Авторефераты по всем темам >> Авторефераты по техническим специальностям 1

На правах рукописи

ТРУФЛЯК Евгений Владимирович

РЕСУРСОСБЕРЕГАЮЩИЕ ПРОЦЕССЫ УБОРКИ КУКУРУЗЫ НА ОСНОВЕ НОВЫХ КОНСТРУКТИВНО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ РЕШЕНИЙ

Специальность 05.20.01 - технологии и средства механизации сельского хозяйства

Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук

Краснодар - 2011

Работа выполнена в Федеральном государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования Кубанский государственный аграрный университет (ФГОУ ВПО Кубанский ГАУ) Научный консультант - доктор технических наук, профессор Трубилин Евгений Иванович

Официальные оппоненты: академик РАСХН, доктор технических наук, профессор Липкович Эдуард Иосифович доктор технических наук, профессор Бурьянов Алексей Иванович доктор технических наук, старший научный сотрудник Шафоростов Василий Дмитриевич Ведущая организация - Государственное научное учреждение Краснодарский научно-исследовательский институт сельского хозяйства имени П. П. Лукьяненко Российской академии сельскохозяйственных наук

Защита состоится л19 октября 2011 г. в 1300 часов на заседании диссертационного совета Д 220.038.08 при ФГОУ ВПО Кубанский государственный аграрный университет по адресу: 350044, г. Краснодар, ул. Калинина 13, корпус факультета энергетики и электрификации, ауд. № 4.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ФГОУ ВПО Кубанский государственный аграрный университет.

Автореферат разослан л__ ________2011 г.

Ученый секретарь диссертационного совета д-р техн. наук, доцент В. С. Курасов

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность проблемы. Кукуруза является важной продовольственной и кормовой культурой.

Потребность России в кукурузном зерне составляет более 10 млн т, в то время как его валовой сбор находится на уровне 2Ц3 млн т при средней урожайности 3,3 т/га, что в 1,5Ц2 раза ниже, чем в европейских странах.

Основным направлением увеличения производства кукурузы и освобождения зависимости от импорта является повышение ее урожайности и снижение потерь на всех этапах уборочного цикла.

В решении этой проблемы наряду с внедрением новых высокоурожайных сортов и гибридов кукурузы, использованием прогрессивных приемов их возделывания важнейшая роль принадлежит разработке современных, высокоэффективных, ресурсосберегающих технологий и технических средств уборки и послеуборочной обработки кукурузы в едином комплексе.

Представляемый материал является результатом многолетних исследований, проведенных на кафедре сельскохозяйственных машин Кубанского государственного аграрного университета и в полевых условиях учхоза Кубань.

Исследования включены в планы научно-исследовательской работы Кубанского ГАУ: на 2001Ц2005 гг. по теме Разработать новые рабочие органы для энергосберегающих технологий возделывания и уборки зерновых колосовых и кукурузы (№ 11.1.1 ГР 01200113467), на 2006Ц2010 гг. по теме Разработать механико-технологические основы уборки кукурузы на зерно (№ 9.8.8 ГР 01.2.006 06833).

Научная проблема состоит в отсутствии целостного системного подхода к обоснованию ресурсосберегающих технологий, параметров рабочих органов и режимов функционирования кукурузоуборочных машин, учитывающих биологические особенности и физико-механические свойства сортов и гибридов кукурузы.

* Автор выражает глубокую благодарность доктору технических наук, профессору В. С. Кравченко за сотрудничество в проведении исследований Цель работы - повышение эффективности процесса уборки кукурузы на зерно путем совершенствования ресурсосберегающих машинных технологий и оптимизации рабочих органов кукурузоуборочных машин.

Объекты исследований - технологии и технические средства для уборки кукурузы.

Предмет исследований - закономерности влияния технологических и конструктивных параметров рабочих органов кукурузоуборочных машин на ресурсосберегающие процессы и показатели качества уборки кукурузы.

Методика исследований. В качестве методов исследований использовались системный подход и структурный анализ, математическая статистика и сравнительный эксперимент. Аналитическое описание технологических процессов выполнялось с использованием оригинальных методик, методов классической механики, математического анализа, теории планирования эксперимента, скоростной киносъемки. Исследование способов и средств механизации проводилось в лабораторных, лабораторно-полевых и полевых условиях в соответствии с действующими стандартами и разработанными частными методиками. Результаты экспериментальных исследований обрабатывались на ПЭВМ с использованием программ MathCad, Excel и разработанного пакета прикладных программ. Экономическая эффективность предлагаемых разработок определялась с использованием ГОСТа Р 53056-2008 Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки.

Научная новизна работы.

1. Концепция многоуровневого системного подхода к оптимизации параметров ресурсосберегающих машинных технологий и режимов работы технических средств для уборки кукурузы.

2. Математические модели оптимизации параметров и режимов работы технических средств уборочно-транспортного звена (УТЗ).

3. Параметры ресурсосберегающих технологий при уборке кукурузы на основе новых конструктивно-технологических решений.

4. Методики определения допустимого ударного импульса и коэффициента восстановления початка, времени разрушения связи початок - плодоножка при ударе о стрепперные початкоотделяющие пластины; скорости протягивания стебля в зависимости от зазора между вальцами.

Практическая значимость результатов исследования.

1. Получены биометрические показатели и определены физикомеханические свойства растений новых гибридов кукурузы для конструктивнотехнологических расчетов рабочих органов кукурузоуборочных машин.

2. Разработаны новые технические решения, реализующие технологические операции: декапитация стебля с отделением початка, протягивания и измельчения стеблей, отделения початка с одновременной очисткой от оберточных листьев.

3. Разработан комплект программ и алгоритмов, позволяющих рассчитывать статистические данные, технологические и энергетические показатели уборочной машины.

4. Предложены конструкторским организациям технологические схемы, параметры и режимы работы кукурузоуборочных машин.

Новизна предложенных способов уборки кукурузы и отделения початков подтверждена тремя патентами Российской Федерации на изобретение (№ 2303345, № 2294082, № 2368120), новизна кукурузоуборочных комбайнов - тремя патентами (№ 2267252, № 2362293, №2415549), новизна отдельных конструктивных решений - семью патентами (№ 2202875, № 2229209, № 2314671, № 2303344, № 2351114, № 2368119, № 2380884), а также 17 свидетельствами о регистрации программ для ЭВМ.

Реализация результатов исследований. Разработанные автором рекомендации по подготовке и модернизации кукурузоуборочной техники утверждены Департаментом научно-технической политики и образования МСХ РФ.

Материалы исследований используются в учебном процессе Кубанского ГАУ и в ряде аграрных вузов РФ.

Результаты научных исследований использованы Министерством сельского хозяйства Республики Адыгея при разработке программы технического обеспечения АПК и перспективной программы сельхозмашиностроения; в хозяйствах Краснодарского края при изготовлении рабочих органов к кукурузоуборочным машинам. Данные исследований по модернизации кукурузоуборочной техники, методике расчета початкоотделяющих аппаратов, а также материалы по физико-механическим свойствам районированных и перспективных гибридов кукурузы использованы в УГК ТЦ ООО КЗ УРостсельмашФ при анализе и разработке початкоотделяющих аппаратов. Кроме того, согласованы технические задания на разработку дополнительного комплекта рабочих органов к приспособлению КМД-6 и на усовершенствование комбайна Нива для уборки кукурузы в початках.

Апробация работы. Основные положения диссертации доложены и одобрены на ежегодных научно-практических конференциях молодых ученых Кубанского ГАУ Научное обеспечение агропромышленного комплекса в 2004Ц2009 гг.; на конференциях грантодержателей конкурса Российского фонда фундаментальных исследований и администрации Краснодарского края Юг России в 2006Ц2008 гг.; на международных конференциях: молодых ученых и студентов (г. Самара) - 2003 г. и конференции, посвященной 65-летию победы в Сталинградской битве (г. Волгоград) - 2008 г.; в МГАУ им. В. П. Горячкина (г. Москва) - 2006, 2009 г.; в АЧГАА (г. Зерноград) - 2006Ц2011 гг. и СГАУ им.

Н. И. Вавилова (г. Саратов) - 2010 г.; на Международном агропромышленном форуме Югагро-2009 и XIV Московском международном Салоне изобретений и инновационных технологий Архимед-2011. Результаты исследований отмечены золотой медалью на 9-й и 11-й Российской агропромышленной выставке Золотая осень за разработку и внедрение энергосберегающей технологии уборки кукурузы на зерно (2007, 2009 г.), сертификатами фирмы Claas в номинации Интернациональный проект (г. Харзевинкель, Германия) - 2009Ц 2010 гг.

Публикации. Содержание диссертации опубликовано в 75 научных работах, включая 13 патентов РФ, 17 свидетельств о регистрации программ для ЭВМ, 17 статей в журналах, рекомендованных ВАК, 2 монографии, учебное пособие и рекомендации.

Общий объем опубликованных работ составил 95,45 п. л., в том числе 82,63 п. л. с учетом долевого участия автора в коллективных публикациях.

Без соавторства опубликованы 25 печатных работ, 2 монографии и учебное пособие.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, семи разделов, выводов, списка использованных источников, который включает 167 наименований. Диссертация изложена на 283 страницах основного текста, содержит 162 рисунка и 63 таблицы.

Положения, выносимые на защиту.

1. Концепция многоуровневого системного подхода к оптимизации параметров машинных технологий и режимов работы технических средств для уборки кукурузы.

2. Математические модели оптимизации параметров и режимов работы технических средств УТЗ.

4. Результаты изучения основных биометрических показателей и физикомеханических свойств растений новых гибридов кукурузы.

