Авторефераты по всем темам >>
Авторефераты по техническим специальностям
На правах рукописи
СОЛОВЬЕВ ДМИТРИЙ АЛЕКСАНДРОВИЧ
РАЗРАБОТКА ЭФФЕКТИВНОЙ ТЕХНОЛОГИИ И ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ ДЛЯ ОЧИСТКИ ОРОСИТЕЛЬНЫХ КАНАЛОВ
Специальность 05.20.01 - Технологии и средства механизации сельского хозяйства
АВТОРЕФЕРАТ
диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук
Саратов 2011
Работа выполнена в Федеральном государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования Саратовский государственный аграрный университет имени Н.И. Вавилова.
Научный консультант: доктор технических наук, профессор Абдразаков Фярид Кинжаевич
Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор Павлов Иван Михайлович доктор технических наук, профессор Ольгаренко Владимир Иванович доктор технических наук, профессор Рязанцев Анатолий Иванович
Ведущая организация: ГНУ Всероссийский научноисследовательский институт гидротехники и мелиорации им. А.Н. Костякова
Защита состоится л25 ноября 2011 г. в 12.00 на заседании диссертационного совета Д 220.061.03 при ФГОУ ВПО Саратовский государственный аграрный университет им. Н.И. Вавилова по адресу: 410056, г. Саратов, ул. Советская, д. 60, ауд. 325.
С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ФГОУ ВПО Саратовский ГАУ.
Отзывы на автореферат направлять по адресу: 410012, г.
Саратов, Театральная пл., 1, ученому секретарю диссертационного совета.
Автореферат разослан л 2011 г.
Ученый секретарь диссертационного совета Н.П. Волосевич
ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ
Актуальность проблемы. В настоящее время в развитых странах производство сельскохозяйственной продукции неразрывно связано с использованием оросительных мелиораций. Более 70 % всех сельскохозяйственных угодий в Российской Федерации и около 80 % пашни расположены в зонах недостаточного или неустойчивого увлажнения атмосферными осадками с часто повторяющимися засухами и суховеями. Ярким примером последствий засухи стало лето 2010 года, когда в связи с засухой была объявлена чрезвычайная ситуация в 27 субъектах Российской Федерации. В Саратовской области от засухи пострадали 2406 хозяйств, общий ущерб превысил 7,3 млрд рублей. Только благодаря орошению удалось получить гарантированные урожаи сельскохозяйственных культур и избежать тяжелых последствий засухи.
Одними из основных сооружений по протяженности и важности на оросительных системах являются каналы, по которым осуществляется подача воды для орошения и сельскохозяйственного водоснабжения засушливых территорий. От состояния каналов, их соответствия проектным параметрам зависят объем и качество подаваемой оросительной воды.
Производство эксплуатационно-ремонтных работ на оросительных системах предусматривает окашивание и удаление травяной растительности. Нарушение данной технологии, которое может произойти как из-за снижения финансирования отрасли, так и из-за некачественного и несвоевременного выполнения работ по удалению растительности, приводит к негативным результатам. Например, сокращение финансирования мелиоративной отрасли в период экономических преобразований конца XX века в России заставило организации, занимающиеся эксплуатацией оросительных систем, снизить объемы эксплуатационно-ремонтных работ на инженерномелиоративных сооружениях. При этом оросительные каналы стали интенсивно зарастать древесно-кустарниковой растительностью, происходило разрушение их облицовки и заиление русел.
Растущая вдоль каналов древесно-кустарниковая растительность делает невозможным доступ каналоочистительной техники, снижает пропускную способность каналов в земляном русле, разрушает облицовку, загрязняет оросительную воду опавшей листвой и ветками. Многократное срезание кустарника без удаления или угнетения корневой системы приводит к образованию порослевых пней большого диаметра.
При этом применять существующие машины для эксплуатации каналов невозможно, а выпускаемые промышленностью практически не применимы для проведения данных работ на каналах вследствие несоответствия конструктивно-технологических параметров. В результате не обеспечиваются эффективная очистка и восстановление проектных параметров оросительных каналов.
Организациями, осуществляющими эксплуатацию оросительных каналов, применяются в основном затратные технологии без оценки экономико-энергетических показателей.
Цель работы. Снижение энергоемкости процесса очистки и восстановление проектных параметров оросительных каналов за счет применения эффективной технологии и технических средств для ее выполнения.
Задачи исследований:
1. Провести анализ состояния оросительных каналов, существующих технологий и технических средств очистки каналов.
2. Разработать эффективную технологию и комплекс машин для очистки оросительных каналов от кустарника и наносов.
3. Теоретически обосновать основные параметры рабочих органов разработанных машин.
4. Провести экспериментальные исследования взаимодействия разработанных рабочих органов с древесно-кустарниковой растительностью и наносами.
5. В производственных условиях провести исследования эффективности предлагаемой технологии очистки оросительных каналов от кустарника и наносов, дать технико-экономическую оценку ее применения.
Объект исследований. Технологический процесс очистки оросительных каналов, выполняемый существующими и разработанными техническими средствами.
Предмет исследований. Закономерности повышения эффективности работы технических средств при взаимодействии с древеснокустарниковой растительностью и наносами.
Методы исследований. В качестве основных методов исследований в работе применялись: методика системных исследований; аналитическое описание технологических и конструктивных параметров машин для очистки каналов на основе известных законов и методов классической механики и математического анализа; оценка достоверности и адекватности результатов. Экспериментальные исследования и производственные испытания выполнены с использованием тензометрирования, хронометража, стандартных и оригинальных методик, приборов и установок. Обработка результатов исследований проводилась методами математической статистики с использованием информационных технологий.
Научные положения, выносимые на защиту:
Ц эффективная технология и новые конструкции рабочих органов машин для очистки каналов от кустарника и наносов;
Ц теоретические положения и закономерности для обоснования конструктивно-технологических параметров рабочих органов машин для срезания кустарниковой растительности и удаления наносов;
Ц теоретические исследования кинематических характеристик и показателей новых машин;
Ц результаты экспериментальных исследований и производственных испытаний предлагаемой технологии и технических средств для очистки оросительных каналов;
Ц экономико-энергетическая оценка результатов исследований.
Практическая значимость. Предложена и внедрена в производство новая технология очистки каналов от кустарника и наносов, обеспечивающая комплексную механизацию всех производственных операций на основе применения нового специализированного оборудования, рациональное использование удаляемого кустарника, повышение качества и экологической безопасности выполняемых работ при наименьших затратах энергии и материальных средств. Внедрение технологии позволило повысить пропускную способность каналов на 17,4Ц31,8 %, сократить полные энергозатраты по операциям очистки канала от кустарника на 50 % и по операциям очистки канала от наносов на %. На основании теоретических исследований разработан и внедрен комплекс машин для очистки каналов, позволяющий повысить эффективность и качество эксплуатационно-ремонтных работ. Предложенные теоретические зависимости и результаты экспериментальных исследований могут быть использованы в качестве основы при разработке новых и совершенствовании существующих машин для очистки каналов, а также в спецкурсах вузов и колледжей при изучении мелиоративных дисциплин.
Реализация результатов исследований. Научные исследования проводились в рамках Межведомственной координационной программы фундаментальных и приоритетных прикладных исследований по научному обеспечению развития агропромышленного комплекса Российской Федерации на 2006Ц2010 гг. по заданию III.01. Разработать технологические и технические мелиоративные комплексы, обеспечивающие наиболее полную реализацию биоклиматического потенциала продуктивности почв сельскохозяйственных земель и их защиту от деградации, а также в соответствии с комплексной темой НИР ФГОУ ВПО Саратовский ГАУ № 7 Повышение эффективности использования мелиоративных земель и обеспечение реконструкции оросительно-обводнительных систем. Результаты проведенных исследований внедрены в филиалах ФГУ Управление Саратовмелиоводхоз, Воронежском и Саратовском управлениях ОАО Трансаммиак, Дорожно-ремонтном строительном управлении г. Маркса.
Разработанные при участии автора новые технологии и машины экспонировались на Российских агропромышленных выставках Золотая осень. За период с 2003 по 2010 г. было получено 2 золотых, 2 серебряных, 3 бронзовых медали и 11 дипломов.
По результатам выполненной работы автор стал лауреатом Всероссийского конкурса Рациональное природопользование и охрана окружающей среды - стратегия устойчивого развития России в XXI веке, проводимого Министерством природных ресурсов РФ (2006 г.).
Апробация работы. Основные положения диссертационной работы докладывались в период с 2001 по 2011 г. на конференциях профессорско-преподавательского состава по итогам научно-исследовательской работы Саратовского ГАУ им. Н.И. Вавилова; Международной научнопрактической конференции Проблемы научного обеспечения и экономической эффективности орошаемого земледелия в рыночных условиях в Волгоградской ГСХА (Волгоград, 2001); Поволжских межвузовских конференциях Актуальные агроинженерные проблемы АПК, Совершенствование машиноиспользования и технологических процессов АПК и Международной научно-практической конференции Актуальные инженерные проблемы АПК в ХХI веке в Самарской ГСХА (Самара, 2001, 2002 и 2004); научно-технической конференции Природоохранное обустройство территорий и Международной научно-практической конференции Роль природообустройства в обеспечении устойчивого функционирования и развития экосистем в МГУП (Москва, 2002 и 2006); Международной научнопрактической конференции Дорожно-транспортный комплекс, экономика, экология, строительство и архитектура в СибАДИ (Омск, 2003); Всероссийской конференции молодых ученых во ВНИИ Радуга (Коломна, 2005); Международной научно-практической конференции, посвященной 70-летию со дня рождения проф. А.Г. Рыбалко, и Международной научно-практической конференции, посвященной 80-летию со дня рождения проф. В. Г. Кобы (Саратов, 2006 и 2011); двух Международных научно-практических конференциях Основы рационального природопользования в Саратовском ГАУ им. Н.И. Вавилова (Саратов, 2007 и 2009); заседании секции мелиорации научно-технического совета министерства сельского хозяйства Саратовской области (Саратов, 2010).
Публикации. По материалам диссертации опубликованы 82 научные работы, в том числе 23 в изданиях, рекомендованных ВАК РФ, получено 19 патентов на изобретения и 5 патентов на полезные модели РФ, рекомендации, монография и учебное пособие. Общий объем публикаций составляет 67,16 п. л., из них на долю автора приходится 31,9 п. л.
Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, глав, общих выводов, списка использованной литературы и приложений. Общий объем составляет 454 страницы компьютерного текста, который включает в себя основной текст и 19 приложений. Основной текст изложен на 350 страницах, содержит 25 таблиц, 155 иллюстраций. Список использованной литературы включает 405 наименований, в том числе 18 на иностранных языках.
СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ
Во Введении обоснована актуальность работы, приведены: цель работы; объект, предмет и методы исследований; научная новизна и научные положения, выносимые на защиту; практическая ценность и реализация результатов исследований; апробация работы, публикации, а также структура и объем диссертации.
В первой главе Состояние проблемы. Цель и задачи исследования представлены сведения о состоянии оросительных систем Российской Федерации и Саратовской области. Установлено, что оросительные каналы имеют высокую степень износа и требуют проведения эксплуатационно-ремонтных работ из-за зарастания и заиления. Проведен анализ существующих технологий и технических средств для очистки каналов. Выявлено, что организациями, осуществляющими эксплуатацию оросительных каналов, применялась технология, включающая в себя следующие операции (рис. 1). Данная технология была крайне непроизводительна, затратна и предусматривала использование непрофильной техники.
Рис. 1. Существующая технология очистки оросительных каналов Исследования ученых и специалистов мелиоративной отрасли Айдарова И.П., Абдразакова Ф.К., Багрова М.Н., Бадаева Л.И., Борщова Т.С., Гостищева Д.П., Гинтовта И.А., Гуляева Ю.В., Кизяева Б.М., Колганова А.В., Коршикова Л.А., Красникова В.В., Кружилина И.П., Лифлянского В.Ш., Мамаева З.М., Мера И.И., Натальчука М.Ф., Ольгаренко В.И., Раимбаева А.Т., Щедрина В.Н., Ясинецкого В.Г. и др.
свидетельствуют о необходимости разработки новых и совершенствования существующих технологий и технических средств для проведения эксплуатационно-ремонтных работ на оросительных системах.
На основании проработки существующих в мелиорации и лесном хозяйстве машин для удаления кустарника и наносов выявлено, что наиболее перспективно для кусторезов применять дисковые пильные рабочие органы, а в качестве каналоочистителей использовать экскаваторы с уширенными ковшами. Однако существующие машины или не адаптированы для работы на оросительных каналах, или вообще не могут быть использованы в данных условиях из-за несоответствия конструктивно-технологических параметров и отсутствия научно обоснованных рекомендаций их использования на каналах.
Проблемная ситуация. Нарушение проведения плановых эксплуатационно-ремонтных работ на оросительных каналах приводит к интенсивному зарастанию их древесно-кустарниковой растительностью, заилению и, как следствие, к снижению проектных объемов водоподачи для орошения и сельскохозяйственного водоснабжения засушливых территорий. Вследствие несоответствия конструктивнотехнологических параметров используемых машин для удаления древесно-кустарниковой растительности и наносов не обеспечивается эффективная очистка и восстановление проектных параметров оросительных каналов.
Научная проблема. Разработка эффективной технологии и технических средств очистки оросительных каналов от кустарника и наносов для восстановления проектных параметров каналов.
Во второй главе Разработка и теоретическое обоснование эффективной технологии и технических средств для очистки оросительных каналов на основании теоретических исследований разработана методика сравнительной оценки традиционной и вновь разрабатываемой технологии с использованием экономико-энергетических показателей, а также алгоритм моделирования структуры новых технологий и составления технологических комплексов машин. С учетом проведенных исследований современного состояния оросительных каналов разработана эффективная технология (рис. 2) и комплекс машин (рис. 3) для их очистки от кустарника и наносов. Эффективность технологий оценивалась посредством энергетического анализа с расчетом полных энергозатрат, критерия энергетической эффективности и показателя интенсификации:
; (1) Эп Эпрj Эоj j j Кэ Эп.нов / Эп.баз ; (2) Иэ (1 Кэ )100% ; (3) где - полные энергозатраты по технологии, МДж/га; - критерий Эп Кэ энергетической эффективности; - показатель интенсификации, %;
Иэ Эпрj - прямые удельные затраты энергии по j-ому технологическому процессу, МДж/га; - затраты, овеществленные при производстве Эоj энергоносителей и других ресурсов, МДж/га;, - соответЭп.нов Эп.баз ственно полные энергозатраты для нового и базового вариантов, МДж/га.
Рис. 2. Предлагаемая технология очистки оросительных каналов Рис. 3. Основной технологический комплекс машин для очистки оросительных каналов от кустарника и наносов:
1 - маятниково-телескопический кусторез; 2 - подборщик-собиратель срезанной древеснокустарниковой растительности; 3 - универсальный кусторез; 4 - навесная рубильная машина;
5 - автосамосвал с наращенными бортами; 6 - одноковшовый экскаватор со сменным каналоочистительным рабочим оборудованием; 7 - бульдозер При этом наиболее энергоемкими процессами в предлагаемой технологии является срезание кустарника кусторезами и извлечение наносов из русла каналов экскаватором-каналоочистителем. Новизна конструкций разработанного комплекса машин подтверждена патентами на изобретения и полезные модели РФ (рис. 4).
Теоретические исследования рабочего оборудования машин для удаления кустарника проводились на основе анализа работ Амалицкого В.В., Афанасьева П.С., Бершадского А.Л., Борщова Т.С., Брайена Е.Л., Воскресенского С.А., Горячкина В.П., Гинтовта И.А., Грубе А.Э., Ивановского Е.Г., Стахиева Ю.М., Якунина Н.К. и др.
Для предложенных конструкций кусторезов исследованы кинематические параметры процесса резания кустарника и способы подачи дисковой пилы, определены теоретические зависимости для кусторезов с различной подачей дискового рабочего органа, теоретически обосновано направление падения срезанных стволов кустарника и раскрыт характер взаимодействия дисковых пильных рабочих органов со стволами срезанной растительности.
Анализируя представленные патенты кусторезов можно выделить, что основным рабочим элементом кустореза является дисковая пила. Рассмотрены кинематические параметры процесса резания древесно-кустарниковой растительности, приведены системы параметрических уравнений, описывающих движение точки режущего элемента (зуба) при прямолинейной и угловых подачах.
в а б г е д Рис. 4. Рабочее оборудование машин для очистки каналов:
а - кусторез маятникового типа для работы на бермах МК-2(СГАУ), патент РФ на изобретение 2251836; б - кусторез навесной для работы на бермах КН-1(СГАУ), патент РФ на изобретение 2161399; в - кусторезы навесные универсальные КН-3(СГАУ) и КН-3М(СГАУ), патенты РФ на изобретения 2309579, 2316206, патент РФ на полезную модель 84666; г - кусторез навесной универсальный для работы на бермах и откосах каналов КН-2(СГАУ), патент РФ на изобретение 2258354; д - подборщик-собиратель ПС-2(СГАУ), патенты РФ на изобретения 2258355, 2308186, 2308411, 2308185, 2321249, 2324330, 2335888, патенты РФ на полезные модели 45724, 52664, 52838; е - каналоочистительное рабочее оборудование одноковшового экскаватора, патент РФ на изобретение 2344240, патент РФ на полезную модель 209Теоретическое обоснование процесса резания для кусторезов с прямолинейной подачей диска пилы В процессе пиления происходит взаимодействие с древесиной всех зубьев пилы, находящихся в пропиле. При этом средняя окружная касательная сила резания Pр.ср, Н, на дуге контакта зубьев со стволом, с учетом эмпирической степенной формулы, предложенной ЦНИИМОД и УЛТИ, определяется по выражению:
l 0, P 24 а а а,аа u b0,5 sin ср к, (4) р.ср п w т z tз где а, а, а,, а, а - коэффициенты, учитывающие соответп w т ственно породу древесины, влажность, угловые параметры, степень затупления зубьев и температуру; u - подача на один зуб, м/зуб; b - z ширина пропила, мм; ср - угол между направлениями скорости подачи u и окружной скорости v (средний кинематический угол встречи), град; l - длина дуги контакта диска пилы со стволом, м;
к tз - окружной шаг зубьев, м.
Длина дуги контакта l диска пилы со стволом (рис. 5):
к R п lк к, (5) 1где R - радиус пилы, м; - угол контакта пилы со стволом, град:
п к 2 R SС 2 r с 2arccos п, (6) к 2RпSС где r - радиус ствола, м; SС - длина отрезка, м.
ОС с С учетом формул (5), (6) средняя окружная касательная сила резания:
2 Rп R SС2 r с Pр.ср 24ап аwа,аатuz0,85b0,5 sinср arccos п tз . (7) 90 2R SС п Зависимость изменения длины дуги контакта дисковой пилы со стволом во времени (рис. 6):
R Rп 2 rс 2 yС 2 xС 2 2xСtu t2u2 п l t arccos, (8) к 2R yС 2 xС 2 2xСtu t2u2 п где xС - координата центра сечения ствола по оси x, м; - коyС ордината центра сечения ствола по оси y, м, - скорость подаu чи, м/с, t - время, с.
Рис. 5. Схема к определению Рис. 6. Изменение длины дуги длины дуги контакта контакта дисковой пилы дисковой пилы со стволом со стволом в процессе резания Средний кинематический угол встречи ср (рис. 7):
уС уС ср arccos arccos, (9) 2 2 SС xС уС Зависимость изменения среднего кинематического угла встречи во времени (рис. 8):
уС уС срt arccos arccos, (10) SСt xС tu yС 2 Зависимость изменения средней окружной касательной силы резания во времени (рис. 9):
уС 0, P t 24а а а,аа u b0,5 sinarccos р.ср п w т z xС tu yС 2 Rп 2 rс 2 yС 2 xС 2 2xСtu t2u2 п R. (11) tз 90 arccos 2R yС 2 xС 2 2xСtu t2u2 п Время начала контакта пилы со стволом tК и время завершения срезания ствола tВ, с (рис. 10):
2 xС R r yС 2 xС R r yС п с п с tК ; tВ . (12, 13) u u Рис. 7. Схема к определению Рис. 8. Изменение среднего кинематического угла встречи во времени, в зависимости среднего кинематического от смещения центра ствола по оси y:
угла встречи 1 - при yС = 0; 2 - при yС = 0,065 м; 3 - при yС = 0,13 м;
4 - при yС = 0,195 м; 5 - при yС = 0,26 м;
6 - при yС = 0,325; 7 - при yС = 0,39 м Рис. 9. Изменение средней Рис. 10. Схема для определения окружной касательной силы времени начала контакта пилы резания во времени в зависимости со стволом и времени завершения от смещения центра ствола по оси y: срезки ствола 1 - при yС = 0; 2 - при yС = 0,065 м;
3 - при yС = 0,13 м; 4 - при yС = 0,195 м;
5 - при yС = 0,26 м; 6 - при yС = 0,325;
7 - при yС = 0,39 м Продолжительность процесса резания ствола tрез, с:
2 R rс yС 2 R rс yС п п t tВ tК . (14) рез u Максимальная длина дуги контакта дисковой пилы со стволом lк.max, м (рис. 11):
Rп2 rс2 Rп lк.max arccos. (15) 90 Rп Максимальное значение средней окружной касательной силы резания:
Rп2 rс2 Rп Pр.ср.max 24апаwа,аатuz0,85b0,5 arccos tз. (16) 90 Rп Мощность, необходимая для резания ствола, при максимальной окружной касательной силе резания N, Вт:
р 2 2 R r R 0,85 п с п Nр 24R а а а,а а u b0,5 arccos, (17) п п п w т z з 90 Rп t где - угловая скорость дисковой пилы, град/с.
