Авторефераты по всем темам  >>  Авторефераты по техническим специальностям  

На правах рукописи

ДВОРЕЦКИЙ ДМИТРИЙ  СТАНИСЛАВОВИЧ

Методология интегрированного проектирования

гибких химико-технологических систем

(на примере непрерывных и периодических процессов малотоннажных химических производств)

Специальность 05.17.08 - Процессы и аппараты химических технологий

  Специальность 05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка

информации (химическая промышленность)

Автореферат

диссертации на соискание ученой степени

доктора технических наук

Тамбов 2012

Работа выполнена в НО - ФГБОУ ВПО Тамбовский государственный технический университет - ОАО Корпорация Росхимзащита Новые химические технологии" и на кафедре "Технологии продовольственных продуктов" ФГБОУ ВПО Тамбовский государственный технический университет

Научный консультант:  доктор технических наук, профессор, 

Егоров Александр Федорович

Официальные оппоненты: Малыгин Евгений Николаевич, доктор технических наук, профессор ФГБОУ ВПО Тамбовский государственный технический университет

абутин Александр Николаевич, доктор  технических наук, профессор, зав. кафедрой технической кибернетики и автоматики ФГБОУ ВПО Ивановский государственный химико-технологический университет,

  Холоднов Владислав Алексеевич, доктор технических наук, профессор ФГБОУ ВПО Санкт-Петербургский технологический институт (технический университет)

Ведущая организация: ФГБОУ ВПО Казанский национальный

исследовательский химико-технологический

университет (г. Казань)

Защита состоится 21 декабря 2012 года в  а1400 часов на заседании диссертационного совета Д 212.260.02 в ФГБОУ ВПО Тамбовский государственный технический университет по адресу: 392000, г. Тамбов, ул. Ленинградская, 1, ауд. 160. E-mail: kvidep@cen.tstu.ru, факс: 8(4752)632024

Отзывы на автореферат в двух экземплярах, заверенные гербовой печатью, направлять по адресу: 392000, г. Тамбов, ул. Советская, д. 106, ФГБОУ ВПО ТГТУ, ученому секретарю диссертационного совета Д212.260.02.

С диссертацией можно ознакомиться в научной библиотеке ФГБОУ ВПО Тамбовский государственный технический университет по адресу: 392032, г. Тамбов, ул. Мичуринская, д. 112, корп. Б, а с авторефератом диссертации на официальном сайте ФГБОУ ВПО ТГТУ: htpp://www.tstu.ru и ВАК Минобрнауки РФ

Автореферат разослан                                         2012 г.

Ученый секретарь диссертационного совета

кандидат технических наук, доцент                        В.М. Нечаев

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность проблемы.

При решении задач инновационного развития химического комплекса1

важное значение приобретают теоретические и прикладные научные исследования, связанные с интегрированным проектированием гибких (работоспособных) химико-технологических систем (ХТС), функционирующих в том числе и в составе многоассортиментных малотоннажных химических производств (МХП), с высоким уровнем экономичности, энерго- и ресурсосбережения, экологической чистоты. Интегрированное проектирование ориентировано на научное решение проблем совершенствования и создания эффективных ХТС на основе использования современных машин и аппаратов и формирующих предпосылки эффективного управления и автоматизации.

Проблема интегрированного  проектирования химико-технологических процессов (ХТП), аппаратов, ХТС и систем автоматического управления (САУ) режимами их функционирования ставилась и частично решалась на протяжении многих десятилетий в работах Кафарова В.В., Девятова Б.Н., Grossmann I.E., Островского Г.М., Бодрова В.И., Pistikopoulos E.N., Morari M., Дъяконова С.Г., Малыгина Е.Н., Егорова А.Ф., ЗиятдиновааН.Н., Лабутин.Н. и многих других отечественных и зарубежных авторов. Однако до настоящего времени нет законченной теории и сравнительно простых (инженерных) вычислительных алгоритмов для комплексного решения этой сложной многокритериальной проблемы.

Качественное повышение эффективности ХТС, функционирующих в составе МХП, требует коренного изменения методологии создания и функционирования этих систем - создания гибких автоматизированных ХТС нового поколения, отличающихся принципиально новой организацией МХП, оптимально сочетающей непрерывные и периодические процессы химической технологии и позволяющей оперативно перенастраивать структуру МХП в связи с требуемым изменением ассортиментов выпускаемой продукции. Гибкие ХТС должны быть оснащены новыми конструкциями аппаратов с легко перестраиваемой структурой, обладающими заданными или оптимальными (в смысле заданного критерия) статическими и динамическими характеристиками для каждой альтернативной конструкции аппарата; высоко эффективными (в смысле сходимости и быстродействия) алгоритмами статической и динамической оптимизации, реализуемыми в системах автоматизированного проектирования и управления, обеспечивающими выполнение проектных и регламентных требований с гарантированной вероятностью.

Проектно-конструкторские решения при интегрированном проектировании принимаются в условиях неопределенности, связанных с неполнотой имеющейся информации на ранних этапах проектирования, с неточным описанием (моделированием) отдельных стадий проектируемой ХТС, использованием упрощенных методик оценки ее показателей и т.п.

В связи с этим теоретические и прикладные исследования системных связей и закономерностей функционирования и развития химико-технологических процессов и систем, совершенствование их аппаратурно-технологического оформления и использование особенностей нестационарных режимов с позиций энерго- и ресурсосбережения, экологической безопасности и надежности химических процессов и производств, создание эффективных химико-технологических схем и производств на основе использования современных машин и аппаратов является актуальной проблемой в научном и практическом плане.

