Авторефераты по всем темам  >>  Авторефераты по техническим специальностям  

На правах рукописи

Ростовцев Роман Анатольевич

ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ УБОРКИ ЛЬНА-ДОЛГУНЦА

ПУТЕМ РАЗРАБОТКИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ И

ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ ДЛЯ ИХ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

Специальность 05.20.01 - Технологии и средства механизации сельского хозяйства

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук

Санкт-Петербург - 2010 г.

Работа выполнена в Государственном научном учреждении Всероссийский научно-исследовательский и проектно-технологический институт механизации льноводства Россельхозакадемии и в Федеральном государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования Тверская государственная сельскохозяйственная академия

Научный консультант	доктор технических наук, профессор, член-корреспондент Россельхозакадемии Черников Виктор Григорьевич
Официальные оппоненты:	доктор технических наук, профессор, заслуженный деятель науки и техники РФ, академик Международной академии аграрного образования Сечкин Василий Семенович;
	доктор технических наук, профессор Катченков Сергей Александрович
	доктор технических наук, профессор Ковальчук Юзеф Константинович
Ведущая организация	ОАО ВИСХОМ

Защита состоится л  2010 г. в часов на заседании диссертационного совета Д 006.054.01 при Северо-Западном научно-исследовательском институте механизации и электрификации сельского хозяйства Российской академии сельскохозяйственных наук по адресу: 196625, г. Санкт-Петербург, Тярлево, Фильтровское шоссе, 3, факс (812) 466-56-66.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ГНУ СЗНИИМЭСХ Россельхозакадемии.

Автореферат разослан л    2010 г.

Ученый секретарь

диссертационного совета                                        Черей Н.Н.

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы диссертации. В последние годы во всем мире льнопродукция, обладающая уникальными свойствами, особенно экологической чистотой, пользуется повышенным спросом, преимущественно на потребительских рынках США и Евросоюза, и ее производство постоянно возрастает. По прогнозам высокий потребительский спрос на текстильные изделия из натуральных волокон в развитых странах мира сохранится и на перспективу. В связи с этим развитие льняного подкомплекса в АПК России является приоритетной задачей и обусловлена, прежде всего, народнохозяйственной целесообразностью и необходимостью удовлетворения текстильных предприятий конкурентоспособным отечественным сырьем, а льносеющих хозяйств - высококачественным посевным материалом. Наиболее трудоемким и затратным процессом в льноводстве является уборка, на долю которой в зависимости от принятой технологии приходится 65Е80 % затрат труда, 55Е75 % денежных средств и до 40 % затрат энергии. Поэтому работы, связанные с совершенствованием технологий уборки льна-долгунца, а также с разработкой технических средств для их осуществления, являются наиболее актуальными.

Работа выполнена в соответствии с Программой фундаментальных и приоритетных прикладных исследований по научному обеспечению развития агропромышленного комплекса Российской Федерации Россельхозакадемии на 2001-2005 годы (проблема 10) и на 2006-2010 годы (проблема 9), а также согласно плану научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ ФГОУ ВПО Тверская ГСХА.

Цель исследований. Совершенствование уборки льна-долгунца путем разработки технологических процессов и технических средств для их осуществления, обеспечивающих снижение потерь семян и волокна, а также повышение их качества.

Задачи исследований.

1. Разработать технологические процессы, снижающие потери семян и улучшающие их качество, а также уменьшающие растянутость стеблей в ленте при уборке льна-долгунца и приготовлении тресты.

2. Провести исследования и разработать математические модели процессов подбора, оборачивания и расстила лент льна, а также отделения семенных коробочек от стеблей и выравнивания стеблей льна в ленте.

3. Усовершенствовать подбирающе-оборачивающее устройство.

4. Разработать:

- устройство для отделения семенных коробочек от стеблей, снижающее повреждение семенных коробочек и потери стеблей в виде отхода в путанину;

- устройство для принудительного расстила лент льна, не допускающее увеличения растянутости лент;

- устройство для выравнивания стеблей льна в ленте, уменьшающее ее растянутость.

5. Разработать алгоритмы расчета параметров и режимов работы новых и усовершенствованных рабочих органов;

6. Исследовать технологические и физико-механические свойства стеблей льна необходимые для расчета параметров и режимов работы разработанных рабочих органов.

7. Провести экспериментальные исследования разработанных технологических процессов и рабочих органов с целью проверки адекватности их математических моделей.

8. Провести производственную проверку и оценить эффективность разработанных технологических процессов и рабочих органов на машинах для уборки льна-долгунца.

Объект исследования. Технологии уборки льна-долгунца, растения льна и стебли льнотресты, рабочие органы машин для уборки льна-долгунца и приготовления тресты (подбирающе-оборачивающие устройства, очесывающие аппараты, устройства для расстила лент льна и выравнивания стеблей в ленте), принципиальные и компоновочные схемы машин для уборки льна-долгунца.

Предмет исследования. Биотехнологические системы (растения льна, внешняя среда, средства механизации, технологические режимы) уборки льна-долгунца; организационные формы производства льноволокна и семян в условиях рыночных экономических отношений.

Методы исследований. Теоретические исследования взаимодействия рабочих органов машин для уборки льна-долгунца с рабочей средой базируются на методах классической механики и математического анализа с применением компьютерных программ (MathCAD 12-13, MS Excel и др.) для решения уравнений и построения графиков.

При экспериментальных исследованиях биотехнологических систем применялись методы математической статистики, тензометрирования, а также методика оптимизации многофакторных технологических процессов с нахождением эмпирических функций отклика (уравнений регрессии), их исследования методом визуализации трехмерных сечений векторного пространства отклика в компьютерной программе STADIA 6.0-7.0.

Полевые исследования проводились по отраслевым методикам испытаний сельскохозяйственной техники, а также по частным методикам при исследовании новых технологических процессов: вибрационное воздействие на комлевую часть стеблей устройством для их выравнивания в движущейся ленте; захват и транспортирование стеблей льна пальцами криволинейной формы устройства для принудительного расстила лент льна.

Научная новизна результатов исследований:

- функции отклика биотехнологических систем, отражающие влияние параметров и режимов работы динамического монощелевого очесывающего аппарата и устройств для выравнивания стеблей льна-долгунца в ленте и принудительного расстила лент льна на показатели качества их работы;

- уравнения динамики движения ленты льна в подбирающе-оборачивающих устройствах и устройстве для принудительного расстила лент льна;

- математические модели, описывающие взаимодействие лопатки динамического монощелевого очесывающего аппарата со стеблями льна при очесе и процесс выравнивания стеблей льна в ленте с учетом упругих свойств стеблей;

- новые аналитические зависимости для определения рациональных параметров и режимов работы подбирающе-оборачивающих устройств, динамического монощелевого очесывающего аппарата, устройства для принудительного расстила лент льна, центробежного дебалансного устройства для выравнивания стеблей льна в ленте.

Практическая значимость:

- технологические и конструкционные схемы рабочих органов машин для уборки льна-долгунца;

- рекомендации по использованию рабочих органов и выполняемых ими процессов при уборке льна-долгунца;

- алгоритмы расчета рациональных параметров и режимов работы подбирающе-оборачивающих устройств, динамического монощелевого очесывающего аппарата, устройства для принудительного расстила лент льна, центробежного дебалансного устройства для выравнивания стеблей льна в ленте.

Новизна технических решений при создании указанных выше технологических процессов и технических средств подтверждена 22 патентами на изобретения и полезные модели.

По результатам научных исследований при участии автора разработаны и внедрены на машинах для уборки льна-долгунца следующие рабочие органы: усовершенствованное подбирающе-оборачивающее устройство - на самоходных оборачивателе лент льна ОЛС-01 и подборщике-очесывателе ПОЛС-01; устройство для принудительного расстила лент льна - на льнокомбайнах ЛК-4А, Русич, ГЛК-1,5; центробежное дебалансное устройство для выравнивания стеблей льна в ленте - на самоходном оборачивателе лент льна ОЛС-01М и линии первичной переработки льна МТА-1Л.

Основные положения диссертации, выносимые на защиту. В диссертации сформулированы, научно-обоснованы и выносятся на защиту следующие положения.

1. Математические модели процессов подбора, оборачивания, расстила лент льна, отделения семенных коробочек от стеблей и выравнивания стеблей льна-долгунца в ленте.
2. Технологические процессы и конструкционные схемы разработанных рабочих органов: усовершенствованного подбирающе-оборачивающего устройства, динамического монощелевого очесывающего аппарата, устройства для принудительного расстила лент льна и центробежного дебалансного устройства для выравнивания стеблей льна-долгунца в ленте.
3. Результаты теоретических и экспериментальных исследований, подтверждающие возможность применения разработанных технологических процессов и рабочих органов в конструкциях машин для уборки льна-долгунца.
4. Алгоритмы расчета рациональных параметров и режимов работы новых и усовершенствованных рабочих органов машин для уборки льна-долгунца.
5. Оценка эффективности применения разработанных технологических процессов и рабочих органов в конструкциях машин для уборки льна-долгунца.

Апробация результатов диссертации. Материалы диссертации докладывались и обсуждались на научно-практических конференциях профессорско-преподавательского состава ФГОУ ВПО Тверская ГСХА: Актуальные проблемы аграрной науки Верхневолжья (2001 г.), Проблемы и перспективы развития агропромышленного комплекса Тверского региона (2002 г.), Проблемы социально-экономического развития села Тверской области (2003 г.), Актуальные проблемы аграрной науки и практики (2005 г.); на Международных научно-практических конференциях: Научное обеспечение национального проекта Развитие АПК (г.Тверь, 6-8 июня 2006 г.), Стабилизация производства и развитие агропромышленного комплекса региона на основе внедрения инновационных технологий (г.Тверь, 13-15 июня 2007 г.), Проблемы аграрной науки и образования (г. Тверь, 3-5 июня 2008 г.), Современные технологии агропромышленного производства (г. Тверь, 2-4 июня 2009 г.), Интенсификация машинных технологий производства и переработки льнопродукции (г.Тверь, 15-16 июля, 2004 г.), Новые технологии и техника для ресурсосбережения и повышения производительности труда в сельскохозяйственном производстве (г.Москва, ГНУ ВИМ, 2005 г.), Научно-технический прогресс в сельскохозяйственном производстве (г. Минск, 17-19 октября 2007 г.); на 2-й Международной научно-практической конференции Земледельческая механика в растениеводстве (г.Москва, ГНУ ВИМ, 2003 г.), на IX Международной научно-практической конференции Автоматизация и информационное обеспечение производственных процессов в сельском хозяйстве (г. Углич, 19-20 сентября 2006 г.), на Х юбилейной Международной научно-практической конференции Высокоэффективные разработки и инновационные проекты в льняном комплексе России (г. Вологда, март 2007 г.), на ХV Международной научно-практической конференции Научно-технический прогресс в инженерной сфере АПК России - направления развития земледельческой механики (г.Москва, ВВЦ, ВИМ, 15-16 октября 2007 г.), на ХIV Международной научно-практической конференции Повышение эффективности использования ресурсов при производстве сельскохозяйственной продукции (г. Тамбов, 19-20 сентября 2007 г.), на конференцi молодих учених Технiчнi культури: новi дослiдження та парспективи розвитку галузей (г. Луцьк, 4-6 грудня 2007 р.), на 6-й Международной научно-технической конференции Энергообеспечение и энергосбережение в сельском хозяйстве (г. Москва, ГНУ ВИЭСХ, 13-14 сентября 2008 г.), на ХI Международной научно-практической конференции Наука и производство - пути развития и ожидаемые результаты (г.Вологда, 11-13 марта 2008 г.), на Международной научно-практической конференции Повышение конкурентоспособности льняного комплекса России в современных рыночных условиях (г.Вологда, март 2009 г.).