5. Методика и теоретическое обоснование определения допустимого ударного импульса и коэффициента восстановления початка, времени разрушения связи початок - плодоножка при ударе о стрепперные початкоотделяющие пластины; скорости протягивания стебля в зависимости от зазора между вальцами.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении отражена актуальность проблемы, сформулированы цель и задачи работы, изложены основные положения диссертации, выносимые на защиту.

В первой главе представлен анализ современного состояния проблемы уборки кукурузы на зерно, проанализированы существующие в России и за рубежом технологии и средства механизации.

Уборке кукурузы и повышению производительности уборочных машин посвящены работы В. А. Абликова, Л. И. Анисимовой, А. Д. Беспамятного, В. А. Богомягких, Ш. Н. Богуса, Б. И. Бочкарева, А. И. Бурьянова, В. С. Быкова, М. Л. Вайсмана, В. В. Деревенко, И. С. Долбиева, Э. В. Жалнина, В. А. Железникова, С. А. Иофинова, П. П. Карпуши, Н. И. Кленина, Б. Д. Козачка, В. С. Кравченко, В. С. Курасова, В. В. Куцеева, В. И. Лаврика, Э. И. Липковича, Г. Г. Маслова, В. К. Мацуцы, Н. И. Николаева, К. Ф. Олейника, А. П. Орехова, И. Т. Осьмака, И. А. Петуниной, И. П. Полканова, Н. Е. Резника, Ю. Д. Северина, Е. И. Трубилина, М. И. Чеботарева, К. В. Шатилова и др.

Нами выполнен анализ известных технологий уборки кукурузы.

Обобщение материалов позволило разработать структуру технологических схем уборки кукурузы на зерно.

На основании анализа технологий уборки кукурузы на зерно определено, что показатели эффективности зависят от варианта технологии уборки, поэтому ее обоснование с позиций ресурсосбережения и выбор лучшего из числа альтернативных вариантов является актуальной задачей. Наибольшая эффективность ее решения достигается с помощью многоуровневого системного подхода. Для этих целей необходимы самостоятельные комплексные исследования - от обоснования параметров рабочих органов кукурузоуборочных машин, ресурсосберегающих технологий уборки урожая до закладки его на хранение.

Совершенствованию подлежит структурная схема иерархии решения постав ленных задач с точки зрения экономии ресурсов и взаимосвязанного функционирования всех подсистем производственного процесса.

С учетом изложенного и в соответствии с поставленной целью сформулированы следующие задачи исследований.

1. Разработать концепцию многоуровневого системного подхода оптимизации процессов и параметров технических средств для уборки кукурузы.

2. Обосновать, по критерию минимума совокупных затрат энергии, ресурсосберегающие технологии уборки кукурузы в початках, с их обмолотом в поле и получением зерностержневой смеси.

3. Изучить технологические процессы, происходящие в кукурузоуборочной жатке: условия, приводящие к повреждению початка под влиянием удара; отделение початка из условий статической и динамической нагрузок; пропускной способности жатки; мощности, затрачиваемой на работу одного русла с учетом пропускной способности жатки.

4. Изучить и обобщить биометрические показатели и физикомеханические свойства растений новых гибридов кукурузы, выращиваемых в Краснодарском крае.

5. Разработать методики определения физико-механических свойств растений кукурузы и выполнить экспериментальные исследования для подтверждения результатов: теоретического обоснования допустимого ударного импульса и определения коэффициента восстановления початка, времени разрушения связи початок - плодоножка; скорости протягивания стебля; рабочей скорости кукурузоуборочного комбайна при использовании способа уборки с одновременной декапитацией стеблей.

6. Обосновать конструктивно-технологические схемы, основные параметры и режимы работы новых рабочих органов жатки.

7. Разработать структурную схему и математическую модель оптимизации параметров и режимов работы технических средств для уборки кукурузы на зерно.

8. Разработать технические задания на комплект дополнительных рабочих органов к кукурузоуборочной жатке и комбайн для уборки кукурузы в початках, а также рекомендации по модернизации кукурузоуборочных машин.

9. Определить эффективность вложения инвестиций в производство предложенных технических средств.

Рабочая гипотеза. Оптимизация процесса уборки кукурузы при системном подходе позволит снизить удельные затраты энергии на его проведение, улучшить качественные показатели уборки за счет интенсификации процесса отделения початков кукурузы и применения рабочих органов, обладающих расширенными функциональными свойствами.

Во второй главе представлен алгоритм оптимизации параметров, режимов работы машин УТЗ и обоснование выбора рационального комплекса машин для уборки кукурузы, транспортировки, послеуборочной обработки и хранения зерна. На рисунке 1 представлена структурная схема иерархии решения поставленных задач.

На первом уровне решается задача выбора наиболее эффективной ресурсосберегающей технологии уборки кукурузы с учетом природнопроизводственных условий.

В качестве исходной информации на этом этапе используются почвенноклиматические условия, сорта и гибриды кукурузы, различные варианты технологий, соответствующие уборочные и транспортные средства, сушильные комплексы, зерноочистительные машины, складские помещения для хранения урожая. Все перечисленные факторы обобщенно представлены на структурной схеме значением Fк(t). В качестве критерия эффективности на этом и на всех последующих этапах принят минимум совокупных затрат энергии на выполнение всех производственных процессов заготовки кукурузы. Основным результатом исследования на первом уровне схемы являются возможные варианты ni наиболее эффективных технологий уборки кукурузы, имеющие минимальное т значение совокупных затрат энергии Ез.

Fк(t) т Ез min т Ез min ni УТЗ 2 Ез min УТЗ nк nнп Ез min Ру(х) Wзopt и др.

Доpt р Есуш min opt m n Есуiш Wсуш Езо min opt Еmin Wзо зо 5 Ехр min opt Еmin Fхр хр 6 Ез min Рисунок 1 - Структурная схема иерархии задач оптимизации процессов уборки, транспортировки, послеуборочной обработки и хранения зерна кукурузы Второй уровень оптимизации связан с моделированием УТЗ для уборки кукурузы с учетом зональных факторов. Выходы из 2-ой подсистемы: Доpt - р оптимальная продолжительность уборки кукурузы на зерно; Wзopt - оптимальная производительность УТЗ; Ру(х) - обобщенное обозначение оптимальных УТЗ параметров технических средств УТЗ; Ез min - минимальное значение критерия оптимизации и др. В качестве оптимальных параметров технических тр Nк Nе средств определяют: мощность двигателя комбайна и трактора, агрегае тируемого с накопителем-перегрузчиком зерна; рабочую ширину захвата жатки Вр; рабочую скорость Vp движения комбайна; емкость бункера Vб комбайна;

емкость Vнп накопителя-перегрузчика; массу Gк комбайна, трактора Gтр и накопителя-перегрузчика Gнп; потребное количество nк комбайнов, накопителейперегрузчиков nнп, их производительность; оптимальную уборочную площадь Fopt и др.

Wзopt На третьем уровне с учетом поступающей от УТЗ массы зерна выбирают оптимальные параметры сушильного агрегата. В качестве критерия оп m n тимизации используется минимум совокупных затрат энергии. Основным Есуiш m n результатом исследований кроме является также оптимальная производиЕсуiш opt Wсуш тельность сушилки.

На четвертом уровне системы обосновывают оптимальные параметры зерноочистительного комплекса по тому же критерию оптимизации. Основной результат исследований на данном уровне - оптимальная производительopt Wзо ность зерноочистительного комплекса и минимальное значение затрат совокупной энергии на выполнение производственного процесса.

На пятом уровне системы оптимизируют площадь Fхр складского помещения (хранилища зерна) в зависимости от количества поступающего зерна.

Критерий оптимизации - минимум совокупных затрат энергии Еmin на хранение хр зерна.

На шестом, заключительном, уровне оптимизируются удельные совокупные затраты энергии Ез на выполнение всех производственных процессов уборки, транспортировки, сушки, очистки и хранения зерна, т. е. всех взаимосвязанных работ уборочного комплекса.

Как уже отмечалось, цель первого уровня оптимизации - выбрать из альтернативных технологий наиболее эффективную. Необходимость рассмотрения этого вопроса обусловлена тем, что именно применяемые технологии уборки определяют направление последующих теоретических исследований. На рисунке 2 показана взаимосвязь элементов технологий уборки кукурузы.

Применительно к выбранным ресурсосберегающим технологиям уборки кукурузы (1-й уровень структурной схемы) выполнялись последующие исследования. На втором уровне решается задача оптимизации параметров и режимов работы УТЗ, в состав которого входит зерноуборочный комбайн для обмолота початков, измельчения и разбрасывания незерновой части урожая, накопитель-перегрузчик с трактором для перевозки зерна от комбайна на ток или к большегрузному транспортному прицепу, который доставляет урожай для послеуборочной обработки.

