Авторефераты по всем темам >>
Авторефераты по экономике
На правах рукописи
Тюлевина Евгения Сергеевна
МОДЕЛИРОВАНИЕ КОНКУРЕНТНЫХ СТРАТЕГИЙ НА КОСМИЧЕСКОМ РЫНКЕ ПУСКОВЫХ УСЛУГ В УСЛОВИЯХ ГЛОБАЛИЗАЦИИ
08.00.13 - Математические и инструментальные методы экономики
Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата экономических наук
Самара - 2012
Работа выполнена на кафедре экономики федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального образования Самарский государственный аэрокосмический университет имени академика С.П. Королева (национальный исследовательский университет).
Научный консультант: доктор технических наук, профессор Гришанов Геннадий Михайлович
Официальные оппоненты:
Афоничкин Александр Иванович, доктор экономических наук, профессор, образовательная автономная некоммерческая организация высшего профессионального образования Волжский университет им. В.Н. Татищева (г. Тольятти), заведующий кафедрой Маркетинг и информационные системы в экономике;
Барвинок Алексей Витальевич, доктор экономических наук, ОАО Силовые машины (г. Санкт-Петербург), заместитель генерального директора - директор по сбыту.
Ведущая организация - Федеральное государственное унитарное предприятие Организация АГАТ (г. Москва).
Защита состоится 24 мая 2012 года в 12:00 часов на заседании диссертационного совета ДМ 212.215.01, созданного на базе федерального государственного образовательного учреждения высшего профессионального образования Самарский государственный аэрокосмический университет имени академика С.П. Королева (национальный исследовательский университет) (СГАУ), по адресу: 443086, Самара, Московское шоссе, 34.
С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке СГАУ.
Автореферат разослан 20 апреля 2012 года.
Ученый секретарь диссертационного совета, доктор экономических наук М. Г. Сорокина
ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ
Актуальность исследования. Одним из основных продуктов космической отрасли является пусковая услуга, осуществляемая с помощью ракетносителей. В настоящее время формируется мировой космический рынок пусковых услуг, отличающийся большим разнообразием ракет-носителей по их надежности, грузоподъемности, стоимости и другим параметрам. Процессы глобализации приводят к тому, что на мировом рынке космических услуг активизируется конкурентная борьба, которая выводит рынок из равновесия.
Ситуация усложняется, если спрос на космические услуги определяется надежностью и стоимостью ракеты-носителя. Отсюда первоочередными становятся проблемы обеспечения эффективного функционирования предприятий космической отрасли в условиях глобализации и кооперации между участниками рынка космических услуг. В этой связи возникает проблема в моделировании конкурентной среды, определением конкурентных стратегий по выбору цен на пусковые услуги, их надежности, обеспечивающих эффективность и устойчивость рыночной среды. Эта проблема является актуальной для мирового космического рынка пусковых услуг, которая не нашла пока в полной мере своего решения.
Моделирование конкурентных ситуаций сводится к определению равновесных состояний при заданных целевых функций участников рынка и исследованию устойчивости выбираемых решений. Под устойчивостью равновесных состояний в работе понимается выбор таких стратегий, которые обеспечивают устойчивость конкурентного взаимодействия между участниками рынка.
Состояние изученности проблемы. Проблемой выбора равновесных состояний посвящено большое количество работ как зарубежных, так и отечественных авторов. Среди них можно отметить таких авторов, как Баумоль У., Бертран Ж., Бурков В.Н., Бусыгин В.П., Васин А.А., Воробьев Н.Н., Данилов В.И., Коршунов В.А., Курно О., Моргенштерн О., Морозов В.В., Мулен Э., Нейман Дж., Новиков А.Д., Нэш Дж., Черемных Ю.Э., Штакельберг Г.
Необходимо отметить, что в большинстве своем работы отечественных авторов основываются на трудах зарубежных ученых Курно О, Нэша Дж., посвященных проблеме определения равновесных состояний на основе использования в качестве целевых функций величины прибыли. В данной работе уделяется внимание моделированию конкурентного взаимодействия и определению равновесных по Баумолу цен запуска на основе критерия максимизации объема стоимости пусковых услуг каждым участником мирового космического рынка.
На сегодняшний день практически отсутствует единый методический подход к исследованию моделей конкурентного взаимодействия между участниками мирового космического рынка пусковых услуг, каждый из которых максимизирует стоимость пусковых услуг при определении равновесных цен дифференцированных изделий. Поэтому является актуальным дальнейшее развитие методов конкурентного взаимодействия, основанных на выборе равновесных по Баумолу состояний.
Отмеченные проблемы методического и практического характера обусловили актуальность выбранного направления исследований и определили постановку цели и задачи диссертационной работы.
Цель и задачи исследования. Целью настоящей диссертационной работы является моделирование конкурентных стратегий по выбору цен и уровней надежности изделий на пусковые услуги в условиях глобализации и на этой основе повышение эффективности функционирования предприятий космической отрасли.
Данная цель достигается решением следующих задач:
1. Провести анализ и оценку действующего мирового космического рынка пусковых услуг, выявить его основные направления и тенденции развития.
2. Определить уравнения функций спроса на пусковые услуги при производстве дифференцированных изделий, учитывающие конкурентный характер между участниками мирового космического рынка пусковых услуг в условиях глобализации.
3. Сформулировать постановку задачи и сформировать систему взаимосвязанных моделей выбора оптимальных цен по критерию максимизации стоимости и суммарной стоимости пусковых услуг при реализации кооперативных стратегий в условиях дуопольной и олигопольной ценовой конкуренции между производителями ракет-носителей.
