Авторефераты по всем темам >>
Авторефераты по техническим специальностям
На правах рукописи
СТОЯНОВА Наталья Викторовна
РАЗРАБОТКА АВТОМАТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ С
ПНЕВМОДЕМПФИРОВАНИЕМ
Специальность 05.13.06 - Автоматизация и управление
технологическими процессами и производствами
(промышленность)
АВТОРЕФЕРАТ
диссертации на соискание ученой степени
кандидата технических наук
Тамбов - 2012
Работа выполнена на кафедре технической механики федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального образования Воронежский государственный университет инженерных технологий.
Научный руководитель | докторант, кандидат технических наук, доцент Васечкин Максим Алексеевич ФГБОУ ВПО Воронежский государственный университет инженерных технологий, кафедра Техническая механика |
Официальные оппоненты: | доктор технических наук, профессор Погонин Василий Александрович ФГБОУ ВПО Тамбовский государственный технический университет, кафедра Информационные процессы и управление доктор технических наук, профессор Авцинов Игорь Алексеевич ФГБОУ ВПО Воронежский государственный университет инженерных технологий, кафедра Информационные управляющие системы |
Ведущая организация | ОАО Научно-исследовательский институт автоматизированных средств производства контроля г. Воронеж |
Защита диссертации состоится 1 ноября 2012 г. в 15 часов на засе-дании диссертационного совета Д212.260.01 при ФГБОУ ВПО ТГТУ по адресу: 392000, г. Тамбов, ул. Советская д. 106, Большой актовый зал.
Отзывы в двух экземплярах, скрепленные гербовой печатью, просим направлять по адресу: 392000, г. Тамбов, ул. Советская д. 106, ФГБОУ ВПО ТГТУ, ученому секретарю диссертационного совета Д212.260.01.
С диссертацией и авторефератом можно ознакомиться в библиотеке ФГБОУ ВПО ТГТУ по адресу: г. Тамбов, ул. Мичуринская, д. 112.
Автореферат разослан л____ _________ 2012 г.
Ученый секретарь
диссертационного совета А.А.Чуриков
ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ
Актуальность темы. Современные тенденции в развитии общества и транспорта ставят перед российскими железными дорогами задачу перехода к скоростным, а в дальнейшем и высокоскоростным режимам движения. Указом президента РФ № 321 О мерах по организации движения высокоскоростного железнодорожного транспорта в РФ дан импульс развитию данного направления в России. Однако следует учитывать, что организация скоростного и особенно высокоскоростного осуществляе-мого по отдельным линиям движения требует повышенного внимания к вопросам безопасности движения. На основании зарубежного опыта применения систем контроля и управления на железнодорожном транспорте, следует признать, что оптимальным решением для записи и хранения информации в движущемся вагоне является применение в качестве носителей стандартных оптических дисков.
В отличие от прочих носителей оптический диск сохраняет информацию в полном объеме при любых, не приводящих к разрушению, вибрациях и электромагнитных воздействиях.
Ограничения на его применение в настоящее время накладывают технические особенности считывающих и записывающих устройств, представляющих из себя жесткие, с механической точки зрения, конструкции. Вибрации в них передаются ко всем частям, зачастую приводя к нарушению взаимного позиционирования оптических лучей, носителя, линзы и считывающей головки, что ведет к сбою работы устройств.
Анализ существующих средств виброзащиты показал их недостаточную эффективность в условиях эксплуатации на железнодорожном транспорте, характеризующейся широким спектром разнонаправленных негармонических колебаний, ударов и толчков возникающих вследствие боковой качки, галопирования и подпрыгивания. Они обеспечивают виброзащиту в узких пределах изменения частоты и амплитуды тестовых гармонических колебаний.
Возникает необходимость в применении высокоадаптивных решений и, следовательно, активной виброзащиты. Одним из таких решений является использование пневмоустановок с несущей воздушной прослойкой в качестве виброизолирующего элемента. Так как в условиях эксплуатации на железнодорожном транспорте приборы и устройства подвергаются разнонаправленным вибрациям в широком спектре частот и амплитуд, толчкам и ударам, необходимо оперативно регулировать демпфирующие свойства прослойки в соответствии с характером внешних воздействий. Такое регулирование возможно лишь в результате использования быстродействующей высокоточной автоматической системы управления, реализованной с применением современной элементной базой и функционирующей на основе оригинального программного обеспечения.