п Рис. 12. Изменение мощности Рис. 11. Схема для определево времени, потребляемой на резание, ния максимальной длины дуги в зависимости от смещения центра контакта дисковой пилы ствола по оси y:
со стволом 1 - лобовое резание, при yС = 0; 2 - встречное резание, при yС = 0,26 м; 3 - встречное резание, при yС = 0,39 м; 4 - попутное резание, при yС = Ц0,26 м;
5 - попутное резание, при yС = Ц0,39 м Зависимость изменения мощности, потребляемой на резание, во времени (рис. 12):
уС Nрt 24апаwа,аатuz 0,85b0,5 sinarccos 2 yС xС 2xСtu t2u2 Rп Rп 2 rс 2 yС 2 xС 2 2xСtu t2u2 arccos t з 90 2Rп yС 2 xС 2 2xСtu t2u2 uуС Rп . (18) п yС 2 xС 2 2xСtu t2u2 Теоретическое обоснование процесса резания для кустореза маятникового типа с дисковым рабочим органом Угол поворота маятниковой стрелы, необходимый для срезки ствола, ср, град (рис. 13):
2 lм2 lмс2 Rп rc lм2 lмс2 Rп rc ср arccos arccos, (19) 2lмlмс 2lмlмс где lм - длина маятниковой стрелы, м; lмс - расстояние от оси вращения маятниковой стрелы до центра ствола, м.
Зависимость изменения длины дуги контакта диска пилы со стволом во времени (рис. 14):
Rп Rп 2 lм 2 lмс 2 2lмlмс cos мt rс 2 ВС lкt arccos, (20) 90 2Rп lм 2 lмс 2 2lмlмс cosВС мt где - угол между радиус-векторами точек В и C, град.; - ВС м угловая скорость маятниковой стрелы, град/с.
Зависимость изменения средней величины подачи на зуб uz.cp, м/зуб, во времени:
lмсsinВС мt 2м lм2 Rп2 2lмRп cosarcsin lм2 lмс2 2lмlмсcosВС мt , (21) uz.cpt zп где z - количество зубьев дисковой пилы, шт.
Зависимость изменения среднего кинематического угла встречи во времени:
lмс sinВС мt lм . (22) lм2 lмс2 2lмlмс cosВС мt срt arcsin lмс sinВС мt lм2 Rп2 2lмRп cosarcsin lм2 lмс2 2lмlмс cosВС мt Рис. 13. Схема для определения Рис. 14. Схема к определению необходимого угла поворота кинематических параметров маятниковой стрелы при срезке кустореза маятникового типа единичного ствола Зависимость изменения средней окружной касательной силы резания во времени (рис. 15):
0,uz.cpt lкtsin срt Pр.ср.м t 24апаwа,аатb0,5, (23) tз где uz.cp - средняя подача на один зуб, м/зуб.
Время начала контакта пилы со стволом и время завершения срезания ствола:
lм2 lмс2 rc2 lм2 lмс2 2 Rп Rп rc ВС arccos ВС arccos 2lмlмс 2lмlмс ; tВ . (24, 25) tК м м Зависимость изменения мощности, потребляемой на резание, во времени (рис. 16):
Nр.мt 24апаwа,аатb0,5 0, (26) uz.cpt lкtsin срt пRп мlZ tcos срt , tз где lZ - радиус-вектор центра зоны резания, м.
Рис. 15. Изменение средней Рис. 16. Изменение окружной касательной силы затрачиваемой на резание резания во времени в зависимости мощности во времени от величины радиус-вектора в зависимости от величины центра ствола: радиус-вектора центра ствола:
1 - при lмс = 1,11 м; 2 - при lмс = 1,24 м; встречное резание: 1 - при lмс = 1,11 м;
3 - при lмс = 1,37 м; 4 - при lмс = 1,5 м; 2 - при lмс = 1,63 м; 3 - при lмс = 1,89 м;
5 - при lмс = 1,63 м; 6 - при lмс = 1,76 м; попутное резание: 4 - при lмс = 1,11 м;
7 - при lмс = 1,89 м 5 - при lмс = 1,63 м; 6 - при lмс = 1,89 м Для экскаватора-каналоочистителя получены теоретические зависимости, описывающие основные параметры каналоочистительного рабочего оборудования, позволяющие определить вместимость ковша при установленных значениях длины рукояти с учетом устойчивости машины. Определено усилие, затрачиваемое на копание наносов ковшом в зависимости от положения рабочего оборудования и физико-механических свойств наносного грунта.
Теоретическое обоснование параметров рабочего оборудования одноковшового экскаватора для очистки каналов от наносов В основе теоретических исследований каналоочистительного рабочего оборудования для одноковшового экскаватора лежат научные работы Ветрова Ю.А., Домбровского Н.Г., Заднепровского Р.П., Зеленина А.Н., Иоффе А.С., Петерса Е.Р., Федорова Д.И. и др.
Длина рукояти экскаватора-каналоочистителя lр.экс, м, рассчитывается согласно схеме (рис. 17) по формулам:
lр.экс (Rк.экс xо.экс) / экс lс.экс lк.экс, (27) lр.экс (Hк.экс lк.экс yо.экс ) / 1.экс sin (св.экс экс ) lс.экс, (28) lр.экс (Hк.экс yо.экс ) / экс sin (сн.экс экс) lс.экс lк.экс, (29) где R - наибольший радиус копания, м; H - наибольшая глубик.экс к.экс на копания, м; lс.экс - длина стрелы, м; l - длина ковша, м; xо.экс - к.экс расстояние от пяты стрелы до оси вращения поворотной платформы, м; yо.экс - расстояние от уровня стоянки экскаватора до пяты стрелы, м;
сн.экс, - углы наклона стрелы к уровню стоянки в верхнем и св.экс нижнем предельных положениях, град; - угол между направлениэкс ем стрелы и прямой, проведенной через шарниры стрелы и ковша (определяется при отвернутой рукояти), град; - угол между экс направлением стрелы и прямой, проведенной через шарнир стрелы и режущую кромку ковша (определяется при отвернутой рукояти и совпадении направлений рукояти и ковша), град;экс и 1.экс - коэффици енты экс lэкс /(lс.экс lр.экс lк.экс), 1.экс lэкс /(lс.экс lр.экс).
За искомое значение длины рукояти принимается большее из вычисленных.
Для очистки каналов целесообразно использовать уширенный облегченный ковш без зубьев с геометрической вместимостью серийного ковша. Это позволит не нарушать антифильтрационное покрытие, иметь достаточно большую ширину захвата за один проход рабочего органа и повысить эффективность при очистке наносного слоя малой мощности. В данном случае возможно облегчение ковша в связи с тем, что эксплуатация каналоочистительного оборудования не предусматривается в тяжелых грунтах IIIЦIV категорий.
Рис. 17. Схема для определения геометрических параметров каналоочистительного рабочего оборудования Вместимость ковша экскаватора по условию его заполнения за заданное время определяется силой, реализуемой на режущей кромке ковша, которая, в свою очередь, ограничивается устойчивостью экскаватора.
Уравнения статического равновесия для экскаватораканалоочистителя (рис. 18) имеют следующий вид:
X 0, экс (30) 0, Мо.экс G (r cos х В ) с.экс с.экс с.экс о.экс экс Gр.экс[rр.экс cos(р.экс с.экс) lс.экс cos с.экс хо.экс Вэкс] Gк.гр.экс[r cos(к.экс р.экс с.экс) lр.экс(р.экс с.экс) к.экс (31) пр.экс lс.экс cos с.экс хо.экс Вэкс] Gпр.экс(r Вэкс) Gпл.экс(r Вэкс) Gт.экс Вэкс 0, пл.экс Pэкс[(ха.экс Вэкс)sin р.экс yа.экссosр.экс] 0, где Gс.экс, Gр.экс, Gк.гр.экс, Gпр.экс, G, G - соответственно вес пл.экс т.экс стрелы, рукояти, ковша с грунтом, противовеса, поворотной платформы, ходовой тележки, кН; r - расстояние от оси пяты с.экс стрелы до центра тяжести стрелы, м; rр.экс - расстояние от оси вращения рукояти до ее центра тяжести, м; r - расстояние от к.экс оси вращения ковша до его центра тяжести, м; r - расстояние пл.экс от оси вращения поворотной платформы до ее центра тяжести, м;
rпр.экс - расстояние от оси вращения поворотной платформы до центра тяжести противовеса, м; с.экс - угол поворота стрелы от оси, параллельной линии горизонта, град; р.экс - угол поворота рукояти относительно оси стрелы, град; - угол поворота к.экс ковша относительно оси рукояти, град; l - длина стрелы, м;
с.экс lр.экс - длина рукояти, м; P - сила копания, кН; x, yа.экс - коэкс а.экс ординаты режущей кромки ковша в точке А (точке приложения силы P ); р.экс - угол, определяющий положение силы P в экс экс плоскости, град; В - расстояние от оси поворота платформы экс экскаватора до линии его возможного опрокидывания, м.
x х l cos l cos( ) а.экс о.экс с.экс с.экс р.экс с.экс р.экс (32) lк.экс cos(с.экс р.экс к.экс ), yа.экс yо.экс l sin с.экс l sin(с.экс р.экс ) с.экс р.экс (33) lк.экс sin(с.экс р.экс к.экс ), р.экс с.экс р.экс к.экс экс, (34) где экс - угол, образованный линией действия силы P и радиуэкс сом ковша rк.экс, град.
