Информация о готовой работе

Бесплатная студенческая работ № 4435

Ш1.5 Государственный комитет по делам науки и высшей школы РФ Московский государственный институт электроники и математики (Технический Университет)

Кафедра "У и ИТС"

2КУРСОВОЙ ПРОЕКТ

на тему

2"ПОСТРОЕНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК НЕПРЕРЫВНЫХ САУ"

Выполнил: ст.гр. АП-51 Ференец Д.А.

Руководитель: Карпов В.Э.

Оценка:

Москва, 1995 . - 2 -

2СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

В курсовом проекте решаются задачи получения математической модели, расчета важнейших характеристик системы автоматического управления. В ходе выполнения курсового проекта решаются следующие задачи: 1. вычисление передаточной функции графовым методом; 2. создание по исходному графу структурной схемы САУ; 3. вычисление передаточной функции методом структурных преобразований; 4. вычисление передаточной функции с помощью тензорного метода. . - 3 -

_ 2ЗАДАНИЕ 1

_ 2ВЫЧИСЛЕНИЕ ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИИ ГРАФОВЫМ МЕТОДОМ

ш1

-W 46

x 41 0 7^ 0ж W 41 0 7^ 42 0 W 43 0 43 0ж y W 45 0 44 4-- 0- 76 0O O

ж W 41 0 7% 0ж X 42 0 7% L

-W 44

41 0 4_ 1 0 4_ F 4ij 0 = - 7S 0 G 5k 4ij 0D 4k 0 = - G 5k 4ij 0D 4k 5D 0 5k D

i = 1, j = 4.

Матрица смежности графа 2A

ж 0 W 41 0+W 42 0 0 0 ж 2A = 0 ж 0 0 W 43 0 -W 44 0 ж ж -W 46 0 0 0 W 45 0 ж ж 0 0 0 0 ж

ж 1-a 411 0 4 0 -a 421 0 -a 431 0 ... ж 2T 0 = ж 2U - A 5T 0 ж = ж -a 412 0 1-a 422 0 -a 432 0 ... ж ж -a 413 0 ... ж ж . . . . ж

ш0

_ 2Этап 1 . 0. Пути из вершины i (1) в вершину j (4) G 5k 41,4

G 51 0 = (1-2-3-4) = (a 412 0,a 423 0,a 434 0) G 51 0 = (W 41+ 0W 42 0)W 43 0W 45 G 52 0 = (1-2-4) = (a 412 0,a 424 0) G 52 0 = -(W 41+ 0W 42 0)W 44

_ 2Этап 2 . 0. Определение циклов в графе C 5k

C 51 0 = (1-2-3-1) 4 0= (t 412 0,t 423, 0t 431 0); 4 0 C 51 0 = (W 41+ 0W 42 0)W 43 0W 46

_ 2Этап 3 . 0. Определение знаков S(C 5k 0)

S(C 5k 0) = (-1) 5I(Ck)

I(C 51 0) = I(2,3,1) = 2 => S(C 51 0) = +1;

_ 2Этап 4 . 0. Вычисление детерминанта D

D = 1 5 0+ 5 7S 5 7S 5 0(зн)k 77 0P 4km 5m k

P 4k1 0 (m=1):

P 411 0 = S(C 51 0) 77 0C 51 0 = (+1) 77 0(W 41+ 0W 42 0)W 43 0W 46 0 = (W 41+ 0W 42 0)W 43 0W 46

P 4ki 0 = 0 (при i>1)

D = 1 + P 411 0 = 1 + (W 41+ 0W 42 0)W 43 0W 46

ш1 4_ _ 2Этап 5 . 0. Определение D 4k

4_ D 41 0:

7^ 41 0 ж 42 0 4 0 43 0 4 0 44 x 4

ж 7% L

4_ D 41 0=1

4_ D 42 0:

7^ 41 0 ж 42 0 4 0 43 0 4 0 44 0 43 x 4

ж 7% L 4

4_ D 42 0=1 ш0

_ 2Этап 6 . 0. Вычисление F 414

4_ 0 4_ G 51 414 77 0D 41 0 + G 52 414 77 0D 42 0 (W 41+ 0W 42 0)W 43 0W 45 0-(W 41+ 0W 42 0)W 44 0 (W 41+ 0W 42 0)(W 43 0W 45 0-W 44 0) F 414 0 =

