Авторефераты по всем темам >>
Авторефераты по техническим специальностям
На правах рукописи
Кошелева Алла Александровна
ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ПРОЦЕССА ТОЧЕНИЯ НА ОСНОВЕ УЧЕТА ДИНАМИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ПОДСИСТЕМЫ ЗАГОТОВКА-ИНСТРУМЕНТ Специальности
05.03.01 - Технологии и оборудование механической и физико-технической обработки 05.02.08 - Технология машиностроения
Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук
Тула - 2009
Работа выполнена в ГОУ ВПО Тульский государственный университет.
Научный консультант: доктор технических наук, профессор, Заслуженный деятель науки и техники РФ Васин Сергей Александрович
Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор, Заслуженный деятель науки и техники РФ Гречишников Владимир Андреевич доктор технических наук, профессор, Заслуженный деятель науки РФ Заковоротный Вилор Лаврентьевич доктор технических наук, профессор Иванов Валерий Васильевич
Ведущая организация: ФГУП ГНПП Сплав, г. Тула
Защита диссертации состоится л 6 ноября 2009 г. в 1400 на заседании диссертационного совета Д 212.271.01 в Тульском государственном университете по адресу: 300600, г. Тула, пр. Ленина, д. 92, ауд. 101.
С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ТуГУ.
Автореферат разослан л 21 сентября 2009 г.
Ученый секретарь диссертационного совета А.Б. Орлов
ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ
Актуальность темы. Требования мирового потребительского рынка определяют перспективы развития машиностроения и металлообработки как базовой отрасли, создающей материально-техническую основу для перехода современной экономики на инновационный вектор развития.
В условиях автоматизации, создания новых материалов и технологий проблема повышения эффективности производства и обеспечения высокого качества продукции занимает особое место и привлекает внимание ученых и производственников. Возможность повышения производительности технологических процессов во многом определяется обеспечением их стабильности.
Разработка высокоскоростного оборудования неизбежно приводит к увеличению интенсивности и расширению спектра вибраций. Пpи резании металлов вибрации вызывают такие явления, как увеличение шероховатости и волнистости поверхности, шум, снижение стойкости инструмента, расcтройка станка и приспособлений, увеличение динамических нагрузок в стыках.
Фундаментальные исследования в области динамики станков выполнены А.П. Соколовским, В.А. Кудиновым, А.В. Кудиновым, А.И. Кашириным, J. Tlusty, М.Э. Эльясбергом, В.Н. Подураевым, Л.С. Мурашкиным, С.Л. Мурашкиным, А.С. Ямниковым, О.А. Ямниковой, С.А. Васиным, Л.А. Васиным, В.П. Кузнецовым, Н.Б. Дорохиным, М.Б. Флеком и другими российскими и зарубежными учеными.
Основные показатели динамического качества токарного станка: наибольшие допускаемые режимы устойчивого резания, определяющие производительность обработки, запас и степень устойчивости системы; силы резания и соответствующие им отклонения формообразующих перемещений звеньев системы от требуемых; интенсивность колебаний резца и детали при резании и на холостом ходу; динамическая жесткость; быстродействие; уровень шума.
Динамические процессы, происходящие в станке, оказывают решающее воздействие на точность и устойчивость обработки, определяя возможность применения рациональных режимов резания, условия обслуживания станка, уровень шума, общую культуру производства в целом.
В настоящее время важным представляется разработка теоретических основ повышения эффективности функционирования технологических систем с переменными параметрами, проектирование виброустойчивых систем, трансформирующихся при нестабильных условиях резания, при обработке сложных фасонных поверхностей, а также материалов со значительно меняющейся твердостью. При этом вопросы устойчивости заготовки как звена технологической системы токарного станка, расчета динамических параметров заготовки являются недостаточно изученными.
Целью работы является повышение эффективности процесса токарной обработки деталей общего машиностроения на основе разработки методик и алгоритмов проектирования виброустойчивых технологических операций с учетом динамических параметров элементов технологической системы. Исследование динамики процесса резания, учет динамических параметров подсистемы заготовка - инструмент позволит прогнозировать точность обработки на этапе проектирования операций, осуществлять выбор рациональных режимов резания, значительно уменьшая уровень вибраций и повышая производительность токарной обработки.
Поставленная цель определяет решение следующих задач:
1. Оценка степени влияния различных факторов на устойчивость и эффективность процесса точения.
2. Разработка теоретических основ виброустойчивости динамической системы с переменными инерционными, жесткостными и демпфирующими параметрами.
3. Прогнозирование виброперемещений системы на этапе проектирования технологической операции на основе разработанных моделей, описывающих динамическое состояние технологической системы с переменными параметрами.
4. Идентификация динамических параметров элементов технологической системы.
5. Разработка комплекса моделей виброперемещений элементов технологической системы для схем обработки прерывистых поверхностей.
6. Обоснование модели проектирования процесса продольного точения с переменными режимами резания; теоретическое и экспериментальное исследование устойчивости технологической системы при переменных режимах обработки.
7. Разработка модели точения заготовок резцами с переменными динамическими характеристиками; разработка конструкций и определение области применения резцов с переменными параметрами.
8. Экспериментальное исследование процесса обработки заготовок резцом с переменной жесткостью; условий возникновения и протекания вибраций при резании исследуемым резцом, определение зоны виброустойчивости.
9. Технико-экономическое обоснование применения разработанных технических решений: конструкций инструмента, схем точения.
Методы исследования. Задачи, поставленные в работе, решались теоретически и экспериментально. Теоретические исследования базировались на основных положениях теории резания металлов, динамики резания, проектирования режущих инструментов, теории управления, теории колебаний, методов математического и компьютерного моделирования, дифференциального и интегрального исчисления. Экспериментальные исследования проводились в лабораторных и производственных условиях с использованием промышленного оборудования и современных измерительных средств, в том числе измерительной аппаратуры фирмы Brel & Kjr (Дания). Обработка результатов экспериментов осуществлялась методами математической статистики с применением ЭВМ. Оценка процесса точения и стружкообразования производилась с использованием фотосъемки камерой SONY DSC-P92.
Автор защищает:
1. Комплексный подход к проектированию виброустойчивого процесса точения на основе учета динамических характеристик подсистемы заготовка - инструмент, методологические основы повышения эффективности операции точения.
2. Новый подход к исследованию виброустойчивости технологической системы, основанный на ее представлении как системы с переменными инерционными, жесткостными и демпфирующими параметрами; разработанную модель динамической системы, позволяющую оценивать ее устойчивость при нестабильных параметрах и режимах резания; расширять интервалы варьирования режимов резания для решения задачи повышения эффективности процесса точения.
3. Аналитическое описание динамического состояния технологической системы с переменными параметрами, в том числе математические модели виброперемещений системы заготовка - инструмент при различных схемах установки заготовки и разном характере изменения силы резания, позволяющие проводить визуализацию и анализ колебаний, исследовать динамическую устойчивость системы, прогнозировать интенсивность колебаний системы на этапе проектирования технологических операций.
4. Обобщенные модели идентификации динамических параметров заготовок при точении для различных схем их закрепления на токарных станках, базирующиеся на установленных регрессионных зависимостях собственных частот, жесткости и демпфирующих характеристик заготовок от их геометрических параметров и схемы закрепления на станке.
5. Комплекс моделей виброперемещений элементов технологической системы станка для схем обработки прерывистых поверхностей, учитывающий влияние параметров системы и режимов резания на интенсивность колебаний.
6. Обоснование схемы продольного точения с режимами резания (подачей и скоростью резания), изменяющимися в зависимости от комплексного параметра, учитывающего жесткость заготовки, положение резца относительно мест закрепления заготовки и схемы ее закрепления; установленные графические и аналитические зависимости характера изменения режимов резания при продольном точении, обеспечивающие максимальную производительность обработки.
7. Модель обработки заготовок резцами с переменными динамическими параметрами; конструкции режущих инструментов, реализующие малое изменение динамических параметров державок при нестабильных режимах резания, обеспечивающие генерирование отрицательной обратной связи в виде следов вибрационных волн на поверхности резания со случайным характером изменения шагов и уменьшение вероятности возникновения резонанса в системе.
