Авторефераты по всем темам >>
Авторефераты по разное
На правах рукописи
СУХОТЕРИН Михаил Васильевич
математическое моделирование упругих плоских элементов судовых и гидротехнических конструкций
Специальность 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
АВТОРЕФЕРАТ
диссертации на соискание ученой степени
доктора технических наук
Санкт-Петербург Ц 2010
Работа выполнена в Федеральном государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования СанктЦПетербургский государственный университет водных коммуникаций
Научный консультант - доктор технических наук, профессор Голоскоков Дмитрий Петрович
Официальные оппоненты:
доктор физико-математических наук, профессор Пшеницын Владимир Ильич,
доктор технических наук, профессор Галилеев Сергей Михайлович,
доктор технических наук, доцент Кондратьева Лидия Никитовна.
Ведущее предприятие: Санкт-Петербургский государственный политехнический университет.
Защита состоится 26 мая 2010 г. в 14 часов
на заседании диссертационного совета Д223.009.03 при Санкт-Петербургском государственном университете водных коммуникаций по адресу:
198035, Санкт - Петербург, ул. Двинская, 5/7.
С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке СПГУВК.
Автореферат разослан 8 февраля 2010 г.
Ученый секретарь диссертационного совета
кандидат технических наук, доцент Е.Г.Барщевский
I. ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ
1.
Актуальность проблемы. Проблема оценки параметров напряженно-деформированного состояния (НДС) прямоугольных пластин при изгибе поперечной нагрузкой возникает в различных областях техники, в том числе в судостроении и гидротехническом строительстве. Особую значимость она приобретает при создании уникальных по своей сложности и размерам сооружений. Стремление избежать возможных техногенных катастроф предъявляет повышенные требования к математическому моделированию поведения отдельных элементов и конструкции в целом, к созданию новых численных и численно-аналитических методов расчетов их на прочность и долговечность, к созданию комплексов программ для их реализации. Многие приближенные теории и методы решения краевых задач требуют уточнения, анализа достоверности полученных результатов. Создание новых численно-аналитических методов позволяет выявить особенности поведения элементов конструкций в опасных точках, где возможны концентрации напряжений. Особый интерес для исследования представляют пластины, у которых либо все грани защемлены, либо защемлены три, две или одна, а остальные свободны, для которых не получены точные решения в замкнутом виде. В виде пластин, жестко защемленных по одному краю (консольных пластин), выполняются отдельные элементы в конструкциях судов, гидротурбин, самолетов, а также режущий инструмент ряда технологических операций в машиностроении. Консольная пластина (плита) переменной толщины принимается в качестве начальной математической модели для монолитных крыльев самолетов и судов на подводных крыльях и на воздушной подушке, для лопаток гидротурбин и лопастей судовых винтов, зубьев зубчатых передач, стен шлюзовых камер и т.п. Силовой набор корпуса судна, плоских затворов ГЭС и других гидросооружений разделяет обшивку на прямоугольные (чаще квадратные) элементы, которые можно считать пластинами, защемленными по всем четырем граням под действием гидростатической нагрузки. Большой интерес представляют пластины (панели), подкрепленные ребрами жесткости (ребристые ортотропные пластины). Это, прежде всего, судовые переборки с частым расположением ребер по обе стороны обшивки, способные выдержать давление воды как с одной, так и с другой стороны, днищевые перекрытия судов типа двойного дна и т.д. Расчетной математической моделью судовой обшивки из синтетических материалов можно также считать ортотропную пластину. Расчетной моделью плоских стенок различных резервуаров, подпорных стен, палубных и строительных перекрытий с одной свободной кромкой является прямоугольная пластина, три края которой защемлены, а четвертый свободен. Плиты с двумя защемленными и двумя свободными краями используются для перекрытий мостового типа.
Современный этап развития судостроения характеризуется появлением судов новых конструктивных типов, использованием при их строительстве новых конструкционных материалов, новых более прогрессивных технологических процессов изготовления отдельных элементов, стремлением к снижению материалоемкости. По этой причине существовавшие ранее приближенные методы оценки прочности корпуса судна и его элементов оказываются часто недостаточно точными. Становится необходимым использование для анализа НДС судовых и гидротехнических конструкций новых современных методов математического моделирования, ориентированных на широкое применение компьютерных вычислений.
Математические модели поведения пластин конечных размеров с защемленно-свободными краями при изгибе приводят к весьма сложным краевым задачам математической физики, не имеющим точного решения в замкнутой форме. Особенно сложна задача изгиба консольной пластины, так как граничные условия на свободных кромках содержат частные производные второго и третьего порядков. Этим объясняется сравнительно малое количество публикаций по расчету консольных пластин. Причем, часть из них либо вовсе не содержит численных результатов, либо трудно судить об их близости к точному решению задачи. Весьма сложной проблемой является расчет анизотропных пластин и, в частности, подкрепленных ребрами жесткости. Классическая теория тонких пластин (модель Кирхгоффа) не учитывает влияния деформации поперечного сдвига на изгиб, что может заметно сказываться на НДС вблизи контура пластины (особенно в окрестности точек, где происходит резкая смена граничных условий) и точек приложения сосредоточенных сил. Уточненная теория пластин (модель Рейсснера), применяемая для пластин (плит) конечной толщины еще более усложняет указанные задачи, так как приводит к двум (вместо одного) дифференциальным уравнения изгиба и еще более сложным граничным условиям. Серьезных работ по уточненной теории указанных видов пластин, доведенных до численных результатов, - не много.
Отметим, что многие исследователи отдают предпочтение методу конечных элементов (МКЭ), считая его универсальным и надежным методом математического компьютерного моделирования. Однако он эффективен для нахождения приближенных решений краевых задач. Желая получить более точное решение исследователи дробят сетку конечных элементов, что приводит к запиранию вычислительного процесса, когда матрица системы линейных уравнений становится плохо обусловленной, и малейшие погрешности вычисления коэффициентов матрицы (компьютерное округление) приводят к обратному результату - ухудшению точности решения краевой задачи. Обусловленность системы ухудшается при отклонении формы элементов от правильных многоугольников, а также при применении МКЭ к дифференциальным уравнениям более высоких порядков. Поэтому по-прежнему актуальны аналитические методы исследования (в сочетании с численными), когда полученное решение можно проверить подстановкой во все условия задачи. Именно такие методы используются в данной работе.
Заметим также, что использование МКЭ предполагает его проверку на лэталонных задачах, т.е. тех, для которых получено точное аналитическое решение или, как в данном случае, сколь угодно близкое к точному.
2.Цель работы и задачи исследования. Целью настоящей работы является развитие методов математического моделирования поведения плоских элементов конструкций и повышение точности их расчетов.
Задачи исследования:
1) построение численно-аналитического итерационного метода суперпозиции исправляющих функций, который позволяет получить решение для прямоугольных пластин Кирхгоффа и Рейсснера с защемлено-свободными краями (гладких и ребристых) с любой точностью;
2) доказательство сходимости итерационных решений к точным решениям;
3) получение достоверных численных результатов об изгибе указанных пластин по обеим теориям;
4) представление численных результатов в табличной и графической форме в качестве справочного материала при проведении проектными организациями типовых инженерных расчетов плоских элементов металлоконструкций;
5) сравнение результатов, полученных по классической и уточненной теориям, и анализ области применимости этих теорий;
6) теоретическое и численное исследование на этой основе возможностей предложенной модификации вариационного метода Канторовича и метода однородных решений применительно к расчету НДС консольных пластин постоянной и переменной толщины;
7) использование метода суперпозиции исправляющих функций для моделирования изгиба защемленных гладких и ребристых анизотропных пластин.
3. Объект и предмет исследования. Объектом исследования являются упругие плоские элементы судовых и гидротехнических конструкций и, в частности, прямоугольные пластины (плиты) с защемлено-свободными краями под действием поперечной нагрузки. Предмет исследования - методы математического моделирования поведения указанных элементов, обеспечивающие необходимую точность расчетов.
4. Математический аппарат исследования. В данной работе использовались: аппарат дифференциального и интегрального исчисления функции одной и нескольких переменных; теория числовых рядов и рядов Фурье; теория бесконечных систем алгебраических уравнений; методы решения систем обыкновенных дифференциальных уравнений и уравнений в частных производных; теория пределов.
5. Научная новизна. В настоящей работе предложен итерационный метод суперпозиции исправляющих функций, позволяющий получить с помощью достаточно простого алгоритма решение с любой точностью для широкого круга задач теории пластин. Он может быть использован как метод математического моделирования и для решения других задач математической физики. Этим методом исследовались прямоугольные консольные пластины под действием равномерной нагрузки в рамках классической теории (Кирхгоффа) и уточненной теории (Рейсснера) Подобные задачи решены также для защемленной по всему контуру пластины (изотропной и ортотропной). Дано обобщение метода на случай произвольной поперечной нагрузки. Предложенным методом суперпозиции исправляющих функций решены задачи изгиба пластин Кирхгоффа с тремя защемленными и одной свободной кромками, а также с двумя защемленными и двумя свободными кромками. Доказана сходимость итерационного процесса к точному решению для всех указанных задач. Предложено видоизменение вариационного метода Канторовича, основанное на точном выполнении граничных условий на защемленной и противоположной ей свободной кромках консольной пластины Кирхгоффа. Получены численные результаты расчетов напряженноЦдеформированного состояния указанных пластин.
6. Основные новые результаты, полученные в работе и выносимые на защиту.