Публикации. Основное содержание диссертации изложено в 77 печатных работах, в том числе в двух монографиях, 22 патентах на изобретения и полезные модели. 17 работ опубликовано в изданиях рекомендованных экспертным советом ВАК России для публикации основных результатов диссертаций на соискание ученой степени доктора наук.

Объем публикаций составил более 58 п.л., из них лично автора 37 п.л.

Структура и объем диссертации. Диссертация изложена на 444 страницах компьютерного текста, содержит 146 рисунков, 26 таблиц, 15 приложений и состоит из введения, девяти глав, выводов и списка использованных источников из 256 наименований.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении раскрывается актуальность проблемы уборки льна-долгунца, приводится характеристика работы.

В первом разделе лСостояние проблемы уборки льна-долгунца сформулирована проблема снижения потерь семян и волокна при уборке, а также улучшения их качества как основного направления повышения конкурентоспособности льнопродукции.

В последнее время для уборки льна-долгунца в России и странах СНГ используются две технологии - комбайновая и раздельная.

Основной является технология комбайновой уборки, главный недостаток которой - противоречие между двумя производственными целями: выработкой высококачественного льноволокна и получением высококачественных льносемян, обусловленное тем, что физиологическая спелость волокна и семян наступает в разное время, а сами семена созревают не одновременно вследствие разных сроков образования семенных коробочек на стеблях.

Главный недостаток технологии раздельной уборки - зависимость от погодных условий, что в льноводной зоне России, где в среднем три года из пяти бывают дождливыми, значительно сдерживает ее применение.

В последние годы разработана технология комбинированной уборки, которая представляет собой рациональное сочетание комбайновой и раздельной технологий и, следовательно, ей присущи все их недостатки.

В 2009 году в рамках реализации Целевой программы ведомства Развитие льняного комплекса России на 2008-2010 годы и программы по развитию семеноводства на 2008-2012 годы предложен организационно-технологический проект Производство льнопродукции на основе дифференциации возделывания. Согласно данному проекту предлагается дифференциация технологий на семеноводческие цели (для элитных посевов и высших репродукций) и на товарное производство тресты (волокна) с получением семян при благоприятных погодных условиях. Это решение наиболее целесообразно в условиях рыночной экономики. Однако, проблемой уборки льна-долгунца при товарном производстве тресты является низкое качество получаемых семян.

Общей проблемой применяемых технологий уборки является невысокий выход длинного волокна, обусловленный низким качеством сырья поступающего на льнозаводы. Это объясняется большой толщиной и повышенной растянутостью лент льна, что не позволяет произвести качественную вылежку тресты и приводит к большим ее потерям при переработке.

Решение поставленной проблемы возможно путем совершенствования и разработки технологических процессов, направленных на повышение качества семян и тресты, а также технических средств для их осуществления: очесывающих аппаратов, подбирающе-оборачивающих устройств, устройств для расстила и выравнивания лент льна.

На основании проведенного анализа поставлена цель и сформулированы задачи исследований.

Во втором разделе Совершенствование технологии и рабочих органов машин для уборки льна-долгунца проведен обзор исследований в области льноводства и машинно-технологического обеспечения этой отрасли. Наибольший вклад в формирование существующих знаний внесли М.И. Шлыков, А.С. Маят, И.В. Крагельский, И.М. Махов, Б.П. Можаров, Н.Ф. Диденко, Г.А. Хайлис, П.К. Кондрашук, И.В. Баранов, И.П. Копьев, И.П. Карпец, В.А. Толковский, В.И. Зеленко, Н.Н. Быков, Р.И. Моторина, М.М. Боярченкова, Г.Н. Матюхина, В.С. Новоселов, В.Г. Черников, В.П. Понажев, Б.С. Петухов, А.Н. Зинцов, Н.А. Смирнов, Е.Л. Пашин, Д.Ф. Оробинский, С.А. Катченков, В.А. Шолодько, И.А. Гиренко, А.Ю. Горбовий, С.К. Лоборчук, П.А. Голобородько, Р.Н. Гилязетдинов, В.И. Макаев В.Н. Дашков, П.П. Казакевич, Ю.Н. Бельдейко, В.Н. Перевозников, И. Кршеменак, Б. Ганоушек, К. Бернхард, М. Биндер и др. В работе приведен анализ исследований этих и других авторов.

Трудность получения семян посевного качества при товарном производстве тресты обусловлена тем, что волокно в стеблях льна созревает раньше основной массы семян и имеет наилучшее качество в конце зеленой, начале ранней желтой стадии спелости. Семена к этому времени еще не вполне сформировались и имеют невысокую всхожесть и энергию прорастания.

Вместе с тем установлено, что снижение качества семян при уборке льна в стадиях зеленой и ранней желтой спелости происходит из-за быстрой потери ими влаги при искусственной сушке горячим воздухом. При естественной сушке семян в коробочках, убранных в этих стадиях спелости, происходит их полное дозревание, и эти семена могут использоваться для посева. Основываясь на данных существующих способов сушки и переработки вороха, предлагается следующий способ получения семян льна высоких посевных кондиций при осуществлении уборки льна на волокно.

Технологию уборки начинают в стадии ранней желтой спелости. Полученный сырой ворох сепарируют, разделив на три фракции: семенные коробочки, свободные семена и путанина. Неразрушенные семенные коробочки располагают под навесом или в хорошо проветриваемом помещении нетолстым слоем для естественной сушки и дозревания. Для предотвращения гнилостных процессов коробочки необходимо время от времени ворошить или продувать холодным воздухом, особенно в первые дни, когда они имеют высокую влажность. После достижения коробочками влажности 12Е20% их обмолачивают, а полученные семена очищают.

Согласно многочисленным исследованиям содержание неразрушенных семенных коробочек в ворохе, полученном от льнокомбайна ЛК-4А не опускается ниже 40%. Если иметь в виду, что норма высева семян льна-долгунца 95-процентной всхожести составляет примерно 1,2 ц/га, то очевидно, что даже при средней урожайности семян льна-долгунца 3 ц/га полученных таким образом семян вполне достаточно для гарантированного возобновления посевов и даже их расширения.

Очес стеблей льна при таком способе производства семян целесообразно проводить динамическим монощелевым очесывающим аппаратом (рис. 1), позволяющим получать ворох с высоким процентом неразрушенных семенных коробочек и низким содержанием путанины.

Для решения другой проблемы - низкий выход длинного волокна при переработке тресты, необходимо качественное выполнение операций подбора-оборачивения и расстила лент льна, а также применение операции выравнивания стеблей льна в ленте на этапе приготовления тресты при оборачивании, когда стебли имеют достаточно большую для выравнивания жесткость, и непосредственно перед поступлением стеблей на переработку после выполнения всех операций уборки.

Проведенный анализ подбирающе-оборачивающих, расстилочных и выравнивающих устройств показал, что все они имеют недостатки, снижающие эффективность их использования и сдерживающие внедрение на машинах для уборки льна-долгунца и приготовления тресты.

Установлено, что наиболее целесообразно для проведения подбора и оборачивания использовать подбирающе-оборачивающее устройство барабанного типа с перекрестным транспортером, повысить эффективность работы которого можно путем совершенствования конструкции.

Для расстила стеблей льна в ленту на продольно-поперечных льноуборочных машинах целесообразно применять устройство для принудительного расстила лент льна (рис. 2).

Для снижения растянутости лент льна предложено центобежное дебалансное устройство для выравнивания стеблей льна-долгунца в ленте (рис.3).

В третьем разделе Теоретическое обоснование подбирающе-оборачивающих устройств разработанны математические модели процессов подбора и оборачивания, а также обоснованы рациональные параметры и режимы работы усовершенствованного подбирающе-оборачивающего устройства и дан алгоритм его расчета.

Исследован процесс подбора стеблей льна-долгунца пальцами подбирающего аппарата (рис. 4, а), получены уравнения его описывающие:

; (1)

. (2)

где хв - перемещение стеблей по пальцу; fп - коэффициент трения стеблей о палец; ωп - угловая скорость пальца; in - число стеблей на погонном метре ленты льна; g - ускорение свободного падения; t - время; lп - длина пальца; Δhп - расстояние от пальца до поверхности поля в нижнем положении; Мп - момент, необходимый для вращения пальца; mc - масса стебля.

Для осуществления подбора стебли льна не должны сползать с пальца на величину, большую хпв0, которая равна расстоянию от конца пальца до точки первоначального контакта стебля льна с ним. Это возможно лишь при наличии силы Рв, действующей со стороны ленты льна на стебли находящиеся в контакте с пальцем.

Обоснована форма направляющих прутков. Установлено, что прутки в заходной части должны выполняться в виде окружности с радиусом

, (3)

где Нл max - максимальная толщина ленты льна; hрп - толщина ремня перекрестного транспортера; rбп - радиус подбирающего барабана; Ноу - начальная ширина канала, образованного перекрестным транспортером и направляющими прутками; fнп - коэффициент трения стеблей льна о направляющие прутки.

В надбарабанной части прутки должны иметь форму логарифмической спирали с полюсом в центре вращения подбирающего барабана:

,  (4)

где Rп C - параметр спирали, равный rбп + hрп + Ноу; kc - угловой коэффициент, равный ctgαсп; αсп - угол между касательной к спирали и полярным радиусом Rпi.

Зная угол βde наклона рабочей ветви перекрестного транспортера к горизонту и полярный радиус Rп D в месте перехода надбарабанного участка прутков в винтообразный, по номограмме на рис. 5 определяют параметры спирали.

Рис. 5 - Номограмма для определения параметров логарифмической спирали, форму которой имеют направляющие прутки в надбарабанной части

Рассмотрен процесс движения ленты льна при подборе. В зависимости от действующих на нее сил можно выделить три участка: аb, bс и cd (рис.6).

На участке аb (рис.6, а) лента льна находится в свободном состоянии и на нее действует растягивающее усилие (рис.6, б)

,

где Fтл - сила трения стеблей льна о почву; Рсл - сила сцепления ленты льна с почвой; lab - длина пролета аb.

Рис. 6. Схемы для определения усилий, действующих на ленту при подборе

На данном участке состояние ленты льна описывается уравнениями:

  (5)

где Tb - растягивающее усилие в точке b; αпb - угол между осью Оу и отрезком О1b; q′ - нагрузка эквивалентная распределенной нагрузки от веса q ленты льна; hb= hбп -Rпsinαпb, где hбп - расстояние от поверхности льнища до центра вращения подбирающего барабана, равное hбп = rбп+hп, где hп - расстояние от поверхности поля до подбирающего барабана.

Длина Sab ленты льна на участке аb находится из формулы:

Движение ленты льна на участке bc (рис. 6, в) с учетом того, что силы τп bc трения стеблей о направляющие прутки равны fнпnbc, описывается уравнениями:

(6)

где vлп - скорость ленты льна (принимается равной скорости vтп ремня транспортера); Tc - растягивающее усилие в точке с; nbc - реакция со стороны прутков на ленту льна.