D 1 + (W 41+ 0W 42 0)W 43 0W 46 0 1 + (W 41+ 0W 42 0)W 43 0W 46

. _ 2ЗАДАНИЕ 2

_ 2СОЗДАНИЕ ПО ИСХОДНОМУ ГРАФУ СТРУКТУРНОЙ СХЕМЫ САУ

ш1 _Исходный граф

-W 46

x 41 0 7^ 0ж W 41 0 7^ 42 0 W 43 0 43 0ж y W 45 0 44 4-- 0- 76 0O O

ж W 41 0 7% 0ж X 42 0 7% L

-W 44 ш0

Заменяем вершины графа точками суммирования, а дуги - структурны- ми звеньями. В данном графе вершине 3 будет соответствовать точка раз- ветвления. В результате получаем следующую структурную схему:

_Эквивалентная структурная схема ш1

ж L

X 41 0 7^ 0-

-- 76 0 O -- 76 0ж W 41 0+W 42 0 ж---- 76 0 O -- 76 0ж W 43 0 ж--- 76 0 O ----ж W 45 0 ж--- 76 0 O - 76 L

L---- 76 0ж W 44 0 ж

ш0 .

_ 2ЗАДАНИЕ 3

_ 2ВЫЧИСЛЕНИЕ ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИИ МЕТОДОМ СТРУКТУРНЫХ ПРЕОБРАЗОВАНИЙ

ш1

ж L

X 41 0 7^ 0-

-- 76 0 O -- 76 0ж W 41 0+W 42 0 ж---- 76 0 O -- 76 0ж W 43 0 ж--- 76 0 O ----ж W 45 0 ж--- 76 0 O - 76 L

4| 0 ж

4| 0 L---- 76 0ж W 44 0 ж

4| 0 L

_ 2Этап 1 . 0. Преобразование узла A.

Правило П 46 0: "Перенос узла разветвленияx через звено вперед".

---м 4 0 ---м ---T--+W 43 0+-- 76 0 ==> --- 76 0+W 43 0+---T--- 76 ж L--- L--- ж ж

L---- 76 0ж W 44 0 +-- 76 0 жW 43 5-1 0+-- 76 0ж W 44 0 +-- 76 L

_ 2Этап 2 . 0. Схема S 41 0 = П 46 0(S 40 0)

ж L

X 41 0 7^ 0-

-- 76 0 O -- 76 0ж W 41 0+W 42 0 ж

L- 76 0жW 43 5-1 0ж- 76 0ж W 44 0 +- L

_ 2Этап 3 . 0. Схема S 42 0 = П 41 0П 42 0П 43 0(S 41 0)

X 41 0

-- 76 0ж F 41 0 ж--- O ---жF 42 0 +---- 76 L

(W 41+ 0W 42 0)W 43 F 41 0 =

1 + (W 41+ 0W 42 0)W 43 0W 46

F 42 0 = W 45 0 - W 43 5-1 0W 44

_ 2Этап 4 . 0. Y(x 41 0)

X 41 0

-- 76 0ж F 41 0 ж---жF 42 0 +---- 76 L

(W 41+ 0W 42 0)W 43 0(W 45 0 - W 43 5-1 0W 44 0) (W 41+ 0W 42 0)(W 43 0W 45 0-W 44 0) Y(x 41 0) = F 41 0F 42 0 =

1 + (W 41+ 0W 42 0)W 43 0W 46 0 1 + (W 41+ 0W 42 0)W 43 0W 46

_ 2Этап 5 . 0. Y(x 42 0)

X 42 0 ----м Y -- 76 0жF 42 0 +---- 76 L---- W 44 Y(x 41 0) = F 42 0 = W 45 0 - --- W 43