Диссертационная работа выполнялась в соответствии с грантами РФФИ 06-08-96327, 09-08-97542, 09-08-97569 р_центр_а, ФЦП Научные и научно-педагогические кадры инновационной России на 2009-2013 годы (госконтракт № 14.740.11.0821 от 3.12.2010 г.), АВЦП Минобрнауки Развитие научного потенциала высшей школына 2009-2011 гг. (шифр темы 2.1.2/11245).

Цель работы. Обобщение научных достижений и разработка на их базе теоретических основ интегрированного проектирования энерго- и ресурсосберегающих гибких автоматизированных химико-технологических процессов, аппаратов и систем в условиях интервальной неопределенности исходных данных.

Основные задачи исследования.

Развитие новых подходов к аппаратурно-технологическому оформлению химико-технологических процессов в зависимости от уровня доступной экспериментальной информации о технологическом процессе во время его реализации и возможных средств управления.

На основе современных методов системного анализа, математического и физического моделирования выполнить теоретические и прикладные исследования системных связей и закономерностей функционирования и развития энерго- и ресурсосберегающих ХТС в условиях частичной неопределенности параметров сырья, технологических переменных и коэффициентов математической модели (непрерывных и периодических химических процессов тонкого органического синтеза в производствах азопигментов и химикатов-добавок для полимерных материалов; процессов обогащения воздуха кислородом в замкнутых объемах, комплексной переработки растительного сырья в органическое топливо и самораспространяющегося высокотемпературного синтеза (СВС) при прессовании твердосплавных материалов). Определение и исследование: а) областей допустимых режимов функционирования, гибкости (работоспособности) ХТП в пространстве режимных (управляющих) переменных; б) допустимых областей изменения неопределенных (известных с точностью до некоторого интервала значений) параметров сырья, технологических переменных и коэффициентов математической модели ХТС, в пределах которых обеспечивается заданное регламентом производства (в смысле безопасности, энерго- и ресурсосбережения и качества выпускаемой продукции) функционирование ХТС в составе МХП.

Постановка практически ориентированных одно- и двухстадийных задач интегрированного проектирования ХТС с мягкими (вероятностными) и со смешанными ограничениями. Разработка методов и алгоритмов их решения.

Постановка задач синтеза: 1) аппаратов с заданными динамическими характеристиками; 2) структуры автоматических систем регулирования (АСР) для непрерывных ХТП; 3) оптимального управления непрерывными и полунепрерывными (периодическими) нелинейными химическими процессами. Разработка алгоритмов их решения на базе метода АКОР и имитационного моделирования автоматизированных комплексов "ХТС - САУ".

Разработка гибких энерго- и ресурсосберегающих ХТС в составе многоассортиментного производства азопигментов и химикатов-добавок для полимерных материалов; энергосберегающих короткоцикловых адсорбционных установок для малогабаритных медицинских концентраторов кислорода и бортовых кислороддобывающих установок; аппаратурно-технологического оформления процесса комплексной переработки растительного масла в органическое биодизельное топливо с оптимальным углеводородным составом; ресурсосберегающей (с минимальными удельными расходами конструкционного материала) пресс-оснастки для СВС-прессования твердосплавных материалов на основе дисилицида молибдена без применения сыпучего теплоизолятора.

Научная новизна. Разработана методология интегрированного синтеза энерго- и ресурсосберегающих гибких химико-технологических процессов, аппаратов и систем в условиях интервальной неопределенности в параметрах сырья, технологических переменных и коэффициентах математической модели ХТП, предложен новый подход к созданию ХТС в составе МХП, формирующих предпосылки эффективного управления и автоматизации. Стратегия принятия решений при интегрированном проектировании предусматривает поэтапное осуществление выбора оптимальных проектных и регламентных параметров МХП: ассортимента выпускаемой продукции, структуры производства и аппаратурно-технологического оформления гибких энерго- и ресурсосберегающих ХТС в составе МХП.

Сформулированы задачи аппаратурно-технологического оформления гибких автоматизированных ХТС в зависимости от уровня доступной экспериментальной информации о ХТС во время ее эксплуатации и возможных средств управления в форме одно- и двухстадийных задач стохастической оптимизации с мягкими и смешанными ограничениями. Разработаны новые методы и экономичные (в смысле скорости сходимости и быстродействия) алгоритмы решения задач аппаратурно-технологического оформления гибких ХТС, функционирующих в том числе и в составе многоассортиментных МХП, в условиях неопределенности.

На основе современных методов системного анализа, математического и физического моделирования выполнены теоретические и прикладные исследования системных связей и закономерностей функционирования и развития ХТС (синтеза азопигментов и химикатов-добавок для полимерных материалов, обогащения воздуха кислородом в замкнутых объемах, комплексной переработки растительного сырья в органическое топливо и СВС-прессования твердосплавных материалов), совершенствование их аппаратурно-технологического оформления и использование особенностей нестационарных режимов с позиций энерго- и ресурсосбережения, экологической безопасности и надежности химических процессов и производств.

Формализована задача и разработан оригинальный алгоритм построения и исследования областей работоспособности (анализа гибкости) ХТС в пространстве режимных (управляющих) переменных в зависимости от изменения внешних и внутренних неопределенных параметров.