Рис. 18. Схема для определения положения элементов рабочего оборудования экскаватора Из системы уравнений (31) сила копания P в зависимости от угэкс лов поворота стрелы, рукояти и направления действия данной силы:
Gс.экс(r cos с.экс х В ) с.экс о.экс экс Gр.экс(rр.экс cos(р.экс с.экс) lс.экс cos с.экс хо.экс Вэкс) G (r cos( р.экс с.экс) l cos(р.экс с.экс) к.гр.экс к.экс к.экс р.экс lс.экс cos с.экс хо.экс В ) G (r В ) экс пр.экс пр.экс экс Gпл.экс (rпл.экс Вэкс ) Gт.эксВэкс. (35) P экс (ха.экс В )sin yа.экс cos экс р.экс р.экс Сопротивление грунта копанию одноковшовым экскаватором Р1.экс, кН, определяется, согласно рис. 19, по формуле:
Р1.экс Рр.экс Pгр.экс Рро.экс Рпр.в.экс, (36) где Рр.экс, Pгр.экс, Рро.экс, Рпр.в.экс - соответственно сопротивления грунта резанию, перемещению грунта в ковше, перемещению ковша с грунтом, перемещению призмы волочения перед ковшом, кН.
Для разработки влажного наносного грунта экскаваторомканалоочистителем формула (36) будет иметь следующий вид:
Р1.экс сж.экс lр.к.эксо.экск пр5.экс P Sк.экс л.экс L Sс.эксэкс(( fэкс )cos рез.экс sin рез.экс)cos рез.экс н.экс Р гр.экс (37) h l ст.экс отр.экс р.экс р.экс P Sк.экс л.экс L Sс.эксэкс(( fэкс )cos н.экс sin н.экс) к.экс Р гр.экс P Sк.экс л.экс L Sс.эксэкс(sin рез.экс ( fэкс )cos рез.экс)cos рез.экс, н.экс Р гр.экс где - толщина режущей кромки, м; lр.к.экс - ширина режущей сж.экс кромки ( lр.к.экс Вк.экс - ширина ковша), м; о.экс - удельное сопротивление грунта одноосному сжатию, кН/м2; кпр5.экс - коэффициент приведения для взаимодействия ковша экскаватора при копании (согласно исследованиям Д.И. Федорова кпр5.экс = 2,8); L - длина ножа, м;
н.экс L - длина ковша (рабочей поверхности, по которой перемещается к.экс грунт), м; Sс.экс - площадь поперечного сечения срезаемой стружки, м2; экс - удельный вес грунта, кН/м3; fэкс - коэффициент пропорциональности, принимаемый в зависимости от индекса текучести грунта; P - давление, необходимое для отрыва наносного грунта от л.экс рабочего органа экскаватора (липкость грунта), кПа; S - площадь к.экс поверхности ковша, на которую оказывает давление грунт при копании, м2; Ргр.экс - давление грунта на рабочий орган, кПа; рез.экс - угол резания, град; - угол наклона к горизонту поверхности, по н.экс которой перемещается грунт, град; h - толщина срезаемой ст.экс стружки грунта, м; lотр.экс - длина линии отрыва, равная ширине ковша В, м; р.экс - сопротивление грунта разрыву, кНм2; р.экс - к.экс относительная деформация грунта.
Рис. 19. Схема взаимодействия ковша с грунтом Удельное сопротивление копанию грунта к1.экс, кН м2, определяется по формуле:
к1.экс Р1.экс / Sс.экс. (38) Полученные выражения использовались для расчета энергетических показателей сравнения технологий и машин.
В третьей главе Программа и методика проведения лабораторных и полевых исследований приводятся программы и методики: полевых исследований степени зарастания оросительных каналов кустарником, определения его размерных характеристик, запаса древостоя и возможных объемов получения щепы; лабораторных исследований физико-механических свойств древесины кустарника; экспериментальных исследований процесса пиления древесно-кустарниковой растительности; полевых исследований заиления оросительных каналов; лабораторных исследований физико-механических и химических характеристик наносов; полевых исследований применения эффективной технологии, новых и усовершенствованных машин для очистки оросительных каналов.
абораторные исследования проводились в лабораториях кафедр Мелиоративные и строительные машины, Сопротивление материалов и взаимозаменяемость, Строительные конструкции и гидротехнические сооружения СГАУ им. Н.И. Вавилова, а также в лабораториях ГНУ ВолжНИИГиМ. Полевые исследования проводились на каналах оросительных систем Саратовской области, находящихся на балансе ФГУ Управление Саратовмелиоводхоз. Полученные результаты экспериментальных исследований обрабатывались с применением информационных технологий.
В четвертой главе Результаты лабораторных и полевых исследований представлены результаты проведенных экспериментальных исследований на каналах Саратовской области.
Результаты полевых исследований зарастания каналов древесно-кустарниковой растительностью Согласно результатам исследований 2003, 2006 и 2009 гг. по численности, встречаемости и густоте стояния преобладающими видами древесно-кустарниковой растительности на оросительных каналах являются растения гнездового строения - лох узколистный и вяз приземистый, встречаемость которых в рассматриваемый период составила 88Ц96 и 80Ц84 %. Средняя высота древесно-кустарниковой растительности 277,7 см в 2003 г., 318,1 в 2006 г. и 346,8 в 2009 г. Максимальная высота по годам исследований - 576, 638 и 668 см. Средний диаметр ствола на уровне среза по результатам исследований 2003 г. - 90 мм;
2006 г. - 93 мм; 2009 г. - 96 мм. Максимальный диаметр на уровне среза (с учетом порослевых пней) - 208, 213 и 214 мм.
Исследования угла отклонения стволов от вертикали показали, что средний угол отклонения стволов составил 17, а максимальный угол отклонения - 88.
Запас древостоя по годам исследований составил: в 2003 г. - 209 м3/га; в 2006 г. - 216 м3/га; в 2009 г. - 220 м3/га.
Результаты лабораторных исследований физико-механических свойств древесины кустарника Согласно данным (табл. 1) кустарник, распространенный на оросительных каналах, характеризуется плотной, твердой и довольно вязкой древесиной. Для выбора геометрических параметров зубьев пилы необходимо учитывать данные факторы.
Таблица Основные физико-механические свойства древесины кустарника распространенного на каналах Предел прочности Статическая древесины, МПа твердость (при влажности w =12/30 % и более) Н/ммСредняя (при w=12/30 %) скалывание плотвдоль волокон ность, 12%/0, кг/мЛох 610/585 51/28 84/58 7,3/4,2 7,7/4,4 7,1/5,9 45/29,1 66,6/Вяз 648/619 46/24 90/56 8,7/6,2 9,8/7,1 9,2/7,7 41,1/24,5 54,5/32,Результаты экспериментальных исследований процесса пиления древесины Лабораторные исследования пиления проводились на экспериментальных установках с использованием образцов наиболее распространенных на оросительных каналах видов кустарника - лоха узколистного и вяза приземистого. Проанализировав влияние угловых параметров зубьев для поперечной распиловки и выявив, что наибольшее влияние на данный процесс оказывает толщина стружки, контурный угол резания и угол боковой заточки зуба по передней грани, был разработан и реализован план трехфакторного эксперимента по определению удельного сопротивления резанию. В результате получено выражение в виде полинома третьей степени, адекватно описывающее процесс:
3 К(1,к,сст) 0,28491 0,5566к 22,6542сст 0,00011 8,0763сст. (39) В ходе проведенных исследований, установлено, что рекомендуемый контурный угол резания составляет 75Е80 и угол наклона передней грани зуба 50Е60 (рис. 20).
При рассмотрении различных режимов пиления (лобовая, встречная, попутная подачи) выявлено, что рационально производить срезание кустарника при встречном пилении.
Порода гиб сжатие (при w=12/30 %) ность ность торцевая альная поверхповерхвдоль волокон радиальная статический изповерхность поверхность тангенцирадиальная Ударная вязкость, Дж/см Рис. 20. Поверхность отклика, характеризующая зависимость удельного сопротивления резанию от угла наклона передней грани и контурного угла резания На основе полученных экспериментальных данных были определены зависимости изменения средней окружной касательной силы резания во времени (рис. 21):
Рис. 21. Изменение средней окружной касательной силы резания во времени при подачах (диаметр пилы - 900 мм, древесина - вяз):
а - встречной; б - лобовой; в - попутной Результаты полевых исследований заиления оросительных каналов Исследования заиления проводились на участках оросительных каналов Энгельсской и Приволжской оросительных систем ФГУ Управление Саратовмелиоводхоз, имеющих следующие параметры: 1) глубина - 3 м; ширина по дну - 2,5 м; заложение откосов - 1:1,5; 2) глубина - 3 м; ширина по дну - 2,5 м; заложение откосов - 1:1; 3) глубина - 2 м; ширина по дну - 2 м; заложение откосов - 1:1,5. Облицовка - железобетонные плиты. Пропускная способность каналов до и после очистки составила соответственно: 1) 13 и 15,м3/с; 2) 8,5 и 12,42 м3/с; 3) 5,15 и 7,55 м3/с.
Результаты лабораторных исследований физико-механических и химических характеристик наносов Наносный грунт в каналах представляет собой преимущественно суглинок со средней плотностью 1,63 т/м3 и максимальной липкостью при влажности 46 %. Наносный грунт незасоленный, и по содержанию химических элементов можно утверждать, что он пригоден для выращивания различных сельскохозяйственных культур.
Наличие таких элементов, как Na и Mg, увеличивает способность грунта к прилипанию.
Результаты полевых исследований новой технологии и машин для очистки оросительных каналов Полевые исследования предлагаемой технологии очистки каналов и работы опытных образцов машин (МК-1(СГАУ), МК-2(СГАУ), КН-1(СГАУ), КН-2(СГАУ), КН-3(СГАУ), КН-3М(СГАУ) и ЭО-3323М(СГАУ)) проводились на оросительных системах Саратовской области.
Результаты полевых исследований кусторезов Исследования работы кусторезов проводились как в технологическом процессе, так и вне его. Исследования вне технологического процесса проводились для двух режимов работы: 1) срезание мелкого кустарника (диаметр ствола в плоскости среза менее 80 мм) производили при подаче рабочего органа движением базовой машины (рис. 22, а); 2) срезание крупного кустарника (диаметр ствола более 80 мм) осуществляли после остановки базовой машины подачей рабочего органа поворотом маятниковой стрелы, выдвижением телескопической стрелы или тележки со стрелой (рис. 22, б).