1.1.1.1. 1.1.1 1.2.1.2.1.1.1.1.1.1..2.2.1 2.2.2.4 2.3.3.3.3.2 3.4. 4.3.4.4.5.1 5.4.5.4.4.3 5.3.6.1 5.6.4 5.4 6.6.6.2 6.1 - уборка кукурузы; 1.1 - уборка в початках; 1.2 - уборка с обмолотом початков;

1.1.1 - самоходные машины; 1.1.2 - прицепные машины; 1.2.1 - жатки; 2 - транспортировка на стационар; 2.1 - прицепы тракторные и автомобильные; 2.2 - автомобили;

2.3 - большегрузные транспортные прицепы; 2.4 - накопители-перегрузчики;

3 - обработка початков; 3.1 - очистители початков; 3.2 - сортировщики початков, 3.3 - измельчение початков; 3.4 - обмолот початков; 4 - обработка урожая; 4.1 - зерносушилки; 4.2 - очистка зерна, калибрование; 4.3 - упаковка готовой продукции; 4.4 - измельчение стеблей; 5 - транспортировка на хранение; 5.1 - прицепы тракторные; 5.2 - автомобили; 5.3 - большегрузные транспортные прицепы; 5.4 - накопители-перегрузчики;

6 - хранение; 6.1 - металлические хранилища; 6.2 - в буртах; 6.3 - хранилища из полимерных рукавов; 6.4 - траншеи;

сравниваемые технологии: - в початках, - с обмолотом, - на зерностержневую смесь Рисунок 2 - Структура технологических схем уборки кукурузы на зерно Для решения оптимизационной задачи была разработана математическая модель, увязывающая производственно-технологические условия, конструктивные параметры, режимы работы машины, которые представляются в виде переменных, констант, коэффициентов, систем неравенств и уравнений и объединены целевой функцией Ез - минимизацией затрат совокупной энергии на выполнение производственных процессов уборки и транспортировки зерна кукурузы в составе УТЗ:

y n к Еijk Ез э qтijk min, (1) i1 j1 k1 Wijk где Еijk - i-тая составляющая совокупных затрат энергии j-того агрегата на k-той сельскохозяйственной работе, МДж/ч;

Wjk - производительность j-того агрегата на k-той сельскохозяйственной работе за 1 ч сменного времени, т/ч;

э - энергетический эквивалент дизельного топлива, МДж/кг;

qт - удельный расход топлива при выполнении k-той работы j-тым агреjk гатом, кг/т.

При условиях:

1) гарантирующих выполнение всего заданного объема k-тых работ Fk в заданные агросроки Др:

y к Fk W 12 Др jk, (2) j1 k2) одновременной перевозки накопителем-перегрузчиком всего убранного урожая:

Wjk nк Tсм Wнп nнп Tсм, (3) jk где nк - количество кукурузоуборочных агрегатов, шт.;

nнп - количество накопителей-перегрузчиков, шт.;

Wнп - производительность накопителя-перегрузчика, т/ч;

Тсм - рабочее время смены, ч.

3) условие неотрицательности переменных:

j > 0; k > 0; nк > 0; nнп > 0; Тсм > 0; Fk > 0; Др > 0. (4) Ограничения задачи:

1) по пропускной способности молотилки комбайна q (кг/с):

2 q 30. (5) В свою очередь, ВрVpU(1 c), (6) q где Вр - рабочая ширина захвата жатки комбайна, м (принят интервал 4,2Ц12,6 м);

Vp - рабочая скорость движения комбайна, км/ч (принят интервал 4Ц18 км/ч);

U - урожайность зерна кукурузы, т/га (интервал 4Ц10 т/га);

c - соломистость убираемого урожая.

Разработана блок-схема алгоритма оптимизации параметров и режимов работы УТЗ по критерию минимальных совокупных затрат энергии (рисунок 3), которая позволила обосновать оптимальную продолжительность уборки кукурузы, оптимальные параметры и режимы работы зерноуборочного комбайна, накопителя-перегрузчика зерна и агрегатируемого с ним трактора.

Входными факторами являются: F - уборочные площади кукурузы, урожайность зерна U, длина гона Lр, ширина захвата жатки Вр, рабочая скорость Vp движения комбайна, емкость накопителя-перегрузчика зерна Vнп и продолжительность уборки Др.

F = 1000Е7000 га (шаг 1000); Lр = 0,5Е1,5 км (шаг 0,5);

U = 4Е10 т/га (шаг 1); Вр = 4,2Е12,6 м (шаг 4,2);

1 Vнп = 12Е48 м3 (шаг 12); Vp = 4Е18 км/ч (шаг 1);

Др = 1Е20 (шаг 1); = 0,6Е0,9 (шаг 0,1) 2 q = 0,037 Вр Vp U, кг/с Нет 2 q Да Vб = 57,646 lnq 61,62, м5 Vp = 20 q/ U Вр, км/ч 6 Wк = 0,1 Вр Vp , га/ч 7 Wк/ = Wк U, т/ч 8 nк/ = F/12 Wк Др, шт.

Нет nк/ i + 0,5; i = 1, 2, 3Е1Да 10 nк = i + 0,5 9а nк = i Vнп / tцнп 0,08 0,067Lр 0,1, ч Vб Vнп nк0,08 0,067 Lр 0,137 Vб / nнп , шт.

Vнп / 0,73Vб / Wк 0,033 Vб Нет nнп/ i + 0,5; i = 1, 2, 3Е1Да 14 nнп = i + 0,13а nнп = i 0,73 Vб Vнп nнп / 0,033 Vб Wк tцнп , ч nк 16 tпр = tцнп - t /цнп, ч 17 Wнп = 0,73Vнп / tцнп, т/ч Нет nкWк/ = nнп Wнп Да 669,Gк = 1000 137,95lnq , кг q k Ne = 1,43 BpVp + 9,9q, кВт 21 Gнп = е0,19lnVнп+8,16, кг 9 Gнп е111,610 Gнп 0,002Gнп, кг тр тр тр тр тр Ne е3,0810 Gнп 0,449ln Gнп 0,131103 Gнп, кВт 0,00072Gк 365VбVр 38,8q Ер.пр , МДж/т Wк/ nк nнп Еж 1,26 / , МДж/т Wнп Wк 26 0,087 Gк Ек , МДж/т / Wк 0,035Gнп 0,022Gнп тр Енп 27, МДж/т Wнп 0,021Gнп Gнп 730Vнп 0,015 Nе, МДж/т тр тр Енп тр Vнп k 29 9,2 Ne, МДж/т Ет 46,/ Wk Ез = (Ер.пр + Еж + Ек + Енп + Енп + Ет)min тр Нет Проверка расчетов к по всем исходным данным Да Вывод на печать при Еmin : F, Др, nк, nнп, q, Вр, Vр, Vб, Vнп, з / тр Wк Nк, Nе, Gк, Gтр, Gнп, Lр, , tпр, tцнп, Wк,, Wнп е Построить графики зависимостей Ез = f (q, U, Вр) и др.

ОСТАНОВ Рисунок 3 - Блок-схема алгоритма оптимизации параметров и режимов работы зерноуборочного комбайна для уборки кукурузы и трактора с накопителем-перегрузчиком Для уточнения целевой функции Ез математической модели для варианта расчетов на основе новых способов уборки и конструктивно-технологических решений выполнены последующие теоретические и экспериментальные исследования, а также изучены биометрические показатели и физико-механические свойства растений кукурузы.

Основным рабочим органом кукурузоуборочной жатки является початкоотделяющий аппарат. В современных аппаратах отрыв початка осуществляется за счет его удара о стрепперные пластины и растяжения плодоножки.

Р При ударе початка действующая на зерно внешняя сила вн вызывает Р равное по силе действие силы выт, выталкивающей его из початка (рисунок 4).

Р в ы т Р вн Рисунок 4 - Схема сил, действующих на початок при его отделении Условие равновесия сил при статическом нагружении в проекции на ось / :

/ тр тр св - Р = Рвыт - Р cos к - Р cos к Р = 0, (7) 2 Р тр где сила трения, возникающая на боковых гранях зерен;

- к - угол клиновидности зерна;

Р св - прочность связи зерна со стержнем.

Условие разрыва связи зерна со стержнем:

к Ртр Рвыт Рсв >2 cos +. (8) Сила, разрушающая связь зерна со стержнем:

Рсв Рвн >. (9) к 1 tg ctg где - угол трения.

Условие разрыва связи и выделения зерна:

(Vн Vк) Рсв mз cos Рвн , (10) к 1 tg ctg где mз - масса зерна, кг;

Vк Vн, - скорость початка после и до удара, м/с;

- время удара, с.

Теоретическими исследованиям установлено, что для интенсификации процесса уборки кукурузы на зерно перспективным является способ уборки с одновременной декапитацией стебля при частоте вращения протягивающих вальцов 1200 мин-1 и скорости движения до 12 км/ч. Дальнейшее повышение скорости уборочного агрегата до 15 км/ч возможно при установке в русле жатки дополнительных транспортеров, снижающих ударный импульс при суще ственном увеличении скорости протягивания стебля, и придании им функции транспортирования стеблей.

Мощность, затрачиваемая на работу одного початкоотделяющего русла с учетом количества одновременно прокатываемых стеблей и декапитацией стебля при скорости комбайна 12 км/ч и частоте вращения вальцов 1200 мин-1, составляет 9,86 кВт, без декапитации - 9,92 кВт (рисунок 5).

В третьей главе приведены программа и методика изучения биометрических показателей и физико-механических свойств новых гибридов кукурузы всех групп спелости, районированных в Краснодарском крае. Описывается применяемое оборудование, условия проведения опытов, оригинальные и общие методики исследований.

Для проведения экспериментальных исследований были посеяны 13 гибридов кукурузы всех групп спелости: раннеспелые (РОСС 146 МВ, Краснодарский 194 МВ, РОСС 197 МВ); среднеранние (Краснодарский 295 МВ); средние (Краснодарский 331 МВ, Краснодарский 382 МВ, Краснодарский 389 МВ);

среднепоздние (Краснодарский 500 МВ, Краснодарский 507 МВ, Краснодарский 510 МВ); позднеспелые (Краснодарский 620 МВ, Краснодарский 629 МВ, Краснодарский 632 МВ).

