На правах рукописи
Малюков Сергей Владимирович
ОБОСНОВАНИЕ РАБОЧЕГО ПРОЦЕССА И ПАРАМЕТРОВ
КОМБИНИРОВАННОГО РАБОЧЕГО ОРГАНА КУСТОРЕЗА-ОСВЕТЛИТЕЛЯ ЛЕСНЫХ КУЛЬТУР
05.21.01 - Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства
Автореферат
диссертации на соискание ученой степени
кандидата технических наук
Воронеж - 2012
Работа выполнена в Федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования Воронежская государственная лесотехническая академия (ФГБОУ ВПО ВГЛТА).
Научный руководитель: - доктор технических наук, профессор
Бартенев Иван Михайлович
Официальные оппоненты: - Пошарников Феликс Владимирович,
доктор технических наук, профессор,
заведующий кафедрой технологии и
оборудования лесопромышленного
производства ФГБОУ ВПО Воронежская государственная лесотехническая академия
Ц Котов Алексей Александрович,
доктор технических наук, профессор кафедры механизации лесохозяйственных работ ФГБОУ ВПО Московский государственный университет леса
Ведущая организация: Ц ФБУ ВНИИЛМ Всероссийский научно- исследовательский институт лесоводства и механизации лесного хозяйства
Защита диссертации состоится л 15 мая 2012г. в 10.00 часов на заседании диссертационного совета Д 212.034.02 при ФГБОУ ВПО Воронежская государственная лесотехническая академия (394087, г. Воронеж, ул. Тимирязева, 8, зал заседания - аудитория 240).
С диссертацией можно ознакомиться в научной библиотеке ФГБОУ ВПО ВГЛТА.
Автореферат размещен на официальном сайте ВАК Минобрнауки РФ:
Автореферат разослан л 10 апреля 2012г.
Ученый секретарь
диссертационного совета Скрыпников А.В.
Общая характеристика работы
Актуальность исследования. Одним из приемов выращивания полноценных и долговременных лесных культур является осветление, в процессе которого регулируют густоту и улучшают условия роста деревьев главной породы. Осветление проводят в насаждениях, начиная с 3Е5 и до 10 лет, а при зарастании междурядий порослью второстепенных лиственных пород необходимость осветления культур проявляется уже на втором году после посадки. Особенно это характерно для зоны смешанных лесов, где обилие тепла, плодородные почвы и достаточное количество осадков приводит к массовому появлению поросли осины и березы. И если своевременно не проводить осветление, то, как отмечают И.М. Науменко, К. Б. Лосицкий, П.Н. Алентьев и др., культуры гибнут.
Для срезания поросли широко применяются кусторезы ручные и тракторные с пассивными и активными рабочими органами. Наибольшее применение находят кусторезы с рабочими органами активного действия фрезерного типа. К ним относятся тракторные кусторезы КОГЦ2,3, КОМЦ2,3, КОНЦ2,3, КОЦ1,5 и др. Рабочий орган выполнен в виде цилиндрической фрезы, вдоль оси которой размещены режущие ножи.
Фрезерные кусторезы широкозахватные и просты по своей конструкции. Вместе с тем имеются и недостатки. Поросль, имеющая малое сопротивление прилагаемому давлению со стороны рабочего органа при движении агрегата, наклоняется и после прохода под действием упругих сил снова занимает вертикальное положение. Такой поросли наносят повреждение в виде сдирания коры в месте контакта с фрезой. В итоге поросль продолжает развиваться, что снижает сроки очередного проведения осветления. Поскольку поросль разнообразна по своим параметрам (диаметр, высота) и физико-механическим свойствам (сопротивление изгибу, жесткость стволика), то доля уничтожаемой поросли составляет всего лишь 30Е40 %.
Для разработки более совершенной конструкции кустореза фрезерного типа необходимы дополнительные исследования, направленные на устранение имеющихся недостатков и, главное, обеспечение более полного срезания, в том числе гибкой поросли.
Работа выполнена в соответствии с госбюджетной темой ФГБОУ ВПО ВГЛТА Совершенствование технологий, машин и оборудования лесного комплекса (№ гос. регистрации 01.2.00609242).