Производительность для первого режима работы у всех кусторезов практически одинакова. Это обусловлено в основном тем, что на всех кусторезах применяются дисковые пилы одного диаметра.
Производительность кусторезов при срезании кустарника на откосах ниже, что объясняется более сложными условиями работы. Второй режим работы кусторезов характеризуется меньшей производительностью вследствие неравномерности распределения крупных стволов на очищаемой площади и цикличности процесса резания.
Рис. 22. Результаты исследований работы кусторезов:
а - срезание мелкорослого кустарника в движении; б - срезание крупного кустарника после остановки базовой машины; поз. 1Ц5 - срезание кустарника на берме; поз. 6, 7 - срезание кустарника на откосе канала;
1 - кусторез МК-1(СГАУ); 2 - МК-2(СГАУ); 3 - КН-1(СГАУ);
4, 6 - КН-2(СГАУ); 5, 7 - КН-3(СГАУ) В программу проведения исследований работы кусторезов на оросительных каналах также входило сравнительное исследование качества работы кусторезов на откосах и бермах каналов. Основным показателем, характеризующим качество очистки оросительных каналов от древесно-кустарниковой растительности, является высота пней, оставшихся после ее срезания (рис. 23).
Согласно полученным результатам, для кустореза МК-1(СГАУ) высота пней составила 50Е299 мм (средняя высота пней 169 мм), для МК-2(СГАУ) - 51Е200 мм (средняя 126 мм), для КН-1(СГАУ) - 20Е150 мм (средняя 85 мм), для КН-2(СГАУ) - 10Е100 мм (средняя 55 мм), для КН-3(СГАУ) - 10Е80 мм (средняя 46 мм) и для КН3М(СГАУ) - 5Е40 (средняя 23 мм).
Качественные показатели работы по рассматриваемому модельному ряду кусторезов повышаются. Здесь важную роль играют конструктивные особенности каждой модели. Наилучшие показатели качества были достигнуты при использовании кустореза КН-3М(СГАУ) со специальным устройством для регулиРис. 23. Исследование качества рования высоты срезания.
работы кусторезов Результаты полевых исследований экскаватора с каналоочистительным рабочим оборудованием В ходе экспериментальных испытаний экскаватораканалоочистителя ЭО-3323М(СГАУ) проводились исследования зависимости силы копания экскаватора от толщины срезаемой стружки наносного грунта h и влажности наносов w (рис. 24, 25).
ст.экс н.экс Сопоставление результатов экспериментальных исследований по определению силы P, затрачиваемой на копание наносов, с теоэкс ретически допустимым усилием по условиям устойчивости показало, что экскаватор с каналоочистительным рабочим оборудованием имеет достаточный запас устойчивости.
Для определения максимальной вместимости ковша по условиям устойчивости необходимо знать удельное сопротивление копанию к1.экс, кНм2, которое является объективным показателем трудоемкости разработки грунтов и зависит от их физико-механических свойств, а также геометрических параметров рабочего органа и режимов работы. В ходе экспериментальных исследований были построены графические зависимости (рис. 26, 27).
C учетом проведенных экспериментальных исследований и полученных зависимостей установлено, что для очистки оросительных каналов от наносов целесообразно на экскаваторе ЭО-3323М(СГАУ) с телескопической рукоятью применять уширенный ковш вместимостью qк.экс = 0,63 м3.
В ходе экспериментальных исследований также проводились испытания экскаватора ЭО-3323М(СГАУ) с удлиненной телескопической рукоятью при очистке каналов с различным поперечным сечением. Толщина наносного слоя составляла 0,3Е0,7 м. По результатам экспериментальных исследований были построены графические зависимости часовой производительности экскаватора от средней толщины наносов в канале hн.ср.экс, м (рис. 28).
Очистка экспериментальных участков оросительных каналов от наносов позволила повысить их пропускную способность на 17,4 - 31,8 %.
Рис. 24. Зависимость силы Рис. 25. Зависимость силы копания экскаватора копания экскаватора от толщины срезаемой стружки от влажности наносного грунта:
1 - при толщине стружки hст.экс = 0,1 м;
наносного грунта:
2 - при толщине стружки hст.экс = 0,25 м;
1 - при влажности wн.экс = 15 %;
3 - при толщине стружки hст.экс = 0,4 м 2 - при влажности wн.экс = 45 %;
3 - при влажности wн.экс = 75 % Рис. 26. Зависимость удельного Рис. 27. Зависимость удельного сопротивления копанию сопротивления копанию от толщины срезаемой стружки от влажности наносного грунта:
1 - при толщине стружки hст.экс = 0,1 м;
наносного грунта:
2 - при толщине стружки hст.экс = 0,25 м;
1 - при влажности wн.экс = 15 %;
3 - при толщине стружки hст.экс = 0,4 м 2 - при влажности wн.экс = 35 %;
3 - при влажности wн.экс = 55 % Рис. 28. Зависимость производительности экскаватора, выраженной в длине участка очищаемого канала, от средней толщины наносов:
1 - канал (глубина 2 м, ширина по дну 2 м, заложение откосов 1:1,5);
2 - канал (глубина 3 м, ширина по дну 2,5 м, заложение откосов 1:1);
3 - канал (глубина 3 м, ширина по дну 2,5 м, заложение откосов 1:1,5) В пятой главе Внедрение и экономическая эффективность результатов исследований приведена информация по внедрению предложенных технико-технологических решений и представлены результаты экономико-энергетического анализа новой технологии и эффективных технических средств для очистки каналов от кустарника и наносов (табл. 2).
Энергетическая оценка новой технологии производилась в сравнении с традиционной технологией очистки каналов. При оценке эффективности новых технических средств для очистки каналов от кустарника и наносов в качестве базовых вариантов были приняты:
маятникового типа кусторез МК-1(СГАУ), имеющий конструкцию, аналогичную кусторезам, применяемым в лесном хозяйстве, и одноковшовый экскаватор ЭО-3323.
Таблица Экономико-энергетическая эффективность внедрения результатов исследования Энергозатраты, МДж/га Экономия Наименование базовый новый энергии, средств, мероприятия вариант вариант МДж/га руб./га (* - (** - МДж/100 м) руб./100 м) Внедрение новой технологии очистки оросительных каналов 1. Внедрение новой технологии:
очистка канала от кустарника 78098,1 39329 38769,1 163 очистка канала от наносов 4540* 3005* 1535* 647** 2. Дополнительная прибыль 73от реализации древесной щепы Внедрение новых машин для очистки каналов от кустарника и наносов 1. Внедрение кустореза МК-2(СГАУ) 5291,1 3678,4 1612,7 62. Внедрение кустореза КН-1(СГАУ) 5291,1 3993,5 1297,6 53. Внедрение кустореза КН-2(СГАУ) 5291,1 3495,5 1795,6 74. Внедрение кустореза КН-3(СГАУ) 5291,1 3300,4 1990,7 85. Внедрение кустореза КН-3М(СГАУ) 5291,1 3299,6 1991,5 86. Внедрение экскаватора 2500* 1650* 850* 358** с каналоочистительным оборудованием ЭО-3323М(СГАУ) ОБЩИЕ ВЫВОДЫ 1. Анализ современного состояния мелиоративной отрасли показал, что нарушение или некачественное проведение плановых эксплуатационно-ремонтных работ на оросительных каналах приводит к интенсивному зарастанию их древесно-кустарниковой растительностью, заилению и, как следствие, к снижению проектных объемов водоподачи для орошения.
Использование известных машин не обеспечивает восстановление проектных параметров оросительных каналов и эффективную очистку их от древесно-кустарниковой растительности и наносов вследствие несоответствия конструктивно-технологических параметров.
Полевые исследования зарастания оросительных каналов показали, что густота стояния древесно-кустарниковой растительности составила 31388 шт./га, средняя высота достигает 347 см, а средний диаметр ствола на уровне среза 96 мм. Превалирующими по численности породами являются лох узколистный и вяз приземистый.
Полевые исследования заиления оросительных каналов показали, что толщина наносного слоя составляет от 30 до 60 см на прямолинейных участках и до 90 см на переездах и перед задвижками. Наносный грунт в каналах представляет собой преимущественно суглинок со средней плотностью 1,63 т/м3 и максимальной липкостью при влажности 46 %. Наносный грунт пригоден для выращивания различных сельскохозяйственных культур.
2. Используя алгоритм моделирования новых технологий и методику оценки их эффективности разработана технология очистки каналов от многолетней древесно-кустарниковой растительности и наносов, а также технические средства для ее реализации. Техническая новизна предложенных машин подтверждена патентами на изобретения и полезные модели РФ.
3. Теоретические исследования процесса взаимодействия дискового пильного рабочего органа со срезаемой растительностью позволили обосновать процесс резания древесно-кустарниковой растительности при прямолинейной и угловой подачах пилы и установить ее основные параметры. Выявлено, что высокая эффективность срезания кустарника характерна для встречного пиления.
Для очистки оросительных каналов от грунтовых наносов обоснована конструкция рабочего оборудования экскаватора каналоочистителя 3-й размерной группы ЭО-3323М(СГАУ), позволяющая очищать каналы с глубиной до 3 м и шириной по дну до 2,5 м. Установлено, что для эффективной работы экскаватора длина рукояти должна составлять 4,4Е4,6 м, а вместимость ковша 0,63 м3.
4. На основании экспериментальных исследований дисковых пил кусторезов установлено, что контурный угол резания пилы должен составлять 75Е80 и угол наклона передней грани зуба 50Е60. В ходе проведенных полевых исследований работы кусторезов были определены зависимости их производительности от скорости движения и количества крупных стволов при срезании древеснокустарниковой растительности на бермах и откосах каналов.
Наилучшие характеристики по производительности имеют кусторезы КН-1(СГАУ) и КН-3(СГАУ). Качественные показатели работы новых кусторезов были улучшены по сравнению с базовым вариантом на 25Ц86 %. При этом рекомендуется использовать кусторез КН3М(СГАУ) с устройством для регулирования высоты срезания.
