Авторефераты по всем темам >>
Авторефераты по техническим специальностям
На правах рукописи
АШКО АЛЕКСЕЙ ГЕННАДЬЕВИЧ
ОБОСНОВАНИЕ РАЦИОНАЛЬНЫХ ПАРАМЕТРОВ ВИБРАЦИОННОГО КАТКА С ПНЕВМОШИННЫМ РАБОЧИМ ОРГАНОМ ДЛЯ УПЛОТНЕНИЯ ГРУНТОВ
Специальность 05.05.04 - Дорожные, строительные
и подъемно-транспортные машины
АВТОРЕФЕРАТ
диссертации на соискание ученой степени
кандидата технических наук
Омск - 2012
Работа выполнена в Федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия (СибАДИ)
Научный руководитель: | кандидат технических наук, доцент Савельев Сергей Валерьевич |
Официальные оппоненты: | доктор технических наук, доцент Сорокин Владимир Николаевич ФГБОУ ВПО Омский государственный технический университет (ОмГТУ) кандидат технических наук, доцент Сухарев Роман Юрьевич ФГБОУ ВПО Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия (СибАДИ) |
Ведущая организация: | ФГБОУ ВПО Национальный исследовательский Иркутский государственный технический университет (НИ ИрГТУ) |
Защита состоится 15аиюня 2012аг. в 1400 часов на заседании диссертационного совета Д 212.250.02 при Федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия (СибАДИ) по адресу: 644080, г.аОмск, проспект Мира, 5, ауд. 3124.
С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального образования Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия (СибАДИ).
Отзывы на автореферат в двух экземплярах с подписью, заверенной печатью учреждения, просим направлять в адрес диссертационного совета.
Телефон для справок: (3812) 72-99-76, e-mail: dissovetsibadi@bk.ru
Автореферат разослан 5амая 2012агода.
Ученый секретарь
диссертационного совета Д.212.250.02,
доктор технических наук В.Н. Кузнецова
ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ
Актуальность работы. Министерством транспорта Российской Федерации поставнлена задача развития транспортной инфраструктуры страны. Это подразумевает увелинчение темпа и объема строительства автомобильных дорог в ближайшие годы. Для ее решения необходимо создание новых высокопроизводительных машин, совершенствонвание методов производства работ и конструкций существующего парка техники.
Переход к рыночным отношениям обострил проблему повышения качества в сфере строительного производства. Здесь стоит отметить, что именно уплотнение грунтов земляного полотна автомобильных дорог является не только составной частью технолонгического процесса, но и фактически главной операцией по обеспечению его прочнонсти, долговечности и устойчивости к динамическим воздействиям от автомобильного транспорта. Недоуплотнение ведет к многочисленным деформациям дорожного покрынтия, следовательно, к непроизводительным затратам людских, материальных и энергентических ресурсов, а также к снижению транспортно-эксплуатационных показателей авнтомобильной дороги в целом. Стоимость работ по уплотнению грунтов составляет всего 2 - 4 % от общей стоимости дороги.
В связи с этим встает вопрос о создании новых и модернизации имеющихся образнцов уплотняющей техники.
В технологии строительства дорог широкое распространение получили вибрационнные катки, обладающие высокой производительностью и меньшими энергетическими затратами при уплотнении грунтов. Также достаточно перспективными являются вибнрационные пневнмошинные катки, позволяющие регулировать не только частоту и величину силового уплотнняющего воздействия, но и площадь пятна контакта рабочего органа с обрабатываемой средой.
Однако эффективность их использования в настоящее время очень низкая и основнным фактором, ограничивающим рост производительности таких машин, является вынсокое демпфирующее свойство пневмошины, что ограничивает возможность примененния вибрации. Исследования, проведенные в Сибирской государственной автомонбильно-дорожной академии, выявили, что существуют возможности устранения данного недостатка путем повышения жесткости пневмошин, который приводит к росту произнводительности и технико-экономических показателей процесса уплотнения грунтов. При этом появляется широкий диапазон изменения характеристик уплотнителя для супесчаных, суглинистых и глинистых грунтов одним видом катка, что раснширяет область его применения. Определение рациональных параметров и режимов ранботы таких машин при уплотнении грунтов - это одно из направлений повышения пронизводительности и эффективности производства уплотняющих работ, учитывающих тип и изменяющиеся свойства материала в процессе уплотнения.
Объект исследований - процесс уплотнения слоёв земляного полотна вибрационным катком с пневмошинным рабочим органом.
Предмет исследований - закономерности процесса взаимодействия рабочего органа катка с уплотняемым грунтом; рациональные значения параметров.
Целью диссертационной работы является повышение эффективности процесса упнлотнения грунтов земляного полотна.
Задачи исследований:
1. Усовершенствовать математическую модель взаимодействия вибрацинонного пневнмошинного рабочего органа с уплотняемой средой с учетом изменения реологических панраметров рабочего органа.
2. Разработать методику выбора рациональных параметров вибрационнного пневмоншинного катка для уплотнения грунтов.
3. Разработать конструкцию вибрационного пневмошинного рабочего орнгана.
4. Определить режимные параметры работы вибрационного пневмоншинного катка для уплотнения грунтов.
5. Подтвердить адекватность теоретических и экспериментальных исслендований.
6. Оценить экономическую эффективность применения вибрационного пневмошинного катка.
Достоверность научных исследований обеспечена:
1. Методологической базой исследований, основанной на фундаменнтально изученнных положениях теории уплотнения.
2. Применением математического анализа в качестве основного инстнрумента исслендования, современных методов обработки результатов исслендований.
3. Достаточным объёмом экспериментальных работ, выполненных в лабораторных и производственных условиях.
4. Практической и экспериментальной проверкой адекватности теорентических иснследований, полученной в производственных условиях.
Метод исследований предусматривает комплексный экспериментально-теоретиченский подход, включающий:
1. Теоретические исследования, основанные на обзоре, анализе и обобнщении резульнтатов выполненных ранее исследований в области уплотнения грунтов.
2. Экспериментальные исследования в лабораторных условиях, оснонванные с иснпользованием современной контрольно-измерительной аппаратуры, теории планированния и обработки экспериментальных данных.
3. Производственный эксперимент с целью сопоставления результатов теоретиченских исследований с практическими их значениями для определения численных паранметров, входящих в математическую модель.
Научная новизна диссертационной работы:
1. Усовершенствована математическая модель взаимодействия вибрационного пневмошинного рабочего органа катка с уплотняемой средой с учетом изменения реолонгических параметров рабочего органа.
2. Разработана имитационная модель уплотнения грунта вибрационным пневмоншинным катком, описывающая изменение амплитудно-частотных характеристик коленбаний грунта и рабочего органа катка в зависимости от изменяющихся реологических параметров как уплотняемой среды, так и рабочего органа катка.