1) итерационный метод математического моделирования для решения широкого класса задач изгиба прямоугольных пластин с защемленоЦсвободными краями, - метод суперпозиции исправляющих функций, - позволяющий получить решение с любой точностью для произвольной поперечной нагрузки;
2) приложения указанного метода для исследования изотропных и ортотропных пластин как в рамках классической теории (модель Кирхгоффа), так и в рамках уточненной теории (модель Рейсснера), учитывающей влияние деформации поперечного сдвига;
3) алгоритм численной реализации метода;
4) доказательство сходимости итерационного процесса к точному решению для каждой из указанных задач;
5) численные результаты расчетов НДС пластин под действием равномерной и гидростатической нагрузки, представленные в виде таблиц и графиков;
6) обобщение метода на случай произвольной поперечной нагрузки на примере консольной пластины Кирхгоффа;
7) модификация вариационного метода Канторовича для расчета консольной пластины Кирхгоффа с постоянной и линейно изменяющейся толщиной;
9) исследование практической применимости метода однородных решений для более высоких приближений при изгибе консольной пластины постоянной толщины;
10) аналитическое и численное доказательство того, что в точках перехода от защемленного края к свободному изгибающие моменты бесконечны в рамках моделей Кирхгоффа и Рейсснера (концентрация напряжений).
7. Реализация результатов работы. Результаты диссертационной работы нашли практическое применение во ВНИИГ им. Б.Е.Веденеева, в СПКТБ Ленгидросталь, в Центре технологии судостроения и судоремонта (ЦТСС) для расчетов НДС элементов гидротехнических и судовых конструкций; в СПГУВК они используются при подготовке специалистов по направлению Прикладная математика и информатика.
8. Апробация работы. Основные положения работы представлялись на научных семинарах кафедры математики и кафедры прикладной математики СПГУВК; на Всероссийской НМК СПГУВК 1994 г.; на XI С.Петербургской международной конференции Региональная информатика СПОИСУ 2008 г.; на международной научноЦпрактической конференции Водные пути России: СтрЦво, эксплуатация, управление, СПГУВК, 2009 г.
9. Публикации. Основные положения диссертационной работы опубликованы в научно-технических изданиях. Всего опубликовано 26 работ, из них 8 статей в журналах, рекомендованных ВАК для докторантов; одна монография; одно изобретение; 3 статьи в материалах всероссийских и международных конференций; 4 статьи в ведущих изданиях СССР; 9 работ в других изданиях.
10. Структура и объем работы. Диссертация представлена в форме рукописи, состоящей из введения, 8 глав и заключения. Объем рукописи - 300 стр., в том числе 79 рисунков, 66 таблиц и список использованных источников из 145 наименований.
II. КРАТКОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ
В первой главе изложено современное состояние проблемы создания математических моделей поведения плоских элементов различных конструкций под действием поперечной нагрузки, а также анализ известных численных методов решения соответствующих задач математической физики и полученных результатов.
Консольные пластины конечных размеров, несмотря на давнее и интенсивное развитие классической теории тонких изотропных пластин, остаются пока наименее изученными вследствие сложности краевой задачи изгиба. Первые работы в этом направлении были опубликованы лишь в 1935 г. К.МакЦГрегором и в 1937 г. Д.Холлом.
Важные исследования, касающиеся разработки и применения различных математических моделей к решению данной проблемы, выполнены В.М.Фроловым, Н.Л.Рабинским, Ю.М.Далем, Г.М.Валовым, Е.П.Пугач, В.К.Прокоповым, Ю.А.Груздевым, О.А.Журавской, П.М.Варваком, В.Нэшем, В.Кадамбе, А.Коуллом, А.Лейсса, Ф.Ниденфуром, Г.Плассом и другими. Задача решалась вариационными методами, методом однородных решений, приведением к бесконечным системам алгебраических уравнений относительно коэффициентов тригонометрических рядов, методом конечных разностей и конечных элементов, методом коллокаций и т.д.
К сложным краевым задачам относится также задача изгиба защемленной по контуру прямоугольной пластины. Первые результаты по расчету НДС под действием равномерной нагрузки были получены Б.М.Кояловичем в его докторской диссертации в 1902 г. Различными приближенными методами эту задачу в рамках классической теории решали также И.Г.Бубнов, С.П.Тимошенко, Б.Г.Галеркин, Л.С.Лейбензон, Л.В.Канторович и В.И.Крылов, Г.Генки, И.Войтошак, Я.С.Уфлянд, Д.П.Голоскоков и др.
Не существует также точного решения в замкнутой форме для пластин с тремя защемленными и одной свободной кромками, с двумя защемленными и двумя свободными кромками; весьма сложны задачи изгиба пластин переменной толщины и ребристых пластин.
Каких либо значимых работ, касающихся расчетов пластин с защемленоЦсвободными краями по уточненной теории Рейсснера, учитывающей деформации поперечного сдвига, не имеется.
Отметим, что во многих работах, посвященных указанным проблемам, мало исследованы вопросы точности приближенных решений, т.е. достоверности полученных численных результатов.
Во второй главе предложен итерационный метод суперпозиции исправляющих функций для решения широкого круга краевых задач. Сущность метода состоит в том, искомое решение представляется в виде суммы основного компонента и бесконечной системы исправляющих функций. Основной компонент выбирается в виде конечного многочлена, является частным решением фундаментального дифференциального уравнения задачи и удовлетворяет части граничных условий. Для пластин с защемлено-свободными краями он обязательно не должен давать прогибов защемленных кромок. Невязки выполнения остальных граничных условий от основного приближения поочередно компенсируются системой исправляющих функций, которые также удовлетворяют лишь части граничных условий. Система исправляющих функций должна автоматически удовлетворять однородным дифференциальным уравнениям задачи, являться ортогональной системой, не давать прогибов защемленных граней. Для задач изгиба пластин исправляющие функции представляют собой гиперболо-тригонометрические ряды по двум координатам. С ростом числа итераций все невязки уменьшаются, и решение приближанется к точному решению.
В качестве первого приложения указанного метода рассматривалась задача об изгибе прямоугольной консольной пластины Кирхгоффа (рис.1) (край y=0 защемлен, остальные - свободные) постоянной толщины h под действием поперечной нагрузки. Здесь , a и b - размеры пластины в плане; координаты срединной плоскости x, y отнесены к размеру b (по оси y). Эта задача не имеет точного решения в замкнутой форме.
Сначала рассматривается равномерная нагрузка интенсивности q0 (рис.1). Изогнутая срединная поверхность такой пластины определяется дифференциальным уравнением изгиба и граничными условиями:
, (1)
, , (2)
, , (3)
, , (4)
(5)
Здесь прогиб w отнесен к величине ; - цилиндрическая жесткость; E - модуль Юнга, ν - коэффициент Пуассона; изгибающие моменты Mx , My и крутящий момент Hxy отнесены к величине q0 b2; перерезывающие силы Vx , Vy - к q0 b; - двумерный оператор Лапласа.
В качестве начального приближения для искомой функции прогибов выбирается балочная функция:
, (6)
которая представляет собой известное частное решение уравнения (1), удовлетворяющее граничным условиям (2,3,5).
z
y
Рис. 1. Прямоугольная консольная пластина (равномерная нагрузка)
На гранях эта функция нарушает граничные условия лишь в изгибающих моментах, порождая главную невязку, которую мы разложим в ряд Фурье по синусам:
, (7) где ; .
Первая исправляющая функция выбирается в виде тригонометрического ряда:
(8)
где Ak , Bk - неопределенные коэффициенты. Эта функция является бигармонической, удовлетворяет первому условию (2), второму условию (3) и условию (5). Коэффициенты Ak , Bk находятся при удовлетворении условиям (4), компенсируя при этом невязку (7).
Функция (8), в свою очередь, нарушает условия на гранях y=0 и y=1 по углу поворота заделанного сечения и изгибающему моменту свободного края (ниже обозначено):
(9)
. (10)
Вторая исправляющая функция для этих невязок выбирается в виде:
. (11)
Здесь а Ц неопределенные коэффициенты, которые находятся при удовлетворении граничным условиям (2,3). При этом невязки (9), (10) предварительно разлагаются в ряды Фурье по косинусам
, (12)
где Ц коэффициенты разложения.
функция w2 является бигармонической, удовлетворяет второму условию (4) и условию (5), но дает невязку по изгибающему моменту на гранях , как и балочная функция:
(13)
Для построения следующей пары исправляющих функций необходимо представить в виде, аналогичном (7):
(14)
где Ц коэффициенты разложения.
Таким образом, после первой пары исправляющих функций, также как и после балочной функции, граничные условия задачи выполняются с точностью до изгибающего момента Mx (y) на гранях . Далее описанный выше процесс наложения исправляющих функций повторяется.
Окончательно решение задачи запишется так:
, (15)
где n - номер итерации (номер пары указанных функций).
сходимость итерационных решений (15) к точному решению задачи будет обеспечена, если невязки (7), (14) и т.д. будут убывать по абсолютной величине и стремиться к нулю при n → ∞. Поэтому условие сходимости процесса можно записать в следующем виде:
, (k=1,3,Е; n=0,1,Е) . (16)
В силу линейности задачи коэффициенты bk(n) линейно зависят от совокупности коэффициентов bi(nЦ1) (здесь индекс k заменен на i ) предыдущей итерации, т.е. имеет место бесконечная однородная система линейных алгебраических уравнений вида:
, (17)
поэтому, если эта система окажется регулярной, т.е.