По результатам экспериментальных исследований получены зависимости усилия на копание наносного грунта от геометрических параметров рабочего оборудования и свойств наносного грунта с учетом устойчивости экскаватора при очистке каналов глубиной до 3 м, шириной по дну 2,5 м, с коэффициентом заложения откосов 1,5 однопроходным способом. Подтверждена возможность устойчивой работы экскаватора при максимальном вылете каналоочистительного рабочего оборудования (ковш вместимостью 0,63 м3, длина рукояти 4,54 м).
Очистка экспериментальных участков оросительных каналов от кустарника и наносов позволила восстановить их проектные параметры и повысить пропускную способность каналов на 17,4Ц31,8 %.
5. Экономико-энергетическая оценка внедрения результатов исследований показала высокую эффективность новой технологии и разработанной техники для очистки каналов. Внедрение технологии позволило сократить полные энергозатраты по операциям очистки канала от кустарника на 50 % и по операциям очистки канала от наносов на 34 %. Получена экономия в размере 16343 руб./га по операциям очистки канала от кустарника и 647 руб./100 м по операциям очистки канала от наносов. Дополнительная прибыль от реализации древесной щепы составила 7300 руб./га.
Список основных публикаций по теме диссертации Публикации в изданиях, рекомендованных ВАК 1. Абдразаков, Ф. К. Эффективные технологии и машины для очистки оросительных каналов от кустарника / Ф. К. Абдразаков, Д. А. Соловьев // Строительные и дорожные машины. - 1999. - № 12. - С. 32Ц33 (0,3/0,15).
2. Абдразаков, Ф. К. Оросительные каналы зарастают кустарником / Ф. К. Абдразаков, Д. А. Соловьев // Мелиорация и водное хозяйство. - 2000. - № 2. - С.
11Ц12 (0,3/0,15).
3. Абдразаков, Ф. К. Механизация и организация удаления древесно-кустарниковой растительности на оросительных каналах / Ф. К. Абдразаков, Д. А. Соловьев // Механизация строительства. - 2002. - № 7. - С. 12Ц16 (0,4/0,2).
4. Абдразаков, Ф. К. Совершенствование технологии и технических средств утилизации древесно-кустарниковой растительности вдоль каналов, дорог, ЛЭП. - Ч.
1 / Ф. К. Абдразаков, Д. А. Соловьев, Р. Н. Бахтиев // Строительные и дорожные машины. - 2003. - № 3. - С. 22Ц23 (0,3/0,1).
5. Абдразаков, Ф. К. Совершенствование технологии и технических средств утилизации древесно-кустарниковой растительности вдоль каналов, дорог, ЛЭП. - Ч.
2 / Ф. К. Абдразаков, Д. А. Соловьев, Р. Н. Бахтиев // Строительные и дорожные машины. - 2003. - № 5. - С. 29Ц30 (0,3/0,1).
6. Абдразаков, Ф. К. Результаты исследования заиления оросительных каналов / Ф. К. Абдразаков, Д. А. Соловьев [и др.] // Вестник Саратовского госагроуниверситета им. Н. И. Вавилова. - 2003. - № 2. - С. 39Ц43 (0,62/0,15).
7. Соловьев, Д. А. Заиление оросительных каналов в Саратовской области / Д. А. Соловьев, О. В. Кабанов // Мелиорация и водное хозяйство. - 2003. - № 4.
Ц С. 46Ц47 (0,25/0,125).
8. Абдразаков, Ф. К. Машина для эксплуатации дорог и мелиоративных каналов / Ф. К. Абдразаков, Д. А. Соловьев, Р. Н. Бахтиев // Механизация строительства. - 2004. - № 6. - С. 7Ц9 (0,36/0,13).
9. Абдразаков, Ф. К. Специализированная техника - основа безотходной технологии удаления древесной растительности / Ф. К. Абдразаков, Д. А. Соловьев [и др.] // Механизация строительства. - 2005. - № 5. - С. 9Ц12 (0,49/0,12).
10. Абдразаков, Ф. К. Развитие и совершенствование технологий удаления древесно-кустарниковой растительности на оросительных каналах / Ф. К. Абдразаков, В. Н. Мараев, Д. А. Соловьев // Вестник Саратовского госагроуниверситета им. Н.
И. Вавилова. - 2007. - № 3. - С. 27Ц32 (0,75/0,25).
11. Абдразаков, Ф. К. Безотходная технология удаления древеснокустарниковой растительности / Ф. К. Абдразаков, Д. А. Соловьев [и др.] // Строительные и дорожные машины. - 2008. - № 2. - С. 21Ц23 (0,32/0,08).
12. Абдразаков, Ф. К. Специализированная техника и эффективная безотходная технология для удаления древесно-кустарниковой растительности / Ф. К. Абдразаков, В. Н. Мараев, Д. А. Соловьев // Механизация строительства. - 2008. - № 4. - С. 17Ц20 (0,5/0,16).
13. Абдразаков, Ф. К. Эффективная безотходная технология и специализированная техника для удаления древесно-кустарниковой растительности / Ф. К. Абдразаков, В. Н. Мараев, Д. А. Соловьев // Механизация строительства. - 2008. - № 9.
Ц С. 12Ц16 (0,45/0,15).
14. Абдразаков, Ф. К. Теоретическое обоснование оптимальной высоты установки толкателя кустореза / Ф. К. Абдразаков, В. Н. Мараев, Д. А. Соловьев // Вестник Саратовского госагроуниверситета им. Н. И. Вавилова. - 2008. - № 4. - С. 57Ц(0,38/0,12).
15. Соловьев, Д. А. Теория резания для кусторезов с прямолинейной подачей пильного диска / Д. А. Соловьев, Р. Е. Кузнецов // Вестник Саратовского госагроуниверситета им. Н. И. Вавилова. - 2009. - № 3. - С. 46Ц54 (1,12/0,56).
16. Абдразаков, Ф. К. Теоретическое обоснование конструктивных параметров подборщика с уплотняющими гребенками / Ф. К. Абдразаков, Р. Е. Кузнецов, Д. А.
Соловьев // Механизация строительства. - 2009. - № 4. - С. 17Ц20 (0,5/0,16).
17. Соловьев, Д. А. Анализ процесса резания для маятникового кустореза с дисковым пильным рабочим органом / Д. А. Соловьев, Р. Е. Кузнецов // Вестник Саратовского госагроуниверситета им. Н. И. Вавилова. - 2009. - № 6. - С. 48Ц(1,25/0,625).
18. Соловьев, Д. А. Устройство для локального внесения арборицидной смеси на пни / Д. А. Соловьев, Н. С. Отраднов // Вестник Саратовского госагроуниверситета им. Н. И. Вавилова. - 2009. - № 2. - С. 57Ц59 (0,38/0,19).
19. Абдразаков, Ф. К. Оптимизация параметров подборщика срезанной древеснокустарниковой растительности / Ф. К. Абдразаков, Р. Е. Кузнецов, Д. А. Соловьев // Механизация строительства. - 2009. - № 10. - С. 11Ц14 (0,49/0,16).
20. Соловьев, Д. А. Теоретическое обоснование способа подачи дисковой пилы / Д. А. Соловьев, Р. Е. Кузнецов // Вестник Саратовского госагроуниверситета им.
Н. И. Вавилова. - 2010. - № 2. - С. 46Ц51 (1,25/0,625).
21. Соловьев, Д. А. Механика падения ствола, срезанного дисковым рабочим органом кустореза, не оборудованного толкателем / Д. А. Соловьев, М. Г. Загоруйко // Вестник Саратовского госагроуниверситета им. Н. И. Вавилова. - 2010. - № 9. - С. 20Ц22 (0,38/0,19).
22. Соловьев, Д. А. Определение параметров кусторезов с телескопической подачей рабочего органа / Д. А. Соловьев [и др.] // Вестник Саратовского госагроуниверситета им. Н. И. Вавилова. - 2011. - № 2. - С. 46Ц48 (0,38/0,1).
23. Соловьев, Д. А. Инновационная ресурсосберегающая технология очистки оросительных каналов от древесно-кустарниковой растительности и наносов / Д.
А. Соловьев [и др.] // Вестник Саратовского госагроуниверситета им. Н. И. Вавилова. - 2011. - № 5. - С. 49Ц54 (0,63/0,2).
Изобретения и полезные модели 24. Пат. 2161399 Российская Федерация, МПК7 А 01 23/02, 23/06, 23/091. Кусторез / Абдразаков Ф. К., Соловьев Д. А., Кабанов О. В.; заявитель и патентообладатель ФГОУ ВПО Саратовский ГАУ. - № 99106731/13; заявл. 05.04.1999 ; опубл.
10.01.01, Бюл. № 1. - 5 с.: ил. (0,45/0,15).
25. Пат. 2167514 Российская Федерация, МПК7 А 01 G 23/02, 23/06, 23/08.
Устройство для срезания кустарника и мелколесья / Абдразаков Ф. К., Соловьев Д.
А. [и др.] ; заявитель и патентообладатель ФГОУ ВПО Саратовский ГАУ. - № 99127069/13 ; заявл. 27.12.1999 ; опубл. 27.05.01, Бюл. № 15. - 5 с.: ил. (0,5/0,125).
26. Свидетельство на полезную модель № 20917 Российская Федерация, МПК7 Е 02 F 3/38. Рабочее оборудование гидравлического одноковшового экскаватора / Абдразаков Ф. К., Кабанов О. В., Соловьев Д. А., Горюнов Д. Г.; заявитель и патентообладатель ФГОУ ВПО Саратовский ГАУ. - № 2001119555/20 ; заявл. 16.07.01 ;
опубл. 10.12.01, Бюл. № 34. - 2 с.: ил. (0,2/0,05).
27. Пат. 2251836 Российская Федерация, МПК7 А 01 G 23/02. Кусторез маятникового типа / Абдразаков Ф. К., Соловьев Д. А. [и др.] ; заявитель и патентообладатель ФГОУ ВПО Саратовский ГАУ. - № 2003110587/12 ; заявл. 14.04.03 ; опубл.
20.05.05, Бюл. № 14. - 8 с.: ил. (0,5/0,1).
28. Пат. 2251837 Российская Федерация, МПК7 А 01 G 23/06. Рабочий орган кустореза / Абдразаков Ф. К., Соловьев Д. А. [и др.] ; заявитель и патентообладатель ФГОУ ВПО Саратовский ГАУ. - № 2003116267/12; заявл. 02.06.03; опубл.
20.05.05, Бюл. № 14. - 5 с.: ил. (0,4/0,1).