3. Получены экспериментальные зависимости коэффициентов жестконсти и вязкости рабочего органа для различного количества бандажей и внутреннего давления в шине.
4. Выявлен характер изменения площади пятна контакта рабочего пневмошинного органа с бандажами с опорной поверхностью, и получены аналитические зависимости этого изменения при различном внутреннем давлении в шине и количестве бандажей. Определены контактные давления, развивающиеся в толще грунта под воздействием как статического, так и динамической силового воздействия.
5. Обоснована эффективная толщина уплотняемого слоя различных матенриалов (сунпесь, суглинок) для адаптивного рабочего органа катка.
Практическая значимость результатов работы:
1. Разработана методика выбора рациональных параметров вибрационнного пневмоншинного катка для уплотнения грунтов.
2. Разработана универсальная методика определения жесткости рабончего органа по значению коэффициента восстановления.
3. Создана конструкция пневмошинного рабочего органа с банндажами, позволяющая эффективно уплотнять различные типы грунтов с примененнием вибнрации, подтвернжденная патентом на полезную модель № 93090 Валец дорожного катка.
4. Предложены формы конструкций бандажей для переоборудования пневнмошиннных катнков статического действия в зависимости от требуемой величины контактного давления. Установлено, что применение бандажей позволяет значинтельно повысить эфнфективность уплотнения, добиться нормативного коэффициента уплотнения 0,98 - 1,0 средним катком, сократив типы применяемых катков с двух-трех до одного.
5. Использование разработок и результатов исследований в учебном процессе по сонответствующим специальностям и направлениям подготовки кадров высшей квалифинкации, а также на предприятиях и в органинзациях, занимающихся проектированием и созданием уплотняюнщих машин.
Апробация работы. Основные положения работы докладывались и обсуждались на V и VI Всероссийнских научно-практических конференциях студентов, аспирантов и молодых ученых Развинтие дорожно-транспортного комплекса и строительной инфраструктуры на основе ранционального природопользования (СибАДИ, 2010, 2011 гг., Омск), на Всенроссийской научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых Проблемы функнционирования систем транспорта (ТюмГНГУ, 2011 г., Тюмень), на 65-й Всероссийской научно-технической конференции Модернизация и инновационное разнвитие архитекнтурно-строительного и дорожно-транспортного комплексов России: фунданментальные и прикладные исследования (с международным участием) (СибАДИ, 2011 г., Омск).
Реализация результатов работы. Результаты исследований приняты к внедрению в производственную программу ОАО Раскат и используются в учебном процессе по различным дисциплинам на кафедре Эксплуатация и сервис транспортно-технологиченских машин и комплексов в строительстве Сибирской государственной автомобильно-дорожной академии (СибАДИ).
Публикации. По результатам исследований опубликовано 10 работ, в том числе 3 работы в материалах научных конференций, 3 статьи в журналах, рекомендованных пенречнем ВАК Минобрнауки РФ. Получен патент РФ на полезную модель.
Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, выводов, библиографического списка и приложений. Общий объём работы 179 страниц, включая 29 таблиц и 86 рисунков, 6 приложений. Библиографический список включает 175 наименований.
СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ
Во введении приведено обоснование актуальности темы диссертационной работы, излагается цель и основные задачи исследований, сформулированы научная новизна и практическая ценность.
В первой главе освещается общее состояние вопроса в области уплотнения донрожно-строительных материалов, проведён обзор исследований по уплотнению грунтов, рассмотрены основные закономерности и особенности протекания данного процесса, а также произведён анализ процесса взаимодействия рабочих органов уплотняющих машин с упнлотняемой средой.
Рассматривая теории взаимодействия уплотнителей с грунтами необходимо отментить труды Н.Я. Хархуты, Я. А. Калужского, С.С. Вялова, В.Ф. Бабкова, О.Т. Батракова, Н.Н. Маслова, Н.А. Островцева, А.К. Бирули, Н.П. Вощинина, И.Н. Глуховцева, М.Н. Гольдштейна, А.А. Иноземцева, Н.Н. Иванова, В.И. Кнороза, Н.А. Цытовича, В.Б. Пернмякова, Н.А. Азюкова, А.В. Захаренко, М.П. Зубанова, М.П. Костельова, В.В. Дубкова, С.В. Савельева и др.
Изучение физики процесса уплотнения показало, что наиболее обоснованными явнляются методики, учитывающие реологические свойства уплотняемой среды. Они понзволяют изучать реальные процессы, происходящие в грунтах при их уплотнении вибрационными катками. При этом значительное влияние на интенсивность образованния остаточных деформаций в грунте оказывают контактные давления, площадь коннтакта и вид прилагаемой нагрузки.
Обзор способов уплотнения грунтов показал, что из-за многообразия свойств груннтов существует широкая номенклатура уплотняющей техники. Наиболее эффективными и универсальными уплотняющими машинами являются вибрационные дорожные катки, поскольку положительное качество вибрационного вальца, такое как динамическое возндействие на уплотняемый материал, снижает силы трения и сцепления между частицами грунта, и это повышает эффективность процесса уплотнения несвязанных или малосвянзанных материалов. Для связного грунта, такого как суглинок и глина, необходимы бонлее длительное время контакта рабочего органа со средой, способность плавно изменять контактные давления в процессе укатки, поэтому для таких типов грунтов применяют катки на пневматических шинах. Однако они в большинстве своем статического дейстнвия.
Объединение положительных качеств в одном рабочем органе позволит создать новую перспективную конструкцию уплотняющей машины, которая в зависинмости от выбранного режима работы и его параметров будет эффективно обрабатывать различные виды дорожно-строительных материалов. К тому же применение такой маншины позволит снизить энергозатраты, повысить производительность и качество уплотнняющих работ.
Во второй главе рассматривались вопросы, которые освещают свойства грунтов и пневматических шин, что дает представление о распределении напряжений в уплотняенмых грунтах, приведена дорожная классификация грунтов, а также основные свойства шин.
Эффективность работы уплотняющих машин зависит от того, насколько правильно учтены свойства грунтов при их проектировании и применении. Особенно важно знать те сопротивления, которые оказывает грунт обрабатывающим его рабочим органам маншин, а также зависимость этих сопротивлений от различных факторов, к числу которых, главным образом, относятся способ воздействия, физикоЦмеханические характеристики и реологические свойства.
Свойствам грунтов при их уплотнении занимались такие ученые, как А. К. Бируля, Н. Н. Иванов, В. Ф. Бабков, К. А. Артемьев, В. А. Анфимов, О. Т. Батраков, Г. Б. Безбонродова, Я. А. Калужский, Г.И. Покровский, А.И. Путк, С.В. Савельев, П.Ф Овчинников и др.