, (18)
то она имеет тривиальное решение, к которому приводит метод последовательных приближений, от каких бы начальных значений, ограниченных в совокупности, мы бы ни отправлялись. Следовательно, будет выполняться условие (16). Приведем окончательный вид системы (17):
(19)
где обозначено:
(20)
Аналитические исследования системы (19) показали, что она является вполне регулярной для широкого диапазона значений коэффициента Пуассона. Значения критерия регулярности (18) приведены в табл.1.
Таблица 1.
Зависимость критерия регулярности от коэффициента Пуассона
0 | 0,1 | 0,2 | 0,3 | 0,35 | |
0,47791 | 0,55525 | 0,66652 | 0,82271 | 0,92317 |
Это означает, что итерационные решения сходятся к точному решению задачи по геометрической прогрессии.
Анализ показывает, что ряды и для прогибов сходятся всюду в рассматриваемой области пластины не хуже, чем ряд , а ряд, представляющий изгибающие моменты в заделанном сечении
, (21)
сходится равномерно (но не абсолютно) во всех точках защемленного края, за исключением его концов (где он расходится). Общий член последнего ряда имеет порядок , и ряд (21) пригоден для вычислений на ЭВМ, исключая особые точки на краях отрезка, где изгибающие моменты бесконечны (причем знак бесконечности минус). Таким образом, на концах корневого сечения имеют место бесконечные напряжения (концентрация напряжений) вызванные резкой сменой граничных условий задачи.
Численные результаты получены для пластин с отношением сторон при равномерной нагрузке; коэффициент Пуассона принят . Прогибы вычислялись на кромке , а изгибающие моменты - в корневом сечении .
При проведении численных расчетов консольных пластин в рядах удерживалось до 80 членов. Счет прекращался после 15 итераций. Процесс оказался быстро сходящимся: коэффициенты убывали по абсолютной величине примерно как члены геометрической прогрессии (0,5)n.
Следует заметить, что, хотя ряд (21) сходится медленно (а на концах интервала расходится), применение ЭВМ позволяет получить достоверное значение изгибающих моментов в заделанном сечении и оценить их.
Значение безразмерного прогиба w точек срединной поверхности пластины на грани y=1 приведены в табл.2, а значение безразмерного изгибающего момента My в заделанном сечении - в табл.3. Соответственно на рис.2 и 3 представлены графики и для указанных значений параметра γ (кривые 1 - 4). Пунктирной прямой на графиках отмечено балочное решение (линия 0). Рис.2 показывает, что для коротких пластин с отношением сторон форма поперечного сечения грани y=1 почти не искажается, как и у балок. А различия в изгибающих моментах на защемленной кромке (рис.3) говорят о том, что в близи заделки имеет место перераспределение напряжений, которое носит местный характер. При прогиб грани y=1 стремится к величине (ввиду различия жесткостей пластины и балки), которая в нашем случае равна .
На рис.2 для сравнения нанесена экспериментальная кривая прогибов Дж. Деллея для квадратной пластины (кривая 6), что говорит о хорошем совпадении полученных результатов с экспериментом, который дает примерно на 2% большие значения прогибов.. Здесь же приводится кривая 5 прогибов квадратной пластины, полученная в расчетах А.Лейсса и Ф.Ниденфура, которая располагается несколько выше, чем полученная в настоящей работе.
На рис.3 также для сравнения нанесена кривая 5 изгибающих моментов, полученная этими же авторами.
К результатам вычисления изгибающих моментов в заделанном сечении пластины, полученным в настоящей работе (рис. 3), наиболее близки результаты А.Лейсса и Ф.Ниденфура, Ф.Бауэра и Э.Райса, Ю.М.Даля и В.М.Фролова.
Заметим, что ни в одной работе не установлена концентрация напряжений на концах заделки; предположение об этом высказали лишь Ф.Бауэр и Э.Райс.
В конце второй главы дано обобщение итерационного метода суперпозиции исправляющих функций на случай, когда нагрузка задана в виде некоторого полинома по координате y, а также на случай произвольной поперечной нагрузки, представимой двойным рядом Фурье.
Таблица 2.
Значение прогибов грани
| ||||
0,25 | 0,5 | 1 | 2 | |
0 | -0,13330 | -0,13093 | -0,12907 | -0,12775 |
0,1γ | -0,13330 | -0,13092 | -0,12899 | -0,12766 |
0,2γ | -0,13330 | -0,13087 | -0,12875 | -0,12736 |
0,3γ | -0,13329 | -0,13080 | -0,12835 | -0,12675 |
0,4γ | -0,13329 | -0,13071 | -0,12783 | -0,12674 |
0,5γ | -0,13328 | -0,13061 | -0,12724 | -0,12437 |
Таблица 3.
Значение изгибающих моментов в корневом сечении
0,25 | 0,5 | 1 | 2 | |
0 | 0,57536 | 0,55419 | 0,53020 | 0,51290 |
0,1 | 0,57235 | 0,55280 | 0,53020 | 0,51319 |
0,2 | 0,56153 | 0,54730 | 0,52959 | 0,51410 |
0,3 | 0,53504 | 0,53162 | 0,52512 | 0,51529 |
0,4 | 0,46112 | 0,49760 | 0,49938 | 0,51030 |
0,5 | Ц | Ц | Ц | |
Рис.2. Прогибы грани y=1 консольной пластины Кирхгоффа
под действием равномерной нагрузки
Рис.3. Изгибающие моменты в заделанном сечении консольной пластины
Кирхгоффа (равномерная нагрузка)
В третьей главе методом суперпозиции исправляющих функций решена задача изгиба прямоугольной консольной пластины (рис.1) постоянной толщины h под действием равномерной поперечной нагрузки интенсивности q0 с учетом деформации поперечного сдвига (модель Рейсснера).
Эта задача описывается двумя фундаментальными уравнениями:
, (22)
и граничными условиями:
w = 0 , φх = 0 , φу = 0 на грани у = 0; (23)
Му = 0 , Qу = 0 , Нху = 0 на грани у = 1; (24)
Мх = 0 , Qх = 0 , Нху = 0 на гранях . (25)
Здесь функция напряжений (х,у) отнесена к величине qb2; ; углы поворота элементов φх , φу , моменты Мх , Му , Нху и перерезывающие силы Qх , Qу определяются формулами:
(26)
где , , . (27)
Данная задача является еще более сложной, чем соответствующая задача для пластины Кирхгоффа, так как вместо одного фундаментального дифференциального уравнения в частных производных четвертого порядка относительно функции прогибов рассматриваются два фундаментальных уравнения, где второе является уравнением второго порядка относительно функции напряжений. Введение новой функции обосновано необходимостью удовлетворения трем (вместо двух) граничным условиям на каждой кромке. Более сложными являются и выражения для углов поворота, изгибающих моментов и перерезывающих сил.
Прогиб пластины w и функцию напряжений ψ разыскиваем в следующем виде:
, (28) ( n = 1,2,3,...), (29) где начальный (основной) компонент w0 выберем в виде полинома четвертой степени по переменной y :
. (30)
Эта функция удовлетворяет первому фундаментальному уравнению (22), а также всем граничным условиям задачи, кроме одного - первого условия (25), т.е. на гранях порождает невязку в виде изгибающего момента, которую мы разложим в ряд Фурье по синусам:
. (31)
где .
Для устранения этой основной невязки и последующих за ней вновь образуемых невязок в граничных условиях (которые должны по замыслу уменьшаться в итерационном процессе лисправления) будем использовать исправляющие функции прогибов и напряжений следующего вида:
, (32)
, (33)
. (34)
Здесь Ч неопределенные коэффициенты; , , , .
функции напряжений (32), (34) удовлетворяют второму фундаментальному уравнению (22). функция ψ1n УавтоматическиФ удовлетворяет первым двум граничным условиям (23) и последним двум условиям (24); функция ψ2n Ч последним двум условиям (25).
Основную невязку (31) будем компенсировать первой парой (n = 1) исправляющих функций , которые будем называть функциями 1Цго вида. Потребуем, чтобы выполнялись граничные условия (25). Это дает систему трех уравнений для определения неизвестных коэффициентов . В свою очередь, указанная пара функций порождает невязки на гранях y=const по углу поворота заделки и по изгибающему моменту на противоположной грани: , (35)
, (36)
которые после разложения в ряд Фурье по и перестановки знаков суммирования:
, (37)
(где P1 - свободный член разложения, as1, ts1 - коэффициенты разложения), используются для определения коэффициентов Cs1, Ds1, Es1, Fs1, Rs1, Ls1 следующей пары исправляющих функций второго вида w21 (33) и ψ 21 (34) при удовлетворении граничным условиям (23), (24).
После этой пары исправляющих функций, также как и после начального компонента w0, вновь получаем невязку по изгибающему моменту на смежных кромках:
, (38)
которая также разлагается в ряд Фурье по синусам:
. (39)
Невязка (39) (как и ранее (31)) вновь используется для отыскания коэффициентов Ak2, Bk2, Gk2 рядов w12 и ψ 12.
И далее описанный выше процесс повторяется.
Условие сходимости итерационных решений к точному решению задачи можно записать так:
, (k=1,3,Е; n=0,1,Е) . (40)
В силу линейности задачи коэффициенты линейно зависят от совокупности коэффициентов предыдущей итерации, т.е. имеет место однородная бесконечная система линейных алгебраических уравнений вида:
. (41)
Здесь (чтобы не путать индексы) индекс k у коэффициентов предыдущей итерации заменен на i; - коэффициенты системы.