На участке cd (рис. 6, г) происходит вход ленты льна в канал транспортера и на нее со стороны направляющих прутков и ремня, действуют силы τп cd и τр cd трения и давление рп cd и рр cd. Здесь ее состояние описывается уравнениями:

(7)

где φбп D - полярный угол в месте перехода надбарабанного участка прутков в винтообразный; fрп - коэффициент трения стеблей льна о ремень транспортера; Td - растягивающее усилие в точке d.

По полученным уравнениям построены графики изменения растягивающего усилия Таd ленты льна во время подбора при разных значениях радиуса Rп заходной части направляющих прутков (рис. 7, а).

Rп: a1b1c1d1 - 0,05м, a2b2c2d2 - 0,15м, a3b3c3d3 - 0,25м; - Fт cd; - Pпп; - Fp cd

Рис. 7. Усилие Тad растяжения ленты льна (а) и силы, необходимые для ее транспортирования (б) при подборе

Из графиков на рис. 7, а видно, что на участке аb растягивающее усилие Таb растет незначительно, так как здесь лента льна растягивается только под действием собственного веса q и сил Рсл сцепления и трения Fтл с льнищем.

На участке bc происходит возрастание усилия Тbc за счет силы Fт bc трения, возникающей при контакте ленты льна с направляющими прутками. При больших радиусах Rп заходной части направляющих прутков растягивающее усилие Тbc растет более плавно, тем самым снижается динамическое воздействие на ленту льна, риск нарушения целостности ленты и повышается надежность выполнения технологического процесса.

На участке cd происходит резкое возрастание растягивающего усилия Tcd за счет сжатия ленты в поперечном направлении и роста сил Fп cd трения стеблей о направляющие прутки с постепенно уменьшающимся радиусом кривизны. Как правило, при таком растягивающем усилии Tcd, какое возникает на участке cd, лента теряет свою целостность, но так как здесь она уже находится в канале зажатой с обеих сторон, то осуществляется ее транспортирование за счет сил Fт cd трения с ремнем транспортера и реакции Рпп со стороны пальцев, расположенных на нем. Для транспортирования ленты льна необходимо, чтобы суммарные силы Fp cd, действующие на ленту со стороны ремня с пальцами, были больше сил Fп cd трения стеблей о направляющие прутки. На рисунке 7, б графически представлены силы, необходимые для подбора ленты льна. Из графиков видно, что наибольшая нагрузка Рпп на пальцы действует только в начале участка сd. По мере продвижения стеблей к точке d давление в ручье растет, возрастают и силы Fт cd трения стеблей о ремень транспортера, и в какой-то момент их становится достаточно для перемещения ленты льна (место на графике, где Рпп принимает отрицательные значения).

Исследованиями установлено, что при выборе угловой скорости ωбп подбирающего барабана, необходимо учитывать удлинение ленты льна при подборе. С учетом этого значение угловой скорости ωбп должно лежать в интервале:

, (8)

где ξл - коэффициент, учитывающий удлинение ленты льна, равный 0,85Е0,95; vм - скорость машины.

При обосновании параметров ременно-пальцевого перекрестного транспортера установлено, что ширина Нк канала для удержания ленты льна в момент оборота должна находиться в пределах:

,  (9)

где Нл - толщина ленты льна; qрас - давления сжатия одного стебля, при котором происходит его повреждение (расплющивание); dнп - диаметр направляющих прутков; рвг и аг - константы, характеризующие свойства стеблей льна.

Для автоматической регулировки ширины Нк канала транспортера направляющие прутки могут выполняться подпружиненными. В этом случае жесткость спр пружин находится из выражения:

(10)

где Sde - длина участка транспортирования ленты льна; хпр 0 - предварительная деформация пружин; hк 0 - минимальная фиксированная ширина Нк канала транспортера.

Для избежания повреждений стеблей в момент выхода ленты льна из канала перекрестного транспортера со стороны выходного шкива должны быть установлены направляющие прутки, выполненные в виде логарифмической спирали с полюсом, совпадающим с осью шкива:

(11)

где rшп - радиус выходного шкива; ξпп - угол наклона фронтальной кромки пальца к плоскости ремня; βс - угол на который изменяет направление движения лента льна при выходе из канала транспортера.

При перемещении ленты льна в канале транспортера возможно скольжение стеблей по фронтальной кромке пальцев, которая для исключения затягивания стеблей на выходной шкив при выходе ленты льна из канала транспортера выполняется под углом ξпп к плоскости ремня. В этом случае резко увеличиваются энергозатраты при перемещении ленты льна, вследствие усиления давления со стороны стебельной массы на направляющие прутки, расположенные над пальцами, и возрастания сил трения о них. Для предотвращения скольжения стеблей по пальцам необходимо, чтобы угол

, (12)

где fзп - коэффициент трения стеблей о пальцы транспортера.

Радиус rшп выходного шкива находят из формулы:

,  (13)

где hпп - высота пальца транспортера.

Необходимое число nтп пальцев на ремне перекрестного транспортера определяют из неравенства:

, (14)

где Lтп - длина ремня транспортера; рde и рзп - давления со стороны стеблей на участке транспортирования, соответственно, на направляющие прутки и пальцы, которое приближенно можно найти из выражения:

В четвертом разделе Теоретическое обоснование рабочих органов для отделения семенных коробочек от стеблей рассмотрено явление захлестывания стеблей льна при очесе, построены математические модели работы усовершенствованного гребневого очесывающего аппарата и динамического монощелевого очесывающего аппарата, обоснованы параметры и режимы работы последнего и приведен алгоритм их расчета.

При очесе стеблей льна происходит явление захлестывания, при котором наблюдается изгиб стебля в сторону рабочего органа, а вершина стебля, не

сущая семенную массу, совершает движение по траектории sк, огибающей рабочий орган (рис. 9, а). Предпологается, что изгиб стебля вызывают неуравновешенные силы упругости, возникающие в зоне напряженного состояния при деформации стебля под воздействием рабочего органа. Явление захлестывания крайне нежелательно при очесе стеблей льна очесывающими аппаратами гребневого типа, так как его рабочие органы - зубья, - расположены в ряд с небольшими зазорами, через которые протягиваются стебли. Во время очеса коробочки из двух соседних зазоров движутся навстречу друг другу, спутывая верхушки стеблей, и при дальнейшем движении зуба происходит их разрыв, что приводит к большому отходу стеблей в путанину. При очесе стеблей льна динамическим монощелевым очесывающим аппаратом явление захлестывания играет положительную роль, так как у этого аппарата рабочим органом является очесывающая лопатка, состоящая из двух половинок серповидной формы, между которыми имеется очесывающее щелевое пространство, сквозь которое протягиваются стебли. При захлестывании верхушки стеблей не встречаются друг с другом, их скорость vк падает, а ускорение aк неограниченно возрастает (рис. 9, б), что ведет к росту сил инерции, под действием которых происходит отрыв семенных коробочек от стеблей без контакта с рабочим органом. Это дает большой процент неразрушенных семенных коробочек и отсутствие путанины в ворохе.

Для уменьшения путанины в ворохе при очесе стеблей гребневым очесывающим аппаратом предлагается его модернизация, заключающаяся в подпружинивании эксцентрика, что дает возможность гребням отклоняться при возрастании усилия на зубьях (процесс демпфирования). С изменением конструкции аппарата он приобретает дополнительную степень свободы, и процесс его работы описывается уравнениями:

где Мб - момент, необходимый для привода очесывающего барабана; γэкс - угол отклонения эксцентрика (гребня); Роч с - среднее значение усилия очеса; Роч 1 - амплитуда изменения усилия; kоч - частота изменения усилия; t - время прочеса; γэкс 0 - начальный угол отклонения эксцентрика (гребня); rог - удаление вала гребня от главного вала барабана; lз - расстояние от оси Ог вала гребня до точки приложения силы на зубьях гребня; ωд - угловая скорость очесывающего барабана; спр - жесткость пружины эксцентрика; хпр 0 - предварительная деформация пружины эксцентрика.

Исследования динамического монощелевого очесывающего аппарата показали, что лопатки движутся по удлиненной циклоиде относительно стеблей льна. Аппарат работоспособен при угловой скорости

. (15)

где vтз - скорость зажимного транспортера; rбо - радиус очесывающего барабана.

Процесс очеса лопаткой можно разделить на три этапа: захват стеблей, их перегруппировка и протяжка. Если принять за начало отсчета нижнее положение лопатки относительно зажимного транспортера, то захват стеблей необходимо производить, когда очесывающий барабан повернется на угол

,  (16)

За время перегруппировки очесывающий барабан повернется на угол

,  (17)

где rло - радиус лопатки.

Продолжительность протяжки зависит от угла φоч поворота барабана за один прочес, который определяется по формуле:

,

где hбо - расстояние от оси вращения очесывающего барабана до зажимного транспортера; lтс - расстояние от зажимного транспортера до вершины стеблей льна.

Угол φбо 3 поворота барабана на этапе протяжки найдем из выражения:

(18)

Проведен анализ взаимодействия стеблей льна с лопатками на каждом этапе и получены зависимости, описывающие изменение скорости и ускорения точки А контакта растений с рабочим органом на этапе группировки.

Анализ показал, что точка А контакта совершает сложное движение, складывающееся из относительного вдоль кромки лопатки и переносного вместе с лопаткой (рис.10). Графики, описывающие изменения скорости и ускорения точки А контакта, показаны на рис. 11.

Рис. 11. Скорости (а) и ускорения (б) точки А контакта стебля с рабочей кромкой лопатки на этапе группировки стеблей при очесе

Из графиков на рис. 11 видно, что значения переносных скоростей vперА, vперА′ и ускорений аперА, аперА′ в процессе этапа группировки стремятся к единому значению, что объясняется формированием пучка стеблей при очесе. Относительные же значения скоростей vот и ускорений аот n, аот τ, а также значение кориолисова ускорения акор неограниченно возрастают. Они играют на этапе группировки решающую роль, так как значения абсолютных скоростей vабА, vабА′ и ускорений аабА, аабА′ также неограниченно возрастают.

Чтобы избежать повреждения семенных коробочек ширина hло очесывающего щелевого пространства должна определяться по формуле:

, (19)

где ξ - коэффициент бокового распора стеблей при сжатии; [Fотр ц] - усилие отрыва цветоножки стебля льна; fкл - коэффициент трения стеблей льна с лопаткой; dc - диаметр стебля.

Для качественного очеса стеблей льна лопаткой необходимо, чтобы очес происходил на всю зону bск расположения семенных коробочек (рис.12). Это выполнимо при радиусе

. (20)

Число zл лопаток на барабане должно удовлетворять неравенству:

.(21)

При очесе стеблей льна динамическим монощелевым очесывающим аппаратом стебельная масса протягивается сквозь очесывающее щелевое пространство лопатки. При этом на нее действуют силы Fтк трения и нормальная реакция Nк. Очесывающий барабан при установившемся процессе вращается с постоянной угловой скоростью ωбо, поэтому сумма моментов всех сил, действующих на барабан относительно оси О его вращения, равна нулю. Исходя из этого, нашли мощность Nоч, затрачиваемую на очес стеблей (рис. 13):

, (22)

где RА″ - расстояние от оси барабана до точки приложения сил; βА″ - угол между силой Fтк трения и ее проекцией FткcosβА″ на плоскость xOz; αА″  и γА″ - углы между проекцией FткcosβА″ силы Fтк трения на плоскость xOz и осями координат Ox и Oz соответственно.