Актуальность представленной работы заключается в том, что предлагается новый подход к решению вопроса о виброзащите считывающих и записывающих устройств (УСЗ) за счет применения несущей воздушной прослойки с демпфирующими свойствами, регулируемыми автоматической системой управления.
Цель работы: повышение эффективности работы УСЗ информации на оптические диски за счет использования автоматической системы с активной виброзащитой. В соответствии с поставленной целью решались следующие задачи:
- анализ конструкций существующих устройств с несущей воздушной прослойкой, как объектов автоматизированного управления;
- разработка математического описания газодинамических процессов, протекающих в несущей воздушной прослойке при пневмозахвате осесимметричной пластины с центральным отверстием;
- имитационное моделирование газодинамических процессов, протекающих в несущей воздушной прослойке пневмозахватного устройства с целью выявления основных факторов, влияющих на его работоспособность;
- разработка способа повышения эффективности работы устройства для считывания и записи информации на оптические диски;
- разработка и исследование бесконтактного УСЗ информации на оптические диски;
- разработка автоматической системы активной виброзащиты бесконтактного УСЗ информации на оптические диски;
- разработка алгоритма управления УСЗ;
- разработка программного обеспечения системы;
- апробация полученных результатов исследований в условиях эксплуатации на железнодорожном транспорте.
Методы исследования. В работе использованы основные положения теории автоматического управления, теоретической механики, теорий газовой смазки и колебаний.
Достоверность полученных результатов подтверждается экспериментальной проверкой на основе имитационных и лабораторных исследований, а также промышленных испытаний.
Научная новизна. Предложен новый подход к решению вопросов о виброзащите устройств для считывания и записи информации на оптический диск, основанный на применении несущей воздушной прослойки
с оперативно-управляемой демпфирующей способностью. Разработана математическая модель газодинамических процессов, протекающих в несущей воздушной прослойке захватного устройства, отличающаяся выбором объекта захвата в виде осесиммметричного диска с центральным отверстием. Разработаны математические модели газодинамических процессов, протекающих в несущей прослойке пневмозахвата при гармонических и негармонических колебаниях, позволяющие, в отличие от существующих, выбирать оптимальные для эффективного виброгашения показателей демпфирующий способности несущей прослойки. Разработана автоматическая система для считывания и записи информации на оптические диски и алгоритм ее управления с соответствующим программным обеспечением.
Практическая ценность работы. Разработана методика расчета устройства с активным пневмодемпфированием, использующего в качестве рабочего элемента несущую воздушную прослойку с регулируемыми свойствами. Разработано программное обеспечение на основе оригинального алгоритма для устройства, работающего в составе автоматической системы управления. Результаты проведенных теоретических и экспериментальных исследований могут быть использованы при проектировании и расчете подобных средств автоматизации.
Реализация научно-технических результатов. Разработанная установка УСЗ прошла промышленные испытания в условиях пассажирского вагонного депо Воронеж Юго-Восточного филиала ОАО ФПК.
Апробация работы. Основные результаты доложены и обсуждены на XLIX отчетной научной конференции за 2010 г. (г. Воронеж, 2011),
L отчетной научной конференции за 2011 г. (г. Воронеж, 2012), между-народной научно-технической интернет-конференции ЭПАХПП-2011
(г. Воронеж, 2011), международной научно-практической конференции Динамиката на съвременната наука (г. София, 2011).
Публикации. По теме диссертации опубликовано 11 печатных работ, в том числе 1 монография и 3 статьи в журналах из списка ВАК.
Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, заключения, списка литературы из 62 наименований, 12 приложений. Работа изложена на 145 страницах основного текста,
содержит 53 рисунка, 8 таблиц.
СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ
Во введении обоснована актуальность темы диссертации, определена цель и сформулированы задачи исследований, раскрыты научная новизна и практическая значимость, приведены результаты апробации работы, сформулированы результаты исследований, выносимые на защиту, дано краткое содержание работы по главам.
В первой главе выполнен анализ основных характеристик существующих носителей информации, представлены физические основы образования несущей прослойки при пневмозахвате, охарактеризованы существующие конструкции пневмозахватных устройств, рассмотрены теоретические основы синтеза автоматических систем с несущей воздушной прослойкой [1, 2].
Структуру научного исследования можно представить в виде диаграммы, изображенной на рис. 1.
Анализ существующих средств виброзащиты показал их недостаточную эффективность в условиях эксплуатации на железнодорожном транспорте, характеризующейся широким спектром разнонаправленных негармонических колебаний, ударов и толчков, возникающих вследствие боковой качки, галопирования и подпрыгивания. Они обеспечивают виброзащиту в узких пределах изменения частоты и амплитуды тестовых гармонических колебаний.
Во второй главе представлено математическое моделирование газодинамических процессов в несущей прослойке захватного устройства [3].
Рассмотрим пневмозахватное устройство, включающее наполненную сжатым воздухом камеру с рабочей поверхностью 1, имеющей кольцевое питающее сопло и удерживаемую на несущей воздушной прослойке осесимметричную пластину 2 с отверстием (рис.а2).
Рис. 2. Пневмозахватное устройство:
1 - пневматическая камера; 2 - осесимметричная пластина
При истечении газа к внешней и внутренней кромкам диска для описания поля давления в прослойке использовали систему уравнений Навье-Стокса совместно с уравнением неразрывности, после ряда преобразований которых с учетом принятых допущений и граничных условий:
при z = 0 и z = h UR = 0, Ur = 0;
при r = rд pr = 0;
при r = Rд pR = 0;
при r = ra + b/2 = R0 pR = p0 - pa = p0;
при r = ra - b/2 = r0 pr = p0 - pa = p0,
получим выражения для определения поля давления в прослойке вида:
; (1)
, (2)
где z и r - координаты цилиндрической системы, м; h - толщина прослойки, м; UR и Ur - проекции скорости течения воздуха вдоль оси r по составляющим направлениям течения, м/с; Rд - радиус диска, м; rд - радиус
центрального отверстия диска, м; pR и pr - избыточное давление воздуха в прослойке по составляющим направлениям течения, Па; pa - атмосферное давление, Па; ra - радиус срединной окружности, проходящей через центр питающего кольцевого сопла, м; p0 - давление на границе питающего
сопла, Па; b - ширина питающего сопла, м; m - масса диска, кг; g - ускорение свободного падения, м/с2; KR, Kr - величины, характеризующие взаимосвязь геометрических параметров диска и газораспределительной решетки, м2;
Подаваемый расход
, (3)
где μ - коэффициент динамической вязкости, Пас; ρ - плотность газа в прослойке, кг/м3.
Толщина прослойки
(4)
В качестве объекта имитационных исследований газодинамических процессов, протекающих в несущей прослойке, использовался оптический СD-RW массой m = 0,05 кг, с внешним радиусом диска Rд = 0,06 м,
с радиусом центрального отверстия rд = 0,0075 м.
На рисунке 3 представлена зависимость величины результирующей силы F от толщины прослойки h
, (5)
где А - площадь проекции диска на газораспределительную решетку, м2.
Анализ полученных результатов позволяет сделать вывод о том, что в окрестностях большего значения величины h, соответствующей началу пневмозахвата (F = 0), пневмозахват является не устойчивым, так как при малейшем отклонении толщины прослойку в большую сторону результирующая сила (F < 0) отталкивает диск от газораспределительной решетки, пневмозахват не происходит, а при отклонении h в меньшую сторону
(F > 0) - притягивает диск до величины h, соответствующей равновесному состоянию, характеризующему устойчивый пневмозахват.
Получена зависимость минимального расхода воздуха, необходимого для пневмозахвата, от радиуса срединной окружности кольцевого сопла (рис. 4).