Предложены новые принципы и методы синтеза энерго- и ресурсосберегающего управления гибкими ХТС. С использованием концепции структурной наблюдаемости и управляемости ХТС разработана методика выбора класса и структуры АСР, поддерживающей оптимальные стационарные режимы функционирования гибких ХТС непрерывного действия. На базе метода АКОР разработаны универсальные алгоритмы оптимальной стабилизации стационарных режимов непрерывных ХТП  тонкого органического синтеза и оптимального управления нелинейными периодическими процессами синтеза химикатов-добавок для полимерных материалов.

Экспериментально исследована кинетика химических реакций: 1)адиазотирования ароматических аминов и азосочетания в производстве азопигментов (алого концентрированного, лакокрасочного, желтого светопрочного); 2) окислительной конденсации в производстве химикатов-добавок (сульфенамида М) для полимерных материалов; 3) метанолиза сложных эфиров глицерина и высших карбоновых кислот. Предложены кинетические уравнения и определены их коэффициенты.

Определены физико-химические параметры композитного органического топлива, в т.ч. фракционный состав, плотность, кинематическая вязкость, температура вспышки, помутнения, застывания, кислотное число. Доказано, что наилучшими экологическими и энергетическими характеристиками обладает топливная смесь, состоящая из 50 об. % биодизельного топлива, 10 об. % изоамилового эфира масляной кислоты, 10 об. % октилового эфира масляной кислоты, 10 об. % гептилового эфира валериановой кислоты, 10 об. % нонилового эфира валериановой кислоты, 10 об. % нонилового эфира капроновой кислоты.

Экспериментально исследованы адсорбционные, механические и аэродинамические свойства блочных цеолитовых адсорбентов типа Х с целью их использования в установке короткоцикловой адсорбции при обогащении воздуха кислородом.

Разработаны математические модели: 1) статики и динамики непрерывных процессов диазотирования и азосочетания, учитывающие: особенности кинетики процессов растворения твердой фазы ароматического амина (имеющего полидисперсный состав при диазотировании) и кристаллизации пигмента алого лакокрасочного, протекающих в смешанной диффузионно-кинетической области; закономерности формирования колористических и физико-технологических показателей пигмента алого лакокрасочного в зависимости от -среды и других условий осуществления процесса азосочетания [58, 59]; 2)апериодического процесса окислительной конденсации при синтезе сульфенамида М с учетом химических реакций образования побочных продуктов; 3) нестационарных тепло- и массообменных процессов при адсорбции азота из газовоздушной смеси сплошным пористым цеолитовым адсорбентом (модель позволяет рассчитывать профили концентрации кислорода и азота в газовой и твердой фазах, температуры адсорбента и газовой фазы по высоте адсорбента в зависимости от времени) [60]; 4) непрерывного процесса синтеза бифункциональных кислородсодержащих соединений по реакции нуклеофильного замещения в аппарате с вихревым слоем ферромагнитных частиц (модель позволяет рассчитать поле скоростей реакционной смеси, электромагнитодинамику вихревого аппарата, кинетику реакций нуклеофильного замещения в присутствии гомогенного щелочного катализатора) [25, 26];

5) нестационарного процесса теплообмена в прессоснастке при СВС-прессовании твердосплавных материалов на основе дисилицида молибдена.

Разработан неизотермический метод расчета толщины стенки пресс-формы с учетом допустимых значений пределов прочности и текучести материала стенки пресс-формы при расчетной температуре, обеспечивающий значительную экономию материала для изготовления прессоснастки процессов СВС-прессования твердосплавных материалов [22]. 

Практическая значимость. Определяется решением важной народно-хозяйственной проблемы реконструкции и создания новых гибких МХП синтетических красителей; химикатов-добавок для полимерных материалов; композитного органического биодизельного топлива; малогабаритных медицинских концентраторов кислорода  и бортовых кислороддобывающих установок на базе короткоцикловых адсорбционных установок; технологической оснастки процесса СВС-прессования твердосплавных материалов с позиций энерго-аи ресурсосбережения, экологической безопасности и надежности.

На базе экспериментального исследования кинетики химических реакций, адсорбционных, механических и аэродинамических свойств блочных цеолитовых адсорбентов типа Х и математических моделей разработаны и исследованы энерго- и ресурсосберегающие непрерывные технологические процессы синтеза азопигментов, метанолиза сложных эфиров глицерина и высших карбоновых кислот, обогащения воздуха кислородом в двухадсорберной установке короткоцикловой адсорбции с вакуумной десорбцией, СВС-прессования твердосплавных материалов  на основе дисилицида молибдена.

С использованием разработанных методов, быстродействующих алгоритмов оптимизации и оптимального управления в условиях неопределенности выполнено интегрированное проектирование высокопроизводительных гибких автоматизированных промышленных установок синтеза азопигментов, определены области изменения неопределенных параметров математической модели, в пределах которых конструкции химических реакторов обеспечивают качественное и безопасное осуществление процессов тонкого органического синтеза, синтезирована система автоматического управления нестационарным процессом синтеза сульфенамида М. Предложены и обоснованы оригинальные конструкции турбулентных трубчатых реакторов с диффузор-конфузорными устройствами турбулентного перемешивания и перспективные системы автоматического регулирования и адаптивной статической оптимизации для безопасного и качественного осуществления непрерывных процессов тонкого органического синтеза в многоассортиментных производствах азокрасителей, пигментов и химикатов-добавок для полимерных материалов.