4. Провести исследование моделей и сформировать систему уравнений линии реакции, каждое уравнение которой характеризует необходимые условия оптимальности решения задач, определяющие поведение каждого участника на космическом рынке пусковых услуг.
5. Определить условия устойчивости равновесных решений на значения параметров функций спроса, реализация которых обеспечивает сохранение конкурентной среды в условиях симметричной и ассиметричной информированности участников рынка пусковых услуг.
6. Разработать методику итерационной процедуры выбора равновесных значений цен пусковых услуг в условиях дуополии и неопределенности.
7. Сформировать систему взаимосвязанных моделей выбора оптимальных уровней надежности изделий по критерию максимизации стоимости и суммарной стоимости пусковых услуг при реализации кооперативных стратегий в условиях конкурентного взаимодействия между производителями ракет-носителей.
8. Определить равновесные значения уровня надежности изделий и условия устойчивости решений, обеспечивающие сохранение конкурентной среды для каждого участника рынка пусковых услуг.
9. Разработать методику итерационной процедуры выбора равновесных кооперативных стратегий в условиях ценовой дуополии и неопределенности.
Область исследования соответствует пункту 1.4. Разработка и исследование моделей и математических методов анализа микроэкономических процессов и систем: отраслей народного хозяйства, фирм и предприятий, домашних хозяйств, рынков, механизмов формирования спроса и потребления, способов количественной оценки предпринимательских рисков и обоснования инвестиционных решений и 1.5. Разработка и развитие математических методов и моделей глобальной экономики, межотраслевого, межрегионального и межстранового социально-экономического анализа, построение интегральных социально- экономических индикаторов по паспорту специальности 08.00.13 - Математические и инструментальные методы экономики.
Объектом исследования являются конкурентные взаимодействия между предприятиями по производству ракет-носителей в условиях глобализации и кооперации.
Предметом исследования являются методы формирования моделей принятия обоснованных управленческих решений предприятиями в условиях конкурентного взаимодействия на мировом космическом рынке пусковых услуг.
Методологическая и теоретическая основа диссертационного исследования.
В работе использованы труды отечественных и зарубежных ученых и практиков, посвященные следующим проблемам: проблеме, связанной с особенностями отраслевой структуры и определением равновесного состояния рынка; проблеме выбора конкурентных стратегий промышленными предприятиями в условиях глобализации.
При решении поставленных задач в работе были использованы научные методы: анализ, оценка, прогнозирование, методы экономико-математического моделирования производственных систем, конкурентной среды, системного анализа, теории активных систем, теории игр.
Научная новизна исследования заключается в разработке методических подходов формирования моделей принятия обоснованных решений предприятиями по выбору цен, уровней надежности изделий на мировом космическом рынке пусковых услуг.
Наиболее значимыми являются следующие результаты, характеризующие научную новизну диссертации:
1. Сформированы для различных рыночных ситуаций совокупность взаимосвязанных через функции спроса моделей принятия оптимальных управляющих решений в условиях ценовой, по уровню надежности изделий конкуренции между участниками мирового космического рынка пусковых услуг.
2. Определена для различных стратегий, максимизирующих стоимость пусковых услуг участников мирового космического рынка, система уравнений линий реакции, характеризующая необходимые условия оптимальности решений при выборе равновесных цен, уровней надежности изделий в условиях как ценовой, так и по надежности конкуренции.
3. Разработана методика решения задачи обоснованного выбора равновесных цен, уровней надежности изделий по критерию максимизации стоимости запусков в условиях симметричной и ассиметричной ценовой дуополии, при реализации стратегии Баумола, кооперативных стратегий, выбираемых участниками рынка.
4. Предложена итерационная с обменом информации между конкурентами рынка пусковых услуг процедура решения задачи выбора равновесных цен и уровней надежности изделий в условиях неопределенности с использованием динамических уравнений линии реакции, определяющих поведение участников мирового космического рынка на каждой итерации.
5. Обоснованы аналитическими и графическими методами зависимости между значениями параметров функции спроса на пусковые услуги, реализация которых обеспечивает сохранение конкурентной среды и устойчивость равновесных стратегий, максимизирующих стоимость запусков каждым участником рынка.
Теоретическая и практическая значимость работы заключается в развитии теории конкурентного взаимодействия на основе предложенных моделей принятия решений по выбору конкурентных стратегий, равновесных и устойчивых состояний, а также итерационных процедур выбора оптимальных значений цен, уровней надежности изделий в условиях неопределенности, симметричной и ассиметричной информированностью участников рынка пусковых услуг.
Разработанные методические подходы формирования механизмов принятия управленческих решений по выбору конкурентных стратегий в условиях рыночного взаимодействия учитывают различные типы конкуренции, являющиеся характерными для космических промышленных комплексов, что позволяет значительно расширить рамки применения теории выбора равновесных стратегий на рынке космических услуг, и на этой основе существенно повысить их функционирование.
Реализация результатов работы. Материалы исследований были использованы в практической деятельности ФГУП ГНПРК - ЦСКБПрогресс при анализе рынка, тенденций его развития и формирование механизмов ценообразования на пусковые услуги в условиях конкурентного взаимодействия на мировом космическом рынке пусковых услуг.
Апробация результатов исследования.
Результаты исследования докладывались на:
1. V Всероссийской научно-методической конференции Корпоративное управление (Пенза, 2010 г.).
2. V Всероссийской научно-практической конференции Актуальные проблемы и перспективы менеджмента организаций в России (Самара, 2010 г).
3. X, XI и XII Международной научно-практической конференции Исследование, разработка и применение высоких технологий в промышленности (Санкт-Петербург, 2010г., 2011г.).