Расчеты показали, что мощность Nоч, затрачиваемая на очес стеблей льна лопаткой составляет 0,45Е1,62 кВт в зависимости от влажности стеблей льна.

В пятом разделе Теоретическое обоснование устройства для принудительного расстила лент льна-долгунца построены математические модели движения стеблей льна по расстилочному щиту, обоснованы параметры пальцев и ручья расстилочного транспортера, разработан алгоритм расчета параметров и режимов работы устройства для принудительного расстила лент льна.

Рассмотрено свободное движение стеблей по расстилочному щиту (рис. 14). На стебли при этом действуют: сила G тяжести; нормальная реакция Nщ; силы Fтщ, Pвс и Рсц соответственно трения, сопротивления воздуха и сопротивления вследствие сцепления стеблей. Скорость vлр стеблей по щиту в зависимости от перемещения х находится из выражения:

, (23)

где mn - масса стеблей на щите; αщ - угол наклона расстилочного щита к горизонту; kсц - опытный коэффициент, зависящий от количества семенных коробочек на стебле (при числе семенных коробочек 2Е10 шт. может быть принят 0,01Е0,05 кг⋅м/с2); nкс - количество семенных коробочек на стебле; kвс - коэффициент, определяемый опытным путем (принимается равным 0,41Е0,52 кг/м); fтщ - коэффициент трения стеблей о поверхность расстилочного щита; vлр 0 - начальная скорость стеблей.

Из выражения (23) получены значения угла αщ наклона расстилочного щита в зависимости от перемещения х и угла ψтщ трения стеблей о поверхность щита, при котором происходит расстил стеблей без ухудшения качества ленты льна (рис.15).

Из рис. 15 следует, что с увеличением скорости vм машины и перемещения х угол αщ наклона щита к горизонту также необходимо увеличивать, так как при большей скорости vм машины скорость vлр ленты льна с целью сохранения ее целостности должна тоже возрастать. Отсюда видно, что при расстиле стеблей под действием собственного веса и сил инерции качество выполнения технологического процесса зависит от многих параметров и не является стабильным, поэтому наиболее целесообразно применять расстилочные устройства с принудительным расстилом ленты растений.

В продольно-поперечных льноуборочных машинах (типа комбайна ЛК-4А) с устройством для принудительного расстила лент льна (рис. 2) стебли перемещаются боковой кромкой ремня, оснащенной пальцами, с поворотом на 90. При перемещении ленты льна на стебли действуют силы трения, препятствующие движению и центробежные силы инерции, стремящиеся сместить ленту льна с заданной траектории при повороте. Для осуществления перемещения ленты льна по заданной траектории к ней со стороны пальцев должны быть приложены силы

где рлр и р′лр - силы, действующие в направлении и перпендикулярно движению ленты льна; αщр - угол разворота ленты льна на расстилочном щите; αщх и αщy - углы наклона расстилочного щита к горизонту в направлении и перпендикулярно движению машины; rлр - радиус кривизны поворотного участка ручья расстилочного транспортера.

На рис. 16 представлены графики сил, действующих на ленту льна при ее перемещении по расстилочному щиту. Из графиков на рисунке 16 видно, что при небольших коэффициентах fтщ трения (0,3 и 0,6) не требуется усилия рлр для перемещения ленты льна, так как она движется по расстилочному щиту под действием собственного веса (отрицательные значения рлр). Однако, при этом возможно смещение ленты льна относительно заданной траектории, о чем говорят возрастающие силы р′лр. С возрастанием коэффициента fтщ трения (0,9) на начальном этапе требуется приложение усилия рлр для перемещения ленты льна (положительные значения рлр). Такая ситуация возможна при расстиле влажных стеблей льна. Отсюда можно сделать вывод о том, что для стабильной работы устройства необходима установка пальцев на боковой поверхности ремня транспортера. Причем, пальцы должны работать как в продольном, так и в поперечном направлениях. Это возможно при их проникновении в ленту льна, так как только это обеспечит надежное удержание и транспортирование стеблей.

Чтобы избежать смещения ленты льна под действием центробежных сил инерции число пальцев на ремне расстилочного транспортера должно удовлетворять неравенству:

, (26)

где рпл - реакция, действующая на ленту льна со стороны одного пальца.

При подачи ленты льна в расстилочное устройство для проникновения пальцев в слой стеблей их вершина должна располагаться навстречу движению ленты. В дальнейшем за счет криволинейной формы пальцев и поворота ремня производится захват стеблей. Для надежного удержания ленты льна необходимо, чтобы пальцы пронизывали ее насквозь и при входе в слой стебли оказывались под кривой, по которой изогнут палец (рис. 17).

Это осуществимо, когда палец находится к плоскости ремня под углом

,  (27)

где ηт - угол подачи ленты льна в расстилочное устройство по отношению к горизонту; l0 -расстояние от места подачи ленты льна до расстилочного устройства по горизонтали; vт 0 - первоначальная скорость подачи ленты льна; у1 - координата первоначальной точки контакта стеблей с вершиной пальца, которая определяется по формуле:

где h0 - расстояние от места подачи ленты льна до расстилочного устройства по вертикали.

Максимальная высота hпб пальца над боковой поверхностью ремня, приближенно равная радиусу rпр окружности пальца, и высота hпв расположения вершины пальца над плоскостью ремня должны быть больше или равны толщине Нл ленты льна:

, (28)

где lп - длина пальца, выступающая над плоскостью ремня.

В местах сопряжения прямолинейных участков движения ленты льна с криволинейным, которые имеют место при входе ленты в расстилочное устройство и выходе из него, из-за резкого изменения радиуса кривизны центробежная сила инерции терпит разрыв непрерывности, вследствие чего ее значение мгновенно меняется от нуля до величины не равной нулю. Это может вызвать смещение ленты льна с заданной траектории. Чтобы избежать данных негативных явлений ручей расстилочного транспортера должен быть выполнен в виде кривой, радиус кривизны которой сначала постепенно убывает от бесконечного значения до какой-то величины, а затем снова постепенно прибывает до бесконечного значения. В соответствии с этим центробежная сила будет сначала постепенно увеличиваться, а затем постепенно уменьшаться.

В качестве такой кривой можно, например, воспользоваться отрезками ВF и FD кубической параболы, сопряженными в точке F и имеющими в ней общие касательную и радиус rcf кривизны (рис. 18):

, (29)

где kкп - угловой коэффициент кубической параболы, определяемый из выражения:

. (30)

где abd - расстояние по осям между точками B и D входа и выхода ленты льна из расстилочного устройства.

Координаты точки F сопряжения находят как:

,   (31)

Радиус кривизны в точке F сопряжения определяется из формулы:

,  (32)

а координаты точки С центра кривизны равны:

, .  (33)

В шестом разделе Теоретическое обоснование центробежного дебалансного выравнивателя стеблей льна-долгунца в ленте рассмотрен вопрос устойчивости стеблей при выравнивании, исследован процесс работы выравнивающего устройства, обоснованы его параметры и режимы работы, разработан алгоритм их расчета.

Амплитуду колебаний подбивающей планки выравнивателя можно найти из решения дифференциального уравнения вынужденных колебаний центра инерции системы:

, (34)

где mдв - общая масса дебалансов центробежного вибровозбудителя; rдв - эксцентриситет расположения массы дебалансов; сжс - жесткость упругих связей; kсв - внутреннее сопротивление; ω - угловая скорость дебалансов; t - время; mув - общая масса колеблющихся частей устройства для выравнивания стеблей в ленте с учетом массы выравниваемых стеблей.

На рисунке 19 представлена зависимость коэффициента динамичности μд от отношений ω/рув и 2nув/pув, где рув - постоянная, зависящая от свойств системы; nув - коэффициент, характеризующий вязкость системы.

Как видно, при ω = рув имеет место резонанс, а при ω >> рув амплитуда стремится к значению αр2ув, где α = mдвrдв/ mув. Поэтому для зарезонансной настройки вполне допустимо амплитуду колебаний выравнивателя принимать равной α.

Так как центробежное дебалансное устройство для выранивания стеблей в ленте отличается высокой частотой колебаний с небольшой амплитудой, то для достижения необходимого перемещения стеблей в ленте подбивающая планка должна быть установлена под углом αпл к направлению ее движения. Угол αпл определяется в зависимости от растянутости αрл ленты льна:

, (35)

где lг - горстевая длина стеблей; Lпл - длина подбивающей планки.

При перемещении ленты льна подбивающая планка воздействует на комлевую часть стеблей, вследствие чего происходит их выравнивание. По мере выравнивания и продвижения ленты льна над планкой все большее количество стеблей вступает с ней в контакт. Предположим, что этот процесс можно описать функцией:

,

где ic - число стеблей, вступивших во взаимодействие с подбивающей планкой; sc - перемещение стеблей льна над планкой.

Проинтегрировав данную функцию по sc получим общее число icп стеблей взаимодействующих с планкой в каждый момент времени. Умножив icп на усилие Fтр (силу трения) осевого перемещения стебля в ленте льна и скорость vпл подбивающей планки, получим мощность Nвс, затрачиваемую на выравнивание:

, (36)

где L′пл - проекция длины подбивающей планки на направление движения ленты льна, равная Lплcosαпл.

Для снижения нагрузки на направляющие устройства для выравнивания стеблей в ленте необходимо, чтобы подбивающая планка крепилась к вибровозбудителю в месте расположения ее центра тяжести. При этом необходимо учитывать усилие, оказываемое на планку со стороны стебельной массы. Так как по длине Lпл планки с ней взаимодействует неодинаковое количество стеблей, то ее центр тяжести не будет располагаться посередине. С учетом этого, построен график выбора расстояния l′пл до точки крепления подбивающей планки к вибровозбудителю (рис. 20).

Чтобы выровнять стебли льна в ленте, подбивающая планка, расположенная под углом αпл к направлению движения ленты, должна переместить стебли на расстояние Lплsinαпл. Для этого в идеальном случае необходимо, чтобы подбивающая планка воздействовала на стебель nпл раз с амплитудой α. Однако, в реальности число nпл воздействий должно быть большим, так как при ударе подбивающей планки по стеблю происходит его упругая деформация с последующей релаксацией. С учетом этого явления, частота ω колебаний подбивающей планки рассчитывается по формуле:

,  (37)

где E - модуль деформации стебля; Fc - площадь поперечного сечения стебля; vлв - скорость ленты льна; lc - длина стеблей.

Для осуществления процесса выравнивания стеблей льна в ленте сила воздействия подбивающей планки на стебельную массу должна быть больше или равна силе, которая необходима для перемещения icп стеблей в ленте. Это выполнимо при соблюдении условия:

. (38)

В седьмом разделе Исследование технологических и физико-механических свойств стеблей льна-долгунца дан обзор работ ряда авторов по исследованию физико-механических свойств стеблей льна-долгунца, проведены экспериментальные исследования, подтверждающие выдвинутые предположения и необходимые для расчета параметров и режимов работы разработанных технических средств. Исследование проводилось на специальных установках с использованием методов тензометрирования и комплексного статистического анализа.