В результате проведенных исследований создана математическая модель газодинамических процессов, протекающих в несущей воздушной прослойке пневмозахватного устройства, удерживающего диск с центральным отверстием.
В третьей главе представлено математическое моделирование газодинамических процессов, протекающих в несущей прослойке под действием вынужденных гармонических колебаний газораспределительной решетки.
Рассмотрим случай пневмозахвата осесимметричной пластины с центральным отверстием при нестационарном режиме. Представим несущую прослойку как вязкоупругий элемент (рис. 5), для которого уравнение движения можно записать в виде
. (6)
где n - коэффициент сопротивления, Н⋅с/м; с - коэффициент жесткости, Н/м.
Рассмотрим положение ht = h + z, при котором = 0; получим
(7)
или
. (8)
После ряда преобразований, представив расходы QR и Qr как некоторую долю от общего расхода Q, т.е. QR = KQ и Qr = (1 - K)Q, получим
выражения для определения коэффициента затухания и циклической частоты свободных незатухающих колебаний 0:
, (9)
. (10)
При воздействии на пневмозахватное устройство внешних гармонических колебаний с частотой через некоторое время в системе будут действовать установившиеся вынужденные гармонические колебания.
Выражение для определения коэффициента динамического усиления амплитуды установившихся вынужденных колебаний имеет вид
. (11)
Полученные зависимости позволяют определить параметры движения удерживаемого на воздушной прослойке объекта при вынужденных гармонических колебаниях газораспределительной решетки.
На рисунке 6 представлены результаты имитационных исследований, отражающие влияние расхода рабочей среды на коэффициент затухания , циклическую частоту свободных незатухающих колебаний 0 и циклическую частоту затухающих колебаний . Анализ зависимостей позволяет сделать вывод о том, что с увеличением расхода воздуха при пневмозахвате диска циклическая частота затухающих колебаний убывает до нуля.
На рисунке 7 представлена зависимость амплитуды za вынужденных колебаний диска на прослойке от циклической частоты 0 свободных
незатухающих колебаний. Характер данной зависимости показывает,
Рис. 6. Расчетная зависимость циклической частоты свободных
незатухающих колебаний 0, коэффициента затухания и
циклической частоты затухающих колебаний
от расхода подаваемого воздуха при ra = 0,0175 м
Рис. 7. Расчетная зависимость амплитуды установившихся вынужденных колебаний прослойки от циклической частоты свободных незатухающих
колебаний при ra = 0,0175м, a = 1,5 м/с2 и частоте Ω вынужденных колебаний:
1аЦа20асЦ1; 2аЦа35асЦ1; 3аЦа50асЦ1; 4аЦа65асЦ1; 5аЦа80асЦ1
что с увеличением расхода Q воздуха, подаваемого при пневмозахвате,
а вместе с ним увеличиваются коэффициент затуханияа и циклическая частота свободных незатухающих колебаний 0, амплитуда zа вынужденных колебаний уменьшается. Анализ полученных результатов позволяет сделать вывод о том, что при некотором расходе Q воздуха амплитуда установившихся вынужденных колебаний диска на прослойке одинакова и не зависит от частоты Ω. Данный расход воздуха соответствует соотношению /0 = 1/2, являющимся пороговым значением для коэффициента динамического усиления, при котором χ достигает своего максимально значения.
Четвертая глава посвящена математическому моделированию газодинамических процессов, протекающих в несущей прослойке пневмозахвата при негармонических колебаниях.
Главной задачей при разработке устройств пневмозахвата, работающих в условиях воздействия вибрации, является сохранение постоянной или изменяющейся в допускаемых пределах величины толщины прослойки, т.е.
≤ ≤ , (12)
где и - минимально и максимально допустимые значения толщины прослойки h, м; h - толщина прослойки при стационарном пневмозахвате, м; z - отклонение толщины прослойки при вибрации, м.
Вторым условием функционирования пневмозахватного устройства является
≤ , (13)
где h1 - толщина прослойки, при которой происходит отрыв диска, м.