Если все коэффициенты предыдущей итерации положить равными
единице и найти сумму
, (42)
которая окажется по абсолютной величине меньше единицы (хотя бы начиная с некоторого номера k), - то условие сходимости итерационных решений будет выполнено.
Анализ этой суммы показал, что при достаточно больших значениях k справедливо приближенное равенство:
. (43)
Для широкого диапазона значений коэффициента Пуассона это выражение отрицательно и по абсолютной величине меньше единицы, в частности при .
Это значит, что данный итерационный процесс сходится к точному решению задачи.
Помимо аналитической оценки суммы (42) проводилось ее вычисление с помощью ЭВМ по формулам разложения (39) при удержании в рядах 150 членов. Рассматривались пластины с различным отношением сторон при относительной толщине и коэффициенте Пуассона v =0,3. На печать выводились первые 50 значений (). Во всех случаях все указанные коэффициенты были отрицательными и по абсолютной величине меньше единицы, причем наибольшее (по модулю) значение было равно 0,621 и достигалось при и , т.е. для очень тонкой и длинной в направлении, перпендикулярном заделке, пластины. Это подтверждает аналитическую оценку сходимости процесса.
В табл. 4 приведены наибольшие (по модулю) значения критерия сходимости метода для указанных значений параметров .
Таблица 4
Критерии сходимости процесса (наибольшие значения)
γ | 0,25 | 0,5 | 1 | 2 | 3 | 4 |
0,02 | 0,290 (13) | 0,412 (7) | 0,518 (5) | 0,604 (3) | 0,620 (3) | 0,621 (3) |
0,05 | 0,127 (93) | 0,257 (7) | 0,395 (3) | 0,515 (3) | 0,530 (3) | 0,529 (3) |
0,1 | 0,135 (73) | 0,144 (61) | 0,272 (3) | 0,388 (3) | 0,438 (1) | 0,455 (1) |
0,2 | 0,141 (57) | 0,147 (49) | 0,152 (37) | 0,259 (1) | 0,343 (1) | 0,361 (1) |
Здесь в скобках указаны значения k, при которых они достигались.
Установим теперь связь между теориями пластин Кирхгоффа и Рейсснера. Можно убедится, что при , т.е. когда относительная толщина пластины Рейсснера , предельные выражения функций прогибов будут такими же, как и для пластины Кирхгоффа, так как все слагаемые, содержащие исчезнут. Функции напряжений также обратятся в ноль. Это означает, что при достаточно малых результаты расчетов прогибов и изгибающих моментов пластин Рейсснера и Кирхгоффа будут практически совпадать, что и подтвердится в дальнейшем непосредственными вычислениями.
Анализ показывает, что ряды первой пары исправляющих функций сходятся всюду в области пластины не хуже, чем числовой ряд ; ряды последующих пар сходятся не хуже ряда ; коэффициенты bk0 имеют порядок ; для последующих итераций - ; общие члены рядов для функций напряжений имеют порядок при .
Выражение для изгибающего момента в заделке можно записать в виде:
, (44)
где по оценке , и ряд (44) равномерно сходится (хотя и очень медленно) во всех точках сечения, кроме его концов. Исследования показали, что на концах заделанного сечения My = +∞ (а не Ц∞, как у пластины Кирхгоффа), что соответствует реальности. В этом принципиальное различие классической и уточненной теорий.
В качестве примеров получены численные результаты на ЭВМ для пластин с различным отношением сторон =1/4, 1/2, 1, 2, 4 и различными относительными толщинами =0,02; 0,05; 0,1; 0,15; 0,2; 0,3; 0,4 при коэффициенте Пуассона v=0,3 . В рядах удерживалось 150 членов; дальнейшее увеличение их количества изменяло лишь седьмую значащую цифру в расчетах коэффициентов функций прогибов. Процесс сходился по геометринческой прогрессии со знаменателем <1/2. Счет прекращался после 10 итераций, так как невязки были практически равны нулю. Вычислялись коэффициенты рядов (32Ц34), а также изгибающие моменты My в заделке и прогибы противоположной грани.
На рис.4 приведены линии прогибов грани y = 1, а на рис.5 - эпюры изгибающих моментов Мy в заделке квадратной пластины ( = 1). Кривая 1 соответствует классической теории тонких пластин Кирхгоффа (гл.2). Номера кривых 2-6 соответствуют относительным толщинам = 0,02; 0,1; 0,2; 0,3; 0,4 пластин Рейсснера.
Расчеты показывают, что при малых относительных толщинах 1/20 результаты для пластин Кирхгоффа и Рейсснера практически совпадают. Различия принципиального характера проявляются лишь в изгибающих моментах Мy, вблизи края заделки. Если для пластин Кирхгоффа Мy - при , то для пластин Рейсснера с ростом относинтельной толщины вблизи крал заделки образуется минимум, который смещается к середине заделки и возрастает, после чего Мy + .
Таким образом, деформации поперечного сдвига, учитываемые в теории Рейсснера, резко меняют изгибающие моменты (а, следовательно, и нанпряжения) вблизи края заделанного сечения с - на + . В серендине заделки Мy с ростом сначала несколько возрастают, а затем убывают.
Относительные прогибы увеличиваются с ростом относительной толщины (абсолютные прогибы, разумеется, уменьшаются, т.к.
, где w - относительный прогиб, W - абсолютный прогиб срединной поверхности пластины).
Указанные выше особенности уточненной теории проявляются и для пластин с другим отношением сторон ( = 1/4, 1/2, 2, 4).
В четвертой главе моделируется прямоугольная пластина Кирхгоффа, жестко защемленной по всем граням, под действием равномерного давления и гидростатической нагрузки.
Эта задача также не имеет точного решения в замкнутой форме. В настоящей работе она решена итерационным методом суперпозиции двух исправляющих бигармонических функций.
Для равномерной нагрузки краевая задача ставится так:
(45)
= 0 , = 0 при (46)
= 0 , = 0 при (47)
основной компонент решения выбирается в виде многочлена
, (48)
который представляет собой частное решение (45) и удовлетворяет первым условиям (46, 47). Вторые условия отсутствия углов поворота заделанных сечений не удовлетворяются, т.е. имеют место невязки, которые мы разложим в ряды Фурье по косинусам:
, (49)
, (50)
где , . (Заметим, что при эти невязки отличаются знаками).
Систему исправляющих функций прогибов, участвующих в итерационном процессе, представим рядами:
, (51)
, (52)
которые являются бигармоническими функциями, причём ряд (51) удовлетворяет первому условию (47), а ряд (52) - первому условию (46).
Компенсируя невязку (49), т.е. удовлетворяя условиям (46), получим выражения коэффициентов ряда (51) для первой итерации:
, , (53)
где . (54)
Для первой итерации невязки выполнения граничных условий на кромках y = ±1/2 по углу поворота от компонентов w0 и w11 складываются (после разложения в ряд Фурье по косинусам и перестановки знаков суммирования): , где
. (55)
Компенсируя эти невязки исправляющей функцией w 21, получим выражения для коэффициентов ряда (52):
, , (56)
где . (57)
Аналогично невязки от w 21, в свою очередь, разлагаются в ряд Фурье по косинусам:
, (58)
где (59)
Эти невязки компенсируется следующей исправляющей функцией w 12 .
И далее описанный выше процесс повторяется. Формулы (53), (56) при n=2,3,Е аналогичны с той лишь разницей, что в формулах (56) вместо суммы bs0 + bs1 будут фигурировать bs2, bs3 и т.д.
Так как невязки должны убывать в ходе итерационного процесса, и в силу линейности задачи, условие сходимости метода можно записать так:
. (60)
Согласно формулам, аналогичным (53), (55), (56), (59) при n ≥ 2 имеем:
(61)
Здесь, чтобы не путать индексы, коэффициенты предыдущей итерации обозначены через am (во внутренней сумме инндекс k заменен на m) .
Формула (61) показывает, что коэффициенты ak n линейно зависят от совокупности коэффициентов am(nЦ1) предыдущей итерации, т.е. имеет место бесконечная система линейных алгебраических уравнений без свонбодных членов. Если она окажется регулярной, то будет выполненно условие сходимости метода (60).
Коэффициенты a k n при n = 1 , 2,Е имеют порядок , поэтому можно записать: , где k n - некоторая бесконечно малая величина при k . С учётом этого для регулярности системы (61) должно выполняться условие rk < 1 , где
. (62)
Во внутреннюю сумму входит выражение (54). Ввиду симметрии пластины и граничных условий всегда можно считать отношение сторон пластины . Тогда > 1, и опуская в (62) , получим неравенство:
. (63)
Внутренний ряд суммируется, тогда с учетом (57)
. (64)
Последний ряд также имеет точное значение суммы, тогда:
, (65) Выражение в правой части неравенства для 1 положительно, но меньше единицы при любых значениях k, т.е. rk < 1. Следовательно, система (61) регулярна, а это значит, что k n 0 при , т.е. выполняется условие сходимости (60) итерационных решений к точному решению задачи.
Предлагаемый алгоритм легко программируется для расчетов на компьютере. Точнность вычислений контролируется на каждом шаге и может быть повышена увеличением количества членов в рядах и числа итераций.
В качестве примера получены численные результаты для квадратной пластины ( = 1 ) и для прямоугольной с отношением сторон = 2 с помощью компьютера. Коэффициент Пуассона прининмался равным 0,3. В рядах удерживалось до 175 членов в зависимости от сходимости конкретного ряда. На печать выводились результаты на кажндом шаге. Счет прекращался после 13 итераций. Процесс оказался быстро сходящимся: коэффициенты ak n и bsn убывали по абсолютной величине примерно как члены геометрической прогрессии (0,4)n . Значения прогибов и моментов на 10 и 13 шаге совпадали с точностью до 4-5 значанщих цифр.