С целью проверки возможности дозревания семян в коробочках при их естественной сушке были проведены эксперименты, объектом исследования которых являлся среднеспелый сорт Ленок с густотой стеблестоя 1264 р./кв.м и высотой растений 50Е55 см. Схема опыта: семена дозревают в коробочках на вытеребленных растениях; семена дозревают в коробочках на срезанных соцветиях длиной 10Е15 см; семена дозревают в коробочках, срезанных с растений.

Результаты исследований приведены на рис. 21.

Из диаграмм на рис. 21 видно, что с течением времени происходит снижение влажности коробочек, причем наиболее интенсивная потеря влаги происходит в первые 6Е7 дней после отбора пробы, после чего процесс протекает более плавно. За это время происходит полное дозревание семян до высоких посевных кондиций. Масса 1000 семян после дозревания мало зависит от схемы опыта и составляет для семян убранных: в зеленой спелости 3,98Е3,99 г; в ранней желтой спелости 4,27Е4,36 г.

В целом эксперименты показали, что главным условием получения качественных семян, пригодных для посева, является обеспечение постепенного снижения влажности семенных коробочек.

Исследования по определению коэффициентов fтл трения стеблей льна о поверхность почвы проводились на стеблях льна различной влажности Wc и диаметра dc.

В результате экспериментов определено, что на коэффициент fтл трения значительное влияние оказывает засоренность почвы и в меньшей степени влажность Wc и диаметр dc стеблей. Регрессионный анализ установил линейную зависимость коэффициента fтл трения от угла αст расположения стебля к направлению перемещения (рис. 22).

Для определения зависимости между физиологическими характеристиками растений льна у отобранных на опытном поле стеблей замерялись следующие показатели: общая длина lc стеблей; зона bск расположения семенных коробочек на стебле; диаметр dc стеблей; число nкс семенных коробочек на стебле; наиболее слабое на разрыв место стебля с определением разрывного усилия [Fотр ц].

В результате установлено, что между всеми характеристиками стебля присутствует корреляционная зависимость. Наиболее сильно она выражена между следующими показателями: число nкс коробочек на стебле и зона bск их расположения (коэффициент корреляции 0,823); число nкс коробочек и диаметр dc стебля (коэффициент корреляции 0,701); усилие [Fотр ц] отрыва цветоножки и диаметр dc стебля, число nкс коробочек на стебле, а также зона bск их расположения на стебле (коэффициенты корреляции 0,68 0,675 и 0,627, соответственно). Среднее значение усилия [Fотр ц]: для свежевытеребленных стеблей 32,4 Н; для стеблей семидневной вылежки 28 Н.

Опыты по определению усилия Fтр (сил трения) при осевом перемещении стеблей льна внутри ленты проводились на участках лент с различным числом in стеблей на одном погонном метре с различной влажностью Wc материала.

Определено, что усилие Fтр зависит от влажности Wc стеблей и не зависит от числа in стеблей на одном погонном метре ленты и расположения их в ленте. Регрессионный анализ установил линейную зависимость между перемещением lсл стебля и усилием Fтр (рис. 23). Среднее значение Fтр равно 0,48 Н.

В восьмом разделе Экспериментальные исследования рабочих органов машин для уборки льна-долгунца приведены методика, описание приборов и оборудования, а также результаты экспериментальных исследований разработанных рабочих органов.

Эксперименты проводились на специально разработанных установках и макетных образцах с использованием методов многофакторного планирования и тензометрирования.

Исследования процесса очеса семенных коробочек лопаткой динамического монощелевого очесывающего аппарата позволили построить эмпирические функции отклика, характеризующие чистоту Y1 очеса и повреждения Y2 стеблей, влияющие на выход длинного волокна в зависимости от формы X1 лопатки, ширины X2 очесывающего щелевого пространства и массы X3 очесываемых стеблей:

;  (39)

(40)

По этим уравнениям были построены графики представленные на рис. 24.

Форма Фл (Х1) лопатки: а - спираль, б - окружность, в - парабола

Рис. 24. Двумерные сечения поверхностей откликов, характеризующие чистоту Чс (Y1) очеса и повреждения Пс (Y2) стеблей, влияющие на выход длинного волокна, в зависимости от ширины hло (Х2) очесывающего щелевого пространства и массы mn, (Х3) стеблей

После анализа уравнений регрессии и поверхностей откликов рекомендованы следующие рациональные параметры лопатки: форма Фл - спираль, ширина hло очесывающего щелевого пространства - 4Е5 мм.

Определено, что диаграмма изменения усилия Рбо очеса стеблей лопаткой динамического монощелевого очесывающего аппарата схожа с диаграммой сжатия группы параллельных стеблей в канале с жесткими стенками. Это подтверждает предположение о том, что поведение стеблей льна при очесе стеблей лопаткой можно рассматривать, как сжатие группы стеблей, выдвинутое при теоретическом исследовании. На рис. 25 приведены зависимости максимального усилия Рбо очеса от массы mn стеблей при очесе лопаткой. Полученные значения Рбо позволили определить момент Мбо и мощность Nоч необходимые очесывающему аппарату для работы и равные 30Е150 Н⋅м и 0,42Е1,68 кВт, соответственно.

В результате экспериментальных исследований устройства для принудительного расстила лент льна на макетном образце льнокомбайна ЛК-4А получены функции отклика, характеризующие угол Y3 отклонения стеблей в ленте и ее растянутость Y4 в зависимости от скоростей X4 и X5, соответственно, машины и ремня расстилочного транспортера:

Y3 = 11,6 - 4,5Х4  - 5,27Х5 + 3,9Х4Х5.  (41)

Y4 = 1,21 - 0,015Х4 - 0,0617Х5. (42)

Двумерные сечения поверхностей откликов данных уравнений представлены на рис. 26.

Проведенные исследования показали, что при скорости vм машины и скорости vтр ремня расстилочного транспортера, соответственно, 2,38Е2,66 м/с и 1,9...2 м/с устройство для принудительного расстила лент льна позволяют получать ленту стеблей, имеющую угол αс отклонения стеблей в ленте 7,3Е8,3 и растянутость α рл ленты 1,14Е1,17 раз.

Исследования центробежного дебалансного устройства для выравнивания стеблей льна в ленте проводились в различных стадиях спелости льна. Уравнения регрессии, описывающие уменьшение Y5 растянутости α рл ленты в зависимости от срока Х6 вылежки льна, частоты Х7 колебаний подбивающей планки и угла Х8 ее установки к направлению движения ленты льна имеют вид:

- фаза Фс спелости льна - ранняя желтая

;(43)

- фаза Фс спелости льна - желтая

;(44)

- фаза Фс спелости льна - бурая (полная)

.(45)

Согласно приведенным уравнениям были построены двумерные сечения поверхностей откликов (рис. 27).

Установлено, что рациональными параметрами работы устройства для выравнивания стеблей в ленте являются: в ранней желтой фазе Фс спелости n = 1300Е1700 мин-1 и αпл = 10Е12; в желтой фазе Фс спелости n = 1400Е1800 мин-1 и αпл = 9Е11;в бурой (полной) фазе Фс спелости n = 1300Е1700 мин-1 и αпл = 7Е9. В целом проведенные эксперименты показали, что при угле αпл установки подбивающей планки относительно направления движения ленты 8Е11 и частоте n ее колебаний 1300Е1700 мин-1, применение данного устройства позволяет уменьшить растянутость α рл ленты на 6Е13%, независимо от фазы Фс спелости и срока Д вылежки льна.

Рис. 27. Двумерные сечения поверхностей откликов, характеризующие уменьшение αсн (Y5) растянутости αрл ленты льна в зависимости от частоты n (Х7) колебаний подбивающей планки и угла αпл (Х8) ее установки к направлению движения ленты льна при различных стадиях Фс спелости льна и сроках Д (Х6) вылежки: а - без вылежки; б - 29 дн.; в - 58 дн.

В девятом разделе Эффективность применения рабочих органов машин для уборки льна-долгунца приведены результаты полевых испытаний и производственной проверки разработанных рабочих органов в конструкциях машин для уборки льна-долгунца и приготовления тресты, а также дан расчет экономической эффективности их применения.

Разработанные в результате теоретических и экспериментальных исследований рабочие органы внедрены в конструкции машин для уборки льна-долгунца и приготовления тресты: подбирающе-оборачивающее устройство - в самоходных оборачивателе лент льна ОЛС-01 и подборщике-очесывателе лент льна ПОЛС-01; динамический монощелевой очесывающий аппарат - в макетном образце льноуборочного комбайна; устройство для принудительного расстила лент льна - в льноуборочных комбайнах ЛК-4А, Русич, ГЛК-1,5; устройство для выравнивания стеблей льна в ленте - в самоходном оборачивателе лент льна ОЛС-01М и линии первичной переработки льна МТА-1Л.

Машины с разработанными рабочими органами проходили испытания и производственную проверку на полях ФГОУ ВПО Тверская ГСХА, Калининской государственной зональной машиноиспытательной станции, ГНУ ВНИИЛ Россельхозакадемии и ГНУ ВНИИМЗ Россельхозакадемии, а также в льносеющих хозяйствах и на льнозаводах Тверской области.

В результате установлено, что применение:

- усовершенствованного подбирающе-оборачивающего устройства повышает надежность выполнения технологического процесса работы оборачивателя и позволяет снизить энергозатраты на выполнение операций;

- динамического монощелевого очесывающего аппарата позволяет снизить повреждения стеблей и затраты на сушку и переработку вороха;

- устройства для принудительного расстила лент льна повышает выход длинного волокна на 0,33% и улучшает качество лент льна;

- центробежного дебалансного устройства для выравнивания стеблей льна-долгунца в ленте позволяет уменьшить растянутость лент и увеличивает выход длинного волокна на льнозаводе до 6%.

Общий годовой экономический эффект от применения разработанных рабочих органов составляет 1578100 рублей.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