Анализ зависимостей показывает, что отклонение толщины прослойки z зависит от текущего расхода воздуха Q и величин, определяющих действие возмущающей силы, являющимися внешними факторами, действующими на систему, и неподдающимся регулированию. Таким образом, одним из возможных способов активного демпфирования вибрации является оперативное регулирование расхода воздуха. При этом необходимо стремиться к его минимальному значению, что позволит снизить энергозатраты. Следует отметить, что из-за сложного характера функций, невозможно получить прямой зависимости для определения требуемого расхода воздуха Q. Решить подобную задачу можно численными методами.
Смещение пластины от равновесного состояния и скорость ее движения определяются по выражениям:
(14)
(15)
где 0 - скорость движения диска в момент времени t = 0, м/с; z0 - отклонение толщины прослойки в момент времени t = 0, м; a0 - величина ускорения, соответствующая времени t = 0, м/с2; γ - величина, определяющая динамику роста ускорения в зависимости от времени, м/с3.
Для проверки результатов, полученных в ходе математического моделирования газодинамических процессов, протекающих в несущей прослойке при воздействии на стойку пневмокамеры вынуждающей силы, изменяющейся по негармоническому закону, был проведен ряд экспериментальных исследований.
Из анализа полученной графической зависимостей (рис. 8) видно, что применение активного демпфирования позволяет в значительной степени снизить величины отклонений от оптимального положения диска в широком спектре изменения характеристик вынуждающих колебаний. Следует отметить, что расход рабочей среды менялся ступенчато с периодичностью в 0,002 с, что позволяет сделать вывод о возможности реализовать подобный способ активного демпфирования, используя в реальных автоматизированных системах стандартные современные комплектующие.
Рис. 8. Расчетная временная зависимость расхода воздуха Q
при его оперативном регулировании
Пятая глава посвящена разработке автоматической системы для считывания и записи информации на оптические диски с активной виброзащитой в условиях эксплуатации на железнодорожном транспорте.
Разработан алгоритм управления системой для считывания и записи
информации на оптический диск. В основе работы устройства для считывания и записи информации на оптический диск с активной виброзащитой лежит стабилизация положения информационной поверхности в направлении считывания (записи) за счет регулирования расхода воздуха в
зависимости от параметров вибрации, возникающей при движении
подвижного состава.
Система предусматривает установку в первом вагоне состава измерительной площадки. В одном из последующих вагонов устанавливается аппаратурная площадка. Измерительная площадка предназначена для аналоговой регистрации характеристик колебаний первого вагона и содержит датчик линейного перемещения LVDT. На аппаратурной площадке установлен аналогичный датчик, позволяющий с использованием многофункционального процессора непрерывно оценивать время задержки, зависящее от скорости движения состава и различия в характере колебаний вагонов. Кроме того, процессор вырабатывает управляющий сигнал, поступающий после усиления по напряжению и току на электромагнитный привод исполнительного устройства, размещенного в пневмокамере.
Управление работой исполнительного устройства осуществляется в соответствии с представленным на рис. 9 алгоритмом. Объектом управления является величина толщины прослойки, обеспечивающая требуемое положение информационной поверхности оптического диска относительно лазерного излучателя считывающей головки за счет регулирования подаваемого расхода воздуха. В качестве входных значений, определяющих величину оптимального расхода воздуха, являются положение оптического диска, его скорость движения и ускорение в начальный момент времени для выбранного интервала определения параметров внешней силы, вызывающей вибрацию пневматической камеры.
Рис. 9. Блок-схема алгоритма управления УСЗ информации
на оптический диск
Конструкция УСЗ информации на оптический диск представлена
на рис 10. УСЗ информации на оптический диск работает следующим
образом. Перед включением оптический диск 3 устанавливается на
опоры 12 механизма позиционирования. Сверху над диском помещается пневмокамера 8, в которую подается сжатый воздух. Воздух, проходя
через слой сферических упругих зерен 13 и кольцевое питающее сопло в рабочей поверхности пневмокамеры 8, за счет создаваемого эффекта пневмозахвата притягивает к последней оптический диск 3. После этого опоры 12 механизма позиционирования, включающего также систему рычагов и приводов, отводятся в стороны из-под диска. Далее включается электродвигатель 2 и вращательное движение с вала электродвигателя 2 передается через полумуфту 4 и рабочие пальцы 5 на цилиндрический шкив 7 с помощью эластичного, но жесткого в продольном направлении ремня 6, охватывающего рабочие пальцы 5 и цилиндрический шкив 7. При этом ремень 6 неподвижен относительно рабочих пальцев 5 и цилиндрического шкива 7. Одновременно с началом работы двигателя посредством устройства коммутации 11 подается напряжение на систему оптической считывающей головки 9. При этом головка 9 и противовесы 10 позиционируются в соответствии с заданной дорожкой оптического диска 3.
