Geum.ru
Авторефераты по всем темам  >>  Авторефераты по техническим специальностям  

На правах рукописи

БЕЛОГЛАЗОВ Илья Ильич

МОДЕЛИРОВАНИЕ И УПРАВЛЕНИЕ ПРОЦЕССОМ ОБЖИГА МЕТАЛЛУРГИЧЕСКИХ КОНЦЕНТРАТОВ

В ПЕЧАХ КИПЯЩЕГО СЛОЯ

Специальность 05.13.06 Ц

Автоматизация и управление технологическими процессами и  производствами (металлургия)

Автореферат

диссертации на соискание ученой степени

кандидата технических наук

САНКТ-ПЕТЕРБУРГ

2012

Работа выполнена в федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования Национальном минерально-сырьевом университете Горный.

Научный руководитель:

доктор технических наук, профессор

Шариков Юрий Васильевич

Официальные оппоненты:

Харазов Виктор Григорьевич

доктор технических наук, профессор, Санкт-Петербургский технологической институт (технический университет), профессор кафедры автоматизации химико-технологических процессов

Блинов Валерий Анатольевич

кандидат технических наук,  ООО Институт Гипроникель, старший научный сотрудник лаборатории пирометаллургии.

       

Ведущая организация: ООО МИКСИНГ.

Защита диссертации состоится 29 июня 2012 г.,  в 12 ч. 30 мин. на заседании диссертационного совета Да212.224.03 при Национальном минерально-сырьевом университете Горный по адресу: 199106, Санкт-Петербург, 21-я линия, д. 2, ауд. 1303.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Национального минерально-сырьевого университета Горный.

Автореферат разослан 28 мая 2012 г.

УЧЕНЫЙ СЕКРЕТАРЬ

диссертационного совета

д.т.н.                                  В.Н.аБРИЧКИН

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность работы. Аппараты кипящего слоя применяют для обжига сульфидных материалов в производстве меди, цинка, никеля. Печи КС отличаются простотой конструкции, высокой производительностью, механизацией и автоматизацией процесса, обеспечивают высокую эффективность использования отходящих газов.

Практическое осуществление обжига металлургических концентратов определяется их физико-химическими свойствами, термодинамикой и кинетикой окислительных процессов. При этом на процесс обжига влияет вся совокупность названных факторов с их сложными взаимосвязями.  В заводских условиях окислительный обжиг сульфидных материалов в печах кипящего слоя отличается непостоянством химического состава сырья, что в сочетании с малым временем пребывания частиц в аппарате при значительном тепловом эффекте окислительных реакций придает им, как объектам управления, существенную нелинейность. Эффективное управление процессом  обжига сульфидных материалов определяется регулированием загрузки расходных материалов, расхода и концентрации кислорода в обогащенном дутье с достижением среднесменной производительности технологического агрегата и заданного качества выходного продукта.

Значительный вклад в совершенствование алгоритмов управления процессом обжига в печах кипящего слоя внесли такие ученые, как И.А. Буровой, В.Н. Горин А.Ф. Астафьев, Ю.В. Алексеев, В.Г. Айнштейн, Г.К. Борескова, Г.М Кучин, И.Ф. Дэвидсон, Д. М. Харрисон. Однако многие прикладные вопросы, связанные с исследованием процесса обжига металлургических концентратов в аппаратах кипящего слоя, такие как: моделирование процесса повышения качества управления, отсутствие достаточной информации о параметрах процесса остаются недостаточно разработанными. Совершенствование существующих моделей и систем автоматического управления имеет большое практическое значение для повышения эффективности работы оборудования, что подтверждает актуальность темы диссертации. 

Работа выполнена в соответствии с госбюджетной тематикой НИР Горного университета по теме 6.30.020 Разработка систем управления сложными техническими объектами с использованием математических моделей в контуре управления (I кв. 2008 - IV кв. 2010 гг.), а также с грантом Горного университета Подготовка диссертации на соискание ученой степени кандидата наук (2009).

Цель работы - разработка системы автоматического управления процесса обжига металлургических концентратов в печи кипящего слоя, позволяющей обеспечивать стабилизацию качества получаемого продукта на регламентированном уровне и повышение надежности непрерывного функционирования процесса.

Идея работы - с целью повышения качества управления процессом  обжига при синтезе системы автоматического управления в печи кипящего слоя следует использовать усовершенствованную математическую модель, учитывающую конечность времени пребывания частиц в аппарате, отклонение от режима идеального перемешивания.