Результаты работы рекомендованы и приняты к реализации Тамбовским ОАО УПигментФ, ОАО УНИИХИМПОЛИМЕРФ г. Тамбов при проектировании гибких автоматизированных МХП тонкого органического синтеза.

С использованием системного подхода и математической модели нестационарных тепло- и массообменных процессов короткоцикловой адсорбции разработаны оригинальные конструкции адсорберов для бортовых кислороддобывающих установок и медицинских концентраторов кислорода [54]. Результаты работы приняты к реализации в ОАО УКорпорация РосхимзащитаФ.

С использованием системного подхода и математической модели непрерывного процесса биоконверсии растительного масла в биотопливо при наложении вращающегося электромагнитного поля разработаны оригинальная конструкция аппарата с вихревым слоем [55], технологическая схема производства биодизельного топлива  и определены оптимальные условия осуществления импульсных, механических, акустических, тепловых и электрических воздействий на сложные эфиры глицерина и высших карбоновых кислот: величина магнитной индукции вращающегося электромагнитного поля - 0,13 Тл, магнитный момент - 8,6310Ц5 Ам2, напряжённость магнитного поля - 398,01 А/м,  коэффициент заполнения аппарата цилиндрическими ферромагнитными частицами - 0,12-0,15, размеры цилиндрических ферромагнитных частиц - l=11-13 мм, d=1,0-1,1 мм, продолжительность процесса метанолиза ~ 3 с.

На основе математического моделирования нестационарного процесса теплообмена в прессоснастке при СВС-прессовании образцов разработана ресурсосберегающая методика расчета корпусов прессформы, позволившая обосновать возможность использования тонкостенных прессформ для СВС-прессования твердосплавных материалов на основе дисилицида молибдена без применения сыпучего теплоизолятора [57, 61, 62].

Разработана методология интегрированного проектирования научно-образовательных систем инновационно-ориентированной подготовки инженерных кадров в области системного анализа, математического моделирования и автоматизированного проектирования энерго- и ресурсосберегающих гибких автоматизированных химико-технологических систем. Рекомендации и предложения по управлению инновационно-ориентированной подготовкой инженерных кадров используются в учебном процессе Тамбовского государственного технического университета и Воронежского государственного университета инженерных технологий при подготовке дипломированных специалистов, бакалавров и магистров по специальности Проектирование технологических машин и комплексов и направлениям Энерго- и ресурсосберегающие процессы в нефтехимии, химической технологии и биотехнологии, Химическая технология, Биотехнология, Технологические машины и оборудование.

Научные публикации. По теме диссертационной работы опубликовано 95 работ, в том числе монография, более 30 статей в журналах рекомендованных ВАК, 2 учебных пособия, 3 патента и 7 свидетельств о регистрации программ для ЭВМ.

Апробация результатов работы. Основные положения диссертации докладывались и обсуждались на международных научных конгрессах, симпозиумах и конференциях: International Meeting on Chemical Engineering, Environmental Protection and Biotechnology, Franktfurt am Main, Germany, 2000; European Symposium on Computer Aided Process Engineering (ESCAPEТ11, Kolding, 2001; IV European Congress of Chemical Engineering, Granada, Spain, 2003; Symposiums der Internationalen Gesellschaft fur Ingenierpadagogik, Fachhochschule Karlsruhe, Germany, 2003; European Symposium on Computer Aided Process Engineering (ESCAPEТ14), Lisbon, Portugal, 2004; Международные научные конференции Математические методы в технике и технологиях (ММТТ-14, Смоленск, 2001; ММТТ-15, Тамбов, 2002; ММТТ-16, Санкт Петербург, 2003; ММТТ-17, Кострома, 2004; ММТТ-18, Казань, 2005; ММТТ-19, Воронеж, 2006; ММТТ-20, Ярославль, 2007; ММТТ-21, Саратов, 2008; ММТТ-22, Псков, 2009; ММТТ-24, Киев, 2011; ММТТ-25, Волгоград, 2012); VI Международная научная конференция (к 90-летию со дня рождения академика В.В. Кафарова), РХТУ им. Д.И. Менделеева, 2004; Международная научная конференция Энергоресурсосберегающие технологии и оборудование, экологически безопасные производства, Иваново, 2004; Международная научная конференция по химической технологии ХТФ07, Москва, 2007; 7th World Congress of Chemical Engineering. SECC, Glasgow, Scotland, 2005; European Symposium on Computer Aided Process Engineering (ESCAPEТ16), Garmisch-Partenkirchen, Germany, 2006; European Congress of Chemical Engineering (ECCE-6), Copenhagen, 2007; European Symposium on Computer Aided Process Engineering (ESCAPEТ18), Lion, France, 2008; 37th International IGIP Symposium Engineering competencies - traditions and innovations, Moscow, 2008;  Joint International IGIP-SEFI Annual Conference 2010 Diversity unifies - Diversity in Engineering Education, Trnava, Slovakia, 2010; Международная научно-практическая конференция Современные энергосберегающие тепловые технологии (сушка и влажностная обработка материалов (СЭТТ - 2011), Москва, 2011; European Congress of Chemical Engineering (ECCE-2011), Berlin, Germany, 25-30 September 2011.