ж (W 41+ 0W 42 0)(W 43 0W 45 0-W 44 0) ж ж 2Y( 0x 41 2) = 0

ж 2 0 2 0 1 + (W 41+ 0W 42 0)W 43 0W 46 0 ж ж 2 0 2 0 ж ж 2 0 2 0 W 44 0 ж ж 2Y( 0x 42 2) = 0 W 45 0 - ---- ж ж W 43 0 ж L

_ 2ЗАДАНИЕ 4

_ 2ПОЛУЧЕНИЕ ПЕРЕДАТОЧНЫХ ФУНКЦИЙ САУ С ПОМОЩЬЮ ТЕНЗОРНОГО МЕТОДА

_Реальная схема:

ж L

жY 47 0' ж X 41 0' 7^ 0-

--- 76 0O 76 0-+W 41 0+W 42 0+ 76 0-T-- 4- 0+ W 43 0 +- 76 0-O- 76 0-+---+ W 45 0 +- 76 0-O---- 76 Y 41 0'L

ж ж ж

_ 2Этап 1 . 0. Построение "примитивной" системы

жX 42 0 X 43 0

X 41 0 7^ 0- Y 41 0 76 0-+W 41 0+W 42 0+ 76 0- 76 4- 0+ W 43 0 +- 76 0- - 76 0-O- 76 0- -- 76 0O 76 0- L

Y1 - X1-X2

X 47 0

76 0-+ W 45 0 +- 76 0- - 76 0-O---- 76 0 76 0--+ W 46 0 + 76 0-- - 76 0+ W 44 0 +- 76 L

_ 2Этап 2 . 0. Запись матриц X 5a 0, Y 4b 0, W 4ab 0 "примитивной" системы и матриц X 5a' 0,Y 4b' 0 реальной системы.

2n 0 - количество выходных сигналов в реальной (и в примитивной) системе: - 2 -

n = 9; 2m 0 - количество входных сигналов в примитивной системе: m = 13; 2l 0 - количество входных сигналов в реальной системе: l = 2. - м жx 41 0 ж жx 42 0 ж - м жx 43 0 ж жy 41 0ж жx 44 0 ж жy 42 0ж жx 45 0 ж жy 43 0ж - м жx 46 0 ж жy 44 0ж жx 41 0'ж X 5a 0 = жx 47 0 ж Y 4b 0 = жy 45 0ж X 5a' 0 = ж ж жx 48 0 ж жy 46 0ж жx 42 0'ж 4ж 0x 49 0 4ж 0 жy 47 0ж L - жx 410ж 0 жy 48 0ж жx 411ж 0 L - L 4 0 -

Y 4b 0 = W 4ab 0X 5a

ж X 41 0X 42 0X 43 0X 44 0X 45 0X 46 0X 47 0X 48 0X 49 0X 410 0X 411 0ж ---+

жY 41 0ж 1 -1 . . . . . . . . .ж жY 42 0ж . . W 41+ 0W 42 0 . . . . . . . .ж жY 43 0ж . . . W 43 0 . . . . . . .ж жY 44 0ж . . . 4 0. 1 1 . . . . .ж W 4ab 0 = жY 45 0ж . . . . . . W 45 0 . . . .ж жY 46 0ж . . . . . . . 1 -1 . .ж жY 47 0ж . . . . . . . . . W 46 0 .ж жY 48 0ж . . . . . . . . . . W 44 0ж L--+

W 4ab 0 - тензор передаточных функций, связывающих "выходные" сигналы всех элементов СС САР со всеми "входными" сигналами, воздействующими на систему извне. - 3 -

_ 2Этап 3 . 0. Вычисление субматрицы передаточных функций W 40 5* "примитивной" системы. - м ж 1 ж ж 1 ж 4b 0 4b 0 ж 1 ж Y 4b' 0 = C 4b' 0Y 4b 0 ; C 4b' 0 = ж 1 ж ж 1 ж ж 1 ж ж 1 ж ж 1ж L -

4b W 40 5* 0 = W 4ab' 0 = C 4b' 0W 4ab 0;

ж X 41 0X 42 0X 43 0X 44 0X 45 0X 46 0X 47 0X 48 0X 49 0X 410 0X 411 0ж ---+

4b 0 4b C 4b' 0 - матрица преобразования. Т.к. Y 4b' 0 = Y 4b 0, то C 4b' 0 - единичная.