4. II Всероссийской конференции студентов и молодых ученых Новой экономике - новые подходы управления (Самара, 2011г.).
5. II Всероссийской научно-технической конференции Актуальные проблемы ракетно-космической техники (Самара, 2011 г.).
6. Международной научно-практической мультиконференции Теория активных систем - 20011 (Москва, 2011 г.).
7. II Молодежной научно-технической конференции Инновационный арсенал молодежи (Санкт-Петербург, 2011 г.).
Публикации. По материалам диссертации опубликовано 12 работ, в том числе 1 монография, 3 статьи - в изданиях, определенных ВАК России.
Объем и структура работы. Диссертационная работа состоит из введения, трех глав, заключения, перечня использованной литературы.
Содержание диссертации изложено на 155 листах, работа содержит таблиц, 27 рисунков. Список литературы - 130 наименований.
ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ
Во введении изложены цель и задачи исследования, обоснована их актуальность, описаны объект и предмет исследования, научная новизна работы.
В первой главе Анализ мирового космического рынка пусковых услуг, выявление его участников и оценка их конкурентных преимуществ рассмотрены позиции отечественных и зарубежных предприятий космической отрасли на мировом рынке, проведено прогнозирование развития отрасли и определены тенденции развития участников мирового рынка, которые имеют конкурентные преимущества в производстве ракет-носителей определенного класса.
В настоящее время ракетной технологией уже обладают не только США и Россия. В этой связи образовываются неформальные космические клубы, членами которого становятся Россия, США, Франция, Япония, Китай, Великобритания, Индия, Израиль, Республика Корея. В работе Чулкова С.А. по исследованию космического рынка показано, что с 1990 года в сфере средств выведения начинается образование коммерческого рынка пусковых услуг, на котором Россия по праву смогла занять лидирующие позиции. Разработанные в советское время одноразовые носители (Зенит, Рокот), модифицированные межконтинентальные баллистические ракеты (Протон, Союз) достаточно быстро сумели адаптироваться под требования рынка 90-х годов. Многолетняя эксплуатация перечисленных средств выведения подтвердила их высокую надежность и эффективность при запусках космических аппаратов по государственным программам.
Сложившаяся к тому времени рыночная конъюнктура привела к необходимости поиска взаимовыгодных вариантов сотрудничества с другими участниками рынка, результатом чего стало появление совместных предприятий для реализации международных проектов по использованию средств выведения космических аппаратов. В это время были созданы межгосударственные консорциумы (операторы пусковых услуг), основной задачей, которых был маркетинг своего носителя, поиск Заказчика и осуществление пусковой услуги. В нашей стране были созданы Starsem, Sea Launch, ILS, Наземный старт. Каждый из перечисленных консорциумов обладал уникальным правом на запуск полезной нагрузки с использованием доступного носителя. Ключевым преимуществом данных консорциумов являлась возможность более гибкого отношения к заказчику. Так ILS смогла обеспечивать лучший график подготовки и проведения запусков, цены и страховые гарантии, чем могли предложить российская и американская стороны в отдельности.
Ракеты-носители типа Союз конкурентоспособны на мировом космическом рынке средств выведения и лидируют в своем классе по соотношению стоимость пуска/ масса выводимой полезной нагрузки.
Емкость рынка по запускам ракет-носителей в период 2008-2010г.г. в среднем составила порядка 69-78 шт./год. Кроме того, существует вероятность, что с 2011 года - начало пусков РН Союз с космодрома в Куру (Французская Гвиана) - конкурентные преимущества ракет-носителей этого типа увеличатся.
Согласно прогнозу, к 2018 году на мировом космическом рынке пусковых услуг потребность в ракетах-носителях легкого класса незначительно увеличится с 15% до 16%, а спрос на ракеты-носители среднего класса снизится с 27% до 20% по сравнению с существующим в настоящее время. Доля ракетносителей типа Союз в этом классе продукции доминирует, и среднее значение будет соответствовать 65%. Спрос на ракеты-носители тяжелого класса будет расти, и его доля составит от 58% до 64%.
Основные предприятия - производители средств выведения на мировом космическом рынке в период 2011-2018 гг. представлены в таблице 1.
Таблица Основные предприятия - производители средств выведения на международном космическом рынке в период 2011-2018 гг.
№ Количественный Стоимостной п/п показатель показатель Фирма - изготовитель Емкость, Доля, % Объем Доля, шт (стоим-ть), % млн. долл.
1 ГНПРК - ЦСКБ-Прогресс (Россия) 70 13 2500 2 НПО "Южное" (Украина) 69 13 4750 3 ГКНП - им. Хруничева (Россия) 65 12 5479 4 Концерн EADS 56 10 6720 5 Фирма Hindustan Aeronautics (Индия) 48 9 1160 6 Space-X - Фирма Спайс-Х 45 8 1868,7 7 China Great Wall Industry (КНР) 40 7 1870 8 United Launch Alliance(HQ) 39 7 6041,2 9 Boeing ЦБоинг (США) 28 5 3352 10 Mitsubishi Heavy Industries (Япония) 24 4 1800 11 Компания ELV SPA (ЕКА) 16 3 320 12 Lockheed Martin (США) 13 2 2149 13 Другие 33 6 4475 14 ИТОГО 546 100 42484,9 1К концу 2018г. количество ракет-носителей, изготовленных в Европе, России, США и Китае составит около 88% от общего количества ракетносителей, изготовленных в мире. Остальные 12% разделят примерно поровну фирма Hindustan Aeronautics (Индия), корпорация Mitsubishi Heavy Industries Япония, Иран, Корея. Изготавливаемые ими ракет-носители: PSLV/GSLV (Индия), Н-2А (Япония), Safir (Иран), Unha-2 (КНДР), KSLV-1 (Юж. Корея) - относятся главным образом к носителям, используемым для обеспечения потребностей своих государств.