8. Результаты экспериментальных исследований работоспособности резцов с переменной жесткостью, экспериментальное подтверждение адекватности разработанной модели процесса обработки заготовок резцом с переменной жесткостью; возможности создания широкополосной частотной зоны, обеспечивающей устойчивую работу предложенного инструмента при регенеративных колебаниях с отсутствием ярко выраженного резонансного пика.
9. Технико-экономическое обоснование эффективности применения разработанных технических решений.
Научная новизна заключается:
- в реализации комплексного подхода к совершенствованию проектирования виброустойчивого процесса точения заготовок для различных схем их закрепления на токарных станках, базирующегося на результатах расчетов виброперемещений заготовки, выполненных с использованием динамических параметров подсистемы заготовки, превентивно установленных с учетом как геометрических размеров заготовки, так и схемы ее закрепления, и определения характера изменения величины подачи (скорости резания) в процессе обработки конкретной заготовки в соответствии с изменением ее прогиба в зависимости от положения резца относительно мест закрепления заготовки;
- в совершенствовании проектирования виброустойчивого процесса точения при случайно изменяющемся припуске и твердости материала заготовки на основе использования резцов с малыми изменениями параметров (жесткости или массы их консольной части) под действием случайно изменяющейся силы резания в процессе точения, вызывающими генерирование отрицательной обратной связи в виде следов вибрационных волн на поверхности резания со случайным характером изменения шагов (частот образования волн), обеспечивающей формирование направленного процесса предотвращения образования вибрационных волн с постоянной частотой, равной собственной частоте колебаний резца, а соответственно, и развития автоколебаний в технологической системе.
Практическая значимость работы заключается в разработанных:
Ц методике расчета динамических параметров заготовок для различных схем их установки, позволяющих рассчитывать значения критических режимов обработки, при которых колебания системы становятся неустойчивыми;
Ц алгоритмах, позволяющих путем моделирования рассчитать колебания заготовки и инструмента при точении прерывистых поверхностей;
Ц технологических приемах, позволяющих расширить области режимов резания, обеспечивающих повышение эффективности процесса точения и увеличение загрузки станка;
Ц на уровне технических решений (пат. 66706 РФ, пат. 66707 РФ, пат.
68389 РФ, пат. 70471 РФ, пат. 72427 РФ) конструкциях резцов, позволяющих повысить эффективность токарной обработки и обеспечивающих виброустойчивость технологической системы станка в более широких диапазонах режимов резания; в разработанных устройствах для токарной обработки (пат.
78713 РФ), обеспечивающих повышение производительности обработки;
Ц методологических рекомендациях по выбору и оценке эффективности конструкций резцов с переменными динамическими параметрами на этапе технологической подготовки производства;
Ц технологических рекомендациях по выбору режимов резания, конструкции инструмента, кинематических и динамических параметров процесса, позволяющих прогнозировать виброустойчивость системы на основании разработанных моделей и методик.
Апробация работы. Основные положения диссертационной работы докладывались и получили одобрение на 18 конференциях, в том числе на Международной технической конференции Проблемы формообразования деталей при обработке резанием, посвященной 90-летию со дня рождения С.И. Лашнева (г. Тула, 2007 г.), на 7-й Международной научноЦпрактической конференции Эффективность реализации научного, ресурсного, промышленного потенциала в современных условиях (Украина, п. Славское, 2007 г.), на 6-ой Международной научноЦтехнической конференции Проблемы качества машин и их конкурентоспособности (г. Брянск, 2008 г.), на Международной научноЦтехнической конференции Инструментальные системы машиностроительных производств (г. Тула, 2008 г.), на 7-ой Международной электронной научноЦтехнической конференции Технологическая системотехника (г. Тула, 2008 г.), Всероссийской ежегодной научно-технической конференции Наука - производство - технология - экология (г. Киров, 2008).
Реализация результатов работы. Результаты данной работы внедрены в КБ приборостроения (г. Тула), ФГУП ГНПП Сплав (г.Тула), ОАО ТНИТИ (г. Тула), а также в учебный процесс в ТуГУ.
Публикации. Основное содержание диссертации, полученные результаты, выводы и рекомендации опубликованы в 56 научных работах, в том числе в 2 монографиях, 6 патентах, 10 статьях в сборниках научных трудов, 20 материалах научных конференций, 18 статьях в рецензируемых изданиях, внесенных в список ВАК.
Структура и объем диссертации.
Диссертация состоит из введения, шести разделов, заключения, списка использованных источников из 135 наименований и 7 приложений. Работа содержит 290 страниц машинописного текста, а также 222 рисунка и 51 таблицу.
ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ
Во введении обоснована актуальность работы, сформулирована конечная цель исследования и решаемые задачи, раскрывается научная новизна и практическая ценность работы.
Первая глава диссертации посвящена аналитическому обзору существующих подходов к повышению эффективности и устойчивости процесса точения.
Повышение эффективности процесса точения достигается выбором рациональных схем резания, повышением устойчивости точения, стойкости и производительности инструмента, уменьшением расхода материала, сокращением вспомогательного времени и т.д. Критерии оптимизации процесса резания: силовое резание; скоростное резание; резание с максимальной производительностью; критерий обрабатываемости; критерий оптимизации режимов резания по скорости резания - температура резания; энергетический критерий; удельная сила резания и т.д.
Методы повышения устойчивости процесса точения базируются на разработке активных и пассивных средств виброзащиты, введении дополнительной системы - динамического гасителя колебаний. Приведена классификация основных способов борьбы с вибрациями, включающих выбор оптимальных динамических параметров системы, повышение демпфирования и жесткости системы, назначение рациональных режимов резания, разработку прогрессивного виброустойчивого режущего инструмента и оснастки, а также адаптивных систем управления уровнем интенсивности автоколебаний и др.
При точении происходит динамическая перестройка всей системы.
Особенно значительное изменение параметров, характеризующих процесс резания и динамические характеристики упруго-диссипативной системы станка, наблюдается при точении заготовок с меняющимся припуском и твердостью.
Изложенное обосновывает проблему исследования и учета динамических параметров заготовки и инструмента как слабых звеньев технологической системы, что позволит на этапе проектирования токарной операции прогнозировать виброустойчивость системы, эффективно использовать имеющееся оборудование, повысить качество и производительность обработки.
На основе анализа состояния вопроса сформулированы основные направления повышения эффективности процесса точения на основе учета динамических параметров заготовки и инструмента (рис. 1).
Рис. 1. Основные направления совершенствования проектирования виброустойчивого процесса точения Во второй главе рассмотрены методологические основы проектирования устойчивого процесса точения, приведены основные положения, методы и математические модели для систем с постоянными и переменными параметрами (рис. 2).
Рис. 2. Основные виды динамических систем Рассмотрены причины потери виброустойчивости системой, феноменологические проявления потери устойчивости. Приведены критерии виброустойчивости систем.
При исследовании динамическая система станка рассматривалась как распределенная среда открытого типа, в которой реализуется комплекс связей между обобщенными координатами. Основными звеньями эквивалентной упругой системы (ЭУС) станка при резании являются упругая система (УС) и рабочие процессы.
Система с n степенями свободы представляет собой совокупность масс, упругих элементов и демпферов, на которые воздействует система сил, представленная вектором {P(t)}, и отклики которых с учетом идентичных степеней свободы представлены вектором перемещений {z(t)}. Состояние равновесия сил описывают системой дифференциальных уравнений:
[M]{&&(t)}+ [H]{z(t)}+ [C]{z(t)}= {P(t)}, (1) z & & z где {z}, {z}, {&&}, {P} - n-векторы перемещения, скорости, ускорения и внешних сил соответственно, [M], [C], [H] - матрицы масс, жесткости и коэффициента демпфирования.
Потеря устойчивости различными частотными формами системы и появление автоколебаний связано с сочетанием изменения характеристик УС и процесса резания.