Степень разработанности проблемы. Вопросами создания лесных культур и последующих агротехнических и лесоводственных уходов занимались такие учёные как И.М. Зима, Т.Т. Малюгин, А.И. Баранов, И.М. Бартенев, М.В. Драпалюк, В.И. Казаков, Ф.В. Пошарников, П.И. Попиков, Л.Д. Бухтояров, С.В. Пономарев и др. Анализ этих работ показывает, что при выращивании дуба на вырубках наиболее широко применяется коридорный метод, разработанный А. П. Молчановым.
Анализ существующих серийных кусторезов показывает, что они не полностью отвечают необходимым требованиям по уходу за лесными культурами. Кроме того, известные теоретические и экспериментальные исследования рабочих процессов машин с активными рабочими органами недостаточно адекватно описывают их взаимодействие с лесной порослью, что не позволяет на теоретическом уровне проводить разработку новой техники для удаления поросли.
Для лучшего удаления поросли необходимо применять фрезерование с подпором, который создаст благоприятные условия для срезания поросли. Это положительно скажется на качестве осветления, приведет к уменьшению количества проходов кустореза и к увеличению сроков между ними.
Цель и задачи исследования. Целью исследования является повышение эффективности процесса осветления лесных культур на вырубках путем совершенствования и обоснования рабочего процесса и параметров комбинированного рабочего органа кустореза, обеспечивающего подпор поросли при фрезеровании.
В соответствии с поставленной целью работы были намечены следующие зандачи:
- Совершенствование рабочего процесса по срезанию поросли путем фрезерования с подпором и фиксированном положении тонкомерной поросли второстепенных древесно-кустарниковых пород при осветлении культур и обоснование новой конструктивно-технологической схемы кустореза.
- Разработать математическую модель фрезерного кустореза с упорами-улавливателями порослевин.
- Оптимизация основных параметров процесса резания фрезой древесной растительности по критериям улучшения полноты удаления древесной поросли фрезерными кусторезами.
- Проведение лабораторных и полевых исследований комбинирован-ного рабочего органа.
Предмет и объект исследования. Объектом исследования являются упоры-улавливатели, цилиндрическая фреза, поросль мягколиственных пород.
Предметом исследования являются математические модели, методы и алгоритмы поиска оптимальных конструктивных и технологических параметров упоров-улавливателей порослевин.
Методологическая, теоретическая и эмпирическая база исследова-ния. Теоретическое исследование произведено на основе методов математического моделирования, классической механики, аналитической геометрии, дискретных элементов. Лабораторный эксперимент поставлен на основе теории планирования эксперимента. Обработка результатов измерений производилась методами математической статистики с применением современных средств вычислительной техники и стандартных ЭВМ-программ.
Научные положения, выносимые на защиту:
1. Процесс взаимодействия комбинированного рабочего органа кустореза, оборудованного упорами-улавливателями, с порослью, позволяющий срезать поросль, имеющей малое сопротивление изгибу.
2. Математическая модель взаимодействия фрезы с порослью, позволяющая описать процесс фрезерования поросли кусторезом, оборудованном упорами-улавливателями, с учетом физико-механических свойств поросли.
3. Теоретические и экспериментальные закономерности взаимодейст-вия фрезы с порослью с учетом ограничения наклона поросли, позволяющие обосновать параметры рабочего органа кустореза, оборудованного упорами-улавливателями.
4. Рекомендации по технологии процесса осветления лесных культур на вырубках, позволяющие повысить эффективность работы комбинированного фрезерного рабочего органа кустореза.
Научная новизна результатов работы.
- Параметры конструктивно-технологическая схемы кустореза в виде цилиндрической фрезы, подтверждённая патентом на изобретение № 2429596, отличающаяся тем, что перед фрезой установлены упоры-улавливатели поросли в виде двугранного клина с поперечной пластиной и с центральным углом при вершине, половина которого равна или менее угла трения стали по древесине.
- Математическая модель фрезерного кустореза с упорами-улавли-вателями, отличающаяся введением упоров-улавливателей поросли и противонаклонных упоров с учетом физико-механических свойств поросли.
- Закономерности взаимодействия цилиндрической фрезы, совершающей вращательное и поступательное движения, с порослью, отличающееся ограничением наклона поросли и учетом силы подпора.
4. Технологические рекомендации, повышающие эффективность работы комбинированного фрезерного рабочего органа.
Теоретическая и практическая значимость работы. Теоретическая значимость заключается в разработке алгоритмов, программы для ЭВМ, рекомендаций по выбору параметров комбинированного рабочего органа с упорами-улавливателями, позволяющие проектировать кусторезы и обосновывать режимы их работы при удалении поросли.