До 2018 года максимальное количество запусков произведут компании ГНПРК - ЦСКБ-Прогресс ракетами-носителями типа Союз и НПО Южное ракетами-носителями Зенит. Доли этих предприятий составят 12,8% и 12,6% соответственно.
В работе проведен анализ конкурентоспособности РН ФГУП ГНПРК - ЦСКБ-Прогресс с другими предприятиями-конкурентами по классам РН.
Основными конкурентами РН Союз-1 на международном космическом рынке РН являются РН Фалкон 5, Ангара 1.2, Циклон-4, PSLV. Скорее всего, именно РН семейства Ангара составит конкуренцию на российском рынке РН Союз.
Таким образом, выделены основные показатели, которые выступают конкурентным преимуществом предприятия. Изменяя параметры тех или иных преимуществ, руководители фирмы имеют возможность варьировать конкурентный потенциал продукции на мировом рынке.
Во второй главе Моделирование конкурентных взаимодействий на мировом космическом рынке пусковых услуг в условиях ценовой конкуренции рассмотрено поведение предприятий по производству ракетоносителей в условиях симметричной и ассиметричной ценовой конкуренции, определены равновесные значения параметров рынка с использованием критерия стоимости космических услуг.
Учитывая, что одним из основных продуктов деятельности космической промышленности является пусковая услуга, в работе рассмотрена проблема выбора равновесных цен запуска на мировом космическом рынке, в котором участвуют n предприятий-конкурентов, выпускающие m классов ракетносителей (РН). Для этого при параметрически заданных функциях спроса на пусковые услуги каждого класса РН сформирована следующая система взаимосвязанных моделей принятия обоснованных управленческих решений каждым участником рынка ( ) ( ) СЗ = , - , (1) ( ) , - = - + ; = 1, ; = 1, , где qo - емкость рынка h-го класса ракеты-носителя, aih > 0; kijh > 0; i,j =1,n; ij h=1,m - коэффициенты чувствительности функции спроса к изменениям цен запуска pih,Е,pnh, h=1,m, характеризующие скорость убывания и возрастания функций спроса по каждому классу ракет-носителей, рih=(р1h,p2h,..,pi,pi+1,h,..pnh) - вектор обстановки по цене h-го класса изделия для i-го 1,h производителя, СЗih(р) - объем стоимости запусков i-го предприятия, осуществляемых определенным классом ракет-носителей.
В модели принятия решения (1) по выбору цен запусков каждый класс изделий имеет свой рынок, который характеризуется своей функцией спроса у каждого участника рынка.
В результате решения задачи сформирована следующая система уравнений относительно оптимальных по критерию максимизации стоимости пусковых услуг цен запусков:
1 0 - =, = 1, ; = 1, ; (2) 2 2 Каждое из уравнений системы (2) характеризует реакцию соответствующего предприятия на выбор цены запуска конкурентами и представляет собой необходимые условия оптимальности решения задачи (1).
Решением системы (2) является следующая совокупность равновесных значений цен запусков каждым предприятием, определенных на основе использования критерия максимизации объема стоимости пусковых услуг (объем продаж):
=, = 1, ; = 1, , (3) где Dh - определитель левой части однородной системы уравнений (2), соответствующий h-му классу ракеты-носителя, Dih - определитель, получаемый из матрицы Dh заменой элементов i-го столбца свободными членами уравнений (2).
Отметим, что в работе равновесное состояние по критерию максимизации объема стоимости пусковых услуг каждым участником рынка названо равновесием по Баумолу, в отличие, например, от равновесия Курно, определяемого по критерию максимизации прибыли.
Необходимым и достаточным условием существования равновесного состояния по цене пусковых услуг, как следует из (3), является выполнение следующих логических соотношений:
( ) { > 0, = 1, ( > 0, = 1, ; = 1, )} ( ) { < 0, = 1, ( < 0, = 1, ; = 1, )} (4) где - знак соответствует логическому ли, - знак соответствует логическому лили.
Таким образом, если определители Dh, Dih, i=1,n; h=1,m, в каждом уравнении (3) или положительные, или отрицательные числа, то точка равновесия существует и является устойчивой.
Полученные в общем виде решения (3) по выбору конкурентных стратегий в условиях ценовой олигополии, каждый участник которого производит несколько классов ракет-носителей, проиллюстрируем на примере двух участников рынка пусковых услуг, выпускающих изделия одного класса, первый из которых является российским, а второй - американским предприятием.
Модель задачи выбора цены пусковых услуг каждым предприятием по критерию максимизации их стоимости в условиях ценовой дуополии представлена в виде:
СЗ1 = 11()max ( ) 1 = 0 - 11 + 12, (5) СЗ2 = 22()max ( ) 2 = 0 - 22 + 21, где q1 - функция спроса на ракеты-носители отечественного производства, q2 - функция спроса на ракеты-носители зарубежного производства, q0 - емкость рынка пусковых услуг, p1 - цена изделия российского предприятия, p2 - цена зарубежного предприятия, a1, a2 - скорость убывания соответствующей функции спроса, k1, k2 - скорость возрастания соответствующей функции спроса.
Система взаимосвязанных через функции спроса моделей принятия решений (5) описывает конкурентные взаимодействия двух предприятий на рынке пусковых услуг. Задача каждого предприятия состоит в определении неотрицательных значений цен пусковых услуг р1 и р2 из условия независимой максимизации стоимости запусков.