Проведены динамические расчеты, оценка запаса и степени устойчивости системы, построены АФЧХ систем с постоянными и переменными параметрами. Рассчитан коэффициент динамичности, характеризующий увеличение амплитуды вынужденных колебаний по сравнению со статическим смещением.
В работе обоснована возможность обработки с переменными режимами резания. Колебания заготовки описываются уравнением:
4z 2z 5z EJ + rF + mEJ = p(x,t), (2) x4 t2 txгде E - модуль упругости материала; r - плотность; F - площадь сечения; J - момент инерции; p(x,t) - интенсивность нагрузки, mЦ коэффициент затухания.
На основе метода А.Н. Крылова - разложение в ряд по фундаментальным функциям X (x) - получено общее решение однородного уравнения:
n z1(x, t) = Xi (x)T (t), (3) -mw0it Asin w0it 1 - m2w2i m2w2i , (4) 0 T (t) = e + Bcosw0it 1 4 где woi - собственные частоты колебаний стержня, соответствующие i -ому тону.
Полагая, что при точении по следу сила резания, приложенная в точке x = a, описывается гармонической функцией, получены частные решения для различных схем установки заготовки. Например, для установки в центрах:
apn pnx 2Pl3 sin l sin l sin(wt + en ) z2(x,t) =, (5) EJpn= w2 n4 1 - - m2w w0n где en = 2p2m / tn ; tn - полный период одного колебания n -го тона.
Одна из реализаций моделирования колебаний системы представлена на рис. 3.
Рис. 3. Изменение уровня колебаний заготовки при точении Изменение уровня колебаний системы при продольном точении создает предпосылки для регулирования режимов резания и повышения производительности обработки.
В работе также представлена математическая модель виброперемещений заготовки при воздействии внешней силы произвольного характера.
t & z0 + Jz0 1 P(t) z(t) = e-Jt z0 coswдt + sin wдt + e-Jt eJt sin wд (t - t)dt.
wд wд 0 m При нулевых начальных условиях t P(t) 1 P(t) z(t) = - e-Jt (6) [ eJt ]coswд(t - t)dt.
wдm wд2 0 m Первое слагаемое отражает статическую составляющую отклонения.
Второе слагаемое - динамическую.
Показано, что время действия силы влияет на характер колебания системы. Так, если время действия силы мало по сравнению с периодом колебания системы, то виброперемещения системы определяются импульсом силы за время ее действия и не зависят от ее наибольшего значения и продолжительности действия.
Рассмотрены вопросы устойчивости динамической системы при переменных динамических параметрах m(t), h(t), c(t). В этом случае движение системы описывается уравнением:
d z(t) dz(t) m(t) + h(t) + c(t)z(t) = P(t). (7) dt dtПри исследовании системы использовался принцип суперпозиции, позволяющий изучать общие свойства системы, если известно ее поведение для одного или нескольких случаев, и ограничение в уровнях действующих сигналов, которое позволяет рассматривать сигналы с бесконечно большим уровнем или случайные процессы.
Уравнение, описывающее перемещение системы, имеет вид:
t z(t) = w(t,x)P(x)dx, (8) где w(t,x) - функция веса (импульсная переходная функция), x - время подачи на вход системы сигнала в виде дельта-функции.
Решение получено с помощью аппроксимации Бриллуина - Вентцеля - Крамера.
Функция веса имеет вид t - H (t)dt x w(t - x, x) = e sin[S(t) - S(x)]. (9) F(t)F(x) Используя представление силы с помощью интеграла Фурье, запишем:
z(t) = (10) W ( jw,t)P( jw)e jwtdw, 2p - где W ( jw,t) - частотная передаточная функция системы с переменными паt раметрами, W ( jw, t) = w(t - x, x)e- jw(t-x)dx, P( jw) - комплексная относи - тельная амплитуда спектра силы.
Варианты виброперемещения z(t) системы с переменными параметрами имеют вид, представленный на рис. 4. В работе обоснованы условия затухания колебаний системы с переменными параметрами (см. рис. 4, зоны I, II).
а) б) Рис. 4. Варианты виброперемещений системы при переменных динамических характеристиках На основе преобразования Лапласа и теоремы операционного исчисления о свертке функций получено также выражение для аналитического описания перемещения заготовки в виде:
t t z (t) = - u)P(u)du - - u) f (u)du, (11) Ф(t Ф(t 0 d z(t) ~ dz(t) ~ ~(t)z(t).
где f (t) = m(t) + h (t) + c dt dt Данное уравнение рассматривалось как уравнение Вольтера 2-го рода.
Получены расчетные формулы, позволяющие определить перемещения системы при изменении ее параметров во времени:
z(t) = z0(t) - z1(t) + z2(t) -..., (12) t z0(t) = - u)P(u)du, Ф(t t zk+1(t) = - u)[m(u)zk (u) + h (u)zk (u) + c(u)zk (u)]du.
Ф(t ~ Разработана также модель виброперемещений системы с переменными параметрами при воздействии силы P(t), изменяющейся по случайному характеру.
Перемещение системы также является случайной функцией:
Z (t) = mz (t) + Vnzv (t), (13) n где Vn - некоррелированные случайные величины с математическим ожиданием, равным нулю; zn (t) - заданные функции.
Связь между математическими ожиданиями на входе и выходе системы выражается t mz (t) = w(t,u)mP (u)du. (14) Полученные математические модели позволяют прогнозировать формообразующее движение подсистемы заготовка-инструмент, а также учитывать параметры элементов технологической системы для расширения технологических возможностей оборудования.
В третьей главе рассмотрены вопросы идентификации динамических параметров заготовок при различных схемах их базирования.
Основные динамические параметры системы включают: спектр собственных частот, формы колебаний; показатели демпфирования; динамическую жесткость; амплитудно-фазовую частотную характеристику (АФЧХ), относительные колебания детали и инструмента на холостом ходу и при резании.
Приведены результаты экспериментальных исследований собственных частот колебаний заготовок типа тел вращения. При проведении исследований была использована измерительная аппаратура фирмы Brel & Kjr (Дания), реализующая метод импульсного возбуждения.
Аналитическое исследование частот базировалось на положениях теории колебаний упругих систем. Заготовка рассматривалась как упругое тело с непрерывно распределенными массовыми и упругими характеристиками.
Дифференциальное уравнение собственных колебаний изгиба балки без учета влияния инерции поворота сечения и перерезывающих сил имеет вид:
4 y 2 y EJ + m = 0. (15) x4 tЧастоты свободных незатухающих поперечных колебаний fn расч :
an 2 EJ fn расч =, (16) 2pl2 rF где E - модуль упругости первого рода, Н/м2; J - главный осевой момент инерции поперечного сечения, м4; r - плотность материала, кг/м3; F - площадь поперечного сечения, м2; a - коэффициент, определяется схемой установки заготовки (табл. 1).
Сравнение расчетных и экспериментальных значений частот демонстрирует большие отличия. Расхождения вызваны неучетом влияния упругости заделки детали, жесткости шпинделя и патрона.
Таблица Расчетные схемы установки заготовок Уравнения № Расчетные схемы установки заготовок частот Жесткие опоры Упругие опоры Консольная установка заготовки ch a cos a +1 = a0=1,8751;
a1=4,6941;
an = p(n + 0,5).
Установка заготовки в патроне с поджимом задним центром tga - tha = a0 = 3,9266;
a1 = 7,06,Е 3 Установка заготовки в центрах sin a = 0.
a0 = p ;
a1 = 2p ;
ai = (i + 1)p, Е Предлагается производить расчет собственной частоты заготовки fc через коэффициент уменьшения частоты K :
fc = fc расчK. (17) Расчет K произведен на основе экспериментальных данных.
Для характеристики подсистемы заготовки введен параметр l2 / i, который и принимается за критерий снижения собственной частоты колебаний заготовки. Здесь l - вылет заготовки, i - величина, характеризующая геометрические размеры поперечного сечения заготовки: i = J / F, J - момент инерции поперечного сечения заготовки, м4; F - площадь поперечного сечения заготовки, м2.
Зависимости коэффициента уменьшения частоты K от параметра l2 /i для различных схем закрепления заготовок на станке представлены на рис. 5.