В табл.5 приведены значения прогибов пластины, а в табл.6 - значенния изгибающих моментов Мx для квадратной пластины.
Эти результаты хорошо согласуются с результатами, приведенными в работах С.П.Тимошенко, Л.В.Канторовича и В.И.Крылова, В.М.Даревского и И.Л.Шаринова, С.А. Лурье. Например, максимальный прогиб в центре пластины по данным С.П.Тимошенко составляет 0,00126, по данным В.М.Даревского, И.Л.Шаринова, С.А.Лурье 0,00127, у автора - 0,0012653. Изгибающие моменты в центре пластины по данным С.П.Тимошенко, Л.В.Канторовича и В.И.Крылова равны 0,0231 и 0,023 соответственно, у автора Ц 0,022905; изгибающие моменнты в середине защемленной грани по данным С.П.Тимошенко, Л.В.Канторовича и В.И.Крылова, В.М.Даревского и И.Л.Шаринова равны 0,0513, 0,05125, 0,0518 соответственно, у автора Ц0,051335.
Для квадратной пластины значения изгибающих моментов Му совпадают с соответствующими значениями Мx , если поменять местами x и y.
Отметим, что ряды для изгибающих моментов сходятся на любом шаге не хуже, чем ряд .
Приведем первые десять коэффициентов ( ) для функции прогибов квадратной пластины:
0,7136.10Ц2; Ц0,2383.10Ц5; Ц0,4309.10Ц7; Ц0,6632.10Ц9; Ц0,1186.10Ц10; Ц0,2389.10Ц12; Ц0,5261.10Ц14; Ц0,1236.10Ц15; Ц0,3040.10Ц17; Ц0,7760.10Ц19. Эти значения получены при 13 итерациях и удержании в рядах 175 слагаемых.
Таблица 5
Значения прогибов квадратной пластины Кирхгоффа (×10Ц5 )
x y | 0 | 0,1 | 0,2 | 0,3 | 0,4 | 0,5 |
0 | -126,530 | -117,820 | -93,009 | -56,731 | -19,182 | 0 |
0,1 | -117,820 | -109,750 | -86,719 | -52,980 | -17,957 | 0 |
0,2 | - 93,009 | - 86,719 | -68,719 | -42,184 | -14,396 | 0 |
0,3 | - 56,731 | - 52,980 | -42,184 | -26,087 | - 8,981 | 0 |
0,4 | - 19,182 | - 17,957 | -14,396 | - 8,981 | - 3,088 | 0 |
0,5 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
Таблица 6
Значения моментов Mx квадратной пластины Кирхгоффа (×10Ц4 qb2)
x y | 0 | 0,1 | 0,2 | 0,3 | 0,4 | 0,5 |
0 | -229,050 | -212,680 | -157,200 | -43,068 | 163,810 | 513,350 |
0,1 | -212,420 | -197,560 | -146,870 | -41,510 | 151,610 | 482,230 |
0,2 | -162,850 | -152,260 | -115,160 | -34,962 | 117,920 | 390,430 |
0,3 | - 81,787 | - 77,475 | - 60,545 | -18,195 | 72,551 | 246,040 |
0,4 | 26,708 | 23,970 | 17,885 | 15,963 | 33,549 | 79,827 |
0,5 | 154,000 | 144,670 | 117,130 | 73,807 | 23,936 | 0 |
Рассмотрим теперь ту же пластину, но нагруженную гидростатическим давлением интенсивностью
. (66)
Первое слагаемое представляет собой равномерную нагрузку , которая рассматривалась выше. Поэтому мы будем рассматривать лишь линейную антисимметричную часть нагрузки .
Изогнутая поверхность пластины определяется дифференциальным уравнением изгиба
(67)
и теми же граничными условиям (46), (47).
Частное решение уравнения (67), удовлетворяющее условиям отсутствия прогибов на контуре пластины, будет иметь вид:
. (68)
Оно порождает невязки по углам поворотов заделанных кромок:
. (69)
Решение задачи записывается в виде:
(70) где начальное приближение имеет вид (68), а система исправляющих функций представляется гиперболоЦтригонометрическими рядами:
, (71)
, (72)
где .
Далее приводится численно-аналитический анализ данной модели.
В пятой главе методом суперпозиции исправляющих функций решена задача изгиба защемленной по всем граням пластины для модели Рейсснера.
Эта задача в случае равномерной нагрузки описывается двумя фундаментальными уравнениями (22) и граничными условиями на каждой кромке:
w = 0 , φх = 0 , φу = 0 , (73)
где φх , φу - углы поворота элементов, определяемые формулами (26).
Начальное приближение выбирается в виде многочлена (48)
, (74)
который является частным решением первого уравнения (22) и не дает прогибов на контуре пластины.
Исправляющие функции прогибов и напряжений выберем в следующем виде (n - номер итерации):
(75)
, (76)
. (77)
Здесь , , , , Ekn, Fsn - неопределенные коэффициенты; , .(78)
функции (75), (76) являются бигармоническими; функции (77) удовлетворяют второму уравнению (22).
Начальный компонент w0 (74) порождает невязки по угловым деформациям защемленных сечений (при и они имеют противоположные знаки):
(79) (80)
Займемся сначала второй невязкой (79), которую разложим в ряд Фурье по синусам:
где (81)
Эта невязка устраняется первой парой исправляющих функций w 11 и
при удовлетворении граничным условиям на кромках Коэффициенты рядов будут:
; (82)
где , . (83)
Функции w 11 и порождают невязку φy11|y=1/2 , которую необходимо сложить со второй невязкой (80) и разложить в ряд Фурье по косинусам. Первую невязку (80) разложим в ряд Фурье по синусам. Тогда на грани y=1/2 будем иметь:
, (84)
где
, , ,
. (85)
Здесь после преобразований
. (86) Невязки (86) будем компенсировать второй парой исправляющих функций , коэффициенты которых примут вид:
, (87)
где . (88)
Функции и , в свою очередь, на кромках порождают невязку по углу поворота , к которой мы добавим теперь первую невязку (79) и разложим их в ряд Фурье:
(89)
где
, , ,
. (90)
Здесь также после преобразований получим:
(91)
Невязки (89) компенсируются исправляющей парой и второй итерации при удовлетворении граничным условиям на кромках. Тогда их коэффициенты будут:
(92)
Затем привлекаются ряды и , и далее процесс повторяется. Поэтому, начиная со второй итерации (n ≥ 2) можно записать сводку основных формул для расчета коэффициентов рядов:
(93)
В силу линейности задачи условие сходимости итерационного процесса можно записать так:
(94)
Из формул (93) установим связь между коэффициентами Bk двух соседних итераций. Подставляя в , в , в , получим:
(95)
Здесь, чтобы не путать индексы, во внутренней сумме индекс k заменен на m. Соотношения (95) представляют собой бесконечную систему линейных алгебраических уравнений без свободных членов. Докажем ее регулярность, из чего будет следовать выполнение условия (94).
Отметим, что при k, s → ∞, причем всегда . Анализ показывает, что на любом шаге справедливы оценки: , . Поэтому, обозначив в (95) получим эквивалентную бесконечную систему (индекс n опущен ):
(96)
Для регулярности системы (96) должно выполняться , где
(97)
Найдем внутреннюю сумму, где согласно (85):
. . Заметим, что выражение в круглых скобках при всегда положительно (). Используя известные формулы, получим точное значение суммы
, (98)
где отличается от (88) лишь знаком перед вторым слагаемым. Так как , то справедлива оценка
(99)
Здесь согласно (90): .
Аналогично, используя известные суммы рядов, получим:
, (100)
где отличается от (83) знаком перед вторым слагаемым.
Подставляя (100) в (99), получим, имея в виду, что < :
. (101)
Таким образом, система (96), а следовательно, и (95), регулярна, а это значит, что при , т. е. итерационный процесс сходится к точному решению задачи.
Ввиду линейной связи коэффициентов , предыдущей и последующей итераций выражение для функции прогибов можно записать так:
,
где фигурируют суммарные значения коэффициентов.
В качестве примера получены численные результаты для квадратной пластины при относительных толщинах h = 0,05; 0,1; 0.2; 0.3 и коэффициенте Пуассона с помощью компьютера. В рядах удерживалось до 150 членов. Процесс сходился по геометрической прогрессии со знаменателем . Счет прекращался после десяти итераций; при этом вычислялись коэффициенты B k сумм. , D s сумм. с помощью которых были получены прогибы, изгибающие моменты Mx и перерезывающие силы в различных точках пластин. Вблизи контура расчетные точки сгущались, чтобы уточнить влияние концов.
В табл.7 приведены первые пять коэффициентов Bk сумм. (=Ds сумм.), а также их значения при k=299, для различных относительных толщин пластины.
Таблица показывает, что наибольшими являются первые коэффициенты; вторые меньше по абсолютной величине примерно на два порядка, далее коэффициенты убывают, сохраняя отрицательный знак.
На рис.6 представлены линии относительных прогибов квадратных пластин Кирхгоффа и Рейсснера под действием равномерной нагрузки в сечении y=0. Кривая 1 соответствует пластине Кирхгоффа, последующие номера даны пластинам Рейсснера с относительной толщиной h = 0,1; 0,2; 0,3. На рис. 7, 8 приведены эпюры изгибающих моментов M x для этих пластин в заделанном сечении . Нумерация кривых такая же, как для рис.6.