Разработанные конструкции кустореза для осветления лесных культур на вырубках и обоснованные основные параметры упорно-улавливающего устройства, обеспечивают повышение эффективности уничтожения поросли малоценных древесных пород. Установление влияния конструктивных и технологических параметров рабочих органов на процесс удаления поросли при работе на вырубках.
Соответствие диссертации паспорту научной специальности. Полученные научные результаты соответствуют п. 5 области исследования Обоснование и оптимизация параметров и режимов работы лесозаготовительных и лесохозяйственных машин паспорту специальности 05.21.01. - Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства.
Апробация и реализация результатов диссертации. Основные положения диссертационной работы докладывались и обсуждались на научных конференциях профессорско-преподавательского состава Воронежской государственной лесотехнической академии (2009Ц2012 гг.).
Публикации. Основные научные разработки по теме диссертации опубликованы в 14 работах, включая 4 статьи в издании центральной печати рекомендованного ВАК Федерального агентства по образованию РФ, 1 патент на изобретение и 1 свидетельство регистрации программы для математического моделирования на ЭВМ.
Структура диссертации. Общий объем диссертационной работы представлен на 190 страницах, включающих 147 страниц основного текста, состоящего из введения, пяти разделов, основных выводов и рекомендаций, 11 приложений, 34 таблицы, 70 рисунков и списка использованных источников, включающих 150 наименований.
СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ
Во введении дается обоснование актуальности темы исследования, дана формулировка цели работы и научных положений, которые вынесены на защиту, представлена новизна научных исследований, их практическая значимость, результаты внедрения.
В первой главе рассмотрены технологические операции, в которых уда-ляют поросль второстепенных пород. Приведена характеристика условий ра-боты оборудования. Даны анализ технических средств, применяемых для уда-ления поросли и обзор научных исследований различных рабочих органов.
Выбор технологического процесса осветления лесных культур определяет характер и последовательность операций, масштаб воздействия на лесную среду, конечный результат работ, уровень производительности труда, затраты и другие факторы. Вопросами создания лесных культур и последующих агротехнических и лесоводственных уходов занимались такие учёные как И.М. Зима, Т.Т. Малюгин, А.И. Баранов, И.М. Бартенев, М.В. Драпалюк, В.И. Казаков, Ф.В. Пошарников, П.И. Попиков, Л.Д. Бухтояров, С.В. Пономарев и др. Анализ этих работ показывает, что при выращивании дуба на вырубках наиболее широко применяется коридорный метод, разработанный А. П. Молчановым.
Более перспективными являются фрезерные кусторезы, т.к. они обладают высокой эффективностью и сравнительно просты по устройству. Цилиндрическая фреза не подвержена заклиниваннию в пропиле, значительно устойчивее работает при колебаниях и перекосах во время движения агрегата, не забивается растительнными остатками. Однако их параметры не достаточно научно обоснованы, поэтому необходимо провести анализ основ теории резания применительно к технологическому процессу взаимодействия рабочего органа кустореза с порослью.
Для лучшего удаления поросли необходимо применять фрезерование с подпором, который создает благоприятные условия для срезания поросли. Это положительно скажется на качестве осветления, приведет к уменьшению количества проходов кустореза и к увеличению сроков между ними.
Во второй главе приводятся обоснование параметров фрезерного кустореза с упорами-улавливателями, разработка математической модели процесса фрезеро-вания поросли с подпором, оптимизация расположения упоров-улавливателей.
Разработан фрезерный кусторез с упорами-улавливателями (патент на изобретение № 2429596), в котором создаются благоприятные условия для срезания поросли и повышается эффективность работы кустореза. Кусторез состоит из рамы с механизмом навески на трактор 1, опорных лыж 2, упоров-улавнлинвантенлей 3, режущего рабочего органа типа цилиндрической фрезы 4, боковин упоров 5, поперечных пластинок 6 (рисунок 1). Упоры-улавли-ватели 3 обеспечивают подпор поросли при фрезеровании и более полное ее
уничтожение, тем самым расширяют технологиче-ские возможности кусто-реза. При этом упоры-улавливатели выполнены в виде двугранного клина с поперечной пластиной. Упоры-улавливатели установлены в два ряда со смещением четных по отношению к нечетным в горизонтальной плос-кости, что исключает забивание между упорами и образование огрехов. Ряд упоров-улавливателей расположен ниже фрезы, для того чтобы удерживать древесно-кустарниковую растительность в вертикальном или близком к нему положении. Половина центрального угла при вершине клина выбирается равной или менее угла трения древесины по стали, что обеспечивает свободный проход порослевин и исключает сгруживание их между упорами-улавливателями.