Также проведены экспериментальные и аналитические исследования собственных частот колебаний полых заготовок и заготовок переменного сечения, в частности, ступенчатых валов.
Рис. 5. Зависимости коэффициента K от параметра l2 /i при установке заготовки: 1 - консольно, K1 = 0,37 + 0,18lg(l2 /i); 2 - в патроне с поджимом задним центром, K2 =0,55+0,48lg(l2 / i); 3 - в центрах, K3 = 0,43 + 0,41lg(l2 /i) Погрешность d расчета собственной частоты fC по сравнению с эксfэксп не превышает 10 %, что свидетельствует о достоверпериментальной ности разработанной модели.
Предложенный способ определения собственных частот заготовок является простым в реализации и наименее трудоемким. Разработанные графические модели позволяют рассчитывать собственную частоту колебаний заготовки и назначать режимы резания с учетом ее значения, уменьшая вероятность возникновения резонансных явлений при точении.
С целью анализа структуры и свойств системы проведено исследование передаточной характеристики W. При этом определение расчетной схемы объекта решено на основании анализа динамического поведения системы при некотором внешнем воздействии на нее. Исследовалось воздействие кратковременной импульсной нагрузки на подсистему заготовки.
Время действия t * импульса возмущающей силы P(t), а также соотношение его длительности с периодом T собственных колебаний оказывают влияние на амплитуду виброперемещений системы.
В общем случае свободные колебания системы, возникающие под действием внешней силы P(t), описываются выражением & y(t) = e-nt [ y0 cos w2 - n2 t + ((y0 + ny0 ) sin( w0 - n2 t)) / w0 2 - n2 + t (18) + ent*P(t) sin( w2 - n2 (t - t*))dt *], w2 - n2 & где y0 и y0 - начальное смещение и начальная скорость при t = 0; w0 - собственная частота системы; nЦ коэффициент затухания.
Получены уравнения, позволяющие рассчитать амплитуду и фазу вибtМ роускорения, время, соответствующее максимальному значению динамического перемещения системы; зависимости передаточной характеристики W системы от геометрических параметров заготовки, ее массы m и собственной частоты колебаний f0.
Адекватность принятой расчетной схемы подтверждена путем анализа динамического поведения системы заготовка - шпиндельный узел токарного станка в условиях эксперимента.
С целью исследования динамической жесткости системы проведено моделирование виброперемещений системы при точении прерывистых поверхностей. При этом рассматривалось воздействие на систему импульса прямоугольной формы, действующего в период времени 0Еt * и имеющего амплитуду P. Перемещения системы описаны уравнениями:
при 0 t t * P n (19) y(t) = (1- e-nt [cos( w0 - n2 t) + sin( w2 - n2 t)]), c w0 2 - nпри t t * P y(t) = (e-n(t-t*)[cos( w0 - n2(t -t*))+ nsin( w2 - n2(t -t*))/ w02 -n2 ]c (20) -e-nt[cos( w2 - n2t) + nsin( w0 -n2t)/ w02 - n2 ]).
Показано, что максимальное значение динамических перемещений, а также поведение системы в целом во многом определяются параметрами системы (жесткостью, собственной частотой колебаний, демпфированием) и характером нагрузки (формой импульса, максимальной амплитудой и времени действия силы). Частотные характеристики рассматриваемой системы представлены на рис. 6 и 7. Данные результаты могут быть использованы при исследовании точения прерывистых поверхностей, при прогнозировании динамических перемещений УС.
Проведено теоретическое и экспериментальное исследование жесткости подсистемы заготовки, проанализировано влияние различных факторов на жесткость элементов технологической системы.
Установлены зависимости, позволяющие определить фактическое знаc чение динамической жесткости системы. Графики зависимости жесткости c валов от отношения l / d при различных схемах установки заготовки представлены на рис. 8.
Рис. 6. Перемещение системы при 0 t t * а) б) Рис. 7. Характеристики системы при воздействии импульсной нагрузки:
а - частотная характеристика;
tМ /T б - график безразмерной зависимости от t * / T а) б) Рис. 8. Обобщенные графики зависимости значения жесткости с валов от параметра l / d : а - при консольной установке заготовки;
б - при установке в патроне с поджимом задним центром Проведен анализ зависимости жесткости c исследуемой системы заготовка - шпиндельный узел от величины приложенного усилия P.
Полученные результаты позволяют на этапе проектирования токарной операции прогнозировать фактическую жесткость подсистемы заготовки, учитывать ее значение при назначении режимов резания и прогнозировать динамические перемещения УС.
Исследование технологических систем, при эксплуатации которых возможны резонансные явления, предусматривает изучение влияния сил трения на характер протекания вибрационных процессов. Демпфирование является надежным средством повышения виброустойчивости процесса резания, так как приводит к уменьшению коэффициента резонансного усиления и амплитуды колебаний, времени затухания при нагружении.
При решении задач динамики технологической системы токарного станка учитывалась различная природа сил сопротивления: внутреннее трение в материале; конструкционное демпфирование в неподвижных и подвижных соединениях; аэро- и гидродинамическое сопротивление среды; специально вводимое сопротивление от демпферов.
Было проведено исследование демпфирования в материале заготовки, а также конструкционного демпфирования в подсистеме заготовка - шпиндельный узел, шпиндельный узел - заготовка - задний центр. Анализ колебательных движений заготовки показал, что в первые периоды колебаний преобладают силы сухого трения, затем - вязкого. Силы сопротивления зависят от амплитуды и носят нелинейный характер.
Экспериментальные исследования выявили зависимости затухания колебаний заготовки от ее геометрических характеристик, вылета и от расстояния исследуемого участка до опор.
Получены графики зависимости логарифмического декремента d от l2 / i при различных схемах закрепления заготовки (рис. 9).
а) б) Рис. 9. Зависимость логарифмического декремента d от параметра l2 / i при установке заготовки: а - консольно в патроне;
б - в патроне с поджимом задним центром Проведенные экспериментальные исследования показали, что основной вклад в затухание вносит конструкционное демпфирование, возникающее в месте закрепления заготовки.
Моделирование колебаний заготовки на основе полученных динамических параметров подтвердило адекватность разработанной модели экспериментально полученным виброграммам.
В четвертой главе рассмотрены вопросы устойчивости подсистемы заготовки при переменных динамических параметрах и режимах резания.
Проведено исследование напряженно-деформированного состояния заготовки методом конечных элементов (МКЭ). При моделировании в качестве глобальной системы координат принята система, связанная с технологической системой станка. Расчет деформаций и напряжений производился на основе данных о силах резания и силовом взаимодействии звеньев технологической системы.
Вектор перемещения для трехмерной задачи имеет вид:
{S} = {S,S,S }, (21) x y z где S,S, - проекции вектора перемещений на координатные оси x, y, z.
S x y z На основе МКЭ рассмотрена система линейных алгебраических уравнений:
[C]{S} ={P}, (22) где [C] - матрица жесткости конечного элемента, {S} - вектор узловых перемещений, {P} - вектор узловой внешней нагрузки.
Оценка прочности производилась по критерию Мизеса.
Получены графики, показывающие характер увеличения деформаций и напряжений в материале заготовки при изменении ее вылета и точки приложения силы (рис. 10).
а) б) Рис. 10. Зависимости: а - максимальных деформаций заготовки от расстояния l1 до точки приложения силы;
б - максимальных напряжений smax от параметра l2 /i Показано, что существенное изменение деформаций заготовки в процессе точения по мере приближения резца к патрону создает предпосылки для увеличения режимов резания, что способствует уменьшению основного времени обработки и повышению производительности операции в целом.
Предлагается способ продольного точения с переменными режимами резания, позволяющий осуществлять высокоэффективную токарную обработку на станках с ЧПУ, при этом скорость резания и/или подача в процессе продольного точения меняются по зависимостям, учитывающим фактическую жесткость системы при изменении положения резца относительно мест закрепления заготовки.