_ 2Этап 4 . 0. Определение субматрицы соединений C 40

7( жx 41 0= x 41 0' жx 42 0= y 47 0' - 4 -

жx 43 0= y 41 0' жx 44 0= y 42 0' жx 45 0= y 43 0' жx 46 0= x 42 0' 7* 0x 47 0= y 44 0' жx 48 0= y 45 0' жx 49 0= y 48 0' жx 410 0= y 44 0' жx 411 0= y 42 0' 79

ж 7a 41 0' 7a 42 0' 7b 41 0' 7b 42 0' 7b 43 0' 7b 44 0' 7b 45 0' 7b 46 0' 7b 47 0' 7b 48 0' 4ж ----+---- 4

ж 7a 41 0ж 1 . . . . . . . . . 4ж ж 7a 42 0ж . . . . . . . . 1 . 4ж ж 7a 43 0ж . . 1 . . . . . . . 4ж ж 7a 44 0ж . . . 1 . . . . . . 4ж ж 7a 45 0ж . . . . 1 . . . . . 4ж ж 7a 46 0ж . 1 . . . . . . . . 4ж C 40 0 = ж 7a 47 0ж . . . . . 1 . . . . 4ж ж 7a 48 0ж . . . . . . 1. . . . 4ж ж 7a 49 0ж . . . . . . . . . 1 4ж ж 7a 410 0ж . . . . . 1 . . . . 4ж ж 7a 411 0ж . . . 1 . . . . . . 4ж L---+

_ 2Этап 5 . 0. Вычисление субматрицы передаточных функций W 41 5*

W 41 5* 0 = W 40 5* 77 0C 40 0 = - м ж1 0 0 0 0 0 0 0 (-1) 0 ж ж0 0 W1+W2 0 0 0 0 0 0 0 ж ж0 0 0 W3 0 0 0 0 0 0 ж ж0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 ж ж0 0 0 0 0 W5 0 0 0 0 ж ж0 0 0 0 0 0 1 0 0 (-1) ж ж0 0 0 0 0 W6 0 0 0 0 ж - 5 -

ж0 0 0 W4 0 0 0 0 0 0 ж L -

_ 2Этап 6 . 0. Определение субматрицы преобразования C 41

- м ж1 0 0 0 0 0 0 0 0ж ж0 1 0 0 0 0 0 0 0ж ж0 0 1 0 0 0 0 0 0ж ж0 0 0 1 0 0 0 0 0ж ж0 0 0 0 1 0 0 0 0ж C 41 0 = ж0 0 0 0 0 1 0 0 0ж ж0 0 0 0 0 0 1 0 0ж ж0 0 0 0 0 0 0 1 0ж ж0 0 0 0 0 0 0 0 1ж ж0 0 0 W4 0 0 0 0 0ж L --

_ 2Этап 7 . 0. Вычисление субматрицы передаточных функций W 42 5*

W 42 5* 0 = W 41 5* 77 0C 41 0 = -- м ж1 0 0 0 0 0 0 0 (-1) ж ж0 0 W1+W2 0 0 0 0 0 0 ж ж0 0 0 W3 0 0 0 0 0 ж ж0 1 0 0 1 0 0 0 0 ж ж0 0 0 0 0 W5 0 0 0 ж ж0 0 0 (-W4) 0 0 1 0 0 ж ж0 0 0 0 0 W6 0 0 0 ж ж0 0 0 W4 0 0 0 0 0 ж L - _ 2Этап 8 . 0. Определение субматрицы преобразования C 42

-- м ж1 0 0 0 0 0 0 0ж ж0 1 0 0 0 0 0 0ж ж0 0 1 0 0 0 0 0ж ж0 0 0 1 0 0 0 0ж - 6 -

ж0 0 0 0 1 0 0 0ж C 42 0 = ж0 0 0 0 0 1 0 0ж ж0 0 0 0 0 0 1 0ж ж0 0 0 0 0 0 0 1ж ж0 0 0 0 0 W6 0 0ж L --