В результате исключается негативное влияние вибраций, возникающих при движении подвижного состава и вызванных работой электродвигателя.
Рис. 10. УСЗ информации на оптический диск:
1 - несущая панель; 2 - электродвигатель; 3 - оптический диск; 4 - полумуфта;
5 - рабочие пальцы; 6 - ремень; 7 - цилиндрический шкив; 8 - пневмокамера;
9 - оптическая головка; 10 - противовесы; 11 - устройство коммутации;
12 - опоры механизма позиционирования; 13 - слой сферических упругих зерен; 14 - поршень со штоком; 15 - электромагнитный привод;
16 - упоры крайнего положения
Испытания разработанного УСЗ проводились совместно с контрольным внешним оптическим DVD-приводом Samsung SE-S084D. Условия проведения испытаний соответствовали Сан ПИН 2.2.4. 13-7Ц2006. При этом наблюдалась вибрация с частотой 20Е80 Гц и амплитудой ускорения до 1,5 м/с2.
При работе DVD-привода Samsung SE-S084D наблюдались сбои и снижение скорости считывания СD (DVD) на 11,3% (11,7%), вызванные вибрацией подвижного состава. В то же время УСЗ обладает большими габаритами, массой и временем доступа 210 мс, но при работе в условиях действия вибрации показал меньшее снижение скорости считывания СD (DVD) на 2,7% (3,3%) и отсутствие сбоев при считывании и записи, что позволяет сделать вывод о целесообразности применения подобных устройств в системах автоматики на железнодорожном транспорте
Основные результаты и выводы
- На основе анализа существующих носителей цифровой информации осуществлен качественный выбор и сделан вывод о целесообразности применения оптических дисков на железнодорожном транспорте.
- На основе анализа существующих подходов к разработке средств автоматического управления в проточных системах разработана общая схема теоретических и экспериментальных исследований.
- На основе анализа конструкции существующих пневмозахватных устройств выявлены основные факторы, влияющие на их работоспособность, оценены подходы к математическому описанию газодинамических процессов, протекающих в несущей воздушной прослойке при пневмозахвате осесимметричной пластины с центральным отверстием.
- Создана и экспериментально подтверждена математическая модель газодинамических процессов, протекающих в несущей воздушной прослойке пневмозахватного устройства, удерживающего осесимметричную пластину с центральным отверстием.
- Создана и экспериментально подтверждена математическая модель газодинамических процессов, протекающих в несущей прослойке под действием вынужденных гармонических колебаний газораспределительной решетки.
- Создана и экспериментально подтверждена математическая модель газодинамических процессов, протекающих в несущей прослойке под действием вынужденных негармонических колебаний газораспределительной решетки.
- Разработаны математическое и программное обеспечение, позволяющие получить закон регулирования параметров системы для широкого спектра негармонических колебаний.
- Разработан алгоритм управления системой активного пневмодемпфирования.
- Разработана автоматическая система активной виброзащиты бесконтактного УСЗ информации на оптические диски.
- Разработано УСЗ и проведен полный цикл промышленных испытаний в условиях пассажирского вагонного депо Воронеж. Юго-Восточного филиала ОАО ФПК. Социальный и научно-технический эффект выражался в повышении эффективности работы оборудования и ожидаемый экономический эффект составил 495 тыс. р.