Показано, что при продольном точении деформация y = y(x) зависит от положения точки приложения нагрузки относительно опор обрабатываемой заготовки. Так как технологическая жесткость C определяется как отношение составляющей усилия резания P, направленной по нормали к обрабатываемой поверхности, к смещению y заготовки в том же направлении, то и жесткость C(x) подсистемы заготовки является функцией аргумента x и меняет величину в процессе точения. По мере приближения резца к месту закрепления заготовки жесткость увеличивается, следовательно, обработку можно осуществлять на увеличенной подаче S и/или скорости резания v.
На основе расчета технологической жесткости получены выражения vпр Sпр для определения предельного значения скорости и подачи для осуществления устойчивого точения. При этом из ряда подач выбирают максимальную подачу, удовлетворяющую ограничению по шероховатости обработанной поверхности заготовки.
При черновом точении возможно одновременное изменение как подачи S, так и скорости резания v.
Данный способ легко реализуется на станках с ЧПУ, имеющих бесступенчатое регулирование частоты вращения шпинделя и скорости движения подачи.
Предлагается устройство для токарной обработки с переменной частотой вращения шпинделя (рис. 11, а), которое содержит датчик 2, преобразователь сигнала 3, датчик силы 6, установленный на резце 5, блок расчета жесткости системы 4, блок расчета скорости резания 7, блок управления частотой вращения шпинделя 8, исполнительный механизм 9.
Данное устройство позволяет повысить производительность точения путем изменения частоты вращения шпинделя в соответствии с фактической жесткостью системы без потери системой устойчивости.
Наряду с вышеизложенным предлагается устройство для токарной обработки с регулируемой величиной подачи инструмента (рис. 11, б), которое состоит из резца 2, на котором установлен датчик положения 3 резца, преобразователя сигнала 4, блока расчета величины подачи 5 резца, блока усиления сигнала 6, исполнительного механизма 7.
а) б) Рис. 11. Схемы устройств для токарной обработки с регулируемыми:
а - частотой вращения шпинделя; б - величиной подачи Показана целесообразность варьирования скорости и/или подачи при изменении положения резца относительно мест зажима заготовки по зависимостям:
S = SтаблkS ; v = vтаблkv, (23) где Sтабл и vтабл - рекомендуемые нормативные режимы резания; kS и kv - коэффициенты, учитывающие изменение жесткости подсистемы заготовка - инструмент.
На рис. 12 представлены полученные графические и аналитические зависимости величин подач S и коэффициента увеличения подач kS от положения инструмента относительно опор при консольной установке заготовки.
а) б) Рис. 12. Зависимости: а - величины подачи S от параметра dx /l ;
б - коэффициента увеличения подачи kS от параметра dx /l при консольной установке заготовки в патроне станка: kS = 4,61 - 3,43lg(dx / l) Аналогичные расчеты выполнены для различных схем установки заготовки (рис. 13).
а) б) Рис. 13. Обобщенная зависимость коэффициента увеличения подачи kS от параметра dx /l при установке заготовки: а - в центрах, kS = 3,83 - 3,79 lg(dx / l) ; б - в патроне станка с использованием люнета:
kS = 4,46 - 3,62 lg(dx / l) При назначении скорости резания v следует также провести расчеты на соответствие критерию обеспечения минимальной себестоимость обработки.
Разработанный способ продольного точения позволяет сократить основное время обработки в 1,4Е2,4 раза без снижения виброустойчивости технологической системы токарного станка и ухудшения качества обработанной поверхности.
В работе рассмотрены также вопросы прогнозирования уровня вибраций заготовки при переменной величине силы резания, в том числе при прерывистом резании.
Определение амплитуды колебаний при периодической возмущающей силе проводилось с применением способа Дуффинга:
bв n( -t) bв v - en(T -t )[nsin p(t +T ) + pcos p(t +T )]- e [nsin p(t - ) + v bв n(T -t+ ) Zст 1 bn bn v Z(t) = { {e [nsin p(t + ) + pcosp(t + )]p 1-2enT cospT +e2nT v v bв + pcos p(t - )]+ e-nt (nsin pt + pcos pt)}+ (24) v p - e-nt (nsin pt + p cos pt)} при 0 < t bв/v, bв n( -t) bв bв e v [nsin p(t - ) + p cos p(t - )] - e-nt (nsin pt + p cos pt)} при bв /v < t T, v v где Zст - перемещение консольной части заготовки, соответствующее прогибу в условиях статического действия амплитудного значения вынужденной P Zст = силы,, с - фактическая жесткость (коэффициент жесткости) загос товки в направлении действия силы резания Pz (t) ; t - текущее время; v - скорость вращения детали; Tпр = (bn + bв ) / v - период колебания силы резания при прерывистом резании; bn - ширина паза; bв - ширина выступа.
Рассмотрена возможность уменьшения вибраций технологической системы станка при прерывистом резании. Получены выражения, позволяющие рассчитывать скорость резания, обеспечивающую минимальный уровень вибраций.
Сравнение результатов моделирования с экспериментальными данными подтвердило адекватность предложенной модели.
В пятой главе рассмотрены вопросы виброустойчивости технологической системы с переменными динамическими характеристиками на основе использования резцов с малыми изменениями параметров.
Динамическая податливость системы с n степенями свободы представляется в виде суммы податливостей n подсистем с одной степенью свободы, имеющих собственные частоты. Частотная форма записи имеет вид:
n gBv g Av jBA(iw) = (wcv - w2 - i 2bvwcvw) (25) 2 (wcv v=1 - w2)2 + 4bvwcvwгде wcv - собственные частоты системы; gv - нормированные коэффициенты v -ой формы колебаний в точках измерения перемещения А и приложения силы В; bv - безразмерный коэффициент нелинейного демпфирования на n - й форме колебаний.
При точении обычно возникают вибрации, связанные с работой инструмента по следу, частота которых близка к частоте колебаний наиболее слабого звена. На частотах w = wcn податливость возрастает по модулю. Система входит в резонанс, при котором наблюдается ухудшение качества обработки, износ, а порой и разрушение инструмента.
Изложенное обосновывает возможность устранения резонансных явлений при малых колебаниях объекта на основе изменения его собственной частоты f и увеличению диссипации b механической энергии. Указанные условия реализуются в конструкциях резцов с переменными динамическими параметрами (табл. 2).
Представлены результаты теоретического и экспериментального исследования динамики процесса точения резцами с переменной жесткостью.
Жесткость технологической системы c и связанная с нею частота f собственных колебаний изменяются по случайному закону.
~ ~ c f = k, Гц, (26) m ~ где k - коэффициент; c - жесткость, Н/м; m - колеблющаяся масса, кг.
В результате на поверхности резания возникают вибрационные волны разной длины, что приводит к образованию непериодических вибраций и ликвидации условий для возникновения наиболее опасных регенеративных автоколебаний при токарной обработке заготовок.
Таблица Основные направления устранения резонансных явлений 1 Изменение собственной частоты системы f = f (c,m) ~ ~ c ~ c f = k f = k ~ m m а) б) 2 Увеличение диссипации энергии, b о bmax В работе представлена математическая модель динамики точения резцами с переменной жесткостью.
В соответствии с методикой динамического расчета станков проанализирована динамическая характеристика резания при изменяющейся во времени входной координате, позволяющая определить влияние режимов резания, геометрии инструмента, обрабатываемого материала на динамические процессы, происходящие при обработке металла. Получены частотные характеристики УС и процесса резания, проведен расчет виброустойчивости динамической системы при изменении ее параметров по случайному закону.
Для описания состояния системы использовалось дифференциальное уравнение:
~ ~ M + HTp H + CTp C + Kp &z& + && + z + z = 0. (27) & z & MTp MTp MTp Выражение для границы виброустойчивости имеет вид:
2 HM + H Tp0 + HC0Tp0 HTp0 2 2 C0 KP 3 ( )2sC + H ( - )2sT. (28) MTp0 M M TpДанная зависимость позволяет осуществлять выбор параметров оборудования и режимов резания, обеспечивающих устойчивую работу технологической системы.
Представлены результаты экспериментального исследования виброперемещений резцов с переменной жесткостью при точении, которые демонстрируют изменение характера затухания колебаний и уменьшение максимальной амплитуды колебаний исследуемого резца по сравнению с базовой конструкцией державки (рис. 14).
