать объектив для изменения уровня МКП и АРЯ.
Это приводило к тому, что регулировка ЭОПа занимала от 3 до 4 дней.
Для уменьшения времени настройки прибора было предложено вынести встроенные в ЭОП регуляторы (АРЯ) и (МКП) в отдельный модуль, что и было успешно реализовано см рисунок 3.1.1 С вынесенными отдельно регуляторами МКП и АРЯ время на настройку прибора сократилось с 3-4 дней до 4-5 часов.
Рис 3.1.1 ЭОП с вынесенным блоком питания.
4. Принцип действия прибора
КВЦОС состоит из дневного, ночного и фотометрического каналов.
Фотометрический переключатель автоматически переключает прибор между каналами. Ночной канал работает при освещённостях до 50 люкс, при больших освещённостях включается дневной канал.
При высокой освещенности фотометрический переключатель включает в работу дневной канал. С помощью объектива iокусным расстоянием F=125мм изображение попадает на ПЗС камеру, далее аналоговый сигнал из камеры поступает в блок питания и согласования дневного канала (БПС), где преобразуется в оптический сигнал и по оптической линии связи попадает в АРМ. В АРМ с помощью БП сигнал вновь преобразуется в цифровой и после обработки специальной программой выводится на экран.
В случае если освещенность менее 50 люкiотометрический переключатель каналов автоматически переключит прибор на ночной телевизионный канал и отключит питание от дневного канала, однако при резком увеличении освещенности (вспышка или молния) фотометрический переключатель немедленно перекроет ЭОП во избежание его засветки, которая может привести к поломке прибора. С помощью объектива iокусным расстоянием F=275мм изображение попадает на вход ЭОП, который его многократно усиливает. Далее с помощью объектива переноса изображение с экрана ЭОП попадает на ПЗС камеру, затем аналоговый сигнал из камеры поступает в блок питания и согласования ночного канала (БПС), где преобразуется в оптический сигнал и по оптической линии связи попадает в АРМ. В АРМ с помощью БП сигнал вновь преобразуется в цифровой и после обработки специальной программой выводится на экран.
При обработке сигнала с ДТК (НТК) устройство может в автоматическом режиме или с помощью оператора обнаружить цель, тогда программа начинает отслеживать местоположение цели и выiитывать координаты цели.
С помощью полученных координат программа определяет направление движения цели и управляет гиростабилизированной платформой (ГСП), поворачивая её в след за целью, таким образом происходит сопровождение цели. На рисунке 4.1 показан общий вид прибора без БПС и АРМ.
Рис.4.1 Общий вид прибора.
5.Алгоритмы работы ПМО
Выделение и сопровождение целей. Предусматривается решение задачи автоматического выбора целей в области фиксированного небольшого размера (32x32 или 64x64), предварительно определенной оператором. По умолчанию полагается, что область поиска находится в центре кадра.
Задачу следует разделить на две:
оператор обнаружил цель - требуется только сопровождать;
оператор предполагает наличие цели, но гарантированно её не обнаружил - требуется обнаружить и далее сопровождать.
Оператор обнаружил цель - в этом случае начиная с текущего кадра начинает записываться последовательность из 5.10-ти последних кадров, в каждом из которых методом согласованной фильтрации выделяются области, имеющие высокие частоты. Такие области соответствуют контрастным границам цели, выделяющейся на фоне неба или подстилающей поверхности. Согласованная фильтрация может предполагать как свертку с заранее заданным ядром (набор ядер см. Рис.5.1.1.), так и оценку ширины гистограммы малого фрагмента изображения (от 3x3 до 8x8 пикселей). Оценка ширины гистограммы сводится к операци