Основные задачи исследований:

1. Анализ современного состояния и перспектив развития процесса обжига металлургических концентратов  в печах кипящего слоя.

2. Исследование кинетических особенностей процесса окисления никелевых сульфидных материалов в кипящем слое.

3. Совершенствование математического описания кинетики обжига сульфидного никелевого концентрата и структуры потоков в аппаратах с кипящим слоем

5. Создание математической модели процесса обжига на основе результатов исследования кинетики процесса и структуры потока в печи кипящего слоя.

6. Разработка программы адаптации математической модели.

7. Исследование процесса обжига путем моделирования процесса в различных условиях.

8. Анализ существующих принципов построения автоматических систем управления печами кипящего слоя.

9. Разработка системы автоматического управления процессом обжига в печи кипящего слоя с использованием современных программных средств.

Методика исследований. В работе были использованы экспериментальные и теоретические методы исследований. Математическая модель процесса построена с использованием современных методов математического моделирования. Экспериментальные данные собраны в ходе теплотехнического обследования различных промышленных печей с использованием средств технологического контроля, а также путем лабораторного физико-химического анализа отобранных технологических проб. При выборе и разработке системы управления процессом использованы современные методы теории автоматического управления и параметрической идентификация математических моделей процесса обжига. Для моделирования процессов, протекающих в печи кипящего слоя, построения системы управления, обработки массивов данных использовались современные пакеты компьютерного моделирования: MatLab, Aspen Plus, Aspen Dynamics, Fluent, Gambit, Autodesk Inventor, ReactOp, RTD.

Научная новизна результатов диссертационного исследования заключается в следующем:

1. Показано, что математическая модель, учитывающая конечность времени пребывания частиц в аппарате совместно с кинетикой процесса десульфуризации, позволяет с высокой степенью достоверности описать закономерности изменения показателей процесса в зависимости от параметров работы печи, содержания компонентов в слое,  а также от состава, температуры и количества оборотной пыли.

2. Показано, что анализ процесса с помощью его детальной математической модели, позволяет выявить каналы управления для компенсации действующих на процесс возмущений и обеспечить функционирование процесса в оптимальном режиме.

3. Установлено, что создание мультисистемы автоматического управления, обеспечивает повышение надежности непрерывной работы печи КС за счет повышения качества управления режимом обжига никелевого концентрата.

Основные защищаемые положения:

1. С целью повышения точности математической модели процесса обжига в печи кипящего слоя, следует использовать  кинетическую модель процесса, основанную на применении симплексно-интервального метода и программного комплекса ReactOP.

2. Для учета неидеальности перемешивания частиц в аппарате и реального распределения твердой фазы при создании модели процесса обжига для промышленных печей кипящего слоя, необходимо использовать ячеечную модель структуры потоков.

3. С целью повышения качества управления режимом обжига никелевого концентрата следует использовать мультисистему автоматического управления, основанную на применении нечеткой логики совместно с системой стабилизации потоков.

Практическая значимость работы:

  1. Предложена усовершенствованная модель процесса обжига никелевых концентратов в печи кипящего слоя в среде ReactOP с использованием симплексно-интервального метода, позволяющего рассчитывать значения параметров процесса на ограниченном интервале времени.
  2. Реализация предложенной мультисистемы управления позволит уменьшить динамическую ошибку управления температурным режимом в 2-3 раза и уменьшить количество выносимой пыли на 10-15%.
  3. Научные результаты работы используются в учебном процессе химико-металлургического факультета Горного университета для студентов специальности 220301 Автоматизация технологических процессов и производств.

Достоверность научных результатов. Приводимые результаты, выводы и рекомендации обоснованы путем сопоставления результатов численных расчетов и производственных данных, что подтверждается хорошей сходимостью результатов математического моделирования и экспериментальных исследований параметров и режимов работы печей КС. Эффективность предложенной САУ на основе нечеткой логики подтверждена в ходе сопоставления с результатами полученными ранее.

Апробация работы. Содержание и основные положения диссертации докладывались и обсуждались: на ежегодной научной конференции молодых ученых Полезные ископаемые России и их освоение СПГГУ 16 марта 2007, на 3-й интернациональной летней школе DAAD в Фрайберской горной академии (доклад на тему Моделирование и имитация технологических процессов) 2008 г., на Всероссийской конференции-конкурсе студентов выпускного курса 2-3 апреля 2009 г., на конференции Инновационные технологии, моделирование и автоматизация в металлургии, на международной выставке-конгрессе Высокие технологии. Инновации. Инвестиции 10-13 марта 2009 г., на конференции молодых ученых в рамках Петербургской технической ярмарки 2011 15-17 марта 2011 г., на международной научной специализированной конференции в Германии в г. Фрайберг в 2011 г., на научных семинарах кафедры АТПП СПГГУ 2009-2012 г. г.; научно-технических советах по работе с аспирантами СПГГУ 2009-2012 г. г.