Для первоначального выяснения работоспособности предлагаемого кустореза, оценки его эффективности и определения оптимальных конструктивных и эксплуатационных параметров разработана математическая модель кустореза. Моделирование кустореза в целом основано на методах классической механики. В рамках разрабатываемой модели поверхности фрезы представляются в виде совокупности элементарных треугольников. Упоры-улавливатели порослевин и рама кустореза представлены в модели в виде большого количества шарообразных элементов (рисунок 2).
Рисунок 2 - Поперечное сечение фрезы с указанием плоскостей-прямоугольников Pi (а); разбиение каждой плоскости на треугольники Ti1 и Ti2 (б); представление в модели упоров-улавливателей порослевин и рамы кустореза (в); представление в модели порослевин (г); расчет сил между элементами порослевины (д); модель в действии (е)
есная поросль в модели представляется в виде совокупности большого количества отдельных порослевин, распределенных по горизонтальной плоскости XOY. При этом, для того чтобы моделировать срезание порослевин, последние представляются, в рамках метода конечных элементов, в виде совокупности отдельных элементов диаметром 2 см. Элементы порослевины соединены между собой упругими связями. Однако при контакте с фрезой, если какой-либо элемент удаляется от соседних на критическое расстояние, считается, что связь разорвана, поросль срезана.
В целом, математическая модель состоит из большого количества дифференциальных и алгебраических уравнений.
где rвн - отклонение центра шара (xj. yj. zj) от плоскости; Aн,Bн,Cн Цкоординаты нормального вектора; Ti1, Ti2, Ti3 - вершины треугольника фрезы; P(xП, yП, zП) - проекция смещения; , и - площади треугольников; x0ij - координаты вершин треугольников в момент начала моделирования и координаты центров шарообразных элементов; v - скорость поступательного движения кустореза; t - время, прошедшее с начала моделирования; (xi,аyi,аzi) - координаты центра элемента.
Для решения системы уравнений использовали численное интегрирование (усовершенствованный метод Эйлера-Коши), при этом модель имела характер имитационный. Разработана программа ЭВМ, позволяющая проводить эксперимент с моделью кустореза по удалению порослевин на контрольном участке и рассчитывать показатели эффективности кустореза.
Теоретическое исследование проводилось в два этапа: на первом было изучено влияние отдельных параметров кустореза и лесной поросли, на втором - проведена многофакторная параметрическая оптимизация. Оптимиза-ционная постановка задачи на исследование представлена на рисунке 3.
Параметры кустореза: H - просвет между фрезой и поверхностью почвы; hУ - высота расположения упоров-улавливателей по отношению к оси фрезы; lУ - просвет в горизонтальном направлении между фрезой и прижимной планкой упоров-улавливателей; vx - скорость поступательного движения кустореза. Параметры поросли: mЭ - масса элемента поросли; cП - коэффициент жесткости поросли на растяжение; cИП - коэффициент изгибной жест
кости поросли.
Возмущающие параметры: NП - количество поросли на одном квадратном метре площади;
hП - средняя высота порослевин;
П - порода древесины; dп - харак-терный диаметр поросли.
Показатели эффективности:
P - вероятность удаления поросли при проходе кустореза; hср - сред-няя высота остатков поросли;
N - средняя мощность, потребляемая кусторезом.
Аналитически задача теоретической оптимизации кустореза может быть записана следующим образом. На первом этапе теоретического исследования последовательно изучено влияние каждого из параметров H, vx, hУ, lУ, NП, hП, cП, сИП на показатели эффективности кустореза P, hср, N.
Для каждой серии экспериментов с использование ЭВМ получены качественные показатели удаления поросли (рисунок 4). Произведен тщательный анализ влияния каждого из параметров кустореза, технологического процесса и лесной поросли и сформулированы выводы и рекомендации.
Рисунок 4 - Влияние просвета lУ между прижимной планкой упоров-улавливателей и фрезой на долю удаленных порослевин (а), среднюю высоту остатков порослевин (б) и потребляемую кусторезом мощность (в)
Оптимальных показателей качества удаления поросли кусторез достигает при расстоянии между фрезой и прижимной планкой упора-улавливателя lУ = 2 см. При этом вероятность удаления поросли составляет около 93 %, а средняя высота остатков порослевин составляет около 42 см.