Структура и объём работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, заключения, списка использованной литературы из 268 источников. Объем диссертации составляет 395 страниц, из них 320 страниц текста, 65 рисунков, 28 таблиц, 3 приложения, акты о внедрениях.

Во введении сформулирована цель работы, обоснована ее актуальность, приведена аннотация основных результатов работы, показана научная новизна и практическая значимость, даны рекомендации по реализации результатов исследований в промышленности и научно-инженерной практике.

В первой главе (Современное состояние, проблемы и перспективы проектирования энерго- и ресрсосберегающих ХТП, аппаратов и систем) проводится критический анализ проблем и перспектив исследования и проектирования энерго- и ресурсосберегающих ХТП, аппаратов и систем, аппаратурно-технологического оформления сложных промышленных ХТС, функционирующих в том числе и  в составе МХП (процессов тонкого органического синтеза при производстве азопигментов, химикатов-добавок для полимерных материалов, процессов комплексной переработки растительного сырья в органическое топливо, короткоцикловой адсорбции для обогащения воздуха кислородом и СВС-прессования твердосплавных материалов), включая вопросы моделирования, оптимизации, совершенствования управления и принятия решений с целью повышения эффективности функционирования объектов исследования.

На основе анализа литературных источников и результатов обследования ряда промышленных предприятий показано, что применяемые в совмещенных периодических МХП аппараты типовых конструкций мало пригодны для создания энерго- и ресурсосберегающих гибких ХТС. Совмещенные периодические МХП трудно поддаются традиционной автоматизации вследствие того, что периодические химические процессы нелинейны, нестационарны и вообще трудно управляемы из-за невозможности идентификации традиционными средствами контроля множества их состояний.

На примере анилинокрасочных производств - типичного представителя класса многоассортиментных МХП - доказывается: что 1) непрерывные технологические процессы позволяют обеспечить стабильное высокое качество продукции, более низкие (по сравнению с периодическими процессами) расходные нормы дорогостоящего сырья, снизить габариты и одновременно увеличить производительность установок МХП, значительно улучшить условия труда обслуживающего персонала за счет комплексной автоматизации; 2) требуется создание гибких (работоспособных) ХТП, аппаратов и систем. Под гибкостью ХТС здесь понимается ее способность к управлению и сохранению своего функционального назначения при случайном изменении внутренних и внешних неопределенных параметров . На стадии эксплуатации гибкого ХТП условия его осуществления, задаваемые технологическим регламентом производства, должны выполняться независимо от случайного изменения неопределенных параметров в заданной области за счет соответствующего выбора режимов функционирования ХТС , реализуемых с помощью управляющих воздействий в САУ.

В ходе критического обзора установлено, что: 1) при неопределенности изменения параметров сырья, технологических переменных и коэффициентов математической модели ХТС в заданной области только интегрированное (совместное) проектирование ХТС и САУ позволит обеспечить оптимальное (в смысле безопасности, энерго- и ресурсосбережения и качества выпускаемой продукции) функционирование ХТС; 2)ановый подход к интегрированному проектированию при аппаратурно-технологическом оформлении ХТС должен предусматривать учет неопределенности в параметрах сырья, технологических переменных и коэффициентах математической модели ХТС в самой постановке задачи интегрированного проектирования, неопределенности вводятся как в критерий задачи оптимизации, так и в ограничения задачи; 3) наибольший интерес для интегрированного проектирования промышленных ХТС представляют двухстадийные задачи оптимизации с мягкими (вероятностными) и смешанными ограничениями; 4) наиболее эффективными методами решения двухстадийных задач оптимизации являются методы, развиваемые в научной школе профессора Островским Г.М. в ГН - НИФХИ им. Л.Я. Карпова и основанные на вычислении нижней и верхней оценок функции гибкости методом разбиений и границ; 5)аоптимальные статические режимы функционирования ХТП, найденные из решения одностадийных задач оптимизации, могут быть реализованы в классе систем автоматического регулирования (АСР); 6)адля реализации оптимальных режимов функционирования ХТС, найденных из решения двухстадийных задач оптимизации, необходимо использовать адаптивную систему статической оптимизации, позволяющую идентифицировать неопределенные параметры на стадии эксплуатации ХТС; 7)апри выборе допустимой структуры АСР целесообразно использовать критерий структурной управляемости; 8)апри оптимизации нестационарных режимов периодических ХТП наиболее эффективным является метод аналитического конструирования оптимальных регуляторов (АКОР) по критерию обобщенной работы, предложенный академиком А.А.аКрасовским; 9)анаиболее эффективным методом исследования эффективности функционирования гибкого автоматизированного комплекса УХТСаЦаСАУФ в условиях неопределенности является метод имитационного моделирования, обоснованный и развиваемый в научной школе, основанной академиком Кафаровым В.В. и профессором БодровымаВ.И. в Тамбовском государственном техническом университете в 1970 году.

В главе показано, что создание новых гибких энерго- и ресурсосберегающих ХТС и модернизация действующих химических производств невозможны без разработки новых подходов к аппаратурно-технологическому оформлению ХТС, химической аппаратуры с заранее заданными статическими и динамическими характеристиками и специального математического обеспечения САУ, призванных обеспечить поддержание оптимальных режимов функционирования и выполнение регламентных ограничений с гарантированной вероятностью. Сложность решения вышеперечисленных задач усугубляется отсутствием теоретических основ, надежных методов и сравнительно простых (инженерных) вычислительных алгоритмов интегрированного синтеза гибких энерго- и ресурсосберегающих ХТС, функционирующих в составе МХП нового поколения.