ичный вклад автора состоит в анализе существующих способов управления печами кипящего слоя, обработке данных заводского технологического контроля, компьютерном моделировании, обработке и обобщении  результатов исследований, в апробации достигнутых результатов и подготовке публикаций.

Публикации. По теме диссертации опубликовано 14 научных работ, в том числе 4 статьи в журналах, входящих в перечень изданий, рекомендованных ВАК Минобрнауки России, получен 1 патент на изобретение.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, 4 глав, заключения, библиографического списка. Содержит 126 страниц машинописного текста, 64 рисунка, 11 таблиц, библиография включает 127 наименований.

ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

В первой главе рассмотрено современное состояние вопроса и перспективы развития теории и практики обжига металлургических концентратов в печах кипящего слоя, описаны конструкции и режимы работы современных печей кипящего слоя, исследовано время пребывания материала в печах кипящего слоя, изучены кинетические особенности процесса окисления никелевых сульфидных материалов в кипящем слое.

Вторая глава посвящена совершенствованию математического описания кинетики процесса обжига сульфидного никелевого концентрата.

В третьей главе рассмотрены вопросы совершенствования математического описания структуры потока в аппаратах с кипящим слоем, построена математическая модель печи кипящего слоя для комплексного изучения параметров процесса.

В четвертой главе синтезируется система автоматического управления процессом обжига металлургических концентратов в печи кипящего слоя. Приводятся результаты исследования процесса обжига с использованием системы управления, построенной на основе созданной математической модели в объединенной  программной среде Aspen Plus и Aspen Dynamics. Показано, что ввиду большого количества непрогнозируемых возмущений, целесообразнее создать мультисистему управления на основе нечетной логики с использованием модели автоматического управления в Aspen Dynamics , что позволяет наряду с основными закономерностями процесса, отражаемыми в детальной математической модели, использовать производственный опыт управления при наличии реальных возмущений.

Заключение отражает обобщенные выводы по результатам исследования в соответствии с поставленной целью и решёнными задачами.

ОСНОВНЫЕ ЗАЩИЩАЕМЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ

1. С целью повышения точности математической модели процесса обжига в печи кипящего слоя, следует использовать  кинетическую модель процесса, основанную на применении симплексно-интервального метода и программного комплекса ReactOP.

Для описания закономерностей процессов десульфуризации предлагается использовать кинетическую функцию, которая может быть получена из уравнения материального баланса процесса, математическое выражение которого имеет вид:

.  (1)

В результате  преобразований уравнения материального баланса были получены уравнения:

      (2)

,  (3)

где Θ=τ/τо  безразмерное время процесса, n    показатель, определяемый гранулометрическим составом, состоянием поверхности частицы и строением пор.

График, изображенный на рис. 1, показывает, что при определенных значениях коэффициентов k и n зависимость (2) может быть приведена к виду функции (3), которая широко применяется для описания гетерогенного процесса растворения однокомпонентных частиц.

Зависимости (2) и (3) могут быть преобразованы к известным и широко применяемым уравнениям:

или .  (5)

В отличие от (2) и (3), уравнения (5) хорошо описывают не всю кинетическую кривую, а только ее часть, для которой E<0,8-0,9. Полученные расчетом по формулам (5)  значения обычно занижены.

Для подтверждения возможности применения предложенной зависимости вида (2) и (3) была осуществлена обработка экспериментальных данных кинетики процесса обжига неокатанного и окатанного сульфидного никелевого концентрата.

Рис 1.  Зависимость степени извлечения от относительного времени процесса.

1    кинетическая функция (2),  2    предлагаемая кинетическая функция (3).

Для установления адекватности экспериментальных данных и теоретической кривой, зависимость (2) преобразуется к виду:

       или  (6)

где A и B  константы, величины которых соответственно равны A=τo/k, B=1/k.

Экспериментальные данные были нанесены на график в системе координат 1/ln(1-Е) = f(1/τ).

Результаты обработки экспериментальных данных показаны на рис. 2.