N, кВт Декапитация (n=1200 мин-1, Vр=12 км/ч) Целые растения (n=1200 мин-1, Vр=12 км/ч) Декапитация (n=860 мин-1, Vр=9 км/ч) Nдеф.ст Nпрот.ст N Целые растения (n=860 мин-1, Vр=9 км/ч) прос.ст Nтр.поч N Рисунок 5 - Баланс мощности (N) на работу одного початкоотделяющего русла с учетом мощности на: деформацию (Nдеф.ст), протягивание (Nпрот.ст) и проскальзывание стеблей (Nпрос.ст), транспортирование початков (Nтр.поч) С целью определения допустимого ударного импульса и коэффициента восстановления початка разработана специальная установка (рисунок 6).

Для моделирования процесса початкоотделения с меньшими потерями зерна предложен способ определения времени разрушения связи початок - плодоножка при ударе початка по стрепперным пластинам. Время разрыва регистрировалось по следу, оставленному пишущим элементом, закрепленным консольно на початке при его контакте с вращающимся экраном, приводимым во вращение электродвигателем (рисунок 7).

А 1,2 - опоры; 3 - основание; 4 - верти- 1 - початок; 2 - стебель; 3 - початкоотделяющие кальная стойка; 5 - наклонная стойка; пластины; 4 - след от краски; 5 - пишущий 6 - початкоотделяющие пластины; 7 - элемент; 6 - вращающийся экран; 7 - электрорама; 8 - держатель; 9 - труба двигатель Рисунок 6 - Установка для изу- Рисунок 7 - Прибор для определения чения параметров времени разрушения связи початкоотделения початок - плодоножка В четвертой главе приведены результаты изучения биометрических показателей и физико-механических свойств растений новых гибридов всех групп спелости. Изучение выполнено с использованием 13 гибридов кукурузы по различным показателям (рисунок 8).

а б в Рисунок 8 - Результаты определения некоторых биометрических показателей и физико-механических свойств растений новых гибридов кукурузы: а - высоты до верхней точки початка; б - диаметра стебля при декапитации; в - усилия для достижениякритического угла излома стебля В результате экспериментальных исследований коэффициент восстановления для початков кукурузы при ударе по стрепперным початкоотделяющим пластинам при влажности зерна 15Ц18% составил 0,11Ц0,19. Коэффициент восстановления для початков в обертке больше, чем для початков без нее. Это связано с упругими свойствами (которые не привели к остаточной деформации) обертки у основания початков.

При определении допустимого ударного импульса получено, что для изученных гибридов его минимальное значение с учетом направления движения стебля, при котором вышелушивание и повреждение зерна початков будет находиться в пределах допустимых значений, составляет 1,30 Нс.

Исследовали влияние трех факторов на вышелушивание и повреждение зерна: количества листьев обертки початка; ударного импульса початка о стрепперные пластины; влажности зерна.

При оптимизации вышелушивания и повреждения зерна для изученных гибридов получены следующие параметры: величина допустимого ударного импульса - 2,08 Нс, влажность зерна - 23,5%, количество листьев обертки - 7 шт.

Изменение кинетической энергии при ударе початка:

mп1 kV Vн , Т2 - Т1 = - (11) к 21 k где Т2 и Т1 - кинетическая энергия в конце и в начале удара;

mп - масса початка;

k - коэффициент восстановления початка;

Vк и Vн - скорость початка в конце и начале удара.

Критический порог поглощенной початком энергии, вызывающей начало выделения зерна из початка при среднем значении коэффициента восстановления k = 0,15: Т2 - Т1 = 3,62 Дж - по вышелушиванию зерна и Т2 - Т1 = 4,65 Дж - по повреждению зерна (рисунок 9).

Эаз, Дж mп = 0,38 кг Эаз 101,51103 Vнmп = 0,28 кг Эаз 74,85103 Vнmп = 0,18 кг Эаз 48,13103 VнVн, м/с Рисунок 9 - Зависимость поглощенной зерном энергии Эаз от скорости Vн удара при различных значениях массы початка и значении коэффициента восстановления 0,Усилие, приходящееся на одну пластину, больше, чем усилие, приходящееся на точку контакта 1200Ц240 Н > 230 Н. Это свидетельствует о том, что при ударе початка об обе пластины из него должно выделиться как минимум клина по 3 зерна в каждом, что составляет 6 зерен, т. е. 1% от общего среднего количества зерен в початке (632 шт.).

Это свойство учтено нами при разработке новых початкоотделяющих аппаратов, в конструкции которых дополнительно вводится пара протягивающих ремней и амортизирующих прокладок.

Скорость протягивания стебля обратно пропорциональна величине зазора и составляет по всей длине вальцов 1,98Ц3,45 м/с при частоте вращения вальцов n = 860 мин-1 и 2,76Ц4,81 м/с при n = 1200 мин-1. В зоне протягивания стебля рабочая скорость - 3,28 м/с (n = 860 мин-1) и 4,57 м/с (n = 1200 мин-1); а теоретическая с учетом коэффициента буксования ( = 0,1) - 3,85 м/с и 5,37 м/с соответственно (рисунок 10, а).

Определено время разрушения связи початок - плодоножка с помощью специально разработанного прибора. Установлено, что это время зависит от частоты вращения протягивающих вальцов (рисунок 10, б).

Vст, м/с Тр, с э 623,Vст,n 860 мин Vcт ln 203,74 Vст,n 860 мин т сж э еК Т р э 187,сж т Vcт ln 19,5 еК Vст,n 1200 мин Т т р сж Vст,n 1200 мин еК Тр 1,75109 n2 551,66106 ln(x) 6,74,Vcт ln 17,1 Ксж сж еК 4,Тр 2,78109 n2 3,85106 n Vcт ln 32 Ксж 39 n Ксж n, мин-а б Рисунок 10 - Теоретические и экспериментальные зависимости: а - скорости протягивания стебля от коэффициента сжатия; б - времени разрушения связи початок - плодоножка от частоты вращения вальцов Так, при частоте 675, 860, 1215 мин-1 время разрушения связи початка с плодоножкой соответственно составило 0,0068, 0,0051 и 0,0040 с. На этот процесс влияют два фактора: возникновение сил за счет динамического удара и возникновение напряжения в плодоножке за счет ее статического растяжения.

В пятой главе представлено экспериментально-теоретическое обоснование параметров новых конструктивно-технологических решений для решения второго уровня системы, который связан с моделированием УТЗ.

В основу обоснования конструкции жатки с дополнительным контуром ремней положена следующая рабочая гипотеза: установка дополнительного контура ремней позволит смягчить ударный импульс початка о ремень благодаря его деформации, а за счет создания силы трения между початком и ремнем можно ожидать увеличения количества листьев обертки, снятых с початка (рисунки 11, 12). Кроме того, наличие двух напряжений, действующих на плодоножку (растяжения под действием протягивающих вальцов и изгиба, возникающего при контакте с ремнем), позволит снизить энергозатраты на отделение початка.

3 а Ртр Рв б Рр в 1 - привод русла; 2 - бункер для 1 - протягивающий валец; 2 - початкоотделяюпочатков; 3 - валы; 4 - скатной щая пластина; 3 - подающая цепь; 4 - лапка цепи;

оток; 5 - ведущие шкивы; 6 - 5 - вал; 6 - ведущий шкив; 7 - ремень;

ремни; 7 - натяжные ролики; 8 - оси; Р тр - сила трения, действующая на початок;

9 - ведомые шкивы Рв - протягивающая сила вальцов; Рр - результирующая сила Рисунок 11 - Жатка с Рисунок 12 - Початкоотделяющий аппарат:

дополнительным а - вид сбоку; б - вид спереди контуром ремней (разрез); в - силы, действующие на початок По результатам обработки экспериментальных данных многофакторного полевого опыта методом дисперсионного анализа, можно сделать вывод, что на степень очистки и вышелушивание зерна из початков существенно влияет тип русла (с дополнительным контуром ремней), так как Fф > F05 (таблица 1).

Теоретические предпосылки подтверждаются результатом эксперимента, в котором при скоростях 6Ц12 км/ч степень очистки повышается в среднем на 20% и снижается вышелушивание на 7%.

Таблица 1 - Результаты дисперсионного анализа двухфакторного опыта 2Критерий Фишера Сумма Степени Средний Дисперсия квадратов свободы квадрат Fф FОбщая 3240,35/744,40 29 - Ц - Типа русла А 2182,78/408,50 1 2182,78/408,50 69,72/39,24 4,Скорости В 120,05/28,50 2 60,03/14,25 1,92/1,37 3,Взаимодействия АВ 186,02/57,50 2 93,01/28,75 2,97/2,76 3,Остатка (ошибки) 751,50/249,90 24 31,31/10,41 - Ц Примечание: В числителе - степень очистки початков; в знаменателе - степень вышелушивания зерна из початков Зависимости степени очистки початков и вышелушивания зерна от скорости движения агрегата на предлагаемом початкоотделяющем аппарате и на существующем отражены на рисунке 13.

y y 61,39ln(x) 8,59 x 16,118,4109 ex 61,9310С ремнями ex Без ремней С ремнями Без ремней y 24,125,4310y 8,19106 ex 767,1103 ln(x) 5,71109 ex 1,21103 x x x Рисунок 13 - Зависимости степени очистки початков и вышелушивания зерна из початков от скорости трактора На входе в рабочую щель в зоне, рекомендуемой для проката стеблей, устанавливаем пару вращающихся дисков. Протягивающие вальцы прокатывают стебли с початками между дисками, в результате чего происходит дополнительный очес оберточных листьев (рисунки 14, 15).