а) б) Рис. 14. Запись колебаний резцов:
а - с переменной жесткостью; б - базовой конструкции С целью исследование частотной структуры процесса, наличия гармонических составляющих и случайных шумов был проведен спектральный анализ процесса протекания вибраций (рис. 15).
а) б) Рис. 15. Спектральный анализ колебаний резцов:
а - с переменной жесткостью; б - базовой конструкции Анализ графиков спектральной плотности виброграмм для сравниваемых резцов показал изменение мощности спектра и расширение полосы частот виброперемещений резца с переменной жесткостью по сравнению с резцом стандартной конструкции.
Учитывая положительные результаты исследования резцов с переменной жесткостью, были запатентованы новые конструкции резцов с переменными динамическими параметрами: жесткостными и инерционными характеристиками (см. табл. 2).
Определена область применения и особенности эксплуатации резцов с переменными параметрами.
В шестой главе проведен функционально-стоимостной анализ (рис. 16) процесса точения, а также технико-экономическое обоснование возможности повышения производительности точения на основе учета факторов, присущих подсистеме заготовка - инструмент; представлены модель и уравнение комплексной оценки затрат на повышение производительности точения; алгоритм проектирования высокоэффективных процессов точения.
Рис. 16. Функциональная модель процесса точения Технико-экономический анализ (ТЭА) базировался на расчетах единовременных, текущих и приведенных затрат в сфере производства и эксплуатации новых изделий и новых технических решений. ТЭА выявил взаимосвязи технических и экономических параметров и их показателей, резервы повышения эффективности производства путем формирования и выбора рациональных вариантов технических решений.
Выбор варианта технического решения проводился по минимуму годовых приведенных затрат Z в сфере производства и эксплуатации.
Оценка эффективности проекта производилась с учетом дисконтирования указанных показателей, т.е. приведения их к стоимости на момент сравнения.
Экономическое обоснование выбора варианта технологического процесса базировалось на сравнительном анализе себестоимости технологических процессов токарной обработки заготовки с постоянной (техпроцесс А) и переменной (техпроцесс Б) величинами подач. Получены диаграммы, визуализирующие уменьшение затрат на изготовление деталей при серийном производстве по сравниваемым технологическим процессам А и Б ( Зо(Б) = 0,895Зо( А), Аоборуд.(Б) = 0,897 Аоборуд.(А) ).
Проведенные сравнительные экономические расчеты показали целесообразность использования в производстве предложенных технических решений. Анализ характера изменения затрат показал, что наиболее эффективно использование точения с переменными режимами резания при обработке больших партий деталей (серийное и массовое производство), а также при значительной величине основного времени обработки.
Проведена оценка эффективности затрат на создание и освоение новых вариантов конструкции инструмента. Обоснован рациональный режим эксплуатации новых конструкций резцов.
Разработан алгоритм проектирования токарной операции, включающий этапы выбора конструкции инструмента и назначения режимов резания (рис. 17) с учетом схемы закрепления заготовки, динамических параметров подсистемы заготовки, характера изменения силы резания, а также изменение величины подачи (скорости) по определенным закономерностям.
Предлагается на этапе проектирования операции осуществлять прогнозирование виброустойчивости процесса точения и решать вопрос регулирования динамических параметров системы на основе технико-экономических показателей.
Рис. 17. Алгоритм проектирования виброустойчивого процесса точения на основе учета динамических параметров заготовки и инструмента
ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ 1. В результате проведенных аналитических и экспериментальных исследований осуществлено решение важной научно-технической проблемы повышения эффективности процесса точения на основе комплексного подхода к проектированию процесса токарной обработки с учетом динамических параметров подсистемы заготовка - инструмент.
2. Разработаны теоретические основы виброустойчивости динамической системы с переменными параметрами. Представлена математическая модель динамической системы, позволяющая оценивать устойчивость системы при нестабильных параметрах и режимах резания; расширять интервалы варьирования режимов резания для решения задачи повышения эффективности процесса точения.
3. Выполнено аналитическое описание динамического состояния технологической системы с переменными параметрами. Разработаны математические модели виброперемещений системы заготовка - инструмент при различных схемах установки заготовки и разном характере изменения силы резания, позволяющие проводить визуализацию и анализ колебаний, исследовать динамическую устойчивость системы, прогнозировать интенсивность колебаний системы на этапе проектирования технологических операций.
4. Осуществлена идентификация динамических параметров элементов технологической системы станка. Получены графические и аналитические зависимости, позволяющие рассчитать фактические величины собственных частот колебаний, жесткости и демпфирования заготовок с учетом жесткости шпиндельного узла и центров станка, конструкционного демпфирования.
Значения погрешностей, полученных по разработанной методике, совпадают с экспериментальными в 90-процентном доверительном интервале. Разработанные модели позволяют на этапе проектирования токарной операции учитывать динамические параметры заготовки, уменьшая вероятность возникновения резонансных явлений.
5. Разработан комплекс моделей виброперемещений элементов технологической системы станка при обработке прерывистых поверхностей, позволяющих численно моделировать колебания системы и анализировать влияние параметров и режимов резания на амплитуду колебаний, оптимизировать режимы резания для решения задачи снижения уровня вибраций технологической системы станка.
6. На основе теоретических и экспериментальных исследований обоснована модель процесса продольного точения с переменными режимами резания, получены зависимости величин подачи и скорости резания от комплексного геометрического параметра, учитывающего жесткость заготовки и схему ее закрепления. Эффективность разработанной модели подтверждена исследованием устойчивости системы при переменных режимах резания.
7. Разработаны и защищены патентами конструкции режущих инструментов, реализующие малое изменение динамических параметров державок при нестабильных режимах резания, обеспечивающие генерирование отрицательной обратной связи в виде следов вибрационных волн на поверхности резания со случайным характером изменения шагов и уменьшение вероятности возникновения резонанса в системе. Показано уменьшение влияния случайных изменений условий обработки при точении разработанными резцами за счет понижения чувствительности к изменениям режимов резания. Определена область применения резцов. Установлено, что применение разработанных инструментов наиболее целесообразно для черновой обработки деталей с ярко выраженной некруглостью, сложных фасонных поверхностей, а также деталей, обработка которых осуществляется с большой величиной вылета резца. Разработаны практические рекомендации по повышению эксплуатационных характеристик инструментов на основе расширения области режимов резания, обеспечивающих виброустойчивость в условиях чистовой и черновой обработки.
8. Экспериментально подтверждена эффективность процесса обработки заготовок резцом с переменной жесткостью; исследованы условия возникновения и протекания вибраций при резании исследуемым резцом, определены зоны виброустойчивости. Установлено, что применение исследуемого резца в 1,5Е2,5 раза уменьшает вибрационное врезание в тело заготовки, что положительно сказывается на качестве обработки. Теоретически обоснована и экспериментально подтверждена возможность создания широкополосной частотной зоны, обеспечивающей устойчивую работу предложенного инструмента при регенеративных колебаниях с отсутствием ярко выраженного резонансного пика.
9. Обоснована эффективность применения предложенных технических решений. Использование конструкций резцов с переменными динамическими параметрами позволяет повысить полезный объем работы в 1,2Е1,3 раза. Внедрение операций точения с переменными величинами подачи и скорости резания позволяет уменьшить себестоимость обработки на 11Е25 %.
Результаты проведенных исследований приняты к промышленному применению, а также к использованию в учебном процессе.
Основное содержание диссертации опубликовано в работах:
1. Васин С.А. Динамические параметры цилиндрических заготовок при точении: монография / С.А. Васин, А.А. Кошелева. - М.: Машиностроение-1, 2008. - 176 с.
2. Васин С.А. Повышение виброустойчивости процесса точения: монография / С.А. Васин, Л.А. Васин, А.А. Кошелева. - М.: Машиностроение, 2008. - 196 с.
3. Кошелева А.А. Экспериментальное исследование собственных частот колебаний валов при различных схемах установки / А.А. Кошелева // Справочник. Инженерный журнал. - 2008. - № 9. - С. 12Ц15.