Представлены фракционный состав грунтов, их характеристики в зависимости от консистенции, зависимости предела прочности грунтов пр от коэффициента уплотнения Ку и влажности W (динамическое воздействие), графики зависимости коэффициента вязнкости от влажности грунта W и от его плотности и т.д.
При деформировании грунтов, обладающих тиксотропными свойствами, важные значения имеют вибрация и частота приложения нагрузок. Вибрация обусловливает, главным образом, уменьшение внутренних сил трения и сцепления в грунтах, что вызывает целый ряд своеобразных явлений. Уменьшение трения при вибнрациях в грунтах является основным фактором, влияющим на изменения свойств груннтов.
Исследователями М.П. Костельовым, Н.Я. Хархутой, Ю.М. Васильевым установнлено, что имеют место такие частоты, при которых происходят иннтенсивные тиксотропнные превращения грунтов, сопровождающиеся обильным выделеннием влаги и ослабленнием связей между его частицами и агрегатами.
Интенсивные тиксотропные превращенния в случае суглинистого грунта с влажнонстью (1,2Е1,3)Wо пронисходят в интервале частот 100 - 150 Гц.
В представленной диссертационной работе рассмотрен вопрос о свойствах пневмантических шин, а также процессы деформирования их с учетом типоразмера, контактного давления, прикладываемой нагрузки и др. Многие исследователи осветили этот вопрос в своих трудах: Н. А. Островцев, В. И. Кнороз, В. П. Бойков, Р. Хедекель, Н. Я. Хархута, Л. И. Белоусов, А. К. Бируля, Д. С. Гордыч, В. М. Гребенщиков, О. Ю. Коротин, Л. А. Антипов, В. Ф. Бабков, Д. С. Баранов, Н. Н. Иванов, Г. И. Покровский, Г. Пресс, Н. А. Ульянов, И. С. Федоров, Н. А. Цытович, А.И. Путк и др.
Проанализировав работы С.А. Варганова, Б.М. Шеременьева, В.И. Кнороза, О.Ю. Коротина, В.А. Смоленцева, П.Л. Сюрье, посвященные характеристикам шин, были составнлены таблицы, отражающие важные факторы для процесса уплотнения дорожно-строинтельных материалов - это площадь контакта шины с опорной поверхностью Fк, коннтактное давление к в зависимости от прилагаемой к шине нагрузки Q и внутреннего давления в шине Pw.
Анализ вышеосвещенных вопросов показывает, что грунты и пневмошины являются достаточно сложными средами, обладающими множеством различных свойств и харакнтеристик, интенсивно изменяющихся в зависимости от внешних условий. Поэтому с точки зрения обеспечения эффективного уплотнения грунта, следует учесть многие факторы: изменение физико-механических свойств, реологических характеристик (вязнкость и жесткость) во времени, способы приложения нагрузки, параметры уплотнителя и др.
И как следствие, решение задач по исследованию воздействия уплотнителя и режинмов уплотнения на интенсивность процесса деформирования грунта, выбор рациональнных параметров и режимов катка невозможно без применения математического аппанрата и определенных предложений, упрощающих процесс.
В третьей главе приведено описание усовершенствованной математической модели взаимодействия вибрацинонного пневмошинного рабочего органа с уплотняемой средой с учетом изменения реолонгических параметров рабочего органа.
Этого также касались научные работы Н.Я. Хархуты, Л. Форсблада , Я.А. Калужнского, П.Ф. Овнчинникова и ряда иностранных исследователей.
Грунт в начале процесса уплотнения представляет собой рыхлую среду с произнвольно ориентированными минеральными частицами. В этот момент предел прочности материала невысок, и необходимы меньшее контактное давление и большая площадь контакта. В данном случае особую роль играет коэффициент вязкости пневмошины . В результате многократного приложения уплотняющей нагрузки с переориентацией миннеральных частиц и формированием прочной и устойчивой структуры повышаются плотность грунта и его предел прочности. На этом промежуточном этапе уплотнения необходимо регулировать вязкость и жесткость с2 пневмошины для уменьшения энернгоемкости процесса и адаптации работы вальца катка к изменяющимся реологиченским характеристикам грунта (жёсткости с1 и вязкости b1). На заключительном этапе, когда коэффициент уплотнения Kу близок к значению 1,00, важен фактор жесткости с2 рабочего органа, который должен быть максимально возможным. Для преодоления сил сопротивления деформированию, оказываемых грунтом, эффективно использовать вибнрацию.
Как показали исследования проф. В.Б. Пермякова, для эффективного уплотнения дорожно-строительных материалов необходимо, чтобы возникающее под рабочим орнганом уплотняющего средства контактное давление было не меньше предела текученсти уплотняемой среды, но не больше её предела прочности :
(1)
В основу моделирования было положено математическое описание двухмассовой колебательной системы в виде упруго-вязких элементов вибрационный пневмошинный рабочий орган - уплотняемая среда (рис. 1). Такое описание отмечено во многих трундах отечественных и зарубежных авторов: В.И. Баловнева, И. И. Блехмана, А. А. Борнщевского, С.С. Вялова, М.Н. Гольдштейна, П.Ф. Овчинникова, К.П. Севрова, А.Г. Стенпанова, С. П. Тимошенко, А. А. Яблонского и др.
Рис. 1. Модель колебательной системы вибнрационный пневмошинный рабочий орган - упнлотняемая среда: m2 - масса вальца катка с пригрунзом, кг; m1 - масса грунта в пределах активнной зоны, кг; -коэффициент вязкости грунта, Нс/м; - коэффинциент жесткости грунта, Н/м; - коэфнфинциент вязкости вальца, Нс/м; - коэфнфициент жестконсти вальца, Н/м | Допущения, принятые при составленнии математической модели: - грунт является сплошной упруго-вязнкой, однородно сжимаемой, средой, упрунгость среды проявляется в восстанновлении дефорнмаций после разгрузки, вязкость - в том, что деформация развинвается с запазндыванием по отношению к приложенному напряжению; - собственные колебания системы занвисят от начальных условий и с теченнием вренмени быстро затухают, поэтому раснсматривается решение только для уснтанонвившихся вынужнденных колебаний; - масса m2 включает массу рабочего органа и массу приходящегося на него пригруза, так как в серийном производнстве сущестнвуют модели пневмошинных катков с занвисинмой подвеской, жестко присоединеннной к раме катка; |
- рассматривается плоская, одномерная задача;
- грунт активно взаимодействует с уплотнителем по всей толщине слоя, так как наинболее равномерное накопление деформаций происходит в пределах толщины слоя понкрытия, называемой активной зоной уплотнения (где происходит максимальное колебанние частиц грунта и перемещение их относительно друг друга), следовательно, работа уплотняющих машин эффективна в этой зоне уплотнения;
- жесткость основания больше жесткости уплотняемого грунта и Ку=1,0;
- уплотнение происходит в результате воздействия нормальных нагрузок, вознинкающих от вальца катка, без учета касательных напряжений в грунте. Установлено, что основное влияние на рост необратимых деформаций оказывают нормальные напряженния, а касательные, в основном, зависят от силы тяги движителя и является ли валец вендомым или ведущим;
- валец не отрывается от поверхности грунта, так как процесс уплотнения должен происходить с наименьшими энергопотерями.