а б 1 - протягивающие вальцы; 2 - початкоотделяющие пластины; 3 - подающие цепи;

4 - диски; 5 - вал; 6 - пружина; Ртр.п - сила трения при поступательном движении початка вниз; Ртр.в - сила трения, возникающая при вращении диска; Ртр.р - результирующая сила 1 - диски; 2 - защитный кожух; 3 - приРисунок 15 - Схема початкоотделяювод дисков; 4 - сменная звездочка щего аппарата: а - вид Рисунок 14 - Жатка с дополнительспереди (разрез); б - ными дисками действие на початок сил (вид сбоку) Сравнивались два варианта початкоотделяющих аппаратов - с дисками и без дисков. Результаты обработки экспериментальных данных двухфакторного опыта 22 представлены в таблице 2.

По результатам дисперсионного анализа можно сделать вывод, что на степень очистки початков и вышелушивание зерна при частоте вращения дисков n = 137 мин-1 существенно влияет только установка вращающихся дисков, так как на 5%-ном уровне Fф > F05. Причем использование предлагаемого технического решения на скоростях 6Ц9 км/ч повышает степень очистки на початкоотделяющем аппарате на 13,9Ц20,4%, а в среднем на 17%.

Таблица 2 - Результаты дисперсионного анализа при частоте вращения дисков n = 137 мин-1/246 мин-Сумма Степени Средний Критерий Фишера Дисперсия квадратов свободы квадрат Fф F2705,43 2661,/ Общая 19 - Ц - 511,33 810,1470,6 1470,6 19,/1389,43 /1389,43 /18,Типа русла А 1 4,132,63 145,26 132,63 145,26 6,27 11,0,041 0,63 0,041 0,009 0,000,/ / / Скорости В 1 4,40,06 316,40,06 316,01 1,89 24,53,48 61,62 53,48 0,72 0,61,Взаимодей/ / / 1 4,ствия АВ 0,4 146,34 0,02 11,0,4 146,1180,72 73,8 75,Остатка /1210,16 / 16 - Ц (ошибки) 338,24 202,66 21,14 12,Примечание: В числителе - степень очистки початков; в знаменателе - степень вышелушивания зерна из початков При n = 246 мин-1 использование предлагаемого технического решения на скоростях 6Ц9 км/ч повышает степень очистки на 13,1Ц20,1% (в среднем на 16,7%). На вышелушивание зерна из початков существенно влияют оба фактора и их взаимодействия.

В результате экспериментальных исследований установлено, что при скорости движения 6 км/ч и частоте вращения дисков 246 мин-1 степень очистки повышается в среднем на 13% и не снижается вышелушивание.

Исследования показали, что использование початкоотделяющего аппарата с вращающимися дисками повышает степень очистки початков при отделении, но при этом не снижается вышелушивание зерна, особенно при повышении скорости агрегата до 9 км/ч. Повышение частоты вращения дисков положительно сказывается на проценте очищенных початков.

Таким образом, по результатам исследований предлагается усовершенствованный початкоотделяющий аппарат с вращающимися дисками, имеющими отогнутые кромки и внутренние конические стенки. Сравнительная оценка разработанных аппаратов представлена в таблице 3.

Таблица 3 - Сравнение результатов экспериментальных исследований разработанных початкоотделяющих аппаратов Результаты экспериментальных Частота Скорость исследований вращения Тип диска агрегата, повышение снижение степени дисков, км/ч мин-1 степени очистки, вышелушивания, % % плоский 6 137 13,9 нет 9 137 20,4 нет 6 246 13,1 9 246 20,1 нет со скругленными 9 200 нет 5,кромками 12 200 нет 19,9 385 25 нет 12 385 18 16,Проанализировав результаты исследований, можно рекомендовать аппарат со скругленными кромками. Его использование эффективно при увеличении скорости трактора до 12 км/ч и частоты вращения дисков до 385 мин-1.

Для повышения производительности кукурузоуборочных машин предлагается жатка, содержащая устройство для декапитации стеблей одновременно с отделением початка (рисунок 16).

а б 1 - протягивающие вальцы; 2 - режущий аппарат; 3 - шнек стеблей; 4 - битер;

5 - измельчитель; 6 - битер наклонной камеры; 7 - шнек початков; 8 - дополнительный режущий аппарат Рисунок 16 - Технологическая схема кукурузоуборочного комбайна с перемещением срезанных стеблей:

а - в измельчитель; б - на поле Выполнение режущего аппарата жатки в виде шнека расширяет его функциональные возможности - он не только срезает верхушечную часть стебля, но и транспортирует ее. Вырезы в нижней части шнека обеспечивают свободный вход стебля внутрь шнека, а наличие противорежущих пластин - перерезание стеблей. Выполнение витков шнека под углом, меньшим угла трения, обеспечивает постоянное скольжение стебля по витку шнека.

Для проверки этого решения нами разработана однорядная жатка с использованием шнека в качестве подвижной части режущего аппарата и сегментов - в качестве неподвижной (рисунок 17). Испытания проводились при повышении рабочей скорости до 15 км/ч (рисунок 18).

Для снижения вышелушивания зерна под початкоотделяющие пластины были поставлены резиновые элементы различной жесткости. Изучалось влияние трех типов прокладок - твердой (467 кН/м), средней (387 кН/м), мягкой (кН/м) на качественные показатели початкоотделения (рисунок 19).

Степень очистки и вышелушивания, % Uo 9 Uв Скорость трактора, км/ч Рисунок 17 - Жатка с дополнитель- Рисунок 18 - Зависимости степени ным режущим очистки (Uo) и выаппаратом для шелушивания (Uв) декапитации стеблей от скорости трактора Степень Степень очистки, % вышелушивания, % 860 мин-1215 мин-860 мин-1215 мин-Тип прокладки Тип прокладки а б Рисунок 19 - Зависимости степени очистки (а) вышелушивания (б) от типа прокладки и частоты вращения вальцов Результаты исследований показывают перспективность использования амортизирующих устройств под початкоотделяющими пластинами. Наилучшие показатели получены при использовании мягкой прокладки (жесткость не более 90 кН/м): степень очистки - 97%, вышелушивание - отсутствует (частота вращения вальцов 860 мин-1).

С целью интенсификации процесса очистки початков от оберточных листьев початкоотделяющие пластины в средней части со стороны внутренних торцевых сторон снабжены дополнительными вертикальными съемными но жами, выполненными заостренными и выступающими над поверхностью пластин на высоту, меньшую толщины обертки початка у основания.

С учетом проведенного обзора патентной и другой научно-технической литературы были выбраны факторы: х1 - высота режущей кромки ножа; х2 - частота вращения протягивающих вальцов; х3 - скорость трактора и уровни варьирования факторов.

После математической обработки экспериментальных данных получили следующее уравнение регрессии для степени очистки початков (мнимые коэффициенты) (рисунок 20):

Yо = 91,384 - 3,153х1 + 10,618х2 + 2,522х1х2 - 3,375х1х3 - 2,259х2х3Ц 2 - 5,275х1 - 6,908х, (12) где Yо - степень очистки початков, %.

Анализируя результаты экспериментальных исследований, можно рекомендовать сочетание исследуемых факторов: высота лезвия ножа - 2,6 мм; частота вращения протягивающих вальцов - 1102 мин-1; скорость движения агрегата - 11 км/ч. При данном сочетании геометрических и кинематических параметров степень очистки початков составляет 95%, что удовлетворяет требованию работы початкоочистителей.

Получили следующее уравнение регрессии для степени вышелушивания зерна из початков (мнимые коэффициенты):

Yв = - 4,018х2 + 2,635х3 + 3,481х1х2 + 2,875х1х3 + 5,324х, (13) где Yв - степень вышелушивания зерна из початков, %.

По результатам экспериментальных исследований можно рекомендовать сочетание исследуемых факторов: высота лезвия ножа - 2,1 мм; частота вращения протягивающих вальцов - 1128 мин-1; скорость движения агрегата - 7 км/ч.

При данном сочетании геометрических и кинематических параметров вышелушивание зерна из початков не происходит.

- 7,593XY12 - 95,08 = - 4,589X 1 Y13 - 95,08 = - 5,768X1 + 0,494X2 Y23 - 95,08 = 0,581X + 0,715XРисунок 20 - Поверхность отклика и двумерное сечение, характеризующие степень очистки початков Следующая разработка предназначена для создания кукурузоуборочного комбайна на базе зерноуборочного, обеспечивающего уборку кукурузы в початках.

Комбайн для уборки кукурузы в початках включает ручьевую жатку 1 с наклонной камерой 2, транспортер початков 3, початкоочистительный аппарат 8 продольного расположения с подающим лотком 7 и выгрузной транспортер 11 (рисунок 21).

Рабочая поверхность транспортера початков выполнена секционной по ширине и ограничена по бокам наклонными перегородками с шириной секций, не превышающей длины среднего по размерам початка. Секции разделены между собой перегородками, имеющими в поперечном сечении форму равнобокого уголка, а в конце транспортера установлены стеблеулавливающие вальцы. Подающий лоток 7 снабжен ориентирующим устройством 4, назначение которого - разворачивать початки и подавать их параллельно оси початкоочистительных вальцов. Это сократит время на перемещение и очистку початков.