_ 2Этап 9 . 0. Вычисление субматрицы передаточных функций W 43 5* W 43 0 = W 42 0xC 42 -- м ж1 0 0 0 0 (-W6) 0 0ж ж0 0 W1+W2 0 0 0 0 0ж ж0 0 0 W3 0 0 0 0ж ж0 1 0 0 1 0 0 0ж ж0 0 0 0 0 W5 0 0ж ж0 0 0 (-W4) 0 0 1 0ж ж0 0 0 0 0 W6 0 0ж ж0 0 0 W4 0 0 0 0ж L --

_ 2Этап 10 . 0. Определение субматрицы преобразования C 43

-- м ж1 0 0 0 0 0 0ж ж0 1 0 0 0 0 0ж ж0 0 1 0 0 0 0ж ж0 0 0 1 0 0 0ж C 43 0 = ж0 0 0 0 1 0 0ж ж0 0 0 0 0 1 0ж ж0 0 0 0 0 0 1ж ж0 0 0 (-W4) 0 0 0ж L --

_ 2Этап 11 . 0. Вычисление субматрицы передаточных функций W 44 5* W 44 0 = W 43 0xC 43 - 7 -

-- м ж1 0 0 0 0 (-W6) 0ж ж0 0 W1+W2 0 0 0 0ж ж0 0 0 W3 0 0 0ж ж0 1 0 0 1 0 0ж ж0 0 0 0 0 W5 0ж ж0 0 0 (-W4) 0 0 1ж ж0 0 0 0 0 W6 0ж ж0 0 0 W4 0 0 0ж L --

_ 2Этап 12 . 0. Определение субматрицы преобразования C 44

-- м ж1 0 0 0 0 0ж ж0 1 0 0 0 0ж ж0 0 1 0 0 0ж C 44 0 = ж0 0 0 1 0 0ж ж0 0 0 0 1 0ж ж0 0 0 0 0 1ж ж0 0 0 0 0 W5ж L -- _ 2Этап 13 . 0. Вычисление субматрицы передаточных функций W 45 5* W 45 0 = W 44 0xC 44 -- м ж1 0 0 0 0 (-W6)ж ж0 0 W1+W2 0 0 0ж ж0 0 0 W3 0 0ж ж0 1 0 0 1 0ж ж0 0 0 0 0 W5ж ж0 0 0 (-W4) 0 W5ж ж0 0 0 0 0 W6ж ж0 0 0 W4 0 0ж L --

_ 2Этап 14 . 0. Определение субматрицы преобразования C 45 -- м ж1 0 0 0 0ж - 8 -

ж0 1 0 0 0ж C 45 0 = ж0 0 1 0 0ж ж0 0 0 1 0ж ж0 0 0 0 1ж ж0 1 0 0 1ж L --

_ 2Этап 15 . 0. Вычисление субматрицы передаточных функций W 46 5* W 46 0 = W 45 0xC 45 -- м ж1 (-W6) 0 0 (-W6)ж ж0 0 W1+W2 0 0ж ж0 0 0 W3 0ж ж0 1 0 0 1ж ж0 W5 0 0 W5ж ж0 W5 0 (-W4) W5ж ж0 W6 0 0 W6ж ж0 0 0 W4 0ж L --

_ 2Этап 16 . 0. Определение субматрицы преобразования C 46

-- м ж1 0 0 0ж ж0 1 0 0ж C 46 0 = ж0 0 1 0ж ж0 0 0 1ж ж0 0 0 W3ж L -- _ 2Этап 17 . 0. Вычисление субматрицы передаточных функций W 47 5* W 47 0 = W 46 0xC 46 -- м ж1 (-W6) 0 (-W6*W3)ж ж0 0 W1+W2 0ж ж0 0 0 W3ж ж0 1 0 W3ж ж0 W5 0 W5*W3ж ж0 W5 0 W5*W3-W4ж - 9 -