В заключительном параграфе главы сформулированы проблема и задачи исследования.

Во второй главе (Новые подходы к аппаратурно-технологическому оформлению энерго- и ресурсосберегающих гибких ХТП) формулируются задачи оценки гибкости и статической оптимизации при аппаратурно-технологическом оформлении энерго- и ресурсосберегающих гибких ХТС, формирующем предпосылки эффективного управления и автоматизации.

Задачи статической оптимизации формулируются при следующих предположениях:

1) в жизненном цикле ХТС выделяются две стадии: проектирования и функционирования;

2) имеются регламентные требования и проектные ограничения, связанные с экономикой производства, взрывобезопасностью, экологией, качеством выпускаемой продукции;

3) имеются два типа переменных - конструктивные переменные , ,  (структура ХТС, тип аппарата, размеры оборудования и т.п.) и режимные (управляющие) переменные   (температура, давление, расход и др.). На стадии функционирования, как правило, конструктивные переменные остаются постоянными, а управляющие переменные, вообще говоря, могут изменяться. Это позволяет учесть на стадии проектирования возможность настройки на стадии функционирования управляющих переменных для выполнения регламентных требований и проектных ограничений.

На стадии функционирования ХТС будем выделять три группы неопределенных параметров . К первой группе относятся параметры, значения которых могут быть определены (измерены) достаточно точно на стадии функционирования ХТС. Другими словами, на стадии функционирования имеется достаточный объем экспериментальной информации, позволяющий определить точные значения неопределенных параметров. Ко второй группе относятся параметры, которые не могут быть измерены (уточнены) на стадии функционирования. Область неопределенности для этих параметров остается такой же, как и на стадии проектирования. В третьей группе на стадии функционирования ХТС определяются точные значения только части неопределенных параметров, другая часть при этом остается неопределенной.

Как следует из главы 1, при проектировании ХТП, аппаратов и систем возникает задача совместного проектирования ХТС и системы автоматического управления режимами ее функционирования, при этом оптимальные конструктивные параметры аппаратурного оформления ХТП, режимы функционирования ХТС и настроечные параметры САУ выбираются из условия разумного компромисса между эффективной работой ХТС с точки зрения экономической эффективности, энерго- и ресурсосбережения (в статике) и качеством управления режимами функционирования ХТС (в динамике).

При формулировании задач аппаратурно-технологического оформления ХТС в условиях неопределенности вводится целевая функция и условия выполнения регламентных требований и проектных ограничений (далее ограничения). В качестве целевой функции мы будем использовать некоторую оценку эффективности функционирования (будущей работы) проектируемой ХТС, а в качестве ограничений - условия, гарантирующие гибкость (работоспособность) ХТС на стадии функционирования.

Введём множества показателей эффективности функционирования ХТС в статике и динамике и показателей технологических условий (ограничений), соответствующих технологическому регламенту эксплуатации ХТС и определяющих достижение целей, указанных в техническом задании на проектирование ХТС. Будем считать, что на множествах I и Q заданы функциональные зависимости , , отображающие множество ассортиментов МХП во множества допустимых показателей эффективности функционирования ХТС в статике и динамике и технологических условий (ограничений), соответствующих технологическому регламенту эксплуатации ХТС.

Решение задачи интегрированного проектирования сложной ХТС невозможно простым перебором возможных структур (технологий) получения заданных ассортиментов продукции, типов аппаратурно-технологического оформления процессов, классов и структур систем управления, векторов конструктивных и режимных переменных из-за высокой размерности задачи, нелинейности технологических процессов, сложности алгоритмов вычисления компонент векторной целевой функции . Требуется декомпозиция задачи, разработка стратегии применения методов интегрированного проектирования, поскольку допустимая область проектных параметров строится в ходе самого процесса проектирования.

Мы будем называть химико-технологическую систему гибкой, а соответствующую ей конструкцию допустимой, если на стадии функционирования мы можем удовлетворить все ограничения (жесткие и мягкие) при условии, что неопределенные параметры могут принимать любые значения из области неопределенности .

Объединяя целевую функцию и условие стохастической гибкости ХТС - или ), , ограничения задачи - сформулируем одностадийную задачу интегрированного проектирования (ОЗИП) при аппаратурно-технологическом оформлении ХТС в условиях неопределенности:

       (1)

       (2)

где вероятность выполнения ограничения , функция плотности вероятности случайной переменной , заданные значения (гарантированные) вероятности выполнения ограничений.

Возможна и другая формулировка ОЗИП, где в качестве критерия будет использоваться его верхняя граница, которая не может быть нарушена с заданной вероятностью :

,        (3)

       (4)

,        (5)

где - новая переменная, ограничивающая целевую функцию . В задаче (3)-(5) мы ищем наименьшее значение переменной , для которой условие удовлетворяется с заданной вероятностью . Таким образом, решив задачу ОЗИП (3)-(5), мы находим конструкцию ХТС и режим , которые гарантируют, что в процессе функционирования ХТС целевая функция будет меньше или равна с вероятностью .

Ясно, что постановка и решение задачи ОЗИП при аппаратурно-технологическом оформлении ХТС приводят к не вполне экономичным конструкциям аппаратов, так как не допускается использование настройки управляющих переменных на стадии функционирования ХТС.