Задача выбора равновесных цен сведена к решению следующей системы уравнений:
0+1 (2) = 21-12, (6) 0+2 2(1) = 22-2 Каждое уравнение системы (6) представляет собой уравнение реакции соответствующего предприятия на выбранную конкурентом цену пусковых услуг.
Предположим, что выбор каждым предприятием цены не зависит от изменения цены предприятия-конкурента, то есть предположительные вариации цен равны нулю = 0, = 0, 1 систему уравнений (6) представим в виде:
k1 q ( ) p1 р2 - p =, 2a1 2 2a (7) k2 qp(р1) - p1 = 2a2 2aРешением системы (7) являются следующие равновесные по Баумолу значения цен для каждого предприятия-конкурента:
( ) 0 22+ 1 =, (8) 412-1( ) 0 21+ 2 = 412-1 Подставляя полученные значения равновесных цен 1 и 2 в уравнение для функций спроса, найдем равновесные стратегии предприятий по выбору объемов пусковых услуг:
( ) 1 22+1 1 =, (9) 412-1( ) 2 21+2 2 =.
412-1 Из (8), (9) следует, что равновесные значения цен и объемов пусковых услуг для каждого участника рынка существуют, если одновременно выполняются следующие неравенства на значения параметров функции спроса:
{2a1>k1}{2a2>k2} (10) При выполнении неравенств (10) знаменатели в каждом уравнение (8) и (9) становятся положительными числами, что обеспечивает не отрицательность значений цен и объемов запуска в точке равновесия.
Задача определения равновесных значений стоимости пусковых услуг решена графически. На рис. 1 показано, если k1<2a1, k2<2a2, то графики функций p2(p1) и p1(p2) имеют углы наклонов с осями Оp1 и Оp2 соответственно меньше (45о), а это означает, что линии реакций пересекаются.
pp2*(p1)-линия реакции 2-й фирмы p1(p2)=p2(p1) p1*(p2)-линия реакции 1-й pфирмы A р1(3) р1(1) Точка равновесия по q0/2aБаумолу =tq(k2/2a2)<45o 45o q0/2a-q0/k-p2 р2(0) р2(2) p20 p=tg(k1/2a1)<45o -q0/k-pРис. 1 Графическое решение задачи выбора равновесных по Баумолу цен пусковых услуг.
Точка А пересечения графиков функций p2(p1) и p1(p2) имеет координаты р1, р0 и представляет собой геометрическую интерпретацию равновесия Баумола в условиях ценовой дуополии.
На рисунке 1 показано, что цены р1(1), р1(3),.. приближаются к точке р10, а цены р2(0), р2(2),.. приближаются к точке р20, что свидетельствует об устойчивости точки равновесия.
На рисунке 2 представлена блок-схема решения задачи выбора равновесных цен и объемов пусковых услуг в условиях ценовой дуополии и неопределенности. Неопределенность в задаче принятия решений о выборе равновесных цен состоит в том, что каждый участник не имеет информации о параметрах функции спроса конкурента.
Для реализации итерационного конкурентного взаимодействия осуществлен переход от статических к динамическим уравнениям линий реакции.
Функция спроса 1-ой фирмы Функция спроса 2-ой фирмы Рынок пусковых услуг Модель задачи выбора Модель задачи выбора оптимальной цены 1-ой фирмой оптимальной цены 2-ой фирмой Формирование уравнения линии Формирование уравнения линии реакции 1-ой фирмы реакции 2-ой фирмы Уравнение линии реакции 1-ой Уравнение линии реакции 2-ой фирмы в динамике фирмы в динамике Итерационное конкурентное взаимодействие с сообщением информации о выборе цены конкуренту на каждой итерации Равновесная цена 1-ой фирмы Равновесная цена 2-ой фирмы Равновесные объемы запуска 1-ой Равновесные объемы запуска 2-ой фирмы фирмы Рис. 2 Итерационная процедура решения задачи выбора равновесных состояний на рынке пусковых услуг в условиях дуополии и неопределенности.
Полученные результаты проиллюстрированы на числовом примере выбора стоимости пусковых услуг предприятиями двух стран. В результате обработки статистических данных определены следующие параметры функции спроса на изделия первого и второго предприятия:
01 = 02 = = 26 - емкость рынка пусковых услуг; a1 = 1010-7 шт./долл.;
а2 = 610-7 шт./долл.; k1 =810-7 шт./долл.; k2 =510-7 шт./долл.; - коэффициенты чувствительности объема спроса к цене у первого и второго предприятия.
Тогда функции спроса на пусковые услуги первого и второго предприятия будут иметь вид:
( ) 1 = 0 - 11 + 12 = 26 - 1010-7 p1 + 810-7 p2;
( ) 2 = 0 - 22 + 21 = 26 - 610-7 p2 + 510-7 p1;
При известной функции спроса каждым участником рынка модель задачи выбора оптимальной цены запуска имеет вид:
СЗ1=р1(26-1010-7р1+810-7р2)max по рСЗ2=р2(26-610-7р2510-7р1)max по р В результате решения задачи получена следующая система необходимых условий оптимальности цен пусковых услуг:
( ) 1 2 = 1,3 107 + 0,42 ( ) 2 1 = 2,17 107 + 0,42 В соответствии с уравнениями (8) определим равновесные цены 1 и 2:
26(2610-7+810-7) 1 = = 26 106 долл./шт.
41010-7610-7-810-7510-26(21010-7+510-7) 2 = = 32,5 106 долл./шт.
41010-7610-7-810-7510- Подставляя равновесные цены в функции спроса, получим следующие равновесные значения объема выпуска изделий для каждого предприятия:
1 = 26 шт. и 2 = 20 шт.
Равновесные значения стоимости пусковых услуг равны:
о СЗ1 = 676 106долл., СЗо = 633,8 106долл.