1 - жатка; 2 - наклонная камера; 3 - транспортер початков; 4 - ориентирующее устройство; 5 - бункер; 6 - стеблеулавливающие вальцы; 7 - подающий лоток;

8 - початкоочистительный аппарат; 9 - початкоочистительные вальцы; 10 - желоб;

11 - выгрузной транспортер; 12 - тележка Рисунок 21 - Технологическая схема кукурузоуборочного комбайна В новом способе предлагается уборка кукурузы зерноуборочным комбайном с зерновой жаткой. Комбайн движется перпендикулярно посеву (рисунок 22). В целях снижения подачи на режущий аппарат 1 он устанавливается под углом к срезаемому рядку (рисунок 23). Мотовило жатки перед уборкой кукурузы из пятилопастного переоборудуется в двухлопастное.

1 - режущий аппарат; 2 - двухлопастное мотовило Рисунок 22 - Схема движения Рисунок 23 - Модернизация жатки к комбайна комбайну ACROS 5Целевая функция Ез математической модели для варианта расчетов с учетом уточненных зависимостей, полученных на основе экспериментальных исследований разработанных нами устройств и предложенного способа декапитации растений, будет иметь вид:

nк nнп 0,087 Gк 0,0016Gк 365Vб Vр 18,3 q Ез = + 1,26 / Wнп + + / / Wк Wк Wк 0,035 Gнп 0,022 Gнп 0,021Gнп Gнп 730Vнп тр тр тр 0,015 Nе + + + Wнп Vнп k 9,2 Ne 46,97 min, + (14) / Wk В шестой главе представлены оптимальные варианты технологий и технических средств для уборки и послеуборочной обработки кукурузы.

Минимум совокупных затрат энергии при уборке кукурузы в початках (1005,3 МДж/т) обеспечивает технология с использованием самоходного пиккер-хескера, прицепа перегрузчика, автомобиля ЗИЛ-ММЗ-554 для транспортировки початков, ОП-15С для их очистки, МКП-3 для обмолота, ПСОК-200 для очистки и сушки зерна, ЗИЛ-ММЗ-554 для его транспортировки и хранения в МС-50. Стебли после пиккер-хескера измельчаются ВР-600 с трактором Т150К.

Рациональная технология уборки кукурузы с обмолотом початков в поле (минимум затрат совокупной энергии 724,4 МДж/т) включает уборку комбайном с аксиально-роторным МСУ на базе улучшенных конструктивнотехнологических решений автора, транспортировка зерна на ток накопителемперегрузчиком Т-740 с трактором Т-150К, сушка и очистка зерна ПСОК-200, транспортировка на хранение ЗИЛ-ММЗ-554 и хранение в МС-50.

Однако наиболее эффективной технологией при уборке кукурузы является технология с использованием на корм зерностержневой смеси. Затраты совокупной энергии составляют 638,5 МДж/т. Уборка початков осуществляется самоходным пиккер-хескером с прицепом, транспортировка початков на ток - ЗИЛ-ММЗ-554, приготовление корнажа на поточно-технологической линии (ИРМ-50 + ТС-40М + ПЗМ-1,5), транспортировка смеси накопителемперегрузчиком Т-740 с трактором Т-150К к ЗПМ-180 и закладка на хранение в полимерные рукава. Стебли кукурузы после отрыва початков измельчаются на поле ВР-600 в агрегате с трактором Т-150К.

Моделирование и оптимизация производственных процессов уборки кукурузы выполнено нами по специально разработанной программе для различного диапазона условий работы УТЗ.

В результате обоснованы оптимальные параметры и режимы работы всех машин УТЗ. Расчеты выполнены для двух уборочных агрегатов: серийного роторного зерноуборочного комбайна с выпускаемой кукурузоуборочной жаткой и кукурузоуборочного агрегата с нашими конструктивно-технологическими решениями. В состав УТЗ входил кукурузоуборочный агрегат и накопительперегрузчик зерна, агрегатируемый с колесным трактором.

В результате выполненных расчетов нами установлено минимальное значение критерия оптимизации для двух вариантов расчетов (таблица 4), по которым обоснованы оптимальные параметры.

Таблица 4 - Оптимальные параметры и режимы работы кукурузоуборочных агрегатов Варианты агрегатов Показатель модернизисерийный рованный Критерий оптимизации Ез, МДж/т 260,4 228,Продолжительность уборки кукурузы Др, дней 9 Урожайность U, т/га 6 Уборочная площадь F, га 5000 50Длина гона Lр, км 1,5 1,Nк 180,5 224,Мощность двигателя комбайна, кВт е Емкость бункера для зерна Vб, м3 9,1 9,Ширина захвата жатки Вр, м 8,4 8,Рабочая скорость движения агрегата Vр, км/ч 4,9 6,Пропускная способность молотилки комбайна q, кг/с 12,3 14,Производительность агрегата: Wк, га/ч 3,4 4,/ Wк 20,4 27,, т/ч Масса комбайна Gк, кг 17080 181Потребное количество комбайнов nк, шт 15 Потребное количество накопителей-перегрузчиков 6 nнп, шт Емкость накопителя-перегрузчика Vнп, м3 48 Масса накопителя-перегрузчика Gнп, кг 7299 72Масса трактора для накопителя-пергрузчика Gтр, кг 5725 57Мощность двигателя трактора для накопителя103 1тр Nе перегрузчика, кВт В седьмой главе представлена экономическая эффективность результатов исследований.

По данным Департамента сельского хозяйства и перерабатывающей промышленности Краснодарского края проанализирована потребность в уборочной технике по базовому и новому парку кукурузоуборочных машин на 2010 г.

(рисунки 24, 25). Результаты показывают, что применительно к Краснодарскому краю использование нового парка кукурузоуборочных машин по сравнению с базовым снижает количество уборочной техники от 15 до 44%. Экономия капиталовложений при использовании нового парка в зависимости от используемых комбайнов составляет минимум 1,3 млрд рублей.

Количество уборочной Капиталовложения, техники, шт.

млрд руб.

3415,13,13,259,175,11104,9КСКУ-LEXION 600 TORUM-7LEXION 600 TORUM-740 КСКУ-Рисунок 24 - Потребность в кукуру- Рисунок 25 - Капиталовложения зоуборочной технике при использовании во всех категориях нового и базового хозяйств парка Общие выводы 1. Разработана концепция многоуровневого системного подхода к взаимоувязанному функционированию всех подсистем производственных процессов заготовки кукурузы (от уборки до переработки урожая и его хранения) по критерию ресурсосбережения.

2. Обоснованы ресурсосберегающие технологии уборки кукурузы в початках, с их обмолотом в поле и с получением зерностержневой смеси. Минимум совокупных затрат энергии при уборке кукурузы в початках (1005,3 МДж/т) обеспечивает технология с использованием самоходного пиккер-хескера. Для уборки кукурузы с обмолотом початков в поле (724,4 МДж/т) рациональная технология включает уборку комбайном с аксиально-роторным МСУ на базе новых конструктивно-технологических решений.

Наиболее эффективной технологией при уборке кукурузы является технология с использованием на корм зерностержневой смеси (638,5 МДж/т).

3. Предложена модель повреждения початка при его отделении от стебля, экспериментально подтверждена необходимость учета динамических нагрузок при ударе початка о початкоотделяющие пластины. При частоте вращения протягивающих вальцов 1500 мин-1 и экспериментально полученном коэффициенте восстановления k = 0,15 допустимый порог потерь потенциальной энергии, поглощаемой початком, приводит к его повреждению и составляет 3,62Ц4,65 Дж. Для интенсификации процесса уборки кукурузы на зерно перспективным является способ уборки с одновременной декапитацией стебля (частота вращения протягивающих вальцов 1200 мин-1, Vр = 12 км/ч). Мощность, потребная на работу одного початкоотделяющего русла, с учетом количества одновременно прокатываемых стеблей и с декапитацией верхушечной части растений при частоте вращения вальцов 1200 мин-1, составляет 9,86 кВт, без декапитации - 9,92 кВт (Vр = 12 км/ч).

4. Определены биометрические показатели и физико-механические свойства растений новых гибридов кукурузы, выращиваемых на Кубани, позволяющие обосновать параметры новых рабочих органов жатки, их регулировки. К последним относятся: высота расположения режущего аппарата (80Ц190 см) для декапитации верхушечной части растений; высота заходной части вальцов над почвой (40 см).

5. Разработаны методики определения физико-механических свойств растений кукурузы. Получены параметры, оптимизирующие процесс удара: величина допустимого ударного импульса 2,08 Нс, влажность зерна - 23,5%, количество листьев обертки - 7 шт. Коэффициент восстановления початка при ударе о початкоотделяющие пластины составляет 0,109Ц0,190. Установлено, что время разрушения связи початок - плодоножка зависит от частоты вращения протягивающих вальцов. Так, при частоте 675, 860, 1215 мин-1 это время соответственно составило: 0,0068, 0,0051 и 0,0040 с. Скорость протягивания стебля обратно пропорциональна величине зазора и составляет по всей длине вальцов 1,98Ц3,45 м/с при n = 860 мин-1 и 2,76Ц4,81 м/с при n = 1200 мин-1. В зоне протягивания стебля экспериментальная скорость - 3,28 м/с (n = 860 мин-1) и 4,57 м/с (n = 1200 мин-1); а теоретическая с учетом коэффициента буксования ( = 0,1) - 3,85 м/с и 5,37 м/с соответственно.

6. Обоснованы конструктивно-технологические схемы, способствующие повышению степени очистки початков от оберточных листьев на початкоотделяющем аппарате на 20% при использовании комплекта дополнительных ремней и дисков и до 95% - при использовании режущих ножей к пластинам, причем в последнем случае вышелушивания зерна из початков не происходит.

Проведена экспериментальная проверка технических решений, обеспечивающих улучшение качественных показателей при работе на повышенных скоростях: жатки с режущим аппаратом для декапитации стеблей; жатки с амортизирующими элементами под початкоотделяющими пластинами. Эти два типа дополнительных рабочих органов позволяют повысить производительность на 50% при одинаковых качественных показателях уборки.