Расчеты и графики показывают, что при малых относительных толщинах результаты для пластин Кирхгоффа и Рейсснера практически совпадают. С ростом относительной толщины растут и относительные прогибы. Абсолютные прогибы, разумеется, уменьшаются, так как они получаются умножением относительных прогибов на выражение .
Таблица 7
Значения коэффициентов B k сумм. функции прогибов защемленной по контуру квадратной пластины
k h | 1 | 3 | 5 | 7 | 9 | 299 |
0,05 | 1,774.10-2 | -1,063.10-4 | -3,966.10-5 | -1,173.10-5 | -3,971.10-6 | -1,013.10-9 |
0.1 | 1,726.10-2 | -5,582.10-5 | -1,923.10-5 | -4,715.10-6 | -1,564.10-6 | -4,941.10-9 |
0.2 | 1,543.10-2 | -5,191.10-5 | -3,400.10-5 | -2,000.10-5 | -1,356.10-5 | -2,229.10-8 |
0.3 | 1,248.10-2 | -2,531.10-4 | -1,231.10-4 | -6,974.10-5 | -4,492.10-5 | -5,282.10-8 |
Рис.6. Линии относительных прогибов квадратных пластин Кирхгоффа и Рейсснера под действием равномерной нагрузки в сечении y=0
Рис.7. Эпюры изгибающих моментов в сечении квадратных пластин Кирхгоффа и Рейсснера под действием равномерной нагрузки
Рис.8. Эпюры изгибающих моментов в сечении квадратных пластин Кирхгоффа и Рейсснера под действием равномерной нагрузки
(увеличенный фрагмент вблизи угла пластины)
Если для пластины Кирхгоффа прогиб в центре равен 0,001265, то для пластин Рейсснера при он составляет соответственно 0,001327; 0,001505; 0,002172; 0,003246.
Таким образом, пластину Кирхгоффа можно рассматривать как предельное поведение пластины Рейсснера при h=0.
Изгибающие моменты в середине защемленных сторон с ростом h уменьшаются, но растут ближе к углам пластины, образуя затем минимум. в угловых точках изгибающие моменты отличны от нуля:
и растут пропорционально квадрату относительной толщины. В этом состоит принципиальное отличие от пластины Кирхгоффа.
В центре пластины изгибающие моменты с ростом h несколько возрастают по абсолютной величине; перерезывающие силы меняются незначительно.
В шестой главе рассматриваются равномерно нагруженные пластины Кирхгоффа с тремя и двумя защемленными гранями (остальные свободные). Задачи решаются методом суперпозиции исправляющих функций.
Окончательное решение для первой задачи записывается в виде:
+
(102)
Здесь - суммарные значения коэффициентов по окончании итерационного процесса; .
Решение задачи изгиба пластины, две противоположные стороны которой защемлены, а две другие свободны, представлено выражением:
. (103)
Здесь - суммарные значения коэффициентов по окончании итерационного процесса, .
Численно и аналитически доказывается сходимость итерационных решений к точному решению задачи. Показано, что точки перехода от защемленной грани к свободной являются особыми точками, где изгибающие моменты бесконечны, т.е. бесконечны и напряжения. Приведены результаты расчетов прогибов и моментов для пластин с различным отношением сторон. Дается анализ полученных результатов.
В седьмой главе прямоугольные консольные пластины Кирхгоффа постоянной и переменной толщины исследуются с помощью вариационного метода Канторовича, а также методом однородных решений (толщина постоянная). Поперечная нагрузка считается равномерной.
Предложена модификация метода Канторовича, которая заключается в том, что граничные условия на обеих продольных кромках y=const выполняются точно, что для искомых функций , входящих в выражение прогиба
(104)
дает два дифференциальных уравнения
. (105)
Тогда условие минимума потенциальной энергии пластины
(106)
после подстановки выражения прогиба (102) и интегрирования по y приводит к системе уравнений Эйлера
(107)
и системе граничных условий при :
(108)
Но так как функции связаны двумя соотношениями (105), то из системы (107) необходимо исключить два уравнения. Нетрудно заметить, что при больших значениях m дифференциальные уравнения системы (107) будут мало отличаться друг от друга, и можно исключить из рассмотрения два последних. Тогда, присоединяя к оставшимся уравнениям (107) граничные условия (105) на кромке y = 1 получим для n - 1 неизвестных функций замкнутую систему линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами.
Частное решение этой системы имеет вид
что соответствует цилиндрическому изгибу пластины.
В выражения функций , полученные в результате интегрирования
укороченной системы (107) и (108), входят 2(nЦ2) произвольных постоянных Ci , которые подлежат определению из граничных условий (108). Но так как число этих условий 2(nЦ1), то, как и в системе (107), из рассмотрения исключаются два последних уравнения верхней подсистемы (108).
В качестве примеров были получены решения задачи для двух соседних приближений, когда в выражении (104) удерживались сначала три, а затем четыре члена при отношении сторон пластины γ = 1/2; 1 и 2. Вычисления показали, что для пластин с отношением сторон γ > 1/2 последовательность приближенных решений сходится к точному решению задачи (в данном случае критерием точности служат численные результаты, полученные в гл.2 методом суперпозиции исправляющих функций).
На рис.9 представлены графики прогибов свободной кромки y = 1, а на рис.10 эпюры изгибающих моментов в корневом сечении пластины при удержании четырех слагаемых в аппроксимирующем выражении (n = 5). Кривые 1Ц3 соответствуют значениям параметра ; 1 и 2 соответственно. Для сравнения на этих рисунках приведены кривые 4, полученные методом суперпозиции исправляющих функций. Это показывает, что уже при удержании четырех слагаемых в аппроксимирующем выражении функции прогибов результаты получаются вполне удовлетворительными.
Рис.9. Линии прогибов грани y=1 консольной пластины Кирхгоффа (n=5)
Рис.10. Распределение изгибающих моментов в корневом сечении консольной пластины Кирхгоффа (n=5)
Сопоставление с результатами В.М.Фролова и Н.Л.Рабинского, полученными другими вариационными методами, показывает, что численные результаты данной работы более точны.
Для сравнения та же задача решалась вторым способом, когда разрешающие уравнения для искомых функций были получены из условия минимума потенциальной энергии пластины при обычных требованиях к функции прогибов (104), которая заранее должна удовлетворять лишь геометрическим условиям защемленного края. В рассматриваемом примере для трех слагаемых выражения (104) были получены результаты, весьма близкие к тем, которые имели место для четырех слагаемых в первом способе. Однако, несмотря на разницу в количестве членов аппроксимирующего выражения, оба способа примерно эквивалентны по объему вычислений.
Далее методом Канторовича решалась задача изгиба прямоугольной консольной пластины с линейным изменением толщины по координате y (рис.11):
, (109)
где h0 - значение толщины в заделанном сечении пластины, r - постоянный коэффициент: .
Рис. 11. Прямоугольная консольная пластина с линейно изменяющейся толщиной под действием равномерной нагрузки
Прогиб пластины разыскивается в следующем виде:
, (110) где ; прогиб отнесен к величине ; - жесткость корневого сечения. Цилиндрическая жесткость пластины в принятых обозначениях запишется так: , где .
Функции и выражаются через остальные неизвестные функции при удовлетворении геометрическим условиям задачи.
Выражение вариации функционала потенциальной энергии пластины с учетом симметрии и заданного закона изменения цилиндрической жесткости в безразмерном виде запишется так:
.
Разрешающие уравнения получены из условия минимума потенциальной энергии пластины после громоздких преобразований. Частное решение соответствующей системы уравнений Эйлера дает балочную функцию
.
С помощью ЭВМ были найдены первые три неизвестные функции , , рассчитаны прогибы и изгибающие моменты для пластин с отношением сторон ; 1 и 2 при коэффициенте r= 0,9 и ν =0,3.
В табл.8 для каждого значения γ в левом столбце указаны прогибы, а в правом - изгибающие моменты.
Таблица 8
Значения прогибов грани y = 1 и изгибающих моментов My в заделанном сечении y = 0 консольной пластины переменной толщины
γ x | 0,5 | 1 | 2 |
0 | -0,34446 0,52659 | -0,33964 0,52552 | -0,33169 0,50894 |
0,1γ | -0,34442 0,52483 | -0,33924 0,52404 | -0,33211 0,50986 |
0,2γ | -0,34430 0,51934 | -0,33806 0,51888 | -0,33302 0,51183 |
0,3γ | -0,34399 0,50951 | -0,33630 0,50774 | -0,33320 0,51140 |
0,4γ | -0,34306 0,49415 | -0,33419 0,48582 | -0,33225 0,49812 |
0,5γ | -0,34054 0,47138 | -0,32928 0,44338 | -0,28839 0,42219 |
Задача изгиба равномерно нагруженной прямоугольной пластины постоянной толщины решалась также методом однородных решений.
Прогиб пластины выбирался в виде суммы функций
, (111)
где - балочная функция, а однородные решения , согласно П.Ф.Папковичу, представлены функциональным рядом:
. (112)
Здесь Ak - неопределенные коэффициенты; βk - собственные числа, определяемые из трансцендентного уравнения задачи:
; (113)
а собственные функции имеют вид:
. (114)
Однородные решения (112) удовлетворяют бигармоническому уравнению и граничным условиям на продольных кромках y=const.