1. При производстве льна-долгунца наиболее целесообразно дифференцировать его возделывание на семеноводческие цели и на товарное производство тресты (волокна) с получением семян при благоприятных погодных условиях. Проблемой уборки льна-долгунца при товарном производстве тресты является невысокий выход длинного волокна при ее переработке и низкое качество получаемых семян, что обусловлено большой толщиной и повышенной растянутостью лент тресты, поступающих на льнозаводы, в первом случае, и неодновременным созреванием волокна и семян - во втором.
2. Для получения семян высоких посевных кондиций при производстве льна-долгунца на волокно, необходимо после очеса стеблей путем сепарации выделять из вороха неразрушенные семенные коробочки и производить их естественную сушку, при которой происходит дозревание семян. Очес стеблей льна при этом целесообразно проводить динамическим монощелевым очесывающим аппаратом, позволяющим получать ворох с высоким процентом неразрушенных семенных коробочек и низким содержанием путанины.
3. Увеличение выхода длинного волокна при переработке тресты возможно путем качественного проведения процессов оборачивания и расстила лент льна, а также применения в технологии уборки операции выравнивания стеблей в ленте: во время оборачивания и перед поступлением тресты на переработку. Для проведения этих технологических процессов целесообразно использовать усовершенствованное подбирающе-оборачивающее устройство барабанного типа с перекрестным транспортером и новые рабочие органы - устройства для принудительного расстила лент льна-долгунца и для выравнивания стеблей льна-долгунца в ленте.
4. В результате теоретических исследований подбирающе-оборачивающего устройства получены: математические модели подбора стеблей пальцами барабана (1, 2) и перемещения ленты льна при подборе (5Е7); графо-аналитические зависимости для обоснования формы направляющих прутков (3, 11, рис. 5), определения параметров ременно-пальцевого транспортера (9, 10, 12Е14) и частоты вращения подбирающего барабана (8).
5. Теоретическое обоснование динамического монощелевого очесывающего аппарата позволило: проанализировать процесс очеса льна с учетом явления захлестывания стеблей (рис. 9), получить математические модели взаимодействия лопатки со стебельной массой (16Е18, рис. 11) и выражения для расчета ее параметров (19Е21), а также формулы для определения частоты вращения очесывающего барабана (15) и мощности затрачиваемой на очес стеблей лопаткой (22).
6. Теоретические исследования устройства для принудительного расстила лент льна-долгунца позволили проанализировать процесс движения стеблей по расстилочному щиту и построить математические модели свободного (23) и принудительного (24, 25) перемещения ленты льна, а также обосновать параметры пальцев расстилочного транспортера (26Е28) и форму его ручья (29Е33).
7. В результате теоретического обоснования центробежного дебалансного устройства для выравнивания стеблей льна-долгунца в ленте получены: амплитудно-частотная характеристика устройства (рис.19), графо-аналитические зависимости для расчета параметров и режимов работы устройства с учетом упругих свойств стеблей (35, 37, 38, рис. 20), а также выражение для расчета мощности затрачиваемой на выравнивание стеблей в ленте (36).
8. Экспериментальные исследования показали, что для получения семян льна-долгунца высоких посевных кондиций естественную сушку семенных коробочек, убранных в стадии ранней желтой спелости, требуется проводить в течении 8Е10 дней. За это время энергия прорастания семян увеличивается с 10Е12% до 95Е98%, всхожесть с 70% до 96Е99%, а влажность семенных коробочек при этом падает с 60Е65% до 17Е19% и они пригодны к обмолоту и дальнейшей переработке. Масса 1000 семян полученных таким образом составляет 4,2Е4,4 г.
9. Для определения параметров и режимов работы усовершенствованных и новых рабочих органов экспериментальным путем установлено: коэффициент трения стеблей льна о почву изменяется в пределах от 0,5 до 0,96, в большей степени зависит от засоренности почвы (с ростом засоренности уменьшается) и в меньшей от влажности и диаметра стеблей; наиболее слабым на разрыв при растяжении растения льна-долгунца является место перехода стебля в цветоножку, среднее значение разрывного усилия равно 28 Н для свежевытеребленных стеблей и 32,4 Н для стеблей семидневной вылежки; среднее значение силы трения при осевом перемещении стебля внутри ленты льна-долгунца равно 0,48 Н, зависит от влажности льна и не зависит от числа стеблей на погонном метре ленты и расположения стебля в ней.
10. Эксперименты подтвердили результаты теоретических исследований:

- выполнение направляющих прутков в надбарабанной части и со стороны выходного шкива транспортера подбирающе-оборачивающего устройства в виде логарифмической спирали повышает надежность выполнения технологического процесса работы, а увеличение угла установки фронтальной кромки пальца к плоскости ремня транспортера позволяет снизить энергозатраты при перемещении ленты льна;

- динамический монощелевой очесывающий аппарат при угловой скорости барабана 16 с-1 и скорости агрегата 2 м/с с лопаткой выполненной в виде спирали и шириной очесывающего щелевого пространства 0,004Е0,005 м позволяет получать ворох с содержанием путанины менее 1% и производить отделение семенных коробочек от стеблей с чистотой очеса не менее 98% и повреждением стеблей не более 3%;

- затраты мощности на очес стеблей льна лопаткой динамического монощелевого очесывающего аппарата составляют 0,42Е1,68 кВт, что не превышает ±5% от теоретически обоснованных;

- устройство для принудительного расстила лент льна при скорости машины 2,4Е2,7 м/с и скорости ремня расстилочного транспортера 1,9...2,0 м/с с пальцами, имеющими форму дуги окружности, и ручьем транспортера, выполненным в виде сопряженных отрезков кубической параболы, позволяет получать прямолинейные ленты льна без разрывов и сгружививания стеблей и показателями растянутости и угла отклонения стеблей в ленте не более 1,2 раза и 10 соответственно;

- устройство для выравнивания стеблей льна-долгунца в ленте при частоте колебаний подбивающей планки 1300Е1700 мин-1 и угле ее установки к направлению движения ленты 8Е11 обеспечивает снижение растянутости лент льна на 6Е13% независимо от стадии спелости и срока вылежки растений.

11. Разработанные в результате теоретических и экспериментальных исследований рабочие органы внедрены в конструкции машин для уборки льна-долгунца: подбирающе-оборачивающее устройство - в самоходных оборачивателе лент льна ОЛС-01 и подборщике-очесывателе лент льна ПОЛС-01; динамический монощелевой очесывающий аппарат - в макетном образце льноуборочного комбайна; устройство для принудительного расстила лент льна - в льноуборочных комбайнах ЛК-4А, Русич, ГЛК-1,5; устройство для выравнивания стеблей льна-долгунца в ленте - в самоходном оборачивателе лент льна ОЛС-01М и линии первичной переработки льна МТА-1Л.

Полевые испытания и производственная проверка показали, что данные машины устойчиво и качественно выполняют технологический процесс.

Общий годовой экономический эффект от применения динамического монощелевого очесывающего аппарата за счет снижения повреждений стеблей и затрат на сушку и переработку вороха, устройства для принудительного расстила лент льна за счет улучшения качества лент льна и повышения выхода длинного волокна и устройства для выравнивания стеблей льна-долгунца в ленте за счет увеличения выхода длинного волокна составляет 1578100 рублей.

Основное содержание диссертации изложено в следующих работах.