Рис. 2. Результаты спрямления кинетической кривой,

полученной при различных температурах обжига и параметрах n

Cимплексно-интервальный метод позволяет использовать единый подход к преобразованию статистических уравнений различной степени сложности в форму, удобную для проведения практических инженерных расчетов по определению значений параметров, входящих в эти уравнения. Данный метод позволяет определять значения параметров уравнений при использовании ограниченного числа экспериментальных точек (например, по двум или трем значениям хi, отвечающим двум или трем значениям уi), при условии, что уi=f(xi).

Применяя симплексно-интервальный метод зависимость (5) преобразуем в симплексно-интервальную форму, тогда двум любым моментам времени τi и τi+1 на экспериментальной кривой C=f(τ) будут соответствовать значения концентраций Сi и Сi+1, а уравнение (2) может быть представлено в виде:

а) для момента времени τi

б) для момента времени τi+1

Решая совместно (а) и (б), после несложных преобразований получаем

,                               (7)

Откуда получаем выражение для расчета предельного времени обжига по двум экспериментальным точкам

,                       (8)

где   среднегеометрическое значение величин Ci и Ci+1; τa - среднеарифметическое значение интервала времени; τg - среднегеометрическое значение интервала времени; Δτ=τi+1-τi - интервал времени; SC=Ci+1/Ci   симплекс концентрационного подобия.

Значение константы to может быть также рассчитано по уравнению

, (9)

где S=τi+1/τi  симплекс временного подобия.

2. Для учета неидеальности перемешивания частиц в аппарате и реального распределения твердой фазы при создании модели процесса обжига для промышленных печей кипящего слоя, необходимо использовать ячеечную модель структуры потоков.

Проводилось несколько различных опытов с загрузкой в печь КС индикатора на комбинате "Североникель" в промышленных печах КС-1 и КС-3 с площадью пода 24 м2,  в печи кипящего слоя, соединенной последовательно с трубчатой печью, в печи КС с циклонами возврата для сульфатизирующего обжига пиритного концентрата.

На рис. 3. представлен результат одного из опытов по загрузке в слой индикатора на комбинате "Североникель" в печи КС-1. Условия опыта: давление дутья в воздушной камере 0,45 кг/см2; загрузка шихты 12 т/ч; расход воздуха 21500 м3/ч; температура в слое 1140 С

Рис 3. Зависимость содержания меди в закиси никеля на выходе из печи КС-3

Рис 4. Вид интегральной функции на выходе из печи КС-3

Экспериментальные кривые зависимости содержания меди в огарке от времени пребывания материала в печи обрабатывались с применением специализированного программного пакета RTD. При проведении расчетов определялись среднее время пребывания частиц, дисперсия, а также число ячеек для ячеечной модели.        

В результате проведенных исследований были изучены экспериментальные кривые, описывающие закономерности времени пребывания в различных печах кипящего слоя. С помощью специализированного программного обеспечения определен вид интегральных и дифференциальных функций распределения времени пребывания частиц. Расчетным путем найдены значения среднего времени пребывания частиц в слое, величина дисперсии кривых функций распределения, а также определено число ячеек для ячеечной модели.

Показано, что для описания закономерностей распределения времени пребывания твердого материала в печи кипящего слоя с циклонами возврата, возможно использовать ячеечную модель.

Для определения параметров обжига в печах КС была решена обратная задача. Используя кинетику процесса десульфуризации никелевых сульфидных материалов с помощью программного обеспечения ReactOp, была построена модель обжига (рис. 4) по реакции: 2Ni3S2 + 7O2 = 6NiO + 4SO2 

Рис 5. Моделирование процесса окисления сульфидного никелевого концентрата при различной температуре обжига

На основе параметров моделирования была построена проточная модель, с использованием которой была реализована ячеечная модель из 3 аппаратов. В результате моделирования были получены зависимости характеризующие влияние температуры, объема и расхода дутья.

Рис 6. Динамика изменения концентрации Ni3S2 в 1-м (А) и 3-м (Б) аппарате.

Анализ полученных данных показывает, что динамика процессов хорошо описывается моделью каскада аппаратов идеального перемешивания.

3. С целью повышения качества управления режимом обжига никелевого концентрата следует использовать мультисистему автоматического управления, основанную на применении нечеткой логики совместно с системой стабилизации потоков.