На втором этапе теоретического исследования решена двухфакторная задача оптимизации, что позволило изучить влияние одновременно двух параметров: hУ и lУ (рисунок 5).
Рисунок 5 - Поверхности отклика к оптимизации параметров расположения упоров-улавливателей кустореза по отношению к фрезе и благоприятные области факторного пространства (hУ, lУ) на поверхностях отклика
На основе многофакторной оптимизации сформулированы рекоменда-ции по установке упоров-улавливателей по отношению к оси фрезы. При ис-пользовании малого просвета между фрезой и прижимной планкой (около 1 см) упоры-улавливатели могут быть установлены в широком диапазоне вы-сот (от 0 до 10 см) по отношению к оси фрезы. При использовании большого просвета lУ (более 2 см) упоры-улавливатели следует устанавливать по высоте на уровне оси фрезы (hУа=а0).
В третьей главе изложена программа экспериментальных исследований, описаны применяемое оборудование и методика проведения исследований.
Исследование динамических процессов удаления поросли проводилось на специально разработанной лабораторной установке, внешний вид которой представлен на рисунке 6.
Установка включает в себя раму 1, фрезу 2, упоры-улавливатели 3, электродвигатель привода платформы с порослевинами 4, тросиковый привод платформы 5, платформу с порослевинами 6, гидронасосную станцию 7, гидромотор 8, ременную передачу 9, провода от датчиков к компьютеру 10, ртутный токосъемник 11.
Перед фрезой 2 установлены упоры-улавли-ватели 3 треугольной формы. Их расположение относительно фрезы можно было менять с помощью специальных отверстий в раме. Упоры-улавливатели могут перемещаться как в вертикальной плоскости, так и в горизонтальной. Фреза кустореза приводится в движение через ременную передачу 9 от гидромотора ПМЦ20, питаемого от гидростанции ЗБ7228, которая подает рабочую жидкость через трубопроводы. Показания с тензодатчика, установленного на балке равного сопротивления изгибу, снимаются через ртутный токосъемник 11и передаются на компьютер по проводам 10. Вращающий момент от клиноременной передачи передается на фрезу посредством взаимодействия пластины, жестко закрепленной на шкиву ременной передачи, с балкой равного сопротивления изгибу с шариком на конце. При этом контакт происходит в точке контакта. Это позволяет тензодатчику уловить даже самую незначительную нагрузку.
В четвертой главе приведены результаты экспериментальных исследований таксационных показателей поросли на вырубках, результаты базового эксперимента, влияние основных параметров кустореза на его эффективность.
Проведение исследований таксационных показателей поросли позволило установить, что в среднем на 1 м2 осины, березы и орешника приходится соответственно 15,02, 16,16, 16,56 шт. поросли, их высота составляет соответственно 1,49, 1,48, 1,56 м. Так как по технологии осветления срезание необходимо проводить выше уровней пней, а именно на высоте 0,4 м, то был статистически вычислен средний диаметр поросли на высоте 0,4 м, который для осины, березы и орешника составлял соответственно - 0,89 см, 0,98 см, 0,95 см.
Были проведены эксперименты как для модели нового кустореза (черные сплошные линии - теоретическая зависимость, черные штриховые - результаты эксперимента на рисунке 7), так и для серийного кустореза (красные сплошные линии - теоретическая зависимость, красные штриховые - результаты эксперимента на рисунке 7). Экспериментальные точки на графиках близки к теоретическим кривым для всех показателей эффективности кустореза. Максимальное отклонение составляет не более 5 % абсолютной величины.
Рисунок 7 - Влияние просвета H между фрезой и почвой на долю удаленных порослевин (а), среднюю высоту остатков порослевин (б) и потребляемую кусторезом мощность (в)
По сравнению с серийным кусторезом КОГЦ2,3, новый кусторез позволяет примерно на 15 см увеличить просвет между фрезой и почвой (с 30 до 45 см), при котором гарантированно удаляется поросль. Средняя высота остатков поросли у нового кустореза ниже. Кусторез с упорами-улавливателями потребляет несколько большую мощность по сравнению с КОГЦ2,3 (приблизительно в 1,5 раза).