Модель колебательной системы вибрационный пневмошинный рабочий орган - уплотняемая среда описывается в виде системы дифференциальных уравнений:
(2)
где mi - колеблющиеся массы системы, кг; ω - угловая частота вынужденных колебанний, рад/с; t - время, с; - вертикальное перемещение грунта, м; - вертикальное перенмещение вибровальца с пригрузом, м; g - ускорение свободного падения, м/с2; Цкоэффициент вязкости грунта, Нс/м; - коэффициент жесткости грунта, Н/м; Цкоэффинциент вязкости вальца, Нс/м; - коэффициент жесткости вальца, Н/м; - вынужндающая сила вибровозбудителя, Н.
Для решения данной системы уравнений (2) был использован программный продукт MathWorks MATLAB 7.8.0.347 (R2009a).
Данная модель усложняется тем, что с2 и b2 являются реологическими характеринстиками рабочего органа (в Сибирской государственной автомобильно-дорожной акандемии имеется ряд патентов на рабочие органы катков с изменяемыми реологическими параметрами, в частности, пневмошинный рабочий орган с бандажами), регулируя котонрые появляется дополнительная возможность адаптирования режима работы уплотнинтеля под свойства среды. Однако эти реологические параметры были ранее неизвестны. Авторами были проведены экспериментальные исследования, определены аналитинческие зависимости жесткости и вязкости в зависимости от внутреннего давления в шине и числа установленных бандажей.
Основными характеристиками грунта являются реологические характеристики - жёнсткость с1 и вязкость b1, - которые не что иное, как функции физико-механических свойств материала.
Присоединенная масса грунта в системе вибрационный пневмошинный рабончий орган - уплотняемая среда представляется в виде усеченного конуса.
, (3)
где - масса грунта, кг; - плотность грунта, кг/м3; - объем грунта, колеблюнщийся в пределах активной зоны, м3; - толщина слоя, м; - величина площади коннтакта экспериментального рабочего органа с поверхностью грунта, м2; - площадь основания, м2.
Площадь контакта с грунтом определена экспериментально, и составлены аналитинческие зависимости для различного давления в шине и количества бандажей (табл. 1).
Таблица 1
Аналитические зависимости величины площади контакта исследуемого рабончего органа с поверхностью грунта от внутреннего давления в шине Pw и количества банндажей N
Давление в шине Pw, МПа | Площадь контакта с грунтом Fк10-3, м2 | Величина достоверности аппроксимации |
0,4 | Fк = 317,1е-0,14N | R2 = 0,99 |
0,6 | Fк = 363,3е-0,19N | R2 = 0,99 |
Критерием эффективности при вибрационном уплотнении могут служить значения амплитуд колебаний уплотняемой среды. Согласно исследованиям И. И. Блехмана, Г. Ю. Джанелидзе, А.Ю. Ишлинского, В.Б. Пермякова, А.В. Захаренко, силы трения между частицами обрабатываемой среды при их вибрационном уплотнении пропорциональны коэффициентам трения между ними. Данный коэффициент напрямую зависит от скоронстей, сообщаемых этим частинцам вибровозбудителем уплотняющего средства. Велинчина относительной максимальнной скорости, сообщаемой двум соседним частицам (n, n+1), в свою очередь, пропорнциональна величинам амплитуды и частоты их колебаний n, n+1 ~ Аω. Значит, максинмально возможные значения амплитуды колебаний частиц в упнлотняемой среде позвонляют оценить эффективность процесса деформирования матенриала. Однако максимальнное значение амплитуд, в любом случае, должно быть огранинчено основным условием уплотнения материалов , т.е. значения динамиченского воздействия на среду ни в коем случае не должны превышать предел прочности обрабатываемого матенриала.
В результате математического моделирования были получены АЧХ колебаний раснсмотренной системы, анализируя которые можно выявить наиболее эффективные знанчения параметров обрабатывания уплотняемой среды. Подробнее полученные резульнтаты рассмотрены ниже.
На основе математического описания двухмассовой колебательной системы вибнрационный пневмошинный рабочий орган - уплотняемая среда (рис. 1) в виде упнруго-вязких элементов составлена блок - схема алгоритма определения параметров ранбочего органа с бандажами в зависимости от изменяющихся реологических свойств грунта. Блок-схема позволяет понять последовательность ввода исходных и получения выходных данных. На основе блок-схемы была разработана иминтационная модель взаинмодействия ранбочего орнгана вибрационного катка с уплотняемым груннтом в приложеннии SimMechanics для программы математических расчетов MATLAB и представлена в виде блоков управляющих и реализуюнщих элементов на рис. 2.
Таким образом, задаваясь начальными харакнтеристиками среды и параметрами упнлотнителя, появляется возможность отслеживать изменение состояния деформируемого грунта во времени, рассчитывая под него параметры работы катка, с точки зрения макнсимально эффективного протекания процесса уплотнения.
Рис. 2. Имитационная модель взаимодействия рабочего органа вибрационного катка с уплотняемой средой
Актуальная проблема повышения эффекнтивности уплотнения упруго-вязких сред под воздействием периодических импульсов принложения силы от вальца катка на технологиченский процесс уплотнения грунтов земляного полотна - это отсутнствие обоснованных рациональных параметров и режимов работы вибрационных катков с пневмошинным рабончим органом.
Усовершенствованная математическая мондель взаимодействия рабочего органа вибнрационнного пневмошинного катка с уплотняемым груннтом позволяет в любой момент времени оценинвать параметры колебаний виброуплотнителя и обрабатываемой среды, обоснованно подбирать ренжимы воздействия на среду в зависимости от её свойств, с точки зрения повышения энергоэффекнтивности процесса уплотнения материала, с учёнтом изнменяющихся свойств грунта в процессе упнлотнения; определить основные закономернонсти протекания процесса уплотнения грунта с учётом изменения его свойств, а также изменения параметров пневмошинного рабочего органа и регулирования скорости перендвижения катка.
В четвертой главе описывается ряд экспериментальных исследований для опреденления неизвестных величин, входящих в математическую модель: динамических свойств пневмошины (коэффициента вязкого трения, жёсткости), значений отпечатка контакта при взаимодействии пневмошины с деформируемым грунтом.