Уравнение (113) имеет два вещественных корня, отличающихся только знаками, и бесчисленное множество комплексных корней, группирующихся по квартетам. В работе найдены вещественный и первые девять комплексных корней этого уравнения с помощью ЭВМ для коэффициента Пуассона ν =0,3 с ошибкой в восьмом знаке, не превышающей двух единиц.
Коэффициенты Ak должны определяться из граничных условий на смежных кромках , где имеют место невязки
, ,
, (115)
Здесь , - невязка от , Rxy - сосредоточенные силы в угловых точках.
Если потребовать обращения в ноль выражений (115), то с помощью одной последовательности коэффициентов (или ak) это сделать невозможно. поэтому обратимся к приближенным способам, основанным на минимизации некоторого функционала. В данной работе рассматриваются два варианта приближенного решения задачи: коэффициенты однородных решений отыскиваются 1) методом наименьших квадратов и 2) из условия минимума работы краевых невязок.
В первом варианте минимизируется квадратичная погрешность выполнения граничных условий (4), (5):
.
Условие минимума этого функционала приводит к бесконечной системе линейных алгебраических уравнений для определения комплексных коэффициентов ak . Для численного решения этой системы из нее предварительно вручную выделялись действительная и мнимая части, что представляет собой весьма трудоемкую операцию. Далее с помощью ЭВМ решались укороченные системы, соответствующие количеству n собственных чисел βk , которое принималось последовательно равным 3, 4, Е, 8. Соответственно вычислялись изгибающие моменты My в заделанном сечении квадратной пластины, которые оказались заниженными по сравнению с результатами, полученными методом суперпозиции исправляющих функций.
Во втором варианте решения задачи минимизируется работа невязок (115) на соответствующих перемещениях поперечных кромок:
Из условия минимума этого функционала получена бесконечная комплексная система линейных алгебраических уравнений относительно неизвестных коэффициентов ak . Она также разделялась на действительную и мнимую части, и далее с помощью ЭВМ решались укороченные системы при n = 2, 3, Е, 8. Для каждого приближения вычислялись прогибы грани y = 1 и изгибающие моменты My на защемленной кромке консольных пластин с отношением сторон 1/2; 1 и 2.
Рис.12. Эпюры изгибающих моментов My в корневом сечении
квадратной консольной пластины Кирхгоффа
(минимизация работы невязок n = 2, 3, 4, 6, 8)
На рис.12 приведены эпюры изгибающих элементов в заделанном сечении квадратной пластины. Кривая 1 соответствует решению, полученному методом суперпозиции исправляющих функций. Номера кривых со второй по предпоследнюю соответствует числу удерживаемых однородных решений; пунктирная прямая линия соответствует цилиндрическому изгибу.
Полученные результаты показывают, что однородные решения представляют собой сходящийся ряд, однако и данный способ определения коэффициентов ak дает заниженные значения прогибов и моментов по сравнению с методом суперпозиции исправляющих функций, причем соответствующие кривые наиболее близки при удержании в выражении (116) трех слагаемых. Далее наблюдается снижение точности вычислений, которое, на наш взгляд, обусловлено накоплением погрешностей округления при решении на ЭВМ разрешающей системы алгебраических уравнений. Возможно, вычисления при удержании большого числа значащих цифр позволят решить эту проблему.
Следует отметить, что второй способ определения коэффициентов однородных решений более точен, чем первый.
В восьмой главе для моделей ортотропных пластин, защемленных по всему контуру используется метод суперпозиции исправляющих функций. Дифференциальное уравнение изгиба по С.Г.Лехницкому имеет вид:
. (116)
Здесь w - прогиб пластины отнесен к величине ; D - жесткость изотропной пластины; - относительные жесткости по главным направлениям; , , Ц главные жесткости; ; - главные упругие постоянные; h - толщина пластины.
Граничные условия заделанных граней имеют вид (46), (47).
Частное решение уравнения (116)
(117)
порождает невязки в граничных условиях по углам поворота заделанных сечений, которые поочередно компенсируются исправляющими функциями
,
, (118)
где n =2,3, Е номер итерации; , . Коэффициенты рядов находятся из граничных условий. Функции (118) удовлетворяют уравнению (116) при . (119)
Далее рассматривается ортотропная ребристая пластина, ребра жесткости которой идут в двух направлениях параллельно осям координат при частой их постановке. Ребра считаются одинаковыми, симметричными относительно срединной плоскости и равноотстоящими друг от друга (рис.13,14). Жесткости при этом вычисляются по формулам (С.Г.Лехницкий):
D3 = D , где d - расстояние между ребрами. Тогда относительные жесткости примут вид , где , и корни (119) становятся комплексными:
,. (120)
Ряды (118) после подстановки в них комплексных корней (120) и последующих преобразований запишутся действительными выражениями.
Рис. 13. Ребристая пластина, защемленная по контуру
Окончательно с учетом линейности задачи функция прогибов указанной ребристой пластины будет иметь вид:
, (121)
где n - номер итерации; - суммарные значения коэффициентов по всем итерациям.
Для примера ребра жесткости будем считать прямоугольными (рис.14). Примем коэффициент Пуассона материала пластины ν=0,3; ширину ребра bp = h; высоту ребра hp = 3h; отношение ширины ребра к расстоянию между ребрами bp / d = 0,1. Тогда момент инерции ребра и его относительная жесткость будут:
Рис.14. Форма ребер пластины
, .
По программе, составленной и реализованной в системе Maple-10, вычислялись прогибы и изгибающие моменты Mx для квадратной пластины (рис. 15,16), а также изгибающие моменты Mx для прямоугольной пластины с отношением сторон γ = 2. При расчетах в рядах удерживалось 199 членов; количество итераций 14. Процесс быстро сходился, невязки после 14 итераций были практически равны нулю.
Наибольший прогиб в середине ребристой квадратной пластины составил -0,000441, а в середине прямоугольной пластины -0,000791. Для сравнения приведем соответствующие значения для изотропной пластины (табл.5): -0,001265 и -0,002533. Таким образом, ребра жесткости в данном примере примерно втрое уменьшили наибольшие прогибы по сравнению с гладкой пластиной той же толщины.
Рис. 15. Прогибы ребристой квадратной пластины под действием
равномерной нагрузки (отнесены к величине )
Рис. 16. Эпюра изгибающих моментов Mx (отнесенных к величине ) ребристой квадратной пластины под действием равномерной нагрузки
В качестве примера рассмотрен также случай, когда ребра жесткости расположены с одной стороны обшивки.
Итерационным методом суперпозиции исправляющих функций можно также решать задачи изгиба ребристых пластин при других условиях опирания по краям. Это консольные пластины, пластины с тремя защемленными и одним свободным краями и др. при различных видах поперечных нагрузок, а также железобетонные плиты, расчет которых можно привести к расчету некоторой эквивалентной изотропной пластины.
III. ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Работа посвящена построению математических моделей поведения широкого класса прямоугольных в плане изотропных и ортотропных пластин (плит) с защемлено-свободными краями под действием распределенной поперечной нагрузки как элементов судовых и гидротехнических конструкций. Задачи решались как в рамках классической теории (модель Кирхгоффа), так и в рамках уточненной теории (модель Рейсснера), учитывающей влияние деформации перечного сдвига на изгиб.