В пятой главе определена технико-экономическая эффективность применения фрезерного кустореза с упорами-улавливателями порослевтн. В учебно-опытном лесхозе ВГЛТА были проведены полевые исследования. На опытном участке преобладала поросль осины (средний диаметр порослевин 0,89 0,2 см, средняя высота 1,49 а0,1 м). Кусторез с комбинированным рабочим органом, оборудованный упорами, агрегатировался с трактором ЛТЗЦ60А (рисунок 8).
Одна из двух секций кустореза (левая) была оснащена серийной фрезой без подпора, вторая секция (правая) оснащена фрезой с упорами-улавливателями порослевин. После прохода кустореза лесная поросль удаляется как левой, так и правой секциями. Однако правая секция эффективнее удаляет поросль.
Полевые исследования показали, что использование кустореза с упорами-улавливателями порослевин позволяет повысить качество удаления поросли. Годовой экономический эффект при внедрении нового комбинированного рабочего органа кустореза с упорами составляет 48639 рублей, при сроке окупаемости дополнительных капитальных вложений 0,23 года.
ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ
1. Срезание тонкомерной поросли второстепенных древесно-кустарни-ковых пород при осветлении культур производится кусторезами, в большинстве своем фрезерного типа: КОГЦ2,3, КОМЦ2,3, KOHЦ2,3, КОЦ1,5, осуществляющими безподпорное фрезерование, что является существенным недостатком, приводящим к незначительному проценту срезаемой поросли из-за отгиба стволиков. Повышение эффективности работы кустореза фрезерного типа возможно, применив фрезерование с подпором и улавливанием поросли с помощи специального комбинированного рабочего органа (патент на изобретение № 2429596).
2. Разработанная математическая модель функционирования кустореза с упорами-улавливателями порослевин позволяет, на основе компьютерных экспериментов, исследовать влияние параметров древесно-кустарниковой поросли и технологических на эффективность работы кустореза и обосновать его параметры и режимы. Модель позволяет провести теоретическую оптимизацию параметров кустореза.
3. На основе многофакторной оптимизации сформулированы рекомендации по установке упоров-улавливателей по отношению к оси фрезы. При использовании малого просвета между фрезой и прижимной планкой (около 1 см) упоры-улавливатели могут быть установлены в широком диапазоне высот (от 0 до 10 см) по отношению к оси фрезы. При использовании большого просвета lУ (более 2 см) упоры-улавливатели следует устанавливать по высоте на уровне оси фрезы (hУа=а0).
4. Оптимальных показателей качества удаления поросли кусторез достигает при скорости 1,5...2,0 м/с, расстоянии между фрезой и прижимной планкой упора-улавливателя lУ = 2 см, высоте расположения упоров-улавливателей по отношению к оси фрезы hУ = 0 см. При этом вероятность удаления поросли составляет около 93 %, а средняя высота остатков порослевин составляет около 42 см.
5. Экономический эффект, полученный в результате внедрения в производство экспериментального образца кустореза с упорами-улавливателями, составил 48639 рублей. При использовании данного кустореза в процессе осветления лесных культур на вырубках срок окупаемости составляет 0,23 года.
Основные публикации по теме диссертации:
В изданиях, рекомендованных ВАК Минобрнауки России
1. Бартенев, И.М. Моделирование работы кустореза с упорами-улавливателями порослевин [Текст] / И.М. Бартенев, С.В. Малюков, В.В. Посметьев // Вестник КрасГау. - 2011. - № 7. - С. 157Ц161.
2. Малюков, С.В. Оптимизация конструкции кустореза с упорами-улавливателями порослевин на основе лабораторных экспериментов [Текст] / С.В.Малюков // Политематический сетевой электронный научный журнал Кубанского государственного аграрного университета (Научный журнал КубГАУ) [Электронный ресурс]. - Краснодар: КубГАУ, 2011. - №10 (74). - 9 с. Режим доступа:
3. Малюков, С.В. Исследование эффективности кустореза с упорами-улавливателями порослевин на основе полевых экспериментов [Текст] / С.В.Малюков // Политематический сетевой электронный научный журнал Кубанского государственного аграрного университета (Научный журнал КубГАУ) [Электронный ресурс]. - Краснодар: КубГАУ, 2012. - №01 (75). - 10 с. Режим доступа:
4. Бартенев, И.М. Повышение эффективности работы кустореза при помощи упоров-улавливателей [Текст] / И.М. Бартенев, С. В. Малюков, П.И. Титов, В.Н. Коротких // Современные проблемы науки и образования [Электронный ресурс]. - 2012. - № 1. Режим доступа: www.science-education.ru /101-5304.