На сегодняшний день пневмошинные катки применяются на определенных этапах процесса уплотнения упруго - вязких сред. Такая схема работ сложилась в связи с отнсутствием возможнности регулирования контактных давлений к на протяжении всего процесса уплотнения - от рыхлого состояния среды до плотного. На занключительных этапах уплотнения эффективно динамическое воздействие на среду, но большиннство современных пневмошинных катнков работают в статическом режиме уплотненния, и требуется несколько типоразмеров катнков. Проведенные экспериментальные исследонванния показали, что применение съёмных менталлических бандажей позволяет широко ренгулировать реологические характеристики ранбочего органа, снизить его деформативнность при воздействии динамиченского характера приложения сил за счет увеличения жёстконсти (рис. 3), тем самым имея возможность иннтенсинфикации вибрационного воздейстнвия на обрабатываемый материал.
Авторами получен патент РФ на полезную модель № 93090.
Следует отметить, что устанновка бандажей осуществляется на станндартные шины, выпускаемые сенрийно (в отличие от зарубежных аналогов), и потренбуются лишь незнанчинтельные финансовые вложения в доработку существующего парка техники. Это понзвонляет иметь такой каток, который сочетает в себе одновременно вознможности легкого, среднего и тяжелого катков, чем можно ускорить процесс уплотннения материалов, и резко снизить энерго-, метало- и трудоемкость.
Общая методика исследований предусматривает комплексный экспериментально-теоретический подход, включающий исследования на натурном обнразце, а также проверку результатов теоретических исследований.
Для исследования влияния установки бандажей на реологические характеристики пневмошинного рабочего органа были проведены исследования, задачами которых были: измерение деформации опытного рабочего органа под воздействием ударного импульса при установке бандажей и без них; влияние установки бандажей на изменение колебанний частиц грунта. Рассматривалось различное количество установленных банндажей и давление в шинах. Полученные данные позволяют определить реологические параметры опытного образца (рис. 6).
Для выполнения исследований выбран состав регистрирующего оборундования, где основными из них являются:
1. Бортовой измерительный комплекс (БИК) с модульной системой измерения на базе крейт-контроллера и персонального компьютера (изготовитель ОАО Научно-иснследовательский тракторный институт (НАТИ)), включающий следующие компонненты:
1.1 Персональный компьютер-ноутбук Rover Book Navigator В510 Pentium 4M - 2.2 GHz 512MB RAM с программным обеспечением БИК (рис. 4, поз. 1).
2. Датчик перемещения потенциометнриченский Megatron RC35-750S для измеренния смещения образующей рабочего орнгана, обонрудованного съемными банданжами, отнносинтельно реперной точки - 1 шт. (рис. 4, поз. 5).
3. Измеритель шума и вибрации ВШВ-003-М2 (рис. 4, поз. 4).
4. Цифровые видео- и фотокамеры.
Методика проведения исследований заключалась в слендующем: к опытному вальцу с бандажами прикладывался ударный импульс в виде сбрасываемого груза, действие конторого приводило к деформации опытного вальца, при этом рассматривалась работа, зантрачиваемая на деформацию (конторой в значительной степени препятствуют металличенские бандажи), равная работе диссипативных сил (упругой деформации и силы вязкого трения) (4):
Адеформации = Адиссипативных сил . (4)
Жёсткость
, (5)
где с2 - жесткость пневмошинного рабочего органа с бандажами, кН/м; m - масса сбрасываемого груза, кг; V1 и V2 Цскорости груза до и после удара соответственно, м/с; l - деформация рабочего органа, м; b2 - коэффинциент вязкого трения, Нс/м.
По исследованиям С.П. Тимошенко и других авторов, вязкость пневмоншины определяется как
, (6)
где F - сила, создаваемая грузом, Н; V - скорость деформанции рабочего органа, м/с; b2 - коэффициент вязкого трения, Нс/м.
Скорость деформации пневмоншинного рабочего орнгана с банданжами фиксировалась автоматически бортовым изменрительным комплекнсом.
В результате обработки данных была проведена аппрокнсимация (табл. 2) полученных значений, и построены графинческие зависимонсти для реологических характеринстик вальца при различном количенстве бандажей и внутреннем давленнии (рис. 6).
Измерение значений виброусконренний колебаний фиксировалось ненпонсредственно под рабочим органном, в толщине грунта 0,2 м и 0,4 м (рис. 7). Была осуществлена иминтация слоя земляного полотна из разнных грунтов (супесь и суглиннок). Слендует отментить, что с роснтом давления в шине и установки бандажей (увеличенние женстконсти рабочего органа) сами значенния вибнроускорения колебаний часнтиц грунта увеличинваются, и регинстнрация колебанний происходит на большей толщине по сравнению с пневмантиком без банндажей.
Полунчены аналитические завинсимости изнменения виброускорения частиц грунта в завинсимости от числа устанновленных банндажей и давления в шине.
При наличии бандажей выннужденные коленбания от вибнровозбудинтеля к уплотняемой среде переданются значительно эффективнее, при этом остается вознможнность изменнять пятно контакта. В наншем случае, даже при макнсимальном давнлении в шине, пятно контакта может изменняться за счёт формы бандажей и их технолонгического разнмещения по отношеннию к профилю шины. Это подтвернждает рациональнность устанновки бандажей и вибровозбундителя для снижения сил тренния и сцепленния между частинцами грунта.
С учетом допущений (деформация шины линейна, шина с бандажами - это одннородное тело, обладающее определенной массой, а опорная поверхность - абсонлютно твёрдое тело) можно с достаточной точнонстью определить жесткость рабочего орнгана.
При помощи датчика перемещения Megatron RC35-750S измерялась деформанция ранбочего органа. Зарегистрированные данные позволяют представить общую картину конлебаний рабочего органа под воздействием ударной нагрузки (рис. 5).
Уменьшение колебаний при установке бандажей подчеркивает факт изменения конэффициентов жесткости и вязкости пневматика.