1. Ростовцев, Р.А. Теоретическое обоснование и расчет рабочих органов машин для уборки льна-долгунца и приготовления тресты: Монография [Текст] / Р.А. Ростовцев. - Тверь: ТвГСХА АГРОСФЕРА, 2009.
2. Черников, В.Г. Очесывающие аппараты льноуборочных машин (теория, конструкция, расчет): Монография [Текст] / В.Г. Черников, С.Г. Порфирьев, Р.А. Ростовцев. - М.: Издательство ВИМ, 2004. - 240 с.
3. Ковалев, М.М. Исследование процесса подбора ленты льна барабанным подбирающим аппаратом [Текст] / М.М. Ковалев, Р.А. Ростовцев, А.А. Кулаков, А.И. Паплевченков // Техника в сельском хозяйстве - № 5 - 2009. - С. 3-6.
4. Ковалев, М.М. Исследование процесса расстила вытеребленных растений льноуборочными машинами [Текст] / М.М. Ковалев, Р.А. Ростовцев, С.В. Просолов // Аграрная наука - № 3 - 2009. - С. 30-32.
5. Ковалев, М.М. Определение параметров ременно-пальцевого транспортера льноуборочных машин [Текст] / М.М. Ковалев, Р.А. Ростовцев, А.И. Паплевченков // Техника в сельском хозяйстве - № 5 - 2008. - С. 5-8.
6. Черников, В.Г. Анализ взаимодействия стеблей льна с лопаткой монощелевого очесывающего аппарата [Текст] / В.Г. Черников, Р.А. Ростовцев, К.В. Татарницев // Тракторы и сельскохозяйственные машины - № 4. - 2008. - С. 38-40.
7. Ковалев, М.М. Исследование работы очесывающего аппарата льнокомбайна с подпружиненными гребнями [Текст] / М.М. Ковалев, Р.А. Ростовцев, Д.Г. Фадеев // Механизация и электрификация сельского хозяйства - №1. - 2008. - С. 2-4.
8. Ростовцев, Р.А. Совершенствование технологии уборки льна-долгунца [Текст] / Р.А. Ростовцев // Тракторы и сельскохозяйственные машины - № 12 . - 2007. - С. 50-52.
9. Ростовцев, Р.А. Определение затрат мощности на оборачивание ленты неочесанного льна [Текст] / Р.А. Ростовцев, В.И. Дмитриев // Достижения науки и техники АПК, № 4 - 2007. - С. 11-13.
10. Ростовцев, Р.А. Динамические особенности очеса стеблей льна [Текст] / Р.А. Ростовцев, К.В. Татарницев // Достижения науки и техники АПК, № 4 - 2007. - С. 15-17.
11. Ростовцев, Р.А. Определение параметров пальца транспортера расстилочного устройства [Текст] / Р.А. Ростовцев // Достижения науки и техники АПК, № 5 - 2007. - С.50-52.
12. Ростовцев, Р.А. Определение рациональных режимов работы подбирающего аппарата [Текст] / Р.А. Ростовцев, В.И. Дмитриев // Вестник ФГОУ ВПО Московский госуд. агроинженерный ун-т им. В.П. Горячкина. - 2007. - Вып.№2 (22). - С. 44-47
13. Ковалев, М.М. Повышение качества льнопродукции при уборке льна-долгунца [Текст] / М.М. Ковалев, Р.А. Ростовцев, С.В. Просолов // Достижения науки и техники АПК, № 12 - 2006. - С. 44-45
14. Ковалев, М.М. Исследование работы подбирающего аппарата [Текст] / М.М. Ковалев, Р.А. Ростовцев, В.И. Дмитриев // Достижения науки и техники АПК, № 10 - 2006. - С. 39-42.
15. Ростовцев, Р.А. Обоснование некоторых параметров и режимов работы центробежного дебалансного комлеподбивателя [Текст] / Р.А. Ростовцев, В.Ю. Конохов // Достижения науки и техники АПК, № 4 - 2006. - С. 30-31.
16. Ростовцев, Р.А. Исследование принудительного расстила ленты льнокомбайном [Текст] / Р.А. Ростовцев, А.Н. Зинцов // Достижения науки и техники АПК, № 4 - 2006. - С. 22-25.
17. Ростовцев, Р.А. Определение коэффициента трения стеблей льна о поверхность почвы [Текст] / Р.А. Ростовцев, В.И. Дмитриев // Достижения науки и техники АПК, № 4 - 2006. - С. 16-18.
18. Черников, В.Г. Улучшение качества вороха и снижение энергозатрат при очесе стеблей льна аппаратом монощелевого типа [Текст] / В.Г. Черников, Р.А. Ростовцев // Доклады Российской академии сельскохозяйственных наук, № 6 - 2003. - С. 52-54.
19. Ростовцев, Р.А. Расчет частоты вращения барабана динамически-активного монощелевого очесывающего аппарата [Текст] / Р.А. Ростовцев // Достижения науки и техники АПК, № 4 - 2003. - С. 25-26.
20. Ковалев, М.М. Определение частоты колебаний подбивающей планки при выравнивании стеблей льна в ленте [Текст] / М.М. Ковалев, Р.А. Ростовцев, В.Ю. Конохов // Вiбрацi в технiцi та технологiях, № 4 (42) - 2005. - С. 11-13.
21. Ковалев, М.М. Определение показателя кинематического режима работы подбирающего аппарата барабанного типа [Текст] / М.М. Ковалев, Р.А. Ростовцев, А.И. Паплевченков // Технiчнi культури: новi дослiдження та парспективи розвитку галузей / Матерiали конференцi молодих учених. - 4 по 6 грудня 2007 р.(Сiльськогосподарськi машини. Зб. наук. ст. Вип. 16. - Луцьк: Ред.-вид. вiддiл ЛДТУ, 2007. - 2007. - 254 с. - С. 3-10.).
22. Ростовцев, Р.А. Определение и анализ некоторых характеристик стеблей льна-долгунца [Текст] / Р.А. Ростовцев, К.В. Татарницев // Технiчнi культури: новi дослiдження та парспективи розвитку галузей / Матерiали конференцi молодих учених. - 4 по 6 грудня 2007 р. (Сiльськогосподарськi машини. Зб. наук. ст. Вип. 16. - Луцьк: Ред.-вид. вiддiл ЛДТУ, 2007. - 2007. - 254 с. - С. 17-21.).
23. Ростовцев, Р.А. Исследование процесса очеса стеблей льна динамически активным очесывающим аппаратом монощелевого типа [Текст] / Р.А. Ростовцев, К.В. Татарницев // Вестник Всероссийского научно-исследовательского института по переработки лубяных культур, № 3. - Кострома, 2007. - С. 39-42.
24. Ковалев, М.М. Определение частоты движения подбивающей планки при выравнивании стеблей льна в ленте [Текст] / М.М. Ковалев, Р.А. Ростовцев, В.Ю. Конохов // Технiко-технологiчнi аспекти розвитку та випробування ново технiки i технологiй для сiльського господарства Украни: Збiрник наукових праць / УкрНДI прогнозування тавибробування технiки i технологiй для с.-г. виброництва iменi Леонiда Погорiлого (УкрНДIПВТ iм. Л. Погорилого); Редкол.: В.В. Iванишин (голов. Ред.) та iн. - Дослiдницьке, 2006. - Вип. 9 (23), кн. 1. - 314 с. - Бiблiогр. в кiнцi ст. - С. 261-267.
25. Ростовцев, Р.А. Результаты исследований трения льнотресты о поверхность почвы [Текст] / Р.А. Ростовцев, А.И. Паплевченков // Повышение конкурентоспособности льняного комплекса России в современных условиях. Материалы Международной научно-практической конференции (г. Вологда, 25 февраля 2009 г.). - Вологда, Тверь, ГНУ ВНИПТИМЛ Россельхозакадемии, 2009. - С.82-88.
26. Черников, В.Г. Определение ширины прорези лопатки динамически активного очесывающего аппарата монощелевого типа [Текст] / В.Г. Черников, Р.А. Ростовцев, К.В. Татарницев // Современные технологии агропромышленного производства. Сборник научных трудов по материалам Международной научно-практической конференции 2-4 июня 2009 г. - Тверь Агросфера Тверской ГСХА, 2009. - Часть II - С. 45-46.
27. Ростовцев, Р.А. Определение некоторых параметров динамически активного очесывающего аппарата монощелевого типа [Текст] / Р.А. Ростовцев, К.В. Татарницев // Современные технологии агропромышленного производства. Сборник научных трудов по материалам Международной научно-практической конференции 2-4 июня 2009 г. - Тверь Агросфера Тверской ГСХА, 2009. - Часть II - С. 42-44.
28. Ростовцев, Р.А. Устройство для принудительного расстила лент льна к льнокомбайну [Текст] / Р.А. Ростовцев, Р.А. Попов // Проблемы аграрной науки и образования. Сборник научных трудов по матер. международ. научно-практ. конф. 3-5 июня 2008 г. - Тверь: Агросфера Тверской ГСХА, 2008. - С. 24-26.
29. Ростовцев, Р.А. Особенности исследования и проектирования рабочих органов сельскохозяйственных машин [Текст] / Р.А. Ростовцев // Проблемы аграрной науки и образования. Сборник научных трудов по матер. международ. научно-практ. конф. 3-5 июня 2008 г. - Тверь: Агросфера Тверской ГСХА, 2008. - С. 18-20
30. Черников, В.Г. Конструкции очесывающих аппаратов и их анализ [Текст] / В.Г. Черников, Р.А. Ростовцев, К.В. Татарницев // Материалы ХI Международной научно-практической конференции Наука и производство - пути развития и ожидаемые результаты. Тезисы докладов. Вологда - 11-13 марта 2008. - С. 260-268.
31. Ростовцев, Р.А. Снижение энергоемкости процесса перемещения растений в канале ременно-пальцевого транспортера [Текст] / Р.А. Ростовцев, А.И. Паплевченков // Энергообеспечение и энергосбережение в сельском хозяйстве// Тр. конф. 6-й Международной научно-технической конференции (13-14 сентября 2008 года, ГНУ ВИЭСХ, г. Москва).
32. Ростовцев, Р.А. Обоснование формы направляющих прутков подбирающих аппаратов [Текст] / Р.А. Ростовцев, А.А. Кулаков // Повышение эффективности использования ресурсов при производстве сельскохозяйственной продукции// Сб. науч. докл. ХIV Международной научно-практической конференции (19-20 сентября 2007 года, г. Тамбов). Часть 1 - Повышение эффективности использования ресурсов в растениеводстве и животноводстве - Тамбов.: Издательство ГНУ ВИИТиН, 2007. - С. 101-105.
33. Ростовцев, Р.А. Определение жесткости пружины вальцов при плющении стеблей льна [Текст] / Р.А. Ростовцев, А.Н. Зинцов, О.Г. Соковиков // Материалы ХV Международной научно-практической конференции Научно-технический прогресс в инженерной сфере АПК России - направления развития земледельческой механики. Тезисы докладов. Москва, ВВЦ, ВИМ - 15-16 октября 2007.
34. Ростовцев, Р.А. Результаты экспериментальных исследований центробежного дебалансного выравнивателя стеблей льна-долгунца в ленте [Текст] / Р.А. Ростовцев, В.Ю. Конохов // Научно-технический прогресс в сельскохозяйственном производстве: сб. ст. Междунар. науч.-практ. конф., Минск, 17-19 октября 2007 г. / РУП Научно-практический центр Национальной академии наук Беларуси по механизации сельского хозяйства; под. общ. Ред. В.Н. Дашкова. В 2 т.: Т. 1. - Минск, 2007. - 315 с. - С. 272-279.
35. Черников, В.Г. Совершенствование конструкции динамически активного очесывающего аппарата монощелевого типа [Текст] / В.Г. Черников, Р.А. Ростовцев, К.В. Татарницев // Стабилизация производства и развитие агропромышленного комплекса региона на основе внедрения инновационных технологий. Матер. международ. научно-практ. конф. 13-15 июня 2007 г. - Тверь: ТГСХА, 2007. - С. 234-237.
36. Ростовцев, Р.А. К вопросу определения функциональных показателей при испытании машин для уборки льна [Текст] / Р.А. Ростовцев // Стабилизация производства и развитие агропромышленного комплекса региона на основе внедрения инновационных технологий. Матер. международ. научно-практ. конф. 13-15 июня 2007 г. - Тверь: ТГСХА, 2007. - С. 237-240.
37. Ростовцев, Р.А. Результаты испытаний опытного образца оборачивателя лент льна ОЛС-01 с комлеподбивателем Материалы Х юбилеейной Международной научно-практической конференции [Текст] / Р.А. Ростовцев // Высокоэффективные разработки и инновационные проекты в льняном комплексе России. Тезисы докладов. Вологда - март 2007. - С. 124-126.
38. Ростовцев, Р.А. Определение усилия возникающего при перемещении стеблей льна в ленте [Текст] / Р.А. Ростовцев, В.Ю. Конохов // Материалы Х юбилейной Международной научно-практической конференции Высокоэффективные разработки и инновационные проекты в льняном комплексе России. Тезисы докладов. Вологда - март 2007. - С. 108-111.