Патенты и свидетельства
5. Пат. 2429596,аМПК A01G23/06.аКусторез [Текст] / И.М. Бартенев,
С.В.Малюков; заявитель и патентообладатель ВГЛТА. - № 2010110219/21 ; заявл. 17.03.2010 ; опубл. 27.09.2011, Бюл. № 27. - 3 с.
6. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2011614081 Р.Ф. Имитационная модель кустореза с улавливателями ветвей [Текст] / С.В.Малюков, И.М. Бартенев, В. В. Посметьев. - № 2011612237; заявл. 01.04.2011 ; опубл. 25.05.2011.
Статьи и материалы конференции
7. Технологии и машины удаления поросли, порубочных остатков и пней на вырубках / Бартенев И.М., Малюков С.В.; ГОУ ВПО ВГЛТА. - Воронеж, 2010. - 82с. - Библиогр.: 130 назв. Рус. Деп. в ВИНИТИ.
8. Malyukov, S. V The wood shoots removing mechanisms applied in the forests [Текст] / S. V. Malyukov, N. I. Bazarskaya // Актуальные проблемы лесного комплекса: межвуз. сб. науч. тр. / под ред. проф. Л. Т. Свиридова. - Воронеж, 2010. - Вып. 1. - Т. 2. - С. 168 - 171. Figures 3. References bibliography: 4 art.
9. Бартенев, И.М. Износ лезвия при фрезеровании поросли [Текст] / И.М. Бартенев, С.В.Малюков // Лесотехнический журнал. - 2011. - №2. - С. 55 - 58.
10. Малюков, С.В. Исследования процесса фрезерования поросли [Текст] / С.В. Малюков // Перспективные технологии, транспортные средства и оборудование при производстве, эксплуатации, сервисе и ремонте: межвуз. сб. науч. тр. / под ред. проф. В. И. Посметьева. - Воронеж, 2010. - Вып. 5. - С. 168 - 174.
11. Малюков, С.В. Удаление поросли фрезерными кусторезами [Текст] / С.В. Малюков // XII международная молодежная научная конференция Севергеоэкотех-2011: материалы конференции (16Ц18 марта 2011 г., Ухта) : в 5 ч.; ч. 5. - Ухта: УГТУ, 2011. - 379 с.
12. Малюков, С.В. Повышение эффективности оборудования для удаления лесной поросли в лесостепной зоне [Текст] / С.В. Малюков // Инновационные технологии на базе фундаментальных научных разработок: сб. тр. регион. науч.-практ. конф. студентов, аспирантов и молодых ученых. - Воронеж, 2011 . - С. 196Ц198.
13. Малюков, С.В. Повышение эффективности оборудования для удаления лесной поросли в лесостепной зоне [Текст] / С.В. Малюков // Материалы научно-исследовательских и творческих работ молодежи Талантливая молодежь Воронежской области / Воронеж. гос. технол. акад. - Воронеж, 2011 . - С.142Ц144.
14. Малюков, С.В. Проведение испытаний кустореза с упорами-улавливателями порослевин в полевых условиях [Текст] / С.В.Малюков // Лесотехнический журнал. - 2011. - №4. - С. 93Ц97.
Просим принять участие в работе диссертационного совета Д 212.034.02 или выслать Ваш отзыв на автореферат в двух экземплярах с подписями, заверенными гербовой печатью, по адресу 394613, г. Воронеж, ул. Тимирязева, 8, Воронежская государственная лесотехническая академия, ученому секретарю.
Телефон 8-(4732) 53-74-18
Малюков Сергей Владимирович
ОБОСНОВАНИЕ РАБОЧЕГО ПРОЦЕССА И ПАРАМЕТРОВ
КОМБИНИРОВАННОГО РАБОЧЕГО ОРГАНА КУСТОРЕЗА-ОСВЕТЛИТЕЛЯ ЛЕСНЫХ КУЛЬТУР
Автореферат
диссертации на соискание ученой степени
кандидата технических наук
Подписано к печати 10.04.2012г. Заказ №
Объем 1,0 усл. п. л. 1. Тир. 100 экз.
Отпечатано в РА Оптовик Черноземья
г. Воронеж, ул. Ленина, 73
Авторефераты по всем темам >> Авторефераты по техническим специальностям