29. Пат. на полезную модель 45724 Российская Федерация, МПК7 В 66 С 3/16.
Грейфер / Абдразаков Ф. К., Соловьев Д. А. [и др.]; заявитель и патентообладатель ФГОУ ВПО Саратовский ГАУ. - № 2005100212/22; заявл. 11.01.05; опубл.
27.05.05, Бюл. № 15. - 2 с.: ил. (0,2/0,05).
30. Пат. 2258355 Российская Федерация, МПК7 А 01 G 23/06. Подборщик срезанной древесно-кустарниковой растительности / Абдразаков Ф. К., Соловьев Д. А., Кузнецов Р. Е. ; заявитель и патентообладатель ФГОУ ВПО Саратовский ГАУ. - № 2004111331/12; заявл. 13.04.04; опубл. 20.08.05, Бюл. № 23. - 6 с.: ил.
(0,45/0,15).
31. Пат. 2258354 Российская Федерация, МПК7 А 01 G 23/06, 23/08, В 27 В 11/12.
Кусторез / Абдразаков Ф. К., Соловьев Д. А. [и др.] ; заявитель и патентообладатель ФГОУ ВПО Саратовский ГАУ. - № 2003135825/12; заявл. 10.12.03; опубл.
20.08.05, Бюл. № 23. - 8 с.: ил. (0,5/0,1).
32. Пат. на полезную модель 52664 Российская Федерация, МПК7 А 01 G 23/06.
Подборщик-собиратель срезанной древесно-кустарниковой растительности / Абдразаков Ф. К., Соловьев Д. А. [и др.] ; заявитель и патентообладатель ФГОУ ВПО Саратовский ГАУ. - № 2005121966/22; заявл. 11.07.05; опубл. 27.04.06, Бюл.
№ 12. - 2 с.: ил. (0,2/0,05).
33. Пат. на полезную модель 52838 Российская Федерация, МПК7 В 66 F 9/06.
Грейфер / Абдразаков Ф. К., Шишкин А. В., Потапов И. Н., Соловьев Д. А. ; заявитель и патентообладатель ФГОУ ВПО Саратовский ГАУ. - № 2005137803/22 ;
заявл. 05.12.05 ; опубл. 27.04.06, Бюл. № 12. - 2 с.: ил. (0,2/0,05).
34. Пат. 2308186 Российская Федерация, МПК7 А 01 G 23/06. Подборщик срезанной древесно-кустарниковой растительности / Соловьев Д. А. [и др.] ; заявитель и патентообладатель ФГОУ ВПО Саратовский ГАУ. - № 2005131816/12 ; заявл.
13.10.05 ; опубл. 20.10.07, Бюл. № 29. - 10 с.: ил. (0,9/0,3).
35. Пат. 2308411 Российская Федерация, МПК7 В 66 С 3/04. Грейфер / Соловьев Д. А. [и др.] ; заявитель и патентообладатель ФГОУ ВПО Саратовский ГАУ. - №2006107071/11 ; заявл. 06.03.06 ; опубл. 20.10.07, Бюл. № 29. - 12 с.: ил.
(0,6/0,15).
36. Пат. 2309578 Российская Федерация, МПК7 А 01 G 23/06. Рабочий орган для срезания кустарника и угнетения пней / Соловьев Д. А. [и др.] ; заявитель и патентообладатель ФГОУ ВПО Саратовский ГАУ. - № 2005136315/12 ; заявл.
22.11.05 ; опубл. 10.11.07, Бюл. № 31. - 7 с.: ил. (0,6/0,15).
37. Пат. 2309579 Российская Федерация, МПК7 А 01 G 23/06. Кусторез для работы на каналах / Соловьев Д. А., Кузнецов Р. Е., Филиппова Е. В. ; заявитель и патентообладатель ФГОУ ВПО Саратовский ГАУ. - № 2005136323/12; заявл. 22.11.05 ; опубл. 10.11.07, Бюл. № 31. - 11 с.: ил. (0,9/0,3).
38. Пат. 2308185 Российская Федерация, МПК7 А 01 G 23/06. Машина для сбора срезанной древесно-кустарниковой растительности и угнетения пней / Соловьев Д. А. [и др.] ; заявитель и патентообладатель ФГОУ ВПО Саратовский ГАУ. - № 2005131815/12 ; заявл. 13.10.05 ; опубл. 20.10.07, Бюл. № 29. Ц8 с.: ил.
(0,75/0,25).
39. Пат. 2316206 Российская Федерация, МПК7 А 01 G 23/06. Кусторез / Абдразаков Ф. К., Соловьев Д. А. [и др.] ; заявитель и патентообладатель ФГОУ ВПО Саратовский ГАУ. - № 2005136324/12 ; заявл. 22.11.05 ; опубл. 10.02.08, Бюл.
№ 4. - 6 с.: ил. (0,5/0,1).
40. Пат. 2316945 Российская Федерация, МПК7 А 01 G 23/06. Устройство для срезания кустарника / Абдразаков Ф. К., Соловьев Д. А. [и др.] ; заявитель и патентообладатель ФГОУ ВПО Саратовский ГАУ. - № 2006114973/12 ; заявл.
02.05.06 ; опубл. 20.02.08, Бюл. № 5. - 9 с.: ил. (0,5/0,1).
41. Пат. 2321249 Российская Федерация, МПК7 А 01 G 23/06. Подборщик срезанной древесно-кустарниковой растительности / Соловьев Д. А. [и др.] ; заявитель и патентообладатель ФГОУ ВПО Саратовский ГАУ. - № 2006100518/12;
заявл. 10.01.06 ; опубл. 10.04.08, Бюл. № 10. - 10 с.: ил. (0,6/0,15).
42. Пат. 2322055 Российская Федерация, МПК7 А 01 М 7/00. Орудие для нанесения арборицидной смеси на пни / Соловьев Д. А. [и др.] ; заявитель и патентообладатель ФГОУ ВПО Саратовский ГАУ. - № 2006117475/12 ; заявл. 22.05.06 ;
опубл. 20.04.08, Бюл. № 11. - 9 с.: ил. (0,2/0,05).
43. Пат. 2335889 Российская Федерация, МПК7 А 01 G 23/06. Устройство для угнетения пней / Соловьев Д. А. [и др.] ; заявитель и патентообладатель ФГОУ ВПО Саратовский ГАУ. - № 2006137543/12 ; заявл. 23.10.06 ; опубл. 27.04.08, Бюл. № 29. - 10 с.: ил. (0,16/0,04).
44. Пат. 2335888 Российская Федерация, МПК7 А 01 G 23/06. Навесное устройство для сбора порубочных остатков / Кузнецов Р. Е., Соловьев Д. А. [и др.] ;
№ 2006137532/12 ; заявл. 23.10.06 ; опубл. 20.10.08, Бюл. № 29. - 14 с.: ил.
(0,5/0,125).
45. Пат. 2324330 Российская Федерация, МПК7 А 01 G 23/06. Подборщик срезанной древесно-кустарниковой растительности / Соловьев Д. А. [и др.] ; заявитель и патентообладатель ФГОУ ВПО Саратовский ГАУ. - № 2006123956/12 ;
заявл. 04.07.06 ; опубл. 20.05.08, Бюл. № 14. - 9 с.: ил. (0,5/0,1).
46. Пат. на полезную модель 84666 Российская Федерация, МПК7 А 01 G 23/02.
Кусторез / Абдразаков Ф. К., Бахтиев Р. Н., Хальметов А. А., Соловьев Д. А. ; заявитель и патентообладатель ФГОУ ВПО Саратовский ГАУ. - № 2009108920/22 ;
заявл. 10.03.09 ; опубл. 20.07.09, Бюл. № 20. - 2 с.: ил. (0,2/0,05).
47. Пат. 2344240 Российская Федерация, МПК7 Е 02 F 3/39. Рабочее оборудование одноковшового экскаватора / Кабанов О. В., Абдразаков Ф. К., Соловьев Д. А.
[и др.] ; заявитель и патентообладатель ФГОУ ВПО Саратовский ГАУ. - № 2007100311/03 ; заявл. 09.01.07 ; опубл. 20.01.09, Бюл. № 2. - 6 с.: ил. (0,2/0,05).
Монографии, научные издания, учебные и методические пособия 48. Соловьев, Д. А. Механизация эксплуатационных работ на оросительных каналах / Д. А. Соловьев, Р. Е. Кузнецов, Д. Г. Горюнов ; ФГОУ ВПО Саратовский ГАУ. - Саратов, 2010. - 420 с. (27,75/15,0).
49. Абдразаков, Ф. К. Использование кустореза навесного КН-1 в мелиорации и лесном хозяйстве : рекомендации / Ф. К. Абдразаков, Д. А. Соловьев ; СГАУ им.
Н. И. Вавилова. - Саратов, 1998. - 15 с. (0,25/0,125).
50. Абдразаков, Ф. К. Мелиоративные, строительные и дорожные машины : учеб.
пособие / Ф. К. Абдразаков, Д. А. Соловьев ; ФГОУ ВПО Саратовский ГАУ. - Саратов, 2003. - 124 с. (7,75/3,88).
Публикации в сборниках научных трудов, материалах конференций и семинаров 51. Абдразаков, Ф. К. Перспективные способы очистки мелиоративных каналов / Ф. К. Абдразаков, Д. А. Соловьев // Повышение эффективности использования и ресурса с.-х. техники : сб. науч. работ / СГАУ им. Н. И. Вавилова. - Саратов, 1999.
Ц С. 160Ц167 (0,4/0,2).
52. Абдразаков, Ф. К. Разработка эффективной технологии очистки оросительных каналов от кустарников / Ф. К. Абдразаков, Д. А. Соловьев // Гидротехническое строительство, водное хозяйство и мелиорация земель на современном этапе :
сб. материалов Междунар. науч.-практ. конф. / Пензенская ГСХА. - Пенза, 1999. - С. 37Ц39 (0,2/0,1).
53. Абдразаков, Ф. К. Кусторез для срезки кустарника и мелколесья / Ф. К. Абдразаков, Д. А. Соловьев, О. В. Кабанов // Информ. листок № 154-99. - Саратов :
ЦНТИ, 1999. - 3 с. (0,125/0,042).
54. Абдразаков, Ф. К. Технология очистки каналов от кустарника и мелколесья / Ф. К. Абдразаков, Д. А. Соловьев, О. В. Кабанов // Информ. листок № 32-2000. - Саратов : ЦНТИИ, 2000. - 3 с. (0,1/0,033).