При формулировке двухстадийных задач интегрированного проектирования (ДЗИП) при аппаратурно-технологическом оформлении ХТС в автореферате будут рассмотрены только 2 случая,  применимые для проектирования промышленных ХТС (в диссертации рассмотрены 4 случая).

1. На стадии функционирования ХТС можно определить точные значения неопределенных параметров, при этом все ограничения являются мягкими и должны быть удовлетворены с заданной вероятностью зад.

Для данного случая задача ДЗИП имеет следующий вид:

       (6)

  (7)

гдеаа,        (8)

,        (9)

теоретико-множественная разность,

,,

а штрафной коэффициент.

Ясно, что оптимальное значение целевой функции этой задачи зависит от a, d, , , и пусть z(a, d, , ) - решение этой задачи. Тогда переменные a, d, должны быть выбраны таким образом, чтобы ограничения удовлетворялись с заданной вероятностью и среднее значение величины принимало минимальное значение. Формулировка задачи в этом случае будет иметь вид:

       (10)

,        (11)

       (12)

  .        (13)

Заметим, что неравенство (12) гарантирует удовлетворение ограничений с вероятностью не меньшей зад. В определении области (13) используются значения z(a, d, , ) управляющих переменных, полученных из решения внутренней задачи оптимизации, а штрафной коэффициент используется как дополнительная поисковая переменная.

2. На стадии функционирования ХТС можно определить точные значения неопределенных параметров, при этом имеют место смешанные ограничения: ограничения с номерами являются мягкими и должны удовлетворяться с заданной вероятностью , а ограничения с номерами - жесткими, .

В этом случае формулировка задачи ДЗИП будет иметь вид:

,        (14)

       (15)

,        (16)

где определяется как (8), - как (9), область - как  (13), штрафной коэффициент; - величина стохастической гибкости.

Здесь - множество тех значений , для которых могут быть выполнены ограничения задачи, и . В критерии оптимизации для каждого переменная должна выбираться из условия минимума при выполнении ограничений , а при из условия минимизации функции, учитывающей величину и штраф за нарушение ограничений .

Возможна и другая формулировка задачи ДЗИП, где в качестве критерия будет использоваться его верхняя граница, которая не может быть нарушена с заданной вероятностью :

       (17)

,        (18)

       (19)

.        (20)

В задаче (17)-(20) скалярная переменная (аналог конструктивных переменных);функции ограничений;- критерий оптимизации.

Анализ постановок задач ОЗИП и ДЗИП при аппаратурно-технологическом оформлении ХТС в условиях неопределенности в параметрах сырья, технологических переменных и коэффициентах математической модели химико-технологического процесса показывает, что вектор вводится в целевую функцию, математическую модель, проектные и регламентные ограничения оптимизационных задач, решение которых позволит обеспечить оптимальное (в смысле заданной целевой функции) функционирование и работоспособность ХТС (по сравнению с другими альтернативными вариантами) при любых значениях параметров с неопределенностью из области возможных значений .

Для решения сформулированных задач разработаны экономичные (в смысле скорости сходимости и быстродействия) алгоритмы [1, 2, 13, 14, 34, 46 ].

В третьей главе (Методология интегрированного проектирования гибких автоматизированных ХТП, аппаратов и систем) проведен анализ гибкой автоматизированной ХТС в составе МХП как кибернетической системы и на основе современных методов системного анализа, математического и физического моделирования разработаны теоретические принципы (потенциальной гибкости; сопряженности аппаратурно-технологического оформления с требуемым ассортиментом продукции; блочно-модульной организации МХП; эволюционизируемости конструкций химической аппаратуры и модульной структуры технологических аппаратов; управляемости аппаратов и технологических установок; сопряженности конструкций технологических аппаратов с множеством оптимальных статических и динамических режимов, соответствующих производству требуемого ассортимента продукции; экологической безопасности) и стратегия интегрированного проектирования гибких автоматизированных ХТС. В соответствии с предлагаемой стратегией задача интегрированного проектирования декомпозируется на последовательно и итерационно решаемые три блока основных задач (рис. 1): 1) генерирование альтернативных вариантов ХТС, удовлетворяющих условиям гибкости: решение одно- или двухстадийных задач оптимизации конструктивных и режимных (управляющих) переменных ХТС в условиях неопределенности, определение допустимой области изменения неопределенных переменных (параметров сырья, технологических переменных и коэффициентов математической модели) ХТС, в пределах которой обеспечивается заданное регламентом производства (в смысле безопасности, энерго- и ресурсосбережения и качества выпускаемой продукции) функционирование ХТС; 2)аисследование динамических свойств технологических аппаратов ХТС и выбор альтернативных классов и структур САУ ХТП, удовлетворяющих условиям структурной наблюдаемости и управляемости; решение задач оптимальной стабилизации стационарных режимов непрерывных процессов и оптимального управления периодическими процессами МХП; 3) попарное сравнение альтернатив и выбор наилучшего варианта аппаратурно-технологического оформления ХТС решением многокритериальной задачи оптимизации для альтернативных комплексов ХТС - САУ.

Рис. 1 Стратегия принятия решений при интегрированном проектировании автоматизированных ХТС: ТЗ - техническое задание; АО - аппаратурное оформление; САУ - система автоматического управления

При проектировании многоассортиментных МХП вначале решаются задачи выбора оптимального ассортимента выпускаемой продукции и определения оптимального состава технологических блоков и их числа (на рис. 1 не показаны), а также множества временных конфигураций технологических установок (структуры производства ), расписание перенастройки и функционирования установок.