Таблица 2
Аналитические зависимости изменения реологических параметров пневмоншинного рабочего органа с бандажами от числа бандажей
Давление в шине Pw, МПа | Уравнение линии регрессии | Величина достоверности аппроксимации | |
0,2 МПа | с2, кН/м | с2 = -1,2143N2 + 43,586N + 255,4 | R = 0,94 |
b2, Нс/м | b2 = -1,3839N2 - 25,554N + 3007 | R = 0,95 | |
0,4 МПа | с2, кН/м | c2 = 7,2589N2 + 197,26N + 7,8 | R = 0,91 |
b2, Нс/м | b2 = -2,6786N2 - 1,9286N + 2761 | R = 0,93 | |
0,6 МПа | с2, кН/м | c2 = 10,804N2 + 357,32N - 207 | R = 0,91 |
b2, Нс/м | b2 = -5,9598N2 - 52,705N + 2035,5 | R = 0,94 | |
Таблица 3
Аналитические зависимости изменения виброускорения а колебаний частиц в толще грунта, мс-2
Внутреннее давление в шине Рw, МПа | Глубина измерения h, м | |
0,2 | 0,4 | |
0,6 | a = 26,925e0,1206N, R = 0,933 | а = 12,56e0,138N, R = 0,9142 |
0,4 | a = 13,079e0,1386N, R = 0,9274 | a = 7,1529e0,1454N, R = 0,9142 |
Было выявлено, что наибольший эффект (относительно распространения вибраций в грунте) для передачи динамической силы возникает при установке 8 - 12 бандажей. Тогда уплотнение грунта для исследуемого образца составляет 35 - 40 см (рис. 8), а малая деформативность рабочего органа приближает его к свойствам гладкого вальца.
Таблица 4
Аналитические зависимости изменения виброускорения а колебаний частиц для разных грунтов по толщине слоя h при установленных 12 бандажей и без них
Внутреннее давление в шине Рw, МПа | Уравнения линий регрессии | Величина достоверности аппроксимации | |
Супесь | 0,6 | a = -501,34h2 + 65,307h + 73,757 | R = 0,94 |
0,4 | a = -662,42h2 + 137,48h + 103,47 | R = 0,93 | |
0,5 без бандажей | a = -178,54h2 - 99,344h + 38,919 | R = 0,93 | |
Суглинок | 0,6 | a = -732,7h2 + 146,04h + 97,391 | R = 0,92 |
0,4 | a = -951,06h2 + 246,6h + 135,9 | R = 0,90 | |
0,5 без бандажей | a = -546,34h2 - 67,398h + 56,031 | R = 0,90 | |
Одними из основных факторов, влияющих на эффективность процесса уплотнения среды, являются контактные параметры пневмошины с поверхностью материала.
В данной работе уделено внимание статическому иснпытанию шин. Вышенанзванный метод позволяет получить даннные для определения среднего удельного давленния к и площади контакта Fк по контуру отпечатка шины на опорной поверхнности, а также длину a и ширину b отпечатка.
На конечной стадии уплотнения величина площади контакта пневматического конлеса, при его качении по грунту, может быть принята равной плонщади, полученной в рензультате статических испытаний. К такому вынводу пришли и другие исследовантели: В.А. Смоленцева, А.И. Путк, П.Л Сюрье и др.
Как показали исследования (рис. 9 - 12), бандажи увеличивают жесткость в танких пределах, когда пятно контакта постоянно и не изменяется от прилагаемой нангрузки, исключая прогиб шины в зоне контакта. Было также отмечено, что при воздейнствии статической нагрузки на рабочий орган, оборудованный двенадцатью бандажами (при Pw = 0,6 МПа), геометрическая форма пневматика изменилась незначительно.
С учетом динамической силы контактные давления определятся так:
, (7)
где Р - возмущающая сила, Н; - частота колебаний вибровозбудителя, Гц.
В данной работе рассматривается вибровозбудитель направленного действия, векнторы сил и совпадают по направлению; взаимодейстнвие рабочего органа с уплотняенмым материалом происходит без отрыва; площадь контакта не изменяется при возрастаннии нагрузки (как оговорено выше).
Рис. 11 иллюстрирует главную отличительную особенность применения банданжей: при одной площади контакта пневмошины с опорной поверхностью можно изменять контактные давления, что позволяет использовать каток с таким рабочим органом не только на промежуточных этапах уплотннения среды, но и на заключительных, повышая тем самым эффективность производнства строительных работ.
| Рис. 9. Эксперимент по определению пятна контакта рабочего органа | Рис. 10. Зависимость Fк от числа установленнных бандажей N |
| Рис. 11. Зависимость контактного давленния от площади контакта с поверхнонстью Fк | Рис. 12. Зависимость контактного давления от числа установленных бандажей N |
Используя полученные результаты и опираясь на положения современной теории уплотнения, можно сделать вывод, что регулируя значения жёсткости и вязкости рабончего органа уплотнителя относительно состояния уплотняемого материала в каждый момент времени, адаптируя работу машины под энергоэффективные режимы работы, интенсифицируя процесс обработки материала. При этом остаются доступными классические способы регулирования частоты колебаний вибровозбудителя, вынужндающей силы и массы дебалансов вибровозбудителя. Получена возможность более эфнфективного использования энергии вибрационной обработки среды и, как следствие, выявлено достаточно перспективное направление развития вибрационной уплотняющей техники.
В пятой главе приведены результаты теоретических исследований, полученные с использованием математической модели.
Главным образом, параметры катка определяются временем силового воздействия вальца на грунт, частотой вынуждающей силы и количеством проходов по одному следу.
По мнению Я.А. Калужского, О.Т. Батракова, каждому размеру частиц соответстнвует своя частота колебаний и уплотняющее действие определяется возмунщающей силой Р, величина которой пропорциональна амплитуде колебаний. Эффекнтивность уплотнения зависит от отношения возмущающей силы к весу уплотнителя P/Q. Необходимую продолжительность вибрирования находим по формуле
, (8)
где С - число приложения нагрузки при вибрировании, необходимое для достижения заданной плотности грунта; f - частота колебаний, Гц.
Проанализировав труды ХАДИ, СоюзДорНИИ, МАДИ и ряда авторов (В.И. Баловнева, В.Б. Пермякова, И.И. Блехмана, Е.А. Вознесенского, Н.П. Вощинина, А.Е. Дубровина, А.В. Дульянинова, С.В. Жирковича, М.П. Зубанова, М.П. Костельова, С.В. Савельева, В.С. Серебренникова и др), используя математиченскую и имитационную модели вибрационный пневмошинный рабочий орган - уплотнняемая среда, были рассчитаны количество приложений динамической силы и частота колебаний вибровозбудителя в зависимости от изменения реологических свойств упнлотняемого грунта (суглинок), (рис. 13 и 14).
| а) | б) |
| в) | Рис. 13. Амплитуды колебаний масс грунта и рабочего органа катка: а) при Ку = 0,86Е0,92; f = 24 Гц; б) при Ку = 0,92Е0,96; f = 37 Гц; в) при Ку = 0,96Е1,0; f = 50 Гц |
На рис. 13 изображены значения амплитуд и частот, при которых происходит максимальное перемещение частиц грунта с приращением коэффициента уплотнения Ку.