4. Кошелева А.А. Исследование собственных частот колебаний валов при консольном креплении / А.А. Кошелева // Известия ТуГУ. Серия Технологическая системотехника. - Тула, 2006. - № 6. - С. 3Ц11.
5. Кошелева А.А. Учет жесткости шпиндельного узла при расчете динамических характеристик заготовки / А.А. Кошелева// Известия ТуГУ.
Серия Технологическая системотехника. - Тула, 2006. - № 8. - С. 60Ц66.
6. Кошелева А.А. Исследование точности обработки с применением теории случайных процессов / А.А. Кошелева// Известия ТуГУ. Серия Технологическая системотехника. - Тула, 2006. - № 8. - С. 79Ц84.
7. Кошелева А.А. Определение погрешности размера детали при переменной жесткости технологической системы / А.А. Кошелева // Известия ТуГУ. Серия Технологическая системотехника. ЦТула, 2006. - № 10.Ц С. 11Ц 18.
8. Кошелева А.А. Моделирование свободных колебаний заготовки/ А.А. Кошелева // Известия ТуГУ. Серия Технологическая системотехника. - Тула, 2006. - № 11. - С. 13Ц17.
9. Кошелева А.А. Изучение влияния сопротивления на свободные колебания заготовки/ А.А. Кошелева, Н.Н. Бородкин// Известия ТуГУ. Серия Технологическая системотехника. - Тула, 2006. - № 11. - С. 62Ц68.
10. Васин Л.А. Анализ инертности подсистемы заготовка - шпиндельный узел / Л.А. Васин, А.А. Кошелева // Известия ТуГУ. Серия Технологическая системотехника. - Тула, 2006. - № 11. - С. 97Ц106.
11. Кошелева А.А. Исследование собственных частот колебаний заготовок типа тел вращения / А.А. Кошелева // Известия ТуГУ. Серия Актуальные вопросы механики. Вып. 2. - Тула, 2006. - С. 87Ц92.
12. Кошелева А.А. Разработка расчетных схем для определения собственных частот колебаний заготовок при токарной обработке / А.А. Кошелева // Известия ТуГУ. Серия Технология машиностроения. - Тула, 2006. - С.
132-138.
13. Кошелева А.А. Демпфирование колебаний в подсистеме заготовка - шпиндельный узел / А.А. Кошелева // Известия ТуГУ. Серия Технологическая системотехника. - Тула, 2006. - № 12. - С. 41Ц48.
14. Кошелева А.А. Решение вопросов виброустойчивости при проектировании промышленных изделий / А.А. Кошелева // Известия ТуГУ. Серия Дизайн. Искусство интерьера. Изобразительное искусство. Инженерная и компьютерная графика. - Тула, 2006. - Вып. 1. - С. 31-35.
15. Васин Л.А. Характер колебаний заготовки, закрепленной в патроне токарного станка, при импульсном силовом воздействии / Л.А. Васин, А.А. Кошелева, Н.Н. Бородкин // Известия ТуГУ. Серия Технические науки.
Ц Тула, 2007. - С. 31Ц37.
16. Васин Л.А. Конструирование резцов с державками из композитов с регулируемой неоднородностью строения / Л.А. Васин, Н.Н. Бородкин, А.А.
Кошелева // Известия ТуГУ. Серия Технические науки. - Тула, 2007. - С. 24Ц 31.
17. Бородкин Н.Н. Особенности процесса точения резцами с комбинированными державками из композита / Н.Н. Бородкин, А.А. Кошелева // Известия ТуГУ. Серия Технические науки. - Тула, 2007. - С. 50Ц56.
18. Кошелева А.А. Исследование динамической жесткости деталей типа тел вращения / А.А. Кошелева, Л.А. Васин // Известия ТуГУ. Серия Технические науки. - Тула, 2008. - Вып. 3. - С. 120-129.
19. Кошелева А.А. Уменьшение вибраций технологической системы станка при прерывистом резании / А.А. Кошелева// Известия ТуГУ. Серия Технические науки. - Тула, 2008. - Вып. 4. - С. 207-212.
20. Кошелева А.А. Проектирование инструмента с переменными динамическими характеристиками / А.А. Кошелева, Л.А. Васин // Известия ТуГУ. Серия Технические науки. - Тула, 2008. - Вып. 4. - С. 201-207.
21. Кошелева А.А. Исследование собственных частот колебаний заготовок при токарной обработке / А.А. Кошелева // Международная юбилейная техническая конференция Проблемы формообразования деталей при обработке резанием, посвященной 90-летию со дня рождения С.И. Лашнева: сб.
тр. - ТуГУ, 29Ц31 января 2007. - Тула, 2007. - С. 51.
22. Васин С.А. Определение собственных частот колебаний валов/ С.А.
Васин, Л.А. Васин, А.А. Кошелева//7-ая ежегодная международная научнопрактическая конференция Эффективность реализации научного, ресурсного, промышленного потенциала в современных условиях: сб. тр. - п. Славское, Карпаты, 12Ц16 февраля 2007. Киев: УИЦ Наука. Техника. Технология, 2007. - С. 51Ц52.
23. Кошелева А.А. Выбор режимов резания при автоматизированном производстве / А.А. Кошелева // Очно-заочная международная научнотехническая конференция Автоматизация: проблемы, идеи, решения (АПИР-12): сб. тр. - Программа У.М.Н.И.К. 15-17 октября 2007 г. - Тула:
ТуГУ, 2007. - С. 38.
24. Кошелева А.А. Вопросы проектирования виброустойчивого инструмента /А.А. Кошелева //Известия ТуГУ. Серия Дизайн. Изобразительное искусство. - Тула, 2007. - Выпуск 1. - С. 56Ц62.
25. Кошелева А.А. Методологические основы проектной деятельности /А.А. Кошелева//Известия ТуГУ. Серия Дизайн. Изобразительное искусство. - Тула, 2007. - Вып. 1. - С. 49Ц55.
26. Васин С.А. Выявление закономерностей демпфирования колебаний в подсистеме заготовки при точении/С.А. Васин, Л.А. Васин, А.А. Кошелева// Всероссийская ежегодная научно-техническая конференция Наука - производство-технология-экология: сб. тр. в 7 т. Т. 4. - Киров, 2008. - С. 137-138.
27. Кошелева А.А. Учет динамических характеристик заготовок при разработке технологических процессов. / А.А. Кошелева// 6-ая международная научно-техническая конференция Проблемы качества машин и их конкурентоспособности: сб. тр., 26-27 мая 2008. - Брянск, 2008.
28. Васин С.А. Экспериментальное исследование демпфирования в технологической системе станка / С.А. Васин, А.А. Кошелева // Вестник ТуГУ. Серия Инструментальные и метрологические системы. - Тула, 2008. - С. 42-43.
29. Васин Л.А. Анализ динамической реакции подсистемы заготовки на импульсную нагрузку / Л.А. Васин, А.А. Кошелева // Вестник ТуГУ. Серия Инструментальные и метрологические системы. - Тула, 2008. - С. 44-45.
30. Кошелева А.А. Содержание методологических основ проектирования устойчивых процессов / А.А. Кошелева// Вестник ТуГУ. Серия Дизайн.
Изобразительное искусство. Компьютерная графика. - Тула, 2008. - С.51-54.
31. Кошелева А.А. Синергетика как междисциплинарное направление научных исследований /А.А. Кошелева// Вестник ТуГУ. Серия Дизайн.
Изобразительное искусство. Компьютерная графика. - Тула, 2008. - C.54-58.
32. Васин Л.А. Виброустойчивость резцов переменной жесткости при нестабильных режимах обработки / Л.А. Васин, Г.В. Шадский, А.А. Кошелева //Автоматизированные станочные системы и роботизация производства:
сб. науч. тр. - Тула: ТуГТУ, 1994. - С.77-88.
33. Шадский Г.В. Использование вероятностного подхода для изучения процесса резания / Г.В. Шадский, Л.А. Васин, А.А. Кошелева // Автоматизированные станочные системы и роботизация производства: сб. науч. тр. - Тула: ТуГУ, 1995. - С. 21-27.