7. Разработана структурная схема и математическая модель оптимизации параметров и режимов работы технических средств. В результате оптимизации модернизация кукурузоуборочного агрегата обеспечила снижение энергозатрат с 260,4 МДж/т до 228,2, или на 12,4%, повышение производительности комбайна с 3,4 га/ч до 4,6, или в 1,4 раза, пропускной способности - с 12,3 кг/с до 14,7, или в 1,2 раза. Оптимальная ширина захвата жатки составила 8,4 м, рабочая скорость движения - 6,6 км/ч, масса комбайна - 18180 кг, мощность двигателя - 224,8 кВт, оптимальные сроки уборки кукурузы на зерно - 8 дней.

8. Разработаны технические задания на комплект дополнительных рабочих органов к кукурузоуборочной жатке и комбайн для уборки кукурузы в початках, а также рекомендации по модернизации кукурузоуборочных машин.

9. Расчеты экономической эффективности показали существенное преимущество модернизированных кукурузоуборочных агрегатов по сравнению с базовыми. По комбайну TORUM-740 с оптимальными параметрами эксплуатационные затраты и удельные капиталовложения снижаются в 1,4 раза, чистый дисконтированный доход на каждом гектаре уборочной площади составляет 4,7 тыс. руб., а дисконтированный срок окупаемости инвестиций - 0,4 года.

Проведенные исследования показывают, что применительно к Краснодарскому краю использование нового парка кукурузоуборочных машин снижает по сравнению с базовым количество уборочной техники от 15 до 44%. Экономия капиталовложений при использовании нового парка в зависимости от используемых комбайнов составляет минимум 1,3 млрд рублей.

Основные публикации по теме диссертации Статьи в ведущих рецензируемых научных журналах и изданиях, рекомендованных Высшей аттестационной комиссией РФ 1. Труфляк Е.В. Упруго-пластичные свойства кукурузного стебля / В.С. Кравченко, Е.В. Труфляк // Техника в сельском хозяйстве. - 2004. - № 4. - С. 23Ц26.

2. Труфляк Е.В. Переоборудование приставки ППК-4 / Е.В. Труфляк // Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 2004. - № 12. - С. 7Ц8.

3. Труфляк Е.В. Определение скорости протягивания стебля стрепперным початкоотделяющим аппаратом / Е.В. Труфляк, В.С. Кравченко // Техника в сельском хозяйстве, 2006. - № 2. - С. 11Ц12.

4. Труфляк Е.В. Теоретические аспекты повреждения зерна початков кукурузы / Е.В. Труфляк, В.С. Кравченко // Техника в сельском хозяйстве, 2007. - №6. - С. 32Ц34.

5. Труфляк Е.В. Переоборудованная кукурузоуборочная жатка / Е.В. Труфляк // Сельский механизатор. - 2007. - № 8. - С. 40Ц41.

6. Труфляк Е.В. Початкоотделяющие аппататы кукурузоуборочной жатки с повышенной способностью очищения / Е.И. Трубилин, Е.В. Труфляк, В.С. Кравченко // Техника и оборудование для села. - 2008. - № 2 (128). - С. 15Ц17.

7. Труфляк Е.В. Модернизация кукурузоуборочной жатки / Е.В. Труфляк // Сельский механизатор. - 2008. - № 10. - С. 12Ц13.

8. Труфляк Е.В. Кукурузоуборочная жатка с дополнительным режущим аппаратом / Е.В. Труфляк // Сельский механизатор. - 2008. - № 11. - С. 8, 11.

9. Труфляк Е.В. Кукурузоуборочная жатка с улучшенными показателями отделения початков / Е.В. Труфляк // Техника в сельском хозяйстве. - 2008. - № 4. - С. 8Ц10.

10. Труфляк Е.В. Модель механического повреждения початка / Е.В. Труфляк, В.С. Кравченко // Труды Кубанского государственного аграрного университета. - Краснодар: КубГАУ, 2008. - № 3(12). - С. 190Ц195.

11. Труфляк Е.В. Изучение протягивания стебля в русле кукурузоуборочной жатки / Е.В. Труфляк, В.С. Кравченко // Труды Кубанского государственного аграрного университета. - Краснодар: КубГАУ, 2008. - № 3(12). - С. 209Ц215.

12. Труфляк Е.В. Переоборудование кукурузоуборочной жатки для очистки початков от оберточных листьев / Е.В. Труфляк // Тракторы и сельхозмашины. - 2009. - № 4. - С. 25Ц28.

13. Труфляк Е.В. Уборка кукурузы с одновременным удалением верхушечной части стебля / Е.В. Труфляк // Техника в сельском хозяйстве. - 2009. - № 4. - С. 38Ц40.

14. Труфляк Е.В. Варианты переоборудования кукурузоуборочных машин/ Е.В. Труфляк, Е.И. Трубилин, Г.Г. Маслов // Тракторы и сельхозмашины. - 2010. - № 8. - С. 11Ц13.

15. Труфляк Е.В. Приспособление к початкоотделяющему аппарату для уборки кукурузы / Е.В. Труфляк // Техника в сельском хозяйстве. - 2010. - № 4. - С. 36Ц37.

16. Труфляк Е.В. Модернизация кукурузоуборочного агрегата / Е.В. Труфляк, Е.И. Трубилин, Г.Г. Маслов // Техника и оборудование для села. - 2010. - № 10 (160). - С. 17Ц19.

17. Труфляк Е.В. Конструкционно-технологические усовершенствования кукурузоуборочного агрегата/ Е.В. Труфляк, Е.И. Трубилин, Г.Г. Маслов // Тракторы и сельхозмашины. - 2011. - № 1. - С. 8Ц10.

Монографии, учебные пособия, рекомендации 18. Труфляк Е.В. Физико-механические свойства кукурузы: монография / Е.В. Труфляк. - Краснодар: КубГАУ, 2007. - 197 с.

19. Труфляк Е.В. Кукурузоуборочные машины: учеб. пособие / Е.В. Труфляк. - Краснодар: КубГАУ, 2008. - 249 с.

20. Рекомендации по подготовке и модернизации кукурузоуборочной техники / Е.И. Трубилин, О.Н. Дидманидзе, Е.В. Труфляк, В.С. Кравченко. - Краснодар: КубГАУ, 2008. - 83 с.

21. Труфляк Е.В. Механико-технологическое обоснование повышения производительности кукурузоуборочных машин: монография / Е.В. Труфляк. - Краснодар: КубГАУ, 2009. - 501 с.

Патенты на изобретения 22. Пат. 2202875 РФ, МПК А 01 D 45/02. Початкоотделяющий аппарат / В.С. Кравченко, Е.И. Трубилин, Е.В. Труфляк, В.С. Курасов; заявитель и патентообладатель КубГАУ. - №2001125826; заявл. 20.03.2001; опубл. 27.04.2003, Бюл. № 12.

23. Пат. 2229209 РФ, МПК А 01 D 45/02. Початкоотделяющий аппарат / В.С. Кравченко, Е.И. Трубилин, Е.В. Труфляк; заявитель и патентообладатель КубГАУ. - №2003100475; заявл. 05.01.2003; опубл. 27.05.2004, Бюл. №15.

24. Пат. 2267252 РФ, МПК А 01 D 45/02. Кукурузоуборочный комбайн / В.С. Кравченко, Е.В. Труфляк, Д.В. Гаврилюк; заявитель и патентообладатель КубГАУ. - № 2004120795/12; заявл. 07.07.2004; опубл. 10.01.2006, Бюл. № 1.

25. Пат. 2294082 РФ, МПК А 01 D 91/04, А 01 D 45/02. Способ уборки кукурузы и устройство для его осуществления / Е.В. Труфляк, Е.И. Трубилин, В.С. Кравченко; заявитель и патентообладатель КубГАУ. - № 2005123549/12; заявл. 25.07.2005; опубл. 27.02.2007, Бюл. № 6.

26. Пат. 2314671 РФ, МПК А 01 D 45/02. Початкоотделяющий аппарат / Е.И. Трубилин, Е.В. Труфляк, В.С. Кравченко, В.А. Тюриков, А.В. Попов; заявитель и патентообладатель КубГАУ. - № 2006118419/12; заявл. 26.05.2006;

опубл. 20.01.2008, Бюл. № 2.

27. Пат. 2303344 РФ, МПК А 01 D 45/02. Початкоотделяющий аппарат / Е.В. Труфляк, В.С. Кравченко, В.А. Тюриков; заявитель и патентообладатель КубГАУ. - № 2006110881/11; заявл. 04.04.2006; опубл. 27.07.2007, Бюл.

№ 21.

28. Пат. 2303345 РФ, МПК А 01 D 45/02. Способ отделения початков от стеблей кукурузы / Е.В. Труфляк, В.С. Кравченко; заявитель и патентообладатель КубГАУ. - № 2006108205/11; заявл. 15.03.2006; опубл. 27.07.2007, Бюл.

№ 21.

29. Пат. 2351114 РФ, МПК А 01 D 45/02. Початкоотделяющий аппарат / Е.В. Труфляк, В.С. Кравченко; заявитель и патентообладатель КубГАУ. - № 2007138830; заявл. 18.10.2007; опубл. 10.04.2009, Бюл. № 10.

30. Пат. 2362293 РФ, МПК А 01 D 45/02. Кукурузоуборочный комбайн / Е.В. Труфляк, В.С. Кравченко, Е.И. Трубилин; заявитель и патентообладатель КубГАУ. - №2007142759; заявл. 19.11.2008; опубл. 27.07.2009, Бюл.