Из полученных результатов следует, что высокая равновесная цена у второго предприятия снизила, в соответствии с его функцией спроса, выпуск изделий по сравнению с количеством запусков первого предприятия, а это привело к снижению и стоимости пусковых услуг на величину 42,2 106долл.
Таким образом, первое предприятие в точке равновесия Баумола обеспечивает себе более эффективный результат с позиции критерия максимизации стоимости запусков.
Следует также отметить, что условия (10) устойчивости равновесного решения выполняются, то есть параметры функций спроса для каждого участника рынка пусковых услуг обеспечивают устойчивость конкурентной среды.
Сформулирована и решена задача выбора конкурентной стратегии в условиях ассиметричной ценовой дуополии, когда каждое из двух предприятий придерживается одного из двух типов поведения: стремится либо стать лидером по цене выпускаемого изделия, либо быть последователем, то есть следовать за лидером.
В работе рассмотрена итерационная процедура решения задачи выбора кооперативных стратегий по критерию максимизации общей стоимости пусковых услуг в условиях ценовой дуополии, представленная на рисунке 3.
Отличительной особенностью данной процедуры является обмен информацией между фирмами о коэффициентах влияния изменения цены одного на цену другого ki = 1,2.
Функция спроса 1-ой фирмы Функция спроса 2-ой фирмы Рынок пусковых услуг Модель задачи выбора Модель задачи выбора оптимальной цены 1-ой фирмой оптимальной цены 2-ой фирмой Формирование уравнения линии Формирование уравнения линии реакции 1-ой фирмы реакции 2-ой фирмы Уравнение линии реакции 1-ой Уравнение линии реакции 2-ой фирмы в динамике фирмы в динамике Итерационное конкурентное взаимодействие с сообщением информации о выборе цены конкуренту на каждой итерации Равновесная цена 1-ой фирмы Равновесная цена 2-ой фирмы Равновесные объемы запуска 1-ой Равновесные объемы запуска 2-ой фирмы фирмы Рис. 3 Итерационная процедура выбора кооперативной стратегии в условиях ценовой дуополии и неопределенности В третьей главе Выбор конкурентных по уровню надежности стратегий на мировом космическом рынке пусковых услуг осуществлено моделирование поведения предприятий в условиях конкуренции по надежности изделий.
Рассмотрена проблема выбора конкурентных стратегий между двумя участниками международного рынка пусковых услуг в условиях конкуренции по надежности изделий, как наиболее важному параметру для заказчика - потребителя космических услуг.
Модель задачи выбора уровня надежности изделий по критерию максимизации стоимости пусковых услуг представлена в следующем виде:
СЗ() = ()() () = 0 - (16) ( ) = 0 + - , , = 1,2, .
где q0 - емкость рынка пусковых услуг, a, ba, b, aц, bц > 0, i = 1,2 - i i i i i i коэффициенты чувствительности функции спроса к изменению уровня надежности 1, 2 изделий, > 0 - скорость уменьшения цены i-го предприятия, pi0 - начальная цена запуска i-м предприятием.
В результате решения задачи (16) сформирована система, каждое уравнение которой характеризует реакцию предприятия на выбранную стратегию конкурентом:
= [ - 0 + ], , = 1,2, . (17) 2 Решая систему (17) получены равновесные значения уровней надежности изделия первого и второго предприятия:
22 (21 1+1 2) 1 =, 41 2 -1 21 (22 2+2 1) 2 = (18) 41 2 -1 -где значения N =, i = 1,2 характеризуют уровни надежности изделий 2 i-го предприятия в условиях монополизации рынка.
Из уравнений (18) следует, что точка равновесия существует, если одновременно выполняются следующие неравенства на параметры функций спроса:
10 20 1 р10 > р20 > 1 > {2 > } (19) 1 2 2 При выполнении этих неравенств рынок сбыта не становится монопольным и характеризуется состоянием в точке равновесия, координаты которой удовлетворяют приведенным уравнениям (18). При этом равновесие динамически устойчиво в том смысле, что из любого начального состояния рынок с течением времени переходит в равновесное состояние.
В работе предложена итерационная процедура решения задачи выбора равновесных значений уровней надежности изделий в условиях дуополии и неопределенности с использованием динамических уравнений линий реакции фирм.
Функция спроса 1-ой фирмы Функция спроса 2-ой фирмы Рынок пусковых услуг Модель задачи выбора Модель задачи выбора оптимального уровня надежности оптимального уровня надежности изделия 1-ой фирмы изделия 2-ой фирмы Формирование уравнения линии Формирование уравнения линии реакции 1-ой фирмы реакции 2-ой фирмы Уравнение линии реакции 1-ой Уравнение линии реакции 2-ой фирмы в динамике фирмы в динамике Итерационное конкурентное взаимодействие с сообщением информации Равновесный уровень надежности Равновесный уровень надежности изделия 1-ой фирмы изделия 1-ой фирмы Равновесные объемы запуска 1-ой Равновесные объемы запуска 2-ой фирмы фирмы Равновесные цены запуска 1-ой Равновесные цены запуска 1-ой фирмы фирмы Равновесная стоимость пусковых Равновесная стоимость пусковых услуг услуг Рис. 4 Итерационная процедура решения задачи выбора равновесных значений уровней надежности изделий в условиях дуополии и неопределенности.
На рисунке 5 представлено графическое решение задачи определения равновесных значений уровня надежности изделия.
2(1) 1(2) 1(3) Точка 1(1) равновесия N N2 2(0) 2(2)2(4) -2 -(N12a1)/b1 -(N22a2)/b2 -Рис. 5 Графическое решение задачи определения равновесных значений уровня надежности изделия.