39. Ростовцев, Р.А. Определение параметров направляющих прутков подбирающего аппарата барабанного типа [Текст] / Р.А. Ростовцев, В.И. Дмитриев // Материалы Х юбилейной Международной научно-практической конференции Высокоэффективные разработки и инновационные проекты в льняном комплексе России. Тезисы докладов. Вологда - март 2007. - С. 121-123.
40. Черников, В.Г. Средства автоматизации, сигнализации и контроля режимов работы самоходного льноуборочного агрегата [Текст] / В.Г. Черников, Р.А. Ростовцев // Автоматизация и информационное обеспечение производственных процессов в сельском хозяйстве. Сборник докладов IX Международной научно-практической конференции (19-20 сентября 2006., г. Углич). Часть 1. М., 2006, С. 215-223.
41. Ковалев, М.М. Некоторые показатели качества работы нового очесывающе-транспортирующего барабана льнокомбайна [Текст] / М.М. Ковалев, Р.А. Ростовцев, А.В. Галкин // Научное обеспечение национального проекта Развитие АПК. Материалы международной научно-практической конференции 6-8 июня 2006 г. - Тверь: ТГСХА, 2006. - 558 с: ил.
42. Ковалев, М.М. Определение угловой скорости барабана активного подбирающего аппарата роторного типа [Текст] / М.М. Ковалев, Р.А. Ростовцев, В.И. Дмитриев // Научное обеспечение национального проекта Развитие АПК. Материалы международной научно-практической конференции 6-8 июня 2006 г. - Тверь: ТГСХА, 2006. - 558 с: ил.
43. Ростовцев, Р.А. Прибор для определения усилия перемещения стеблей в ленте [Текст] / Р.А. Ростовцев, В.Ю. Конохов // Научное обеспечение национального проекта Развитие АПК. Материалы международной научно-практической конференции 6-8 июня 2006 г. - Тверь: ТГСХА, 2006. - 558 с: ил.
44. Черников, В.Г. Определение амплитуды колебания планки комлеподбивателя [Текст] / В.Г. Черников, Р.А. Ростовцев, В.Ю. Конохов // Научное обеспечение национального проекта Развитие АПК. Материалы международной научно-практической конференции 6-8 июня 2006 г. - Тверь: ТГСХА, 2006. - 558 с: ил.
45. Ростовцев, Р.А. Результаты изыскания конструктивно-технологической схемы комлеподбивателя [Текст] / Р.А. Ростовцев // Актуальные проблемы аграрной науки и практики. Сб. науч. трудов. - Тверь: ТГСХА, 2005. - С. 271 - 274.
46. Черников, В.Г. Определение энергозатрат при выравнивании стеблей льна [Текст] / В.Г. Черников, Р.А. Ростовцев, В.Ю. Конохов // Актуальные проблемы аграрной науки и практики. Сб. науч. трудов. - Тверь: ТГСХА, 2005. - С. 282 - 284
47. Черников, В.Г. Исследование устройства для выравнивания стеблей льна [Текст] / В.Г. Черников, Р.А. Ростовцев // Материалы Международной научно-практической конференции Новые технологии и техника для ресурсосбережения и повышения производительности труда в сельскохозяйственном производстве. Москва. ГНУ ВИМ. 2005.
48. Черников, В.Г., Исследование процесса транспортирования стеблей по наклонному столу ленточными транспортерами [Текст] / В.Г. Черников, Р.А. Ростовцев, Р.А. Попов // Интенсификация машинных технологий производства и переработки льнопродукции // Материалы Международной научно-практической конференции (Тверь, 15-16 июля, 2004 г.). Часть 1 - М.: Издательство ВИМ, 2004. - С. 124 - 128
49. Черников, В.Г. Анализ процесса выравнивания ленты льна [Текст] / В.Г. Черников, Р.А. Ростовцев, В.Ю. Конохов // Интенсификация машинных технологий производства и переработки льнопродукции // Материалы Международной научно-практической конференции (Тверь, 15-16 июля, 2004 г.). Часть 1 - М.: Издательство ВИМ, 2004. - С. 111 - 123.
50. Ростовцев, Р.А. Расчет коэффициентов трения при взаимодействии стеблей льна-долгунца с различными материалами [Текст] / Р.А. Ростовцев // Механика и физика фрикционного контакта и граничных слоев: Меж-вуз. сб. науч. тр. / Под ред. Н.Б. Демкина. Тверь: ТГТУ, 2004. - С. 35 - 40.
51. Черников, В.Г. Выбор оптимальных параметров динамически активного очесывающего аппарата монощелевого типа [Текст] / В.Г. Черников, Р.А. Ростовцев // Материалы 2-й Международной научно-практической конференции Земледельческая механика в растениевод стве. Москва. ГНУ ВИМ. Том 148. 2003. - С. 95-101.
52. Ростовцев, Р.А. Лабораторные исследования рабочих органов динамически активного очесывающего аппарата монощелевого типа [Текст] / Р.А. Ростовцев // Проблемы социально-экономического развития села Тверской области: Сб. науч. трудов. - Тверь: ТГСХА, 2003. - С. 209 - 212.
53. Черников, В.Г. Результаты испытаний макетного образца льноуборочного комбайна [Текст] / В.Г. Черников, Л.В. Родионов, Р.А. Ростовцев // Проблемы социально-экономического развития села Тверской области: Сб. науч. трудов. - Тверь: ТГСХА, 2003. - С. 206 - 209.
54. Ростовцев, Р.А. Определение усилий, возникающих при очесе льна [Текст] / Р.А. Ростовцев // Проблемы и перспективы развития агропромышленного комплекса Тверского региона: Сб. науч. трудов. - Тверь: ТГСХА, 2002. - С. 200 - 204.
55. Черников, В.Г. Выбор методов очеса сельскохозяйственных культур [Текст] / В.Г. Черников, Р.А. Ростовцев // Актуальные проблемы аграрной науки Верхневолжья: Сб. науч. трудов. - Тверь: ТГСХА, 2001. - С. 129 - 131.
56. Решение о выдаче патента на изобретение. Подбирающе-оборачивающее устройство льноуборочной машины [Текст] / Р.А. Ростовцев, М.М. Ковалев, А.И. Паплевченков, А.А. Ростовцев; заявитель и патентообладатель ГНУ ВНИПТИМЛ РАСХН. - № 2008141349/12; заявл. 17.10.2008.
57. Решение о выдаче патента на полезную модель. Зажимной транспортер льноуборочной машины [Текст] / В.Г. Черников, Р.А. Ростовцев, Р.А. Карацеев; заявитель и патентообладатель ФГОУ ВПО Тверская ГСХА. - № 2009143786/22; заявл. 26.11.2009.
58. Пат. на П.М. № 83036 РФ, МПК В60Р1/00 (2006.01), А01Д45/06 (2006.01). Устройство для распределения материала в прицепной тележке [Текст] / В.Г. Черников, М.М. Ковалев, Р.А. Ростовцев, О.А. Кирилин, С.П. Козлов, Б.И. Шутов; заявитель и патентообладатель ФГОУ ВПО Тверская ГСХА. - № 2008146915/22; заявл. 27.11.2008; опубл. 20.05.2009, Бюл. № 14.
59. Пат. на П.М. № 77532 РФ, МПК А01Д45/06 (2006.01). Устройство для очеса стеблей льна [Текст] / Р.А. Ростовцев, В.Г. Черников, И.К. Горбатенков, А.Н. Антонов, А.А. Ростовцев; заявитель и патентообладатель ФГОУ ВПО Тверская ГСХА. - № 2008119991/22; заявл. 20.05.2008; опубл. 27.10.2008, Бюл. № 30.
60. Пат. 2321202 РФ, МПК А01Д45/06 (2006.01). Льноуборочная машина [Текст] / М.М. Ковалев, В.П. Козлов, Р.А. Ростовцев, В.В. Кудрявцев, Д.Г. Фадеев, М.М. Русакова, Г.А. Хайлис; заявитель и патентообладатель ГНУ ВНИПТИМЛ РАСХН. - № 2006132823/12; заявл. 14.09.2006; опубл. 10.04.2008, Бюл. № 10.
61. Пат. на П.М. № 65339 РФ, МПК А01Д45/06 (2006.01). Льнотеребилка фронтальная [Текст] / М.М. Ковалев, С.В. Просолов, Р.А. Ростовцев, М.М. Русакова; заявитель и патентообладатель ГНУ ВНИПТИМЛ РАСХН. - № 2007107098/22; заявл. 26.02.2007; опубл. 10.08.2007, Бюл. № 22.
62. Пат. на П.М. № 64011 РФ, МПК А01Д45/06 (2006.01). Льнотеребильный аппарат [Текст] / М.М. Ковалев, С.В. Просолов, Р.А. Ростовцев, М.М. Русакова; заявитель и патентообладатель ГНУ ВНИПТИМЛ РАСХН. - № 2007106259/22; заявл. 19.02.2007; опубл. 27.06.2007, Бюл. № 18.
63. Пат. на П.М. № 64852 РФ, МПК А01Д45/06 (2006.01). Льнотеребилка [Текст] / Р.А. Ростовцев, М.М. Ковалев, А.А. Ростовцев, С.В. Просолов; заявитель и патентообладатель ГНУ ВНИПТИМЛ РАСХН. - № 2007110143/22; заявл. 19.03.2007; опубл. 27.07.2007, Бюл. № 21.
64. Пат. на П.М. № 62768 РФ, МПК А01Д45/06 (2006.01). Подборщик-оборачиватель лент льна [Текст] / М.М. Ковалев, Дмитриев В.И., Р.А. Ростовцев, М.М. Русакова; заявитель и патентообладатель ГНУ ВНИПТИМЛ РАСХН. - № 2006145766/22; заявл. 25.12.2006; опубл. 10.05.2007, Бюл. № 13.
65. Пат. 2342824 РФ, МПК А01Д45/06 (2006.01). Способ подбора лент льна [Текст] / Р.А. Ростовцев, М.М. Ковалев, А.А. Кулаков, А.А. Ростовцев; заявитель и патентообладатель ГНУ ВНИПТИМЛ РАСХН. - № 2007102503/12; заявл. 24.01.2007; опубл. 10.01.2009, Бюл. № 1.
66. Пат. на П.М. № 73583 РФ. МПК А01Д45/06 (2006.01). Устройство для отделения семенных коробочек от стеблей [Текст] / Р.А. Ростовцев, К.В. Татарницев, В.Г. Черников; заявитель и патентообладатель ГНУ ВНИПТИМЛ РАСХН. - № 2006143280/22; заявл. 06.12.2006; опубл. 27.05.2008, Бюл. № 15.
67. Пат. 2321202 РФ, МПК А01Д45/06 (2006.01). Устройство для очеса стеблей льна [Текст] / М.М. Ковалев, Р.А. Ростовцев, В.В. Кудрявцев, А.В. Галкин, М.М. Русакова; заявитель и патентообладатель ГНУ ВНИПТИМЛ РАСХН. - № 2006127030/12; заявл. 26.07.2006; опубл. 10.04.2008, Бюл. № 10.
68. Пат. 2321203 РФ, МПК А01Д45/06, А01Д59/04 (2006.01) Льнотеребилка [Текст] / М.М. Ковалев, Г.А. Хайлис, С.В. Просолов, Р.А. Ростовцев, Е.А. Налобина, М.М. Русакова; заявитель и патентообладатель ГНУ ВНИПТИМЛ РАСХН. - № 2006123820/12; заявл. 05.07.2006; опубл. 10.04.2008, Бюл. № 10.
69. Пат. 2322786 РФ, МПК А01Д45/06 (2006.01). Способ уборки льна-долгунца [Текст] / Р.А. Ростовцев; заявитель и патентообладатель ГНУ ВНИПТИМЛ РАСХН. - № 2006132821/12; заявл. 14.09.2006; опубл. 24.04.2008, Бюл. № 12.
70. Пат. на П.М. 60834 РФ, МПК А01Д45/06 (2006.01). Устройство для перемещения ленты растений [Текст] / Р.А. Ростовцев, М.М. Ковалев, Р.А. Попов; заявитель и патентообладатель ГНУ ВНИПТИМЛ РАСХН. - № 2006132822/22; заявл. 14.09.2006; опубл. 10.02.2007, Бюл. № 4.
71. Пат. на П.М. 56774 РФ, МПК А01Д45/06 (2006.01). Устройство для выравнивания стеблей льна [Текст] / Р.А. Ростовцев, В.Ю. Конохов, М.М. Ковалев, В.Г. Черников; заявитель и патентообладатель ГНУ ВНИПТИМЛ РАСХН. - № 2006112224/22; заявл. 12.04.2006; опубл. 27.09.2006, Бюл. № 27.
72. Пат. 2288568 РФ, МПК А01Д45/06 (2006.01). Устройство для выравнивания стеблей льна [Текст] / Р.А. Ростовцев, В.Г. Черников, М.М. Ковалев, В.Ю. Конохов; заявитель и патентообладатель ГНУ ВНИПТИМЛ РАСХН. - № 2005118728/12; заявл. 16.06.2005; опубл. 10.12.2006, Бюл. № 34.
73. Пат. на П.М. 53532 РФ, МПК А01Д45/06 (2006.01). Расстилочное устройство льноуборочного комбайна [Текст] / В.Г. Черников, М.М. Ковалев, Р.А. Попов, Р.А. Ростовцев, С.П. Козлов; заявитель и патентообладатель ГНУ ВНИПТИМЛ РАСХН. - № 2005139978/22; заявл. 20.12.2005; опубл. 27.05.2006, Бюл. № 15.
74. Пат. 2277319 РФ, МПК А01Д45/06 (2006.01). Устройство для выравнивания стеблей льна [Текст] / В.Г. Черников, Р.А. Ростовцев, В.Ю. Конохов; заявитель и патентообладатель ГНУ ВНИПТИМЛ РАСХН. - № 2004131951/12; заявл. 01.11.2004; опубл. 10.06.2006, Бюл. № 16.
75. Пат. 2226330 РФ, МПК7 А01Д45/06. Щелевая лопатка очесывающего аппарата [Текст] / В.Г. Черников, Л.В. Родионов, Р.А. Ростовцев; заявитель и патентообладатель ГНУ ВНИПТИМЛ РАСХН. - № 2002122012; заявл. 12.08.2002; опубл. 10.04.2004, Бюл. № 10.
76. Пат. 2226329 РФ, МПК7 А01Д45/06. Устройство для отделения семенных коробочек [Текст] / В.Г. Черников, Л.В. Родионов, Р.А. Ростовцев; заявитель и патентообладатель ГНУ ВНИПТИМЛ РАСХН. - № 2002120672; заявл. 29.07.2002; опубл. 10.04.2004, Бюл. № 10.
77. Свид. на П.М. 26875 РФ, МПК7 А01Д45/06. Устройство для отделения семенных коробочек [Текст] / В.Г. Черников, Л.В. Родионов, Р.А. Ростовцев; заявитель и патентообладатель ГНУ ВНИПТИМЛ РАСХН. - № 2002120443/20; заявл. 29.07.2002; опубл. 10.01.2003, Бюл. № 1.

Авторефераты по всем темам  >>  Авторефераты по техническим специальностям