При синтезе системы управления всегда стоит задача создания такого управляющего устройства, при котором система удовлетворяла бы заданным требованиям к ее качеству. Одним из важнейших показателей качества процесса обжига является степень десульфуризации. Исходя из этого, была реализована САУ, где при изменении потока шихты можно влиять на температуру, но при этом поддерживать постоянное соотношение между расходами шихты и дутья. Такой способ управления позволяет поддерживать постоянным соотношение газ-твердое, что очень важно для стабилизации режима псевдоожижения и сохранения постоянных условий перемешивания в кипящем слое.

Рис 7. Модель со стабилизацией соотношения расходов

Контрольный эксперимент был начат при режиме с параметрами: Фш=13.4235 т/ч; Фд= 21.2428 т/ч;t=1050 С. В ходе эксперимента при постоянном коэффициенте соотношения расходов входящих потоков концентрата и дутья, изменяем расход концентрата: сначала повышаем на 5 и 10%, затем снижаем на 5 и 10% (рис.8), при этом соответственно изменяется расход дутья. Регистрируем  температуру кипящего слоя и расход воздуха.

Рис 8. Изменение температуры при изменении расхода дутья

В практике ведения процесса обжига традиционно оптимизация процесса была возложена на оператора. Выработка управляющих воздействий для работающих печей является весьма трудоемким процессом и требует постоянного вмешательства оператора и корректировки. Исходя из этого, основной задачей является решение проблемы эффективного управления процессом обжига  в условиях постоянно меняющихся возмущений.

В настоящей работе была использована существующая база знаний для нечеткого логического регулятора. Основная задача сводилась к строгому процессу обучения набором уже имеющихся правил с использованием выбранного факторного пространства. Для проверки адекватности созданной системы были использованы существующие результаты численного эксперимента (рис. 9).

Рис 9. Результаты численного эксперимента

Разработанную САУ процесса обжига на основе нечеткой логики было предложено использовать как интегрированную часть для динамической системы Aspen Dynamics, что позволяет реализовать мультисистемный подход для автоматизации процесса (рис. 10). Реализация подобной системы позволила учитывать большое количество параметров процесса обжига с целью максимального контроля  и улучшения технико-экономических показателей процесса обжига. 

Система контролирует параметры, необходимость учета которых обязательна при составлении алгоритмов автоматического управления окислительным обжигом никелевого концентрата, обеспечивает регулирование основных управляющих воздействий на процесс обжига  в печи КС.

Рис 10.  Структурная схема мультисистемы

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Диссертационная работа представляет собой законченную научно-квалификационную работу, в которой содержится новое решение актуальной для металлургической промышленности задачи - моделирование и управление процессом обжига металлургических концентратов в печах кипящего слоя.

Основные результаты выполненных исследований состоят  в следующем:

  1. Проведенный в работе анализ конструктивного оформления процесса обжига сульфидного никелевого концентрата в печах кипящего слоя, уравнений кинетики процесса обжига, а также структуры потока показал, что применяемые в настоящее время уравнения, описывающие закономерности кинетики исследованного процесса и распределения времени пребывания элементов потока в аппаратах КС,  имеют ряд существенных недостатков, что ограничивает их использование в практике инженерных расчетов.
  2. В результате проведенного исследования в работе предложны уточненные модели, описывающие закономерности кинетики  десульфуризации сульфидного никелевого концентрата и особенности структуры потока, которые позволяют учитывать конечность времени пребывания частиц в печи кипящего слоя с интенсивным перемешиванием потока, а также имеющее место в промышленных печах отклонение от режима идеального перемешивания.
  3. Проведенная оценка возможности использования полученных уравнений показала хорошее совпадение теоретических и экспериментальных данных, полученных при исследовании работы промышленных печей.
  4. Разработанные математические модели процесса обжига, описывающие закономерности кинетики процесса и структуру потоков в аппаратах кипящего слоя могут быть использованы для описания работы  печи кипящего слоя и расчета основных параметров исследованного процесса.
  5. На основании результатов моделирования была создана детальная математическая модель, использованная для создания структуры управления в программном комплексе Aspen Plus и Aspen Dynamics.
  6. Было предложено использовать мультисистему автоматического управления процессом обжига никелевого концентрата на основе нечеткой логики и САУ Aspen Dynamics, которая позволяет учитывать особенности функционирования процесса, отражаемые детальной математической моделью, и использовать опыт управления процессом.

ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ ДИССЕРТАЦИИ ОПУБЛИКОВАНЫ В СЛЕДУЮЩИХ РАБОТАХ:

  1. Шариков Ю.В. Исследование структуры потоков в печи кипящего слоя для обжига никелевого концентрата флотации файнштейна / Ю.В. Шариков, Б.И. Куценко, И.Н. Белоглазов, И.И. Белоглазов // Промышленные печи и высокотемпературные реакторы, СПБ.: Руда и металлы, 2006. С. 22-23.
  2. Шариков Ю.В. Изучение распределения времени пребывания продуктов обжига в печах кипящего слоя / Ю.В. Шариков, И.Н. Белоглазов, И.И. Белоглазов // Записки Горного института. 2006. Т. 169.  С. 61-62.
  3. Шариков Ю.В. Применение тройных диаграмм для оценки распределения частиц по крупности / Ю.В. Шариков,  И.Н. Белоглазов, И.И. Белоглазов // Обогащение руд. 2007. №5.  С. 30-32.
  4. Шариков Ю.В. Моделирование структуры потока в печи кипящего слоя / Ю.В. Шариков, И.И. Белоглазов // XXXV Неделя науки СПбГПУ. Материалы Всероссийской научно-технической конференции студентов и аспирантов, 2007. C. 155-156.
  5. Шариков Ю.В. Математическое описание кинетики процесса обжига сульфидного никелевого концентрата / Ю.В. Шариков, И.Н. Белоглазов, И.И. Белоглазов // Записки Горного института, 2008. Т. 177. С. 127-128.
  6. Белоглазов И.Н. Математическое описание процесса поглощения теплового потока излучения, движущегося в реальной среде концентрата / И.Н. Белоглазов, В.А. Иванов, И.И. Белоглазов // Записки Горного института, 2008. Т. 177. С.133-136.
  7. Шариков Ю.В. Модель процесса поглощения теплового потока излучения в реальной среде / Ю.В. Шариков,  С.С. Ткаченко, И.Н. Белоглазов, И.И. Белоглазов // Литейное производство сегодня и завтра: Сборник трудов 8-й Всероссийской научно практической конференции. СПБ.: Политехнический ун-т, 2010. С. 62-64.
  8. Шариков Ю.В. Описание закономерностей процесса поглощения теплового потока / И.Н. Белоглазов, В.А. Иванов,  Ю.В. Шариков, И.И. Белоглазов // Проблемы рудной и химической электротермии: Сборник трудов Всероссийской научно-технической конференции Электротермия 2010. СПБ.: Проспект Науки, 2010. С. 96-101.
  9. Белоглазов И.И. Применение силицидных реагентов для разделительной плавки сульфидных медно-никелевых материалов потока / Белоглазов И.Н., Иванов В.А. Симаков А.С.,  Белоглазов И.И.  // Проблемы рудной и химической электротермии. Сборник трудов Всероссийской научно-технической конференции Электротермия 2010.  СПБ.: Проспект Науки, 2010. С. 102-103.
  10. Beloglazov I.N. The method of the description of the flow of a liquid or gas in the tubular devices applied in ferrous metallurgy /I.N. Beloglazov, Y.V. Sharikov, I.I.  Beloglazov // Ferrous metals, 2010. Ore and Metals P. 23-24.
  11. Белоглазов И.И. Применение симплексно-интервального метода с целью контроля параметров исследуемых процессов // Сборник научных трудов семинара Инновационные технологии, моделирование и автоматизация технологических процессов. СПГГИ (ТУ), 2011. C. 35-36.
  12. Белоглазов И.И. Расчет кинетики химических и металлургических реакций с помощью интервального метода с целью контроля исследуемых процессов  // Записки Горного института. 2011  Т. 192. C. 179-182.
  13. Спесивцев А.В. Изучение характеристик информационных каналов при управлении печью кипящего слоя / А.В. Спесивцев И.Т. Кимяев, И.И. Белоглазов // Записки Горного института. 2011. Т. 192. С. 197-203.
  14. Beloglazov I.I. The Calculation of the Kinetics of Chemical and Metallurgical Processes for the Purpose of the control at Use of the Interval Method // Scientific Reports on Resource Issues, 2011. Vol. 1. Medienzentrum der TU Bergakademie Freiberg, Germany. P. 250-253.
  15. Патент РФ № 2297871. Устройство для очистки газа. Авторы: М. И. Ильин, Б. Н. Куценко, Л. М. Будченко, А. Р. Лимбергер, А. В. Романенко, И.И. Белоглазов, А.Ю Феоктистов. Приоритет от 24.11.2005.
Авторефераты по всем темам  >>  Авторефераты по техническим специальностям