- Разработано виброзащитное устройство стационарного крепления приборов и проведен полный цикл промышленных испытаний в условиях пассажирского вагонного депо Воронеж. Юго-Восточного филиала ОАО ФПК. Социальный и научно-технический эффект выражался в повышении эффективности работы оборудования и ожидаемый экономический эффект составил 30 тыс. р.
- Разработана виброзащитная платформа и проведен полный цикл промышленных испытаний в условиях Службы электрофикации Юго-Восточной железной дороги. Социальный и научно-технический эффект выражался в повышении эффективности работы оборудования и ожидаемый экономический эффект составил 81 тыс. р.
Основные результаты диссертации опубликованы в следующих работах:
Статьи в журналах, рекомендованных ВАК РФ:
- Горелик, В.Ю. Анализ возможности использования энергоэффективной системы управления освещением объектов железнодорожного транспорта / В.Ю. Горелик, С.Ю. Муштенко, Н.В. Стоянова // Наука и техника транспорта. - 2011. - № 2. - С. 47 - 50.
- Носов, О.А. Выбор режимов функционирования технических систем / О.А. Носов, М.А. Васечкин, Н.В. Стоянова // Автоматизация и современные технологии. - 2012 - № 4. - С. 6 - 11.
- Воздушный буфер как средство виброзащиты приборов на транспорте / К.А. Сергеев, Н.В. Стоянова, О.А. Носов, М.А. Васечкин // Наука и техника транспорта. - 2012 - № 1. - С. 80 - 86.
Монография:
- Носов, О.А. Бесконтактное формование помадных конфет /
О.А. Носов, Е.В. Матвеева, Н.В. Стоянова. - Воронеж : ВГУИТ, 2011. -
78 с.
Статьи и материалы конференций:
- Носов, О.А. Структурный анализ технических систем / О.А. Носов, Н.В. Стоянова, Е.А. Рыжкова // Материалы междунар. науч.-техн. интернет-конф. (ЭПАХПП-2011) / Воронеж. гос. технол. акад. -
Воронеж : ВГТА, 2011. - С. 484Ц485. - Носов, О.А. Виброзащита устройств с газовым буфером /
О.А. Носов, М.А. Васечкин, Н.В. Стоянова // Материалы XLIX отчетной науч. конф. за 2010 г. В 3 ч. / Воронеж. гос. технол. акад. - Воронеж, 2011. - Ч. 2. - 200 с. - Васечкин, М.А. Виброзащитная платформа / М.А. Васечкин,
Н.В. Стоянова // Материалы XLIX отчетной науч. конф. за 2010 г. В 3 ч. / Воронеж. гос. технол. акад. - Воронеж, 2011. - Ч. 2. - 200 с. - К вопросу об определении режима импульсной подачи газа систем с газовым буфером / М.А. Васечкин, А.В. Проскурин, Н.В. Стоянова, Е.А.Рыжкова // Материали за 7-а международна научна практична конференция Динамиката на съвременната наука. Т. 10. Технологии. Математика. Съвременни технологии на информации. Физическа култура и спорт. - София, 2011. - С. 3 - 5.
- Выбор носителя цифровой информации в автоматизированных системах управления / Е.А. Рыжкова, А.В. Проскурин, Н.В. Стоянова,
Е.В. Матвеева // Материалы L отчетной науч. конф. за 2011 г. В 3 ч. /
Воронеж. гос. ун-т инж. технол. - Воронеж, 2012. - Ч. 2. - С. 134. - Рыжкова, Е.А. Пневмозахват в автоматизированных производственных линиях / Е.А. Рыжкова, Н.В. Стоянова, О.А. Носов // Материалы L отчетной науч. конф. за 2011 г. В 3 ч. / Воронеж. гос. ун-т инж. технол. - Воронеж, 2012. - Ч. 2. - С. 135.
- Стоянова, Н.В. О демпфирующей способности пневмозахвата / Н.В. Стоянова, А.В. Проскурин, М.А. Васечкин // Материалы L отчетной науч. конф. за 2011 г. В 3 ч. / Воронеж. гос. ун-т инж. технол. - Воронеж, 2012. - Ч. 2. - С. 136.
Авторефераты по всем темам >>
Авторефераты по техническим специальностям