34. Шадский Г.В. Режущий инструмент с переменными динамическими характеристиками / Г.В. Шадский, А.А. Кошелева // Проблемы теории проектирования и производства инструмента: Тезисы докладов совещания 15-ноября 1995 г. - Тула: ТуГУ, 1995. - С. 87-88.
35. Шадский Г.В. Статические методы анализа и регулирования технологических процессов / Г.В. Шадский, А.А. Кошелева // Проблемы теории проектирования и производства инструмента: Тезисы докладов совещания 1517 ноября 1995 г. - Тула: ТуГУ, 1995. - С. 89.
36. Шадский Г.В. Исследование устойчивости динамической системы станка при точении резцом с переменной жесткостью/ Г.В. Шадский, А.А.
Кошелева // Режущие инструменты и метрологические аспекты их производства: сб. науч. тр. - Тула: ТуГУ, 1995. - С. 21-26.
37. Шадский Г.В. Исследование зависимости интенсивности колебаний резца с переменной жесткостью от режимов резания / Г.В. Шадский, А.А.
Кошелева //Автоматизированные станочные системы и роботизация производства: сб. науч. тр. - Тула: ТуГУ, 1995. - С.190Ц197.
38. Васин С.А. Экспериментальное моделирование и анализ свойств полимерных материалов при конструировании режущего инструмента / С.А.
Васин, Е.Н. Суманеева, А.А. Кошелева //Международная научно-техническая конференция Прогрессивные методы проектирования технологических процессов, металлорежущих станков и инструментов: сб.тр.ЦТула,1997. - С.123.
39. Васин С.А. Производственный метод определения скорости резания, обеспечивающий безвибрационный режим процесса точения/ С.А. Васин, И.В. Денисов, А.А. Кошелева // Международная научно-техническая конференция Прогрессивные методы проектирования технологических процессов, металлорежущих станков и инструментов: сб. тр. - Тула, 1997. - С. 124-125.
40. Кошелева А.А. Мероприятия по устранению вибраций при дизайнпроектировании промышленных изделий / А.А. Кошелева //Всероссийская научно-практическая конференция Дизайн-2005: сб. тр. - Тула: ТуГУ, 2005. - С. 64-65.
41. Кошелева А.А. Влияние геометрических параметров инструмента на устойчивость процесса точения / А.А. Кошелева // Международная научнотехническая электронная интернет-конференция Инструментальное и метрологическое обеспечение машиностроительных производств 2006 [Электронный ресурс]. - Режим доступа: свободный. - 2006. - Вып. 2.
42. Кошелева А.А. Исследование параметров демпфирования в технологической системе токарного станка / А.А. Кошелева // Международная научно-техническая электронная интернет-конференция Инструментальное и метрологическое обеспечение машиностроительных производств 2006 [Электронный ресурс]. - Режим доступа: свободный.
Ц2006. - Вып. 2.
43. Кошелева А.А. Расчет динамической жесткости подсистемы шпиндельный узел заготовка / А.А. Кошелева // Международная научнотехническая электронная интернет-конференция Инструментальное и метрологическое обеспечение машиностроительных производств 2006 [Электронный ресурс]. - Режим доступа: свободный. - 2006. - Вып. 2.
44. Кошелева А.А. Экспериментальное исследование инертности подсистемы заготовки при точении / А.А. Кошелева // Международная научнотехническая электронная интернет-конференция Инструментальное и метрологическое обеспечение машиностроительных производств 2006 [Электронный ресурс]. - Режим доступа: свободный. - 2006. - Вып. 2.
45. Кошелева А.А. Динамические явления при импульсном воздействии на подсистему заготовки/ А.А. Кошелева // Международная научнотехническая электронная интернет-конференция Технология машиностроения 2006 [Электронный ресурс]: Труды электронных интернет-конференций.
Ц Электр. журн. - Тула: ТуГУ, 2006. - Режим доступа:
свободный. - № гос. регистрации 0220409933.Ц 2006.
46. Кошелева А.А. Расчет инертности подсистемы шпиндельный узел - заготовка - задний центр / А.А. Кошелева // Международная научнотехническая электронная интернет-конференция Технология машиностроения 2006 [Электронный ресурс]: Труды электронных интернет-конференций.
Ц Электр. журн. - Тула: ТуГУ, 2006. - Режим доступа:
свободный. - № гос. регистрации 0220409933. - 2006.
47. Кошелева А.А. Демпфирование колебаний валов при их установке в патроне с поджимом задним центром / А.А. Кошелева // Международная научно-техническая электронная интернет-конференция Технология машиностроения 2006 [Электронный ресурс]: Труды электронных интернетконференций. - Электр. журн. - Тула: ТуГУ, 2006. - Режим доступа:
свободный. - № гос. регистрации 0220409933. - 2006.
48. Кошелева А.А. Разработка графической модели для определения динамических характеристик заготовок/ А.А. Кошелева // Международная научно-техническая электронная интернет-конференция Технология машиностроения 2006 [Электронный ресурс]: Труды электронных интернетконференций. - Электр. журн. - Тула: ТуГУ, 2006. - Режим доступа:
свободный. - № гос. регистрации 0220409933. - 2006.
49. Кошелева А.А. Влияние режимов резания на устойчивость процесса точения / А.А. Кошелева // Международная научно-техническая электронная интернет-конференция Технология машиностроения 2006 [Электронный ресурс]: Труды электронных интернет-конференций. - Электр. журн. - Тула: ТуГУ, 2006. - Режим доступа: свободный. - № гос. регистрации 0220409933. - 2006.
50. Кошелева А.А. Способ продольного точения с регулируемыми режимами резания / А.А. Кошелева // 7-ая международная электронная научнотехническая конференция Технологическая системотехника [Электронный ресурс]. - Режим доступа: свободный. - 2008.
51. Пат. 66706 Российская Федерация, МПК В23В 17/00. Резец / Васин С.А., Васин Л.А., Бородкин Н.Н., Кошелева А.А.; заявитель и патентообладатель Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Тульский государственный университет. - № 2007118256/22; заяв. 17.05.07; опубл. 27.09.2007 Бюл. № 27. - 1 с.: ил.
52. Пат. 66707 Российская Федерация, МПК В23В 17/00. Резец/ Васин С.А., Васин Л.А., Бородкин Н.Н., Кошелева А.А.; заявитель и патентообладатель Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Тульский государственный университет. - № 2007118255/22; заяв. 17.05.07; опубл. 27.09.2007 Бюл. № 27. - 1 с.: ил.
53. Пат. 68389 Российская Федерация, МПК В23В 27/00. Резец/ Васин С.А., Васин Л.А., Бородкин Н.Н., Кошелева А.А.; заявитель и патентообладатель Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Тульский государственный университет. - № 2007118254/22; заяв. 17.05.07; опубл. 27.11.2007 Бюл. № 33. - 1 с.: ил.
54. Пат. 72427 Российская Федерация, МПК В23В 17/00. Резец / Васин С.А., Васин Л.А., Кошелева А.А.; заявитель и патентообладатель Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Тульский государственный университет. - № 2007147490/22; заяв.
19.12.07; опубл. 20.04.08, Бюл. № 11. - 3 с.: ил.
55. Пат. 70471 Российская Федерация, МПК В23В 27/00. Резец / Васин С.А., Васин Л.А., Бородкин Н.Н., Кошелева А.А.; заявитель и патентообладатель Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Тульский государственный университет. - № 2007135626/22; заяв. 26.09.07; опубл. 27.01.08, Бюл. № 3. - 3 с.: ил.
56. Пат. 78713 Российская Федерация, МПК В23В 27/00. Устройство для токарной обработки/ Васин С.А., Васин Л.А., Кошелева А.А.; заявитель и патентообладатель Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Тульский государственный университет. - № 2008130325/22; заяв. 22.07.08; опубл. 10.12.08, Бюл. № 34. - 2 с.: ил.
Авторефераты по всем темам >>
Авторефераты по техническим специальностям