55. Абдразаков, Ф. К. Стенд для исследования процесса резания древесины / Ф. К. Абдразаков, Д. А. Соловьев // Информ. листок № 31-2000. - Саратов : ЦНТИ, 2000. - 4 с. (0,17/0,085).
56. Соловьев, Д. А. Новая технология удаления кустарника и мелколесья вдоль каналов / Д. А. Соловьев // Проблемы научного обеспечения и экономической эффективности орошаемого земледелия в рыночных условиях : материалы Междунар. науч.-практ. конф. / Волгоградская ГСХА. - Волгоград, 2001. - С. 58Ц(0,2/0,2).
57. Соловьев, Д. А. Определение физико-механических свойств древеснокустарниковой растительности, растущей вдоль оросительных каналов / Д. А. Соловьев // Молодые ученые СГАУ им. Н. И. Вавилова - агропромышленному комплексу Поволжского региона : сб. науч. работ / СГАУ им. Н. И. Вавилова. - Саратов, 2001. - С. 309Ц312 (0,25/0,25).
58. Абдразаков, Ф. К. Высокопроизводительные машины для эффективной работы мелиоративных систем / Ф. К. Абдразаков, Д. А. Соловьев // Совершенствование рабочих процессов и конструкций сельскохозяйственных машин : сб. науч. тр.
/ СГАУ им. Н. И. Вавилова. - Саратов, 2001. - С. 18Ц23 (0,4/0,2).
59. Абдразаков, Ф. К. Перспективные рабочие органы каналоочистительных машин / Ф. К. Абдразаков, Д. А. Соловьев // Совершенствование рабочих процессов и конструкций сельскохозяйственных машин : сб. науч. тр. / СГАУ им. Н. И. Вавилова. - Саратов, 2001. - С. 24Ц28 (0,3/0,15).
60. Соловьев, Д. А. Технологии очистки гидротехнических сооружений от донных отложений / Д. А. Соловьев, О. В. Кабанов // Актуальные агроинженерные проблемы АПК : сб. науч. тр. / Самарская ГСХА. - Самара, 2001. - С. 238Ц2(0,2/0,1).
61. Соловьев, Д. А. Обоснование необходимости удаления древеснокустарниковой растительности вдоль оросительных каналов / Д. А. Соловьев // Передовой производственный и научно-технический опыт в технологии возделывания с.-х. культур : сб. статей. Вып.3 / ФГОУ ВПО Саратовский ГАУ. - Саратов, 2002. - С. 120Ц123 (0,25/0,25).
62. Соловьев, Д. А. Имитационная энергетическая модель процесса резания с использованием маятника / Д. А. Соловьев // Совершенствование машиноиспользования и технологических процессов АПК : сб. науч. тр. Поволжской межвуз.
конф. / Самарская ГСХА. - Самара, 2002. - С. 346Ц349 (0,25/0,25).
63. Соловьев, Д. А. Новая технология утилизации древесно-кустарниковой растительности вдоль каналов, дорог, линий электропередачи / Д. А. Соловьев // Совершенствование машиноиспользования и технологических процессов АПК : сб. науч.
тр. Поволжской межвуз. конф. / Самарская ГСХА. - Самара, 2002. - С. 349Ц3(0,19/0,19).
64. Соловьев, Д. А. Технология и технические средства комплексной очистки оросительных каналов / Д. А. Соловьев // Природоохранное обустройство территорий : сб. материалов науч.-техн. конф. - М. : МГУП, 2002. - С. 164Ц1(0,125/0,125).
65. Соловьев, Д. А. Технология и технические средства комплексной очистки оросительных каналов / Д. А. Соловьев // Вопросы мелиорации и водного хозяйства Саратовской области: сб. науч. тр. / ФГОУ ВПО Саратовский ГАУ. - Саратов, 2002. - С. 55Ц60 (0,38/0,38).
66. Соловьев, Д. А. Современные машины для очистки каналов открытых оросительных систем от донных отложений / Д. А. Соловьев // Передовой производственный и научно-технический опыт в технологии возделывания с.-х. культур :
сб. статей. - Вып. 3 / ФГОУ ВПО Саратовский ГАУ. - Саратов, 2002. - С. 123Ц 131 (0,5/0,5).
67. Ресурсо- и энергосберегающие технологии и машины для эффективной эксплуатации оросительных систем / Ф. К. Абдразаков, Д. А. Соловьев [и др.] // Итоги науч.-исслед. и опытно-конструкторской работы за 1999Ц2002 гг. : аннотированный сб. / Ассоциация Аграрное образование и наука. - Саратов, 2003. - С. 66Ц(0,12/0,03).
68. Соловьев, Д. А. Влияние зажима диска пильного рабочего органа на процесс пиления / Д. А. Соловьев // Молодые ученые ФГОУ ВПО Саратовский ГАУ - агропромышленному комплексу Поволжского региона : сб. науч. работ / ФГОУ ВПО Саратовский ГАУ. - Саратов, 2003. - С. 689Ц693 (0,1/0,1).
69. Абдразаков, Ф. К. Механизация удаления нежелательной древеснокустарниковой растительности вдоль автомобильных дорог / Ф. К. Абдразаков, Д. А. Соловьев // Дорожно-транспортный комплекс, экономика, экология, строительство и архитектура : сб. материалов Междунар. науч.-практ. конф. - Книга 2. / СибАДИ. - Омск, 2003. - С. 45Ц47 (0,19/0,09).
70. Абдразаков, Ф. К. Разработка эффективных технических средств для удаления древесно-кустарниковой растительности / Ф. К. Абдразаков, Д. А. Соловьев [и др.] // Лесное хозяйство Поволжья : cб. науч. работ. - Вып. 6 / ФГОУ ВПО Саратовский ГАУ. - Саратов, 2003. - С. 264Ц275 (0,69/0,14).
71. Соловьев, Д. А. Конструкция рабочего органа кустореза для срезания растительности и внесения арборицидной смеси / Д. А. Соловьев // Лесное хозяйство Поволжья : сб. науч. работ. - Вып. 6 / ФГОУ ВПО Саратовский ГАУ. - Саратов, 2003. - С. 275Ц276 (0,25/0,25).
72. Соловьев, Д. А. Теоретическое обоснование направления падения ствола, срезанного дисковым рабочим органом / Д. А. Соловьев // Лесное хозяйство Поволжья : сб. науч. работ. - Вып. 6 / ФГОУ ВПО Саратовский ГАУ. - Саратов, 2003. - С.
276Ц278 (0,56/0,56).
73. Соловьев, Д. А. Классификация машин для удаления древесно-кустарниковой растительности вдоль каналов и дорожных покрытий / Д. А. Соловьев // Актуальные инженерные проблемы АПК в ХХI веке : сб. науч. тр. инженерной секции Междунар. науч.-практич. конф., посвящ. 85-летию СГСХА / Самарская ГСХА. - Самара, 2004. - С. 191Ц194 (0,25/0,08).
74. Абдразаков, Ф. К. Разработка и обоснование параметров рабочего органа кустореза для срезания растительности и внесения арборицидной смеси / Ф. К.
Абдразаков, Д. А. Соловьев [и др.] // Совершенствование методов гидравлических расчетов водопропускных и очистных сооружений : межвуз. науч. сб. / Саратовский ГТУ. - Саратов, 2004. - С. 71Ц75 (0,29/0,07).
75. Абдразаков, Ф. К. Классификация технических средств для удаления нежелательной древесно-кустарниковой растительности при эксплуатации объектов природопользования / Ф. К. Абдразаков, Д. А. Соловьев // Основы рационального природопользования : сб. науч. работ / ФГОУ ВПО Саратовский ГАУ. - Саратов, 2005. - С. 113Ц115 (0,19/0,09).
76. Абдразаков, Ф. К. Результаты внедрения в производство машин для удаления древесно-кустарниковой растительности / Ф. К. Абдразаков, Д. А. Соловьев, П. В.
Мечетной // Организация, технология и механизация производства : сб. науч. работ / ФГОУ ВПО Саратовский ГАУ. - Саратов, 2005. - С. 18Ц22 (0,3/0,1).
77. Соловьев, Д. А. Теоретическое обоснование параметров рабочего органа кустореза для срезания растительности и внесения арборицидной смеси / Д. А. Соловьев // Сб. науч. докладов Всероссийской конф. молодых ученых / ФГНУ ВНИИ Радуга. - Коломна, 2005. - С. 54Ц57 (0,17/0,17).
78. Соловьев, Д. А. Способы борьбы с возобновлением древесно-кустарниковой растительности на оросительных каналах / Д. А. Соловьев, Л. А. Журавлева, Н. С.
Отраднов // Материалы Междунар. науч.-практ. конф., посвящ. 70-летию со дня рождения проф. А. Г. Рыбалко. - Ч. 2 / ФГОУ ВПО Саратовский ГАУ. - Саратов, 2006. - С. 122Ц125 (0,25/0,08).
79. Соловьев, Д. А. Классификация способов и технических средств для борьбы с предотвращением роста древесно-кустарниковой растительности после ее срезания на оросительных каналах / Д. А. Соловьев, Л. А. Журавлева, Н. С. Отраднов // Роль природообустройства в обеспечении устойчивого функционирования и развития экосистем : материалы Междунар. науч.-практ. конф. - М. : МГУП, 2006. - С. 271Ц 273 (0,25/0,08).
80. Соловьев, Д. А. Влияние угловых параметров зубьев на эффект самозатягивания дисковых пил / Д. А. Соловьев, Р. Е. Кузнецов // Основы рационального природопользования : сб. науч. работ / ФГОУ ВПО Саратовский ГАУ. - Саратов, 2007. - С. 199Ц201 (0,19/0,09).
81. Соловьев, Д. А. Классификация технических средств для удаления и угнетения пней / Д. А. Соловьев, Н. С. Отраднов // Основы рационального природопользования : сб. науч. работ. - Саратов : Наука, 2009. - С. 258Ц265 (0,51/0,25).
82. Соловьев, Д. А. Алгоритм моделирования технологий и составления технологических комплексов машин / Д. А. Соловьев, М. Г. Загоруйко [и др.] // Материалы Междунар. науч.-практ. конф., посвящ. 80-летию со дня рождения проф. В. Г. Кобы. - Саратов: КУБиК, 2011. - С. 197Ц201 (0,22/0,06).
Авторефераты по всем темам >>
Авторефераты по техническим специальностям