Получены следующие результаты:
1) предложен метод суперпозиции исправляющих функций для решения широкого круга задач математической физики, позволяющий получить решение с любой точностью;
2) методом суперпозиции исправляющих функций решена задача изгиба прямоугольной консольной пластины Кирхгоффа постоянной толщины под действием равномерной поперечной нагрузки. Исследована сходимость тригонометрических рядов, используемых для построения решения. Доказана сходимость итерационных решений к точному решению задачи для широкого диапазона коэффициентов Пуассона;
3) показана пригодность для вычисления на ЭВМ рядов, представляющих изгибающие моменты в заделанном сечении пластины. Приведены результаты вычислений изгибающих моментов в этом сечении, а также прогибов противоположной свободной кромки для пластин с различным отношением сторон. Дано сравнение с известными приближенными решениями и экспериментальными данными. Вблизи концов заделки изгибающие моменты убывают до Ц∞ (в рамках данной теории), т.е. имеет место концентрация напряжений;
4) дано обобщение метода суперпозиции на случай распределенной поперечной нагрузки, заданной в виде некоторого полинома по координате y, а также на случай произвольной поперечной нагрузки, представимой двойным рядом Фурье;
5) решена задача изгиба консольной пластины Рейсснера под действием равномерной поперечной нагрузки итерационным методом суперпозиции исправляющих функций. Исследована сходимость тригонометрических рядов, используемых для построения решения. Доказана сходимость итерационного решения к точному решению задачи;
6) установлено резкое перераспределение напряжений вблизи концов заделанного сечения, где изгибающие моменты, убывая, достигают минимума, а затем (в рамках данной теории) растут до бесконечности, которая имеет знак плюс, в отличие от классической теории;
7) приведены результаты вычислений изгибающих моментов в корневом сечении, а также прогибов противоположной свободной кромки для пластин с различным отношением сторон и различной относительной толщиной. Дано сравнение с классической теорией. Показано, что при относительной толщине меньшей 0,1 результаты, полученные по классической теории и уточненной, практически совпадают. C ростом относительной толщины проявляются различия, в том числе и принципиального характера;
8) методом суперпозиции исправляющих функций решена задача изгиба защемленной по всем граням прямоугольной пластины Кирхгоффа постоянной толщины под действием равномерно распределенной поперечной нагрузки. Исследована сходимость тригонометрических рядов, используемых для построения решения. Доказана сходимость итерационного решения к точному решению задачи;
9) приведены результаты вычислений прогибов и изгибающих моментов для пластин с различным отношением сторон. Дано сравнение с известными решениями;
10) тем же методом решена задача изгиба защемленной по всем граням прямоугольной пластины Кирхгоффа постоянной толщины под действием гидростатической нагрузки. Исследована сходимость тригонометрических рядов, используемых для построения решения. Доказана сходимость итерационного решения к точному решению задачи. Приведены результаты вычислений прогибов и моментов для пластин с различным отношением сторон;
11) решена задача изгиба защемленной по всему контуру прямоугольной пластины Рейсснера постоянной толщины под действием равномерно распределенной поперечной нагрузки. Исследована сходимость тригонометрических рядов, используемых для построения итерационного процесса. Доказана сходимость итерационных решений к точному решению задачи;
12) приведены результаты вычислений прогибов и изгибающих моментов для пластин с различным отношением сторон и различной относительной толщиной. Дано сравнение с классической теорией. Показано, что при относительной толщине меньшей 0,1 результаты, полученные по классической теории и уточненной, практически совпадают. C ростом относительной толщины проявляются различия, в том числе и принципиального характера, особенно для изгибающих моментов вблизи защемленных граней;
13) методом суперпозиции исправляющих функций решены задачи изгиба прямоугольных пластин Кирхгоффа с тремя и двумя защемленными краями (остальные свободные). Доказана сходимость итерационных решений, приводятся результаты вычислений, выявлена концентрация напряжений в точках перехода от защемленного края к свободному;
14) предложена модификация метода Канторовича для задачи изгиба прямоугольной консольной пластины Кирхгоффа постоянной толщины под действием равномерной поперечной нагрузки. Суть ее состоит в том, что точно удовлетворяются граничные условия на обеих кромках y=const. Для сравнения задача решалась и для обычного подхода, когда точно удовлетворялись лишь геометрические условия заделки. Дано численное сравнение указанных подходов между собой, с методом суперпозиции исправляющих функций, а также с другими известными вариационными методами;
15) вариационным методом Канторовича получено решение задачи об изгибе прямоугольной консольной пластины Кирхгоффа с линейно изменяющейся толщиной в направлении, перпендикулярном защемленному краю. Приведены численные результаты расчетов прогибов и изгибающих моментов при удержании трех слагаемых в выражении функции прогибов;
16) равномерно нагруженная консольная пластина Кирхгоффа исследовалась также методом однородных решений. Коэффициенты однородных решений определялись двумя способами: способом наименьших квадратов и способом минимизации работы краевых невязок. Прогибы и моменты вычислялись для первых семи корней трансцендентного уравнения задачи. Показана неустойчивость метода изЦза погрешностей вычислительного процесса, что требует увеличения количества значащих цифр во всех вычислениях;
17) методом суперпозиции исправляющих функций решена задача изгиба защемленной по контуру ортотропной пластины. В частном случае рассмотрена ребристая пластина с ребрами жесткости в двух направлениях при частом их расположением. Приведены результаты расчетов прогибов, изгибающих моментов и напряжений;
18) составлены подробные таблицы значений прогибов, изгибающих моментов, перерезывающих сил, которые могут служить справочным материалом для проектных организаций при проведении основных и поверочных расчетов НДС плоских элементов судовых и гидротехнических конструкций. При применении других приближенных методов (например, МКЭ) для решения более сложных задач эти результаты могут использоваться в качестве эталонных.
IV. ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ ДИССЕРТАЦИИ ОТРАЖЕНЫ В СЛЕДУЮЩИХ НАУЧНЫХ ПУБЛИКАЦИЯХ:
Статьи в журналах, входящих в перечень ВАК для докторантов:
1) Prokopov V.K., Sukhoterin M.V. Variational method for determining the flexure of a bracket. - J. International Applied Mechanics, New York, 1978, Vol.14, No. 5, pp. 537-540;
2) Сухотерин М.В. Решение задачи изгиба прямоугольной консольной пластины переменной толщины методом Канторовича. - Известия ВНИИГ им. Б.Е. Веденеева, 2008, т. 251, с. 71 - 76;
3) Сухотерин М.В. К расчету плоских элементов гидрозатворов на гидростатическую нагрузку. - Известия ВНИИГ им. Б.Е.Веденеева, 2008, т.252, с.111 - 120;
4) Сухотерин М.В. Изгиб прямоугольной консольной пластины с учетом деформации поперечного сдвига. - Вестник Самарского государственного аэрокосмического университета им. акад. С.П.Королева, 2008, № 1(14), с. 174Ц180.
5) Сухотерин М.В. О расчете на изгиб обшивки двустворчатых ворот шлюзов и затворов ГТС. - Гидротехническое строительство, 2009, № 7, с. 47-49.
6) Сухотерин М.В. Прямоугольная консольная пластина под действием поперечной нагрузки, - Научно-технические ведомости СПбГПУ, серия Информатика, телекоммуникации, управление, 2009, № 4 (82), с. 101Ц106.
7) Сухотерин М.В. Расчет на изгиб прямоугольных защемленных панелей с одним свободным краем. - Гидротехническое строительство, 2009, № 10, с.51Ц56.
8) Сухотерин М.В. Изгиб защемленной ребристой панели. - Научно-технические ведомости СПбГПУ, серия Физ.-мат. науки, 2009, № 4 (88), с. 19-24.
Монографии: 1) Сухотерин М.В. Метод суперпозиции исправляющих функций в задачах теории пластин. С. Петербург, 2009, ИздЦво Политехнического ун-та, 265 с.
Изобретения:
1) Краснов И.А., Богдашкин В.В., Тарасов В.В., Сухотерин М.В. Устройство регистрации прохода судов через створ шлюза, Авторское свидетельство № 1723257, приоритет изобретения 5 февраля 1990 г., зарегистрировано в Гос. реестре изобретений СССР 1 декабря 1991 г.
Публикации в материалах всероссийских и международных научных конференций:
1) Сухотерин М.В. Задача изгиба прямоугольной консольной пластинки Рейсснера. Материалы Всерос. науч. - метод. конф. Санкт - Петербург. ун - та водных коммуникаций. Тез. докл. СПб, 1994, с. 43Ц45.
2) Сухотерин М.В. Математическое моделирование изгиба обшивки судна под действием гидростатической нагрузки. - Региональная информатика - 2008 (РИ - 2008). XI С. Петерб. международн. конференция., С. Петербург, 22 - 24 октября 2008 г., Материалы конференции \ СПОИСУ.Ц СПб. 2008. - 355 с. 3) Сухотерин М.В. К расчету обшивки судовых и гидротехнических конструкций из анизотропного материала. Матер. Междунар. научноЦпракт. конф. Водные пути России: СтрЦво, эксплуатация, управление, С.Петербург, 1Ц2 окт. 2009, с.297Ц300.
Публикации в ведущих изданиях СССР:
1) Прокопов В.К., Сухотерин М.В. Вариационный метод решения задачи об изгибе консольной пластины. - Прикл. механика, АН УССР, 1978, т.14, № 5, с. 122 - 127;
2) Сухотерин М.В. Итерационный метод решения задачи об изгибе прямоугольной консольной пластины. Ц Прикл. механика, АН УССР, 1982, т.18, № 5, с. 121 - 125;
3) Сухотерин М.В. Об одном методе исследования защемленной по контуру прямоугольной пластины. - Докл. АН Армянской ССР, 1987, LXXXV, 4, с. 147 - 151;
4) Сухотерин М.В. К исследованию изгиба защемленной по контуру прямоугольной пластины Рейсснера. - Прикл. механика, АН УССР, 1990, т. 26, № 7, с. 120 - 124;
Публикации в других изданиях:
1) Сухотерин М.В., Сухотерин Д.М. Задача изгиба прямоугольной консольной пластины. - Методы прикладной математики в транспортных системах: Сб. научн. тр. СПб.: СПГУВК, 2000. Вып.III. - с. 172 - 179.
2) Сухотерин М.В., Сухотерин Д.М. Численные результаты решения задачи изгиба прямоугольной консольной пластины. - Методы прикладной математики в транспортных системах: Сб. научн. тр. СПб.: СПГУВК, 2000. Вып. III. - с.179 - 182.
3) Сухотерин М.В. Изгиб прямоугольной пластины, два противоположных края которой защемлены, а два других свободны. - Журнал университета водных коммуникаций, 2009, вып. IV, с. 193-198.
4) Сухотерин М.В. Изгиб консольной пластины.ЦВИНИТИ, № 889Ц77, Деп., 7 с.
5) Сухотерин М.В. Применение вариационного метода к задаче изгиба консольной пластины переменной толщины.ЦВИНИТИ, № 4012Ц77, Деп., 13 с.
6) Сухотерин М.В. Однородные решения в задаче изгиба консольной пластины. - ВИНИТИ Деп. 3.06.1983, № 3005 - 83, 12 с.
7) Сухотерин М.В. Случай произвольной поперечной нагрузки в задаче изгиба консольной пластины.Ц ВИНИТИ Деп. 25.02.1985, № 1421 - 85, 6 с.
8) Голоскоков П.Г., Сухотерин М.В. Приложение теории поля.ЦЛ., ЛИВТ, 1987, 50 с.
9) Коптев А.В., Сухотерин М.В. Элементы математической физики.ЦСПб, СПГУВК, 2001, 20 с.
Авторефераты по всем темам >>
Авторефераты по разное