№ 21.

31. Пат. 2368119 РФ, МПК А 01 D 45/02. Протягивающие вальцы стрепперного початкоотделяющего аппарата / Е.И. Трубилин, Е.В. Труфляк, Р. Бендиш, С.В. Бутов, В.С. Кравченко, А.В. Антипенко; заявитель и патентообладатель КубГАУ. - №2008138802; заявл. 29.09.2008; опубл. 27.09.2009, Бюл. № 27.

32. Пат. 2368120 РФ, МПК А 01 D 45/02, G 01 N 3/30. Способ определения времени разрушения плодоножки початка кукурузы при отрыве от стебля / Е.В. Труфляк, В.С. Кравченко; заявитель и патентообладатель КубГАУ. - №2008140807; заявл. 14.10.2008; опубл. 27.09.2009, Бюл. № 27.

33. Пат. 2380884 РФ, МПК А 01 D 45/02. Протягивающие вальцы стрепперного початкоотделяющего аппарата / Е.В. Труфляк; заявитель и патентообладатель КубГАУ. - №2008140808; заявл. 14.10.2008; опубл. 19.02.2010, Бюл. № 4.

34. Пат. 2415549 РФ, МПК А 01 D 45/02. Кукурузоуборочная жатка / Е.В. Труфляк, И.А. Гончарова; заявитель и патентообладатель КубГАУ. - №2009136161/21; заявл. 29.09.2009; опубл. 10.04.2011, Бюл. № 10.

Свидетельства о регистрации программ для ЭВМ 35. Свид. РФ № 2005612539, Мощность, потребная на процесс початкоотделения стрепперным аппаратом / Трубилин Е.И., Труфляк Е.В., Тюриков В.А.;

заявитель и правообладатель КГАУ. - № 2005611961 заявл. 1.08.2005; опубл.

30.09.2005. - 11 с.

36. Свид. РФ № 2005612521, КПД стрепперного початкоотделяющего аппарата / Труфляк Е.В., Кравченко В.С., Тюриков В.А.; заявитель и правообладатель КГАУ. - № 2005611950 заявл. 1.08.2005; опубл. 30.09.2005. - 15 с.

37. Свид. РФ № 2008614702, Определение оптимальных значений показателей, влияющих на вышелушивание зерна из початка кукурузы при ударе о початкоотделяющие пластины кукурузоуборочной жатки / Труфляк Е.В., Цыбулевский В.В., Гончарова И.А.; заявитель и правообладатель КГАУ. - № 2008613789 заявл. 18.08.2008; опубл. 1.10.2008. - 21 с.

38. Свид. РФ № 2008614707, Определение статистических показателей при изучении удара початка о початкоотделяющие пластины кукурузоуборочной жатки / Труфляк Е.В., Цыбулевский В.В., Гончарова И.А.; заявитель и правообладатель КГАУ. - № 2008613795 заявл. 18.08.2008; опубл. 1.10.2008. - 5 с.

39. Свид. РФ № 2008614897, Определение действительных коэффициентов регрессии при изучении удара початка кукурузы о початкоотделяющие пластины кукурузоуборочной жатки / Труфляк Е.В., Цыбулевский В.В., Гончарова И.А.; заявитель и правообладатель КГАУ. - № 2008613711 заявл.

11.08.2008; опубл. 10.10.2008. - 10 с.

40. Свид. РФ № 2008615002, Определение мнимых коэффициентов регрессии при изучении удара початка кукурузы о початкоотделяющие пластины кукурузоуборочной жатки / Труфляк Е.В., Цыбулевский В.В., Гончарова И.А.;

заявитель и правообладатель КГАУ. - № 2008613781 заявл. 18.08.2008; опубл.

17.10.2008. - 14 с.

41. Свид. РФ № 2010614055, Оптимизация энергозатрат на уборке кукурузы / Труфляк Е.В., Маслов Г.Г., Трубилин Е.И., Цыбулевский В.В.; заявитель и правообладатель КГАУ. - № 2010612514 заявл. 7.05.2010; опубл.

23.06.2010. - 3 с.

42. Свид. РФ № 2010614688, Оптимизация процесса уборки кукурузы с усовершенствованием жаток / Труфляк Е.В., Маслов Г.Г., Трубилин Е.И., Цыбулевский В.В.; заявитель и правообладатель КГАУ. - № 2010612986 заявл.

28.05.2010; опубл. 19.07.2010. - 3 с.

43. Свид. РФ № 2010614054, Моделирование производственных процессов уборки кукурузы / Труфляк Е.В., Маслов Г.Г., Трубилин Е.И., Цыбулевский В.В.; заявитель и правообладатель КГАУ. - № 2010612513 заявл.

7.05.2010; опубл. 23.06.2010. - 3 с.

Статьи в других изданиях 44. Труфляк Е.В. Методика определения мощности, потребной на работу початкоотделяющего аппарата кукурузоуборочной машины / Е.В. Труфляк // Тр. 4-й междунар. конф. молод. ученых и студентов. - Самара, 2003. - С. 33Ц36.

45. Труфляк Е.В. К вопросу о деформации стебля кукурузы протягивающими вальцами кукурузоуборочной машины / В.С. Кравченко, Е.В. Труфляк // Сб. науч. тр. / КубГАУ. - Краснодар, 2003. - Вып. 404 (432) - С. 106Ц113.

46. Труфляк Е.В. Исследование удара початков кукурузы по стрепперным пластинам кукурузоуборочного комбайна / Е.В. Труфляк // Наука Кубани. - Краснодар, 2005. - №2. - С. 114Ц118.

47. Труфляк Е.В. Модернизация кукурузоуборочного комбайна СК-Нива с приставкой ППК-4 для уборки кукурузы в початках / В.А. Тюриков, Е.В. Труфляк // Студенчество и наука: сб. науч. тр. Выпуск 6. - Краснодар:

КубГАУ, 2007. - С. 132Ц134.

48. Труфляк Е.В. К расчету увеличения производительности кукурузоуборочной жатки / Е.В. Труфляк // Проблемы и тенденции устойчивого развития аграрной сферы: материалы Междунар. науч.-практ. конф., посвященной 65-летию победы в Сталинградской битве. Том 2. - Волгоград: ИПК ФГОУ ВПО ВГСХА Нива, 2008. - С. 44Ц48.

49. Труфляк Е.В. Разработка початкоотделяющего аппарата кукурузоуборочной жатки с дополнительными вращающимися дисками / И.А. Гончарова Е.В. Труфляк // Университет. - 2009. - № 1. - С. 78Ц80.

50. Труфляк Е.В. Разработка початкоотделяющего аппарата кукурузоуборочной жатки с дополнительными контурами ремней / И.А. Гончарова, Е.В. Труфляк // Университет. - 2009. - № 1. - С. 81Ц83.

51. Труфляк Е.В. Початкоотделяющий аппарат кукурузоуборочной жатки с дополнительными контурами ремней / Е.В. Труфляк // Научный журнал КубГАУ [Электронный ресурс]. - Краснодар: КубГАУ, 2007. - № 10 (34). - 10 с. - Режим доступа:

52. Труфляк Е.В. Початкоотделяющий аппарат кукурузоуборочной жатки с дополнительными вращающимися дисками / Е.В. Труфляк // Научный журнал КубГАУ [Электронный ресурс]. - Краснодар: КубГАУ, 2007. - № 10 (34). - 9 с. - Режим доступа:

53. Труфляк Е.В. Изучение механического повреждения початка кукурузы при его отрыве в кукурузоуборочной жатке / Е.В. Труфляк, В.С. Кравченко, И.А. Гончарова // Научный журнал КубГАУ [Электронный ресурс]. - Краснодар: КубГАУ, 2008. - № 04(38). - 11 с. - Режим доступа:

54. Труфляк Е.В. Теоретическое определение времени отделения початка в кукурузоуборочной жатке / Е.В. Труфляк // Научный журнал КубГАУ [Электронный ресурс]. - Краснодар: КубГАУ, 2008. - № 06(40). - 9 с. - Режим доступа:

55. Труфляк Е.В. Определение мощности, затрачиваемой на технологический процесс работы одного русла кукурузоуборочной жатки с учетом количества прокатываемых стеблей / Е.В. Труфляк // Научный журнал КубГАУ [Электронный ресурс]. - Краснодар: КубГАУ, 2008. - № 06(40). - 7 с. - Режим доступа:

56. Труфляк Е.В. Анализ влияния всхожести семян кукурузы на количество одновременно прокатываемых стеблей кукурузоуборочной жаткой / Е.В. Труфляк // Научный журнал КубГАУ [Электронный ресурс]. - Краснодар:

КубГАУ, 2008. - № 06(40). - 13 с. - Режим доступа: 2008/06/pdf/10.pdf.

57. Труфляк Е.В. Изучение удара початка кукурузы в кукурузоуборочной жатке / Е.В. Труфляк // Научный журнал КубГАУ [Электронный ресурс]. - Краснодар: КубГАУ, 2008. - № 08(42). - 12 с. - Режим доступа:

Подписано в печать Формат 6084 1/Бумага офсетная. Офсетная печать.

Печ. л. 2. Заказ № Тираж экз.

Авторефераты по всем темам >> Авторефераты по техническим специальностям

Blog

РЕСУРСОСБЕРЕГАЮЩИЕ ПРОЦЕССЫ УБОРКИ КУКУРУЗЫ НА ОСНОВЕ НОВЫХ КОНСТРУКТИВНО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ РЕШЕНИЙ