Рис. 14. Изменение амплитуды колебаний рабочего органа катка от Ку
Таблица 5
Анализ результатов расчетов математической модели с учетом изменения реологических параметров грунта и рабочего органа
Ку | N, шт. | Fк, см2 | Pw, МПа | с2, кН/м | b2, Нс/м | f, Гц |
0,85Е0,92 | 8 | 1020Е750 | 0,4Е0,6 | 2100Е3540 | 2580Е1235 | 24 |
0,92Е0,96 | 10Е12 | 530Е350 | 0,6 | 4780Е5400 | 2475Е540 | 37 |
0,96Е1,00 | 12 | 350 | 0,6 | 5400 | 540 | 50 |
Кроме того, необходимое условие т < к |пр| выполняется, и значения контактных давлений не превышают предел прочности материала (суглинок); при этом они равны (0,8 0,9) пр (рис. 15).
Рис. 15. Среднее значение для исследуемого рабочего органа при разных количествах банданжей, давлениях в шине, значениях вынуждающей силы и частот колебаний вибровозбудинтеля
Для исследования напряжений в грунте z под колесом рабочего органа была принята методика автора П.Л. Сюрье с учетом, что воздействие силы на рабочий орган имеет динамический ханрактер и получены результаты в виде диаграмм напряжений.
Для оценки адекватности матемантической модели и дальнейшего принменения её на практике был произведен эксперимент на базе грунтового канала ФГБОУ ВПО СибАДИ. Использовался гладнковальцовый каток ДУ - 107, который производил укатку суглинка до Ку = 0,98. Задаванлись входные параметры модели и сравнивались с результатами, полученными при нантурном исследовании: частота колебаний вибровозбудителя, время уплотнения, полунченный коэффициент уплотнения (рис. 16).
Сходимость между результатами теоретических и экспериментальных исследований составляет 14 %, что позволяет оценить работу вибрационного пневмошинного катка и выбрать его ранциональные параметры.
Рис. 16. Экспериментальные иснследования на базе груннтового канала
Скорость катка варьируется от модуля упругости материала. На начальных этапах уплотнения происходит интенсивное накопление остаточных деформаций, поэтому сконрость движения катка должна быть ниже, чем на конечных этапах, когда структурное сопротивление мантериала повышается и необходимо повысить частоту приложения нагрузки.
Для расчетов принято, что активная толщина прорабатываемого слоя вибрационным пневмошинным рабочим органом составляет 30 - 35 см (рис. 8) и определены рациональные параметры работы вибрационного пневмошинного катка (табл. 6).
Таблица 6
Выбор рациональных параметров работы вибрационного пневмошинного катка
Ку | Vк, м/с | n | h, м | N, шт | Pw, МПа | f, Гц | A, мм | Режим работы катка |
0,80 - 0,87 | 0,4 | 4 | 0,30 | 8 | 0,4 | Ц | Ц | Статический |
0,87 - 0,90 | 0,6 | 2 | 0,27 | 8 | 0,5 | Ц | Ц | Статический |
0,90 - 0,92 | 0,6 | 1 | 0,26 | 8 | 0,6 | 24 | 2,8 | Вибрационный |
0,92 - 0,96 | 0,6 | 3 | 0,25 | 10 | 0,6 | 37 | 1,0 | Вибрационный |
0,96 - 1,00 | 0,6 | 4 | 0,25 | 12 | 0,6 | 50 | 0,5 | Вибрационный |
Производительность вибрационного пневмошинного катка в зависинмости от количества проходов по одному следу увеличивается на 20 % по сравнению с вибрационным гладковальцовым.
Отличительная особенность вибрационного пневмошинного катка с бандажами - это вознможность работы на всех этапах уплотнения грунта, в отличие от большинства стандартных пневмошинных катков (один типоразмер катка применяется только на некоторых этапах), увенличение толщины уплотняемого слоя, что понвышает его производительность.
Для достижения максимально возможного приращения плотности упруго-вязких материанлов целесообразно повышать продолжительнность напряженного состояния в результате нанложения импульсов нагрузки (Я. А. Калужский, О. Т. Батраков). При этом увеличение импульса колебаний частиц резко уменьшает дейнствие сил связи между отдельными частицами грунта.
Используя вышеприведенные анализы АЧХ, имеем возможность оценить эффективнность работы вибрационного пневмошинного катка. Расчеты показывают, что работа вибрационного пневмошинного катка в околорезонансном режиме позволяет повысить контактные напряжения при уплотнении упруго-вязких сред (грунта), (рис. 15).
Так как существует широкая номенклатура катков, типоразмеров шин и материалов, из котонрых они изготовлены, то существует вопрос о практическом применении установки бандажей. Решая данную инженерную задачу, автором предлагается методика эмпирического определенния жесткости рабочего органа по значению конэффициента восстановления kвосст. Данный конэффициент зависит только от физических свойств материалов тел, поэтому он характеризует, в чанстности, степень упругости (жесткости) материанлов. Рисунок 17 иллюстрирует схему установки для определения kвосст.
Рис. 17. Принципиальная схема установки:
1 - пневмошинный рабочий орган, оборудованный съемнными бандажами и закрепнленный неподвижно;
2 - шкала для измерения угла отклонения груза;
3 - сбрасываемый груз;
4 - нить подвеса l;
0 - начальный угол отклоннения груза
Учитывая, что рабочий орган жестко закреплен и реализуется прямой центральный удар, коэффициент kвосст определяется следующим образом:
kвосст . (9)
Преимущество такого подхода заключается в простоте качественного определения эффективной жесткости пневмошинного рабочего органа. Чем больше значение kвосст, тем большей жесткостью обладает рабочий орган. Сравнивая с эталонным значением жесткости, можно качественно и количественно определять реологические параметры пневматика.
В предыдущей главе экспериментально исследованы и количественно определены ранее неизвестные коэффициенты жесткости и вязкости опытного рабочего органа. Авторы предлагают сравнительные данные коэффициента восстановления (табл. 7).
Таблица 7
Сравнительные данные kвосст
kвосст | Вязкость РО (b2), кНс/м | Жесткость РО (с2), кН/м |
0,61 | 0,54 | 5400 |
0,47 | 0,92 | 4780 |
0,38 | 1,24 | 3540 |
0,19 | 1,50 | 2100 |
Для выбора оптимальных параметров бандажей, а также материала для них был использован пакет прикладной инженерной программы Solid Works 2007.
В работе приведены основные формулы для расчета силы, действующей на бандаж, площади поперечного сечения бандажа, предела текучести выбранного материала.
Представлена инженерная методика определения рациональных параметров вибрационного пневмошинного катка.
При расчете экономического эффекта было учтено, что вибрация пневмошинного рабочего органа катка, наряду с изменяемой площадью контакта, позволяет применять его на всех этапах уплотнения, сократить число проходов на каждом этапе. При этом финансовые затраты на переоборудование существующих пневмошинных катков минимальны.
ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ
1. Усовершенствована математическая модель взаимодействия вибрационного пневмоншиннного рабочего органа (с установленными бандажами) с деформинруемым грунтом, понзвонляющая исследовать динамические параметры сиснтемы вибрационный пневнмошиннный рабочий орган - грунт, а также опренделить закономерности изменения напрянжённо-деформированного состояния среды в процессе уплотнения с учетом раннее нен изнвестных реологических ханрактеристик пневмошинного рабочего органа с банданжами.
2. Разработана методика выбора рациональных параметров катка с предложенным в диссертации рабочим органом: необходимого количества банданжей, внутреннего давления в шине, площади контакта с обрабатываемой средой, коннтактного давления при динанмическом характере действия сил, скорости катка, количества проходов, частоты и амплитуды конлебаний вибровозбудителя.
3. Предложена конструкция пневмошинного рабочего органа с бандажами, позволяюнщая осуществлять эффективное уплотнение разнличных типов грунтов с применнением вибрации (патент РФ на полезную модель № 93090).
4. Определены режимные параметры работы вибрационного пневмоншинного катка для упнлотнения грунтов. Обоснован рациональный частотно-скоростной режим работы катка. С точки зренния эффективного протекания процесса уплотнения суглинистого грунта, целесообразно использовать следующие частоты колебаний вальца и рабочие скорости катка: на нанчальном этапе уплотнения устанавливать часнтоту колебаний вальца - 24 Гц при 1,3 до 2,0 км/ч, на среднем этапе - 37 Гц при 2,0 км/ч, на заключинтельном - 50 Гц при 2,0 км/ч.
5. Адекватность теоретических исследований подтверждена производнственным иснпынтанием на базе катка ДУ-107 с учетом его реологических панраметров в соответствии с выбранной моделью взаимодействия катка с упнлотняемой средой. Расхождение менжду расчётными и фактическими значенниями не превышает 14%.
6. Расчетный экономический эффект от использования одного вибрационнного пневмоншинного катка составит не менее 1 млн. рублей за период экснплуатации.
7. Разработана прикладная методика определения реологических ханрактеристик адапнтивных рабочих органов. Определён коэффициент восстанновления, характеризуюнщий упругие и вязкие параметры вальца.
8. Предложены формы конструкций бандажей для переоборудования пневмошиннных катков статического действия, позволяющие регулировать контактные давления. Уснтановлено, что применение бандажей позволяет значительно повысить эффективнность уплотнения, добиться нормативной плотности 0,98 - 1,0 средним катком, сонкратив типы применяемых катков с двух-трех до одного.
Основные положения диссертации опубликованы в следующих работах:
В изданиях, рекомендованных ВАК Минобрнауки РФ:
1. Лашко А. Г. Инновационные решения интенсификации процессов строительства дорожно-транспортной инфраструктуры / С. В. Савельев, А. Г. Лашко // Вестник Сибирской гонсударственной автомобильно-дорожной академии (СибАДИ). - 2012. Ц № 1 (23). - С. 23-28.
2. Лашко А. Г. Возможности совершенствования современной упнлотняющей техники / С. В. Савельев, А. Г. Лашко // Известия вузов. Строительство. - 2010. - № 5. - С. 100-103.
3. Исследования реонлогических параметров адаптивного рабочего оборудования дорожного катка / В. Б. Пермянков, В. А. Мещеряков, С. В. Савельев, А. Г. Лашко // Строительные и дорожные машины. - 2011. - № 12. - С. 51-53.
Статьи в других печатных изданиях:
4. Лашко А. Г. Расширение возможностей эффективного уплотненния строительных материалов / С. В. Савельев, А. Г. Лашко // Вестник Сибирской гонсударственной автомобильно-дорожной академии (СибАДИ).Ц 2009. - № 3 (13). - С. 18-21.
5. Лашко А. Г. К вопросу развития и практического применения теории вибрационного уплотнения грунтов / С. В. Савельев, А. Г. Лашко // Юбилейный сборник, посвященный 75-летию со дня рождения первого заведующего кафедрой Строительно-дорожные маншины, д.т.н., проф. Янцена И. А. - Караганды: Болашак-Баспа, 2010. - С.136 - 139.
6. Лашко А. Г. Интенсификация процесса уплотнения - обоснованние параметров вибрационных уплотняющих машин / С. В. Савельев, А. Г. Лашко // Международный научный журннал Подъёмно-транспортные, строительные, дорожные, коммунальные машины и обонрудование./ 60-летию Кадырова Адиля Суратовича, д.т.н, профессора кафедры Строинтельно-дорожные машины Карагандинского государственногоа технического универнситета/ - Караганды: Болашак-Баспа, 2011.-С. 99-102.
7. Лашко А. Г. Возможности создания высокоэффективных уплотнняющих машин / С. В. Савельев, А. Г. Лашко // Развитие донрожно-транспортного комплекса и строительной инфраструктуры на основе рационального принродопользования - материалы V Всероссийской нанучно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых.Ц Омск: СибАДИ, 2010. - Кн. 1. С.279-282.
8. Лашко А. Г. Проблемы уплотнения дорожно-строительных матенриалов, возможности интенсификации процесса уплотнения / С. В. Савельев, А. Г. Лашко // Проблемы функционирования систем транспорта - материалы Всероссийской научно-практической конференции студентов, аспирантов и молондых ученых.Ц Тюмень: ТюмГНГУ, 2011.Ц С.370-375.
9. Лашко А. Г. Применение виброшинного катка с регулируемым контактным давлением для уплотнения упруго-вязких сред / С. В. Савельев, А. Г. Лашко // Ориентиронванные фундаментальные и прикладные исследования - основа модернизации и иннованционного развития архитектурно-строительного и дорожно-транспортного комплексов России (с международным участием) - материалы 65-й Всероссийской научно-технической конференции.Ц Омск: СибАДИ, 2011. - Кн. 2. С.436-441.
10. Патент РФ на полезную модель № 93090. МПК Е 01 С 19/28, 19./28. Валец дорожного катка / С.В. Савельев, А.Г. Лашко/ Заявл. 14.12.2009. Опубл. 24.04.2010.
Подписано к печати 05.05.2012.
Формат 60х90 1/16. Бумага писчая.
Оперативный способ печати.
Гарнитура Times New Roman.
Усл. п.л. 1,5; уч.Цизд. л. 1,1.
Тираж 150. Заказ № 121
Цена договорная
Отпечатано в полиграфическом отделе УМУ СибАДИ
644080, г. Омск, пр. Мира, 5
Авторефераты по всем темам >>
Авторефераты по техническим специальностям