На рисунке показана линия реакции 1(2) первого предприятия на изменение надежности изделия вторым и 2(1) - второго предприятия на изменение надежности изделия первым. Точка пересечения линий реакции является точкой равновесия по Баумолу. Из рисунка следует, что точка равновесия существует, если одновременно выполняются неравенства (19).
Полученные результаты проиллюстрированы на числовом примере выбора уровня надежности запуска ракет-носителей предприятиями двух стран. В результате обработки статистических данных определены следующие параметры функции спроса на изделия среднего класса первого и второго предприятия и функциональной зависимости цен от уровня надежности:
01 = 02 = = 26 - емкость рынка пусковых услуг; a1=5 шт.; а2=4,962 шт.;
b1 =0,95 шт.; b2 =0,903 шт. - коэффициенты чувствительности объема спроса к уровню надежности у первого и второго предприятия; 1=2==4106 долл. - скорость уменьшения цены у каждого предприятия, в зависимости от изменения уровня надежности изделий; 10= 20=28106 долл. - начальные цены запуска первым и вторым предприятием.
Тогда функции спроса на пусковые услуги первого и второго предприятия будут иметь вид:
( ) q1 = q0 + a1 1 - b1 2 = 26 + 51 - 0,952;
( ) q2 = q0 + a2 - b1 = 26 + 4,9622 - 0,9031;
2 При известной функции спроса каждым участником рынка модель задачи выбора уровня надежности изделия имеет вид:
( ) ( )( ) СЗ1 = 10 - 1 1 0 + 1 1 - 1 2 = =(28106-41061)(26+51 - 0,952)max по ( ) ( )( ) СЗ2 = 20 - 2 2 0 + 2 2 - 2 1 = =(28106-41062)(26+4,9622 - 0,9031)max по В результате решения задачи получена следующая система необходимых условий оптимальности уровня надежности пусковых услуг:
1 1 = 1 + 2 = 0,9 + 0,0952, 2 2 = 2 + 1 = 0,88 + 0,091 2 Из системы определены равновесные значения уровней надежности изделия первого и второго предприятия:
22 (21 1 + 1 2) 1 = = 0,9 41 2 - 1 21 (22 2 + 2 1) 2 = = 0, 41 2 - 1 Подставляя равновесные значения уровней надежности в функции спроса, получим следующие равновесные значения объема выпуска изделий для каждого предприятия:
1 = 30 шт. и 2 = 29 шт.
Равновесные значения уровней надежности изделий позволяют определить следующие значения равновесных цен:
p10(1) = p10 - 10=28106-41060,992=24,032106 долл.
p20(2) = p20 - 20=28106-41060,97=24,12106 долл.
Равновесные значения стоимости пусковых услуг равны:
о СЗ1 = 720,96 106долл., СЗо = 699,48 106долл.
Из полученных результатов следует, что высокий уровень надежности у первого предприятия увеличил, в соответствии с его функцией спроса, объем выпуска изделий по сравнению с количеством запусков второго предприятия, а это привело к увеличению и стоимости пусковых услуг на величину 21,481долларов. Таким образом, первое предприятие в точке равновесия Баумола обеспечивает себе более эффективный результат с позиции критерия максимизации стоимости запусков. Отметим также, что условия (19) устойчивости равновесного решения выполняются, то есть параметры функций спроса для каждого участника рынка пусковых услуг обеспечивают устойчивость конкурентной среды.
В работе исследована проблема выбора уровня надежности изделий при реализации кооперативных стратегий в условиях дуополии.
Постановка задачи выбора надежности изделий для кооперативных стратегий состоит в следующем: определить оптимальные значения уровней надежности изделий, максимизирующих общую величину стоимости пусковых услуг при известных каждому предприятию функции спроса на пусковые услуги.
Уравнение общего объема стоимости пусковых услуг имеет вид:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) СЗ = СЗ1 + СЗ2 = 1 1 1 + 2 2 2 = ( )( ) ( ) = 10 - 11 0 + 11 - 12 + 20 - 22 (0 + 22 - 21) (20) Из необходимых условий оптимальности критерия (20) сформирована следующая система уравнений линии реакции (11+22) 1 = 1 +, 21 (21) (22+11) 2 = 2 + 22101-10-202 202-20-10 где значения 1 = характеризуют, 2 = 211 22уровни надежности изделий при реализации кооперативных стратегий в условиях монополизации рынка Решая систему (21), получаем равновесные значения уровней надежности изделий:
222(2111 + (11 + 22)2 ) 1 = 41212 - (11 + 22) 211(2222 + (11 + 22)1 ) 2 = 41212 - (11 + 22)Из полученных равновесных значений уровней надежности изделий следует, что решение существует, и оно является устойчивым, если выполняются одновременно следующие неравенства:
10 + 202 20 + 1010 > 20 > 1 11+22 11+221 > {22 > } (22) 12 1 Совокупность неравенств (22) представляет собой условия параметрической устойчивости конкурентного взаимодействия между двумя участниками рынка пусковых услуг при выборе уровня надежности изделий.
Найденные значения равновесных уровней надежности изделий позволяют определить равновесное значение цен, количества запусков ракет-носителей и объемов стоимости пусковых услуг в точке равновесия для каждого предприятия.
Таким образом, в работе рассмотрено поведение предприятий при максимизации критерия стоимости пусковых услуг, сформулирована и решена проблема выбора конкурентных стратегий между двумя участниками международного рынка пусковых услуг в условиях ценовой и по надежности изделий конкуренций как наиболее важным параметрам для заказчика.
РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ На основе выполненного диссертационного исследования разработана совокупность взаимосвязанных моделей конкурентного взаимодействия на рынке производителей ракет-носителей в условиях глобализации и разработан методический подход моделирования конкурентной среды в ситуации, когда спрос на изделие зависит от уровня цен и надежности изделий. Спрос позволяет определить равновесное состояние и сформировать условия устойчивости принятых решений.
Основные научные и практические результаты, полученные в диссертационной работе, состоят в следующем:
1. Проведен анализ мирового рынка производителей ракет-носителей и составлен прогноз объема пусковых услуг по классам средств выведения как отечественных, так и зарубежных участников космического рынка.
2. Сформулирована и решена задача выбора оптимальных по критерию максимизации объема стоимости пусковых услуг в условиях дуопольной и олигопольной ценовой конкуренции между производителями ракет-носителей.
3. Из необходимых условий оптимальности решения задачи выбора конкурентных стратегий сформирована система уравнений линий реакции, определяющая поведение каждого участника на рынке пусковых услуг в условиях ценовой и по надежности изделий конкуренции.
4. Разработана методика итерационной процедуры определения равновесных значений цен запуска изделий и уровня их надежности в условиях неопределенности.
5. Сформированы условия устойчивости конкурентной среды в зависимости от значений параметров функций спроса на пусковые услуги у предприятий-конкурентов.
6. Предложена методика итерационной процедуры выбора равновесных кооперативных стратегий в условиях неопределенности с использованием динамических уравнений линий реакции каждого участника рынка пусковых услуг.
7. Определены равновесные значения конкурентных стратегий в рыночных ситуациях, когда функции спроса на пусковые услуги одновременно зависят как от уровня надежности, так и цен запусков ракет-носителей.
8. На практических примерах деятельности ФГУП ГНПРК - ЦСКБПрогресс проведена оценка эффективности теоретических результатов по выбору равновесных стратегий.
СПИСОК РАБОТ, ОПУБЛИКОВАННЫХ ПО ТЕМЕ ДИССЕРТАЦИИ:
Монография 1. Тюлевина, Е.С. Моделирование рынка пусковых услуг в условиях глобализации: монография [Текст] / Е.С. Тюлевина, А.Д. Гришанова - Самара:
Изд-во СамН - РАН, ISBN 978-5-93424-577-2, 2012.
Статьи в изданиях, определенных Высшей аттестационной комиссией:
2. Тюлевина, Е.С. Структура и пути развития мирового и отечественного космического рынка [Текст] / Е.С. Тюлевина // Экономические науки. - 2011. - №3(76). - с. 98-103.
3. Тюлевина, Е.С. Моделирование механизма конкурентного взаимодействия на космическом рынке пусковых услуг в условиях глобализации [Текст] / Е.С. Тюлевина // Управление экономическими системами: электронный научный журнал, №2 (38), 2012. - URL:
4. Тюлевина, Е.С. Механизмы конкурентных взаимодействий на мировом космическом рынке пусковых услуг [Текст] / Е.С. Тюлевина // Экономические науки. - 2012. - №1(86) - С. 101-104.
Публикации в других изданиях, материалы конференций:
5. Тюлевина, Е.С. Механизмы принятия решений по выбору стоимости пусковых услуг в условиях олигопольного мирового рынка [Текст] / Е.С.
Тюлевина //Сборник статей II международной (IV всероссийской) научнопрактической конференции. - Выпуск 4. - Самара.: ИПУ РАН, СГАУ, 2009. - с.104-107.
6. Тюлевина, Е.С. Формирование механизма взаимодействия на мировом космическом рынке пусковых услуг в условиях дуополии [Текст] / Е.С.
Тюлевина // Вестник самарского института бизнеса и управления. - Выпуск 5, ч. 2. - Самара: НОАНО ВПО СИБиУ, 2010. - с.75-79.
7. Тюлевина, Е.С. Анализ и оценка рынка производителей ракетнокосмической техники и формирование их конкурентных стратегий [Текст] / Е.С. Тюлевина // Сборник статей XI международной научно-практической конференции. - Том 3.- СПб.: изд-во политехн. ун-та, 2011. - с. 108-109.
8. Тюлевина, Е.С. Формирование конкурентных стратегий при производстве ракетно-космической техники [Текст] / Е.С. Тюлевина, А.Д.
Гришанова // Сборник материалов II всероссийской конференции студентов и молодых ученых. - Самара: изд-во самарский институт управления, 2011. - с.372-375.
9. Тюлевина, Е.С. Распределение заказа в системе заказчик-поставщик с учетом репутации фирм [Текст] / Е.С. Тюлевина, А.Д. Гришанова // Теория активных систем / Труды международной научно-практической конференции. - Том 2. - Москва: изд-во ИПУ РАН, 2011.- с.100-105.
10. Тюлевина, Е.С. Технология комплексной оценки эффективности средств выведения космических аппаратов [Текст] / Е.С. Тюлевина //Сборник статей XII международной научно-практической конференции. - Том 2.- СПб.:
изд-во политехн. ун-та, 2011. - с. 388-392.
11. Тюлевина, Е.С. Алгоритм определения и процедура оценки издержек при производстве средств выведения [Текст] / Е.С. Тюлевина // Сборник статей II молодежной научно-технической конференции. - Том 1. - СПб.: изд-во БГТУ Военмех, 2011. - с. 137-140.
12. Тюлевина, Е.С. Формирование механизма управления в системе Заказчик-поставщик с учетом репутации поставщиков на рынке РКТ [Текст] / Е.С. Тюлевина, А.Д. Гришанова // Сборник статей II всероссийской научнотехнической конференции - Самара: изд-во СамН - РАН, 2011. - С. 153-157.