ж0 W6 0 W6*W3ж ж0 0 0 W4ж L --

_ 2Этап 18 . 0. Определение субматрицы преобразования C 47

-- м ж1 0 0ж C 47 0 = ж0 1 0ж ж0 0 1ж ж0 0 W1+W2ж L --

_ 2Этап 19 . 0. Вычисление субматрицы передаточных функций W 48 5* (матрицы передаточных функций _реальной . системы W 4a'b' 0) W 48 0 = W 47 0xC 47 -- м ж1 (-W6) (-W6)*W3*(W1+W2)ж ж0 0 (W1+W2)ж ж0 0 W3*(W1+W2)ж ж0 1 W3*(W1+W2)ж ж0 W5 W5*W3*(W1+W2)ж ж0 W5 (W5*W3-W4)*(W1+W2)ж ж0 W6 W6*W3*(W1+W2)ж ж0 0 W4*(W1+W2)ж L --

_ 2Этап 20 . 0. Определение субматрицы преобразования C 48

-- м ж1 0ж ж0 1ж жA (-W6)*Aж L --

A = 1/1+W6*W3*(W1+W2)

_ 2Этап 21 . 0. Результирующая матрица передаточных функций W (8x2) - 10 -

-- -м ж1+((-W6)*W3*(W1+W2))*A ((-W6))+((-W6)*W3*(W1+W2))*((-W6)*A) ж ж ((W1+W2))*A ((W1+W2))*((-W6)*A) ж ж (W3*(W1+W2))*A (W3*(W1+W2))*((-W6)*A) ж ж (W3*(W1+W2))*A 1+(W3*(W1+W2))*((-W6)*A) ж ж (W5*W3*(W1+W2))*A W5+(W5*W3*(W1+W2))*((-W6)*A) ж ж((W5*W3-W4)*(W1+W2))*A W5+((W5*W3-W4)*(W1+W2))*((-W6)*A) ж ж (W6*W3*(W1+W2))*A W6+(W6*W3*(W1+W2))*((-W6)*A) ж ж (W4*(W1+W2))*A (W4*(W1+W2))*((-W6)*A) ж L --

_ 2Передаточные функции

[1,1] : 1+((-W6)*W3*(W1+W2))*(1/1+W6*W3*(W1+W2)) [1,2] : ((-W6))+((-W6)*W3*(W1+W2))*((-W6)*(1/1+W6*W3*(W1+W2))) [2,1] : ((W1+W2))*(1/1+W6*W3*(W1+W2)) [2,2] : ((W1+W2))*((-W6)*(1/1+W6*W3*(W1+W2))) [3,1] : (W3*(W1+W2))*(1/1+W6*W3*(W1+W2)) [3,2] : (W3*(W1+W2))*((-W6)*(1/1+W6*W3*(W1+W2))) [4,1] : (W3*(W1+W2))*(1/1+W6*W3*(W1+W2)) [4,2] : 1+(W3*(W1+W2))*((-W6)*(1/1+W6*W3*(W1+W2))) [5,1] : (W5*W3*(W1+W2))*(1/1+W6*W3*(W1+W2)) [5,2] : W5+(W5*W3*(W1+W2))*((-W6)*(1/1+W6*W3*(W1+W2))) [6,1] : ((W5*W3-W4)*(W1+W2))*(1/1+W6*W3*(W1+W2)) [6,2] : W5+((W5*W3-W4)*(W1+W2))*((-W6)*(1/1+W6*W3*(W1+W2))) [7,1] : (W6*W3*(W1+W2))*(1/1+W6*W3*(W1+W2)) [7,2] : W6+(W6*W3*(W1+W2))*((-W6)*(1/1+W6*W3*(W1+W2))) [8,1] : (W4*(W1+W2))*(1/1+W6*W3*(W1+W2)) [8,2] : (W4*(W1+W2))*((-W6)*(1/1+W6*W3*(W1+W2)))

W0(8, 11) = 1 -1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 W1+W2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 W3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 W5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 -1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 W6 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 W4

C1(11, 10) = 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0

W1(8, 10) = 1 0 0 0 0 0 0 0 (-1) 0 0 0 W1+W2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 W3 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 W5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 (-1) 0 0 0 0 0 W6 0 0 0 0 0 0 0 W4 0 0 0 0 0 0

C1(10, 9) = 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 W4 0 0 0 0 0

=> W2 (8, 9)=W1*C1 = 1 0 0 0 0 0 0 0 (-1) 0 0 W1+W2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 W3 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 W5 0 0 0 0 0 0 (-W4) 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 W6 0 0 0 0 0 0 W4 0 0 0 0 0

C2 ( 9, 8) = 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 W6 0 0

=> W3 (8, 8)=W2*C2 = 1 0 0 0 0 (-W6) 0 0 0 0 W1+W2 0 0 0 0 0 0 0 0 W3 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 W5 0 0 0 0 0 (-W4) 0 0 1 0 0 0 0 0 0 W6 0 0 0 0 0 W4 0 0 0 0

C3 ( 8, 7) = 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 (-W4) 0 0 0

=> W4 (8, 7)=W3*C3 = 1 0 0 0 0 (-W6) 0 0 0 W1+W2 0 0 0 0 0 0 0 W3 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 W5 0 0 0 0 (-W4) 0 0 1 0 0 0 0 0 W6 0 0 0 0 W4 0 0 0

C4 ( 7, 6) = 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 W5

=> W5 (8, 6)=W4*C4 = 1 0 0 0 0 (-W6) 0 0 W1+W2 0 0 0 0 0 0 W3 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 W5 0 0 0 (-W4) 0 W5 0 0 0 0 0 W6 0 0 0 W4 0 0

C5 ( 6, 5) = 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1

=> W6 (8, 5)=W5*C5 = 1 (-W6) 0 0 (-W6) 0 0 W1+W2 0 0 0 0 0 W3 0 0 1 0 0 1 0 W5 0 0 W5 0 W5 0 (-W4) W5 0 W6 0 0 W6 0 0 0 W4 0

C6 ( 5, 4) = 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 W3

=> W7 (8, 4)=W6*C6 = 1 (-W6) 0 (-W6*W3) 0 0 W1+W2 0 0 0 0 W3 0 1 0 W3 0 W5 0 W5*W3 0 W5 0 W5*W3-W4 0 W6 0 W6*W3 0 0 0 W4

C7 ( 4, 3) = 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 W1+W2

=> W8 (8, 3)=W7*C7 = 1 (-W6) (-W6)*W3*(W1+W2) 0 0 (W1+W2) 0 0 W3*(W1+W2) 0 1 W3*(W1+W2) 0 W5 W5*W3*(W1+W2) 0 W5 (W5*W3-W4)*(W1+W2) 0 W6 W6*W3*(W1+W2) 0 0 W4*(W1+W2)

C8 ( 3, 2) = 1 0 0 1 A (-W6)*A где A = 1/1+W6*W3*(W1+W2)

=> W9 (8, 2)=W8*C8 = 1+((-W6)*W3*(W1+W2))*A ((-W6))+((-W6)*W3*(W1+W2))*((-W6)*A) 1 ((W1+W2))*A ((W1+W2))*((-W6)*A) 2 (W3*(W1+W2))*A (W3*(W1+W2))*((-W6)*A) 3 (W3*(W1+W2))*A 1+(W3*(W1+W2))*((-W6)*A) 4 (W5*W3*(W1+W2))*A W5+(W5*W3*(W1+W2))*((-W6)*A) 5 ((W5*W3-W4)*(W1+W2))*A W5+((W5*W3-W4)*(W1+W2))*((-W6)*A) 6 (W6*W3*(W1+W2))*A W6+(W6*W3*(W1+W2))*((-W6)*A) 7 (W4*(W1+W2))*A (W4*(W1+W2))*((-W6)*A) 8

Вы можете приобрести готовую работу

Альтернатива - заказ совершенно новой работы?

Вы можете запросить данные о готовой работе и получить ее в сокращенном виде для ознакомления. Если готовая работа не подходит, то закажите новую работуэто лучший вариант, так как при этом могут быть учтены самые различные особенности, применена более актуальная информация и аналитические данные

Blog

Информация о готовой работе

Бесплатная студенческая работ № 4435

Вы можете приобрести готовую работу

Альтернатива - заказ совершенно новой работы?