В качестве альтернативных классов систем автоматического управления будем рассматривать замкнутые (с обратной отрицательной связью) и разомкнутые системы, предназначенные для решения задач стабилизации режимов, адаптивной статической оптимизации, динамической оптимизации (определение программы управления), программного управления (реализации известной программы управления) и оптимального управления нестационарными режимами ХТС (для периодических процессов).

Выбор структуры системы автоматической стабилизации оптимальных режимных переменных осуществляется с использованием регулируемых (наблюдаемых) переменных и управляющих воздействий, полученных в результате анализа структурной матрицы системы линеаризованных уравнений динамики ХТС. При этом учитываются наблюдаемость выходных переменных ХТС, оценка затрат на разработку необходимых датчиков, приборов, возможность и точность прогноза выходных переменных по косвенным показателям, управляемость ХТС с той или иной комбинацией управляющих воздействий.

Для допустимых структур САУ проводится исследование динамических показателей ХТС (регулируемости и инерционности по Б.Н. Девятову) по каналам управления (регулирования) . В том случае, если управляемые в статике ХТС имеют неудовлетворительные динамические характеристики, то производится коррекция конструктивных параметров и управляющих переменных ХТС (найденных на первом этапе), либо выбираются новые типы аппаратурного оформления ХТС.

Таким образом, при интегрированном проектировании ХТП, аппаратов и системы управления показатель регулируемости должен являться либо одной из составляющих векторной целевой функции, либо функцией ограничений, накладываемых на динамические свойства объекта управления [35-37].

Для решения задач синтеза энерго- и ресурсосберегающего управления нелинейными (по фазовым координатам) химическими процессами в замкнутой САУ разработаны высокоэффективные методы АКОР по критерию обобщённой работы академика А.А.аКрасовского [1].

На завершающем этапе интегрированного проектирования осуществляется решение многокритериальной задачи оптимизации для альтернативных комплексов ХТСаЦаСАУ. В ходе имитационных исследований помимо вычисления оценок показателей энерго- и ресурсосбережения, экономической целесообразности также определяется техническое задание на точность и быстродействие информационно-измерительной подсистемы, алгоритмов оптимального управления, исполнительных механизмов и устройств управления, на разработку подсистем адаптации моделей и алгоритмов управления. По результатам имитационных исследований проверяется достижимость поставленных целей функционирования ХТС и осуществимость требований технического задания на проектирование. В том случае, если эти требования не достижимы, осуществляется переход к новым типам аппаратурного оформления ХТС или выбору новой структуры ХТС [1, 13, 23, 35-37].

В четвертой главе (Экспериментальное исследование кинетики, компьютерное моделирование и системный анализ ХТП) на основе современных методов системного анализа, математического и физического моделирования проводится исследование кинетики, компьютерное моделирование и системный анализ объектов исследования и интегрированного проектирования: химических процессов синтеза азопигментов и химикатов-добавок для полимерных материалов [1, 3, 5, 6, 12, 15], процесса обогащения воздуха кислородом методом короткоцикловой адсорбции [18, 20, 30, 32, 48], непрерывного процесса метанолиза сложных эфиров глицерина и высших карбоновых кислот (триацилглицеринов растительных масел) при наложении вращающегося электромагнитного поля [25, 26, 33, 47] и тепловых процессов СВС-прессования твердосплавных материалов [17, 22, 27, 31, 49].

Далее в автореферате из-за его ограниченного объема описывается методика применения современных методов системного анализа, математического и физического моделирования в полном объеме  при исследовании, оптимизации и интегрированном проектировании только непрерывных процессов тонкого органического синтеза  (диазотирования и азосочетания), реакторных установок, ХТС и САУ в составе многоассортиментного производства азопигментов.

При осуществлении непрерывных процессов тонкого органического синтеза  (химических реакций диазотирования и азосочетания) значительное влияние на скорость образования целевых и побочных продуктов реакций оказывает интенсивность перемешивания реакционных сред. В ходе химического процесса диазотирования происходит растворение твердых частиц ароматического амина в среде солянокислой суспензии, образование неустойчивых соединений (азотистой кислоты и диазосоединения) и выделение тепла. Для осуществления процессов тонкого органического синтеза были разработана оригинальная конструкция турбулентного трубчатого реактора с диффузор-конфузорными устройствами, позволяющими осуществлять химические процессы в высокотурбулентных потоках (рис.2).

Основными элементами реактора являются вертикально расположенные трубчатые модули 1, соединительные колена 2, форсунки для распыления нитрита натрия 3, диффузор-конфузорные устройства турбулизации потока 4 и теплообменные рубашки 5. Солянокислая суспензия ароматического амина непрерывно подается в реактор одновременно с водным раствором нитрита натрия, подача которого распределена по длине трубчатой части реактора. Подача раствора нитрита натрия в реактор осуществляется через форсунки, смонтированными непосредственно перед тремя диффузор-конфузорными устройствами турбулизации потока на входе в реактор, на ом и ом метрах длины реактора. Диаметр dтр вертикальной трубы выбирается однозначно из условий обеспечения заданной производительности, неосаждения твердой фазы и турбулентности режима течения реакционной массы. Чтобы избежать нарушения условий работоспособности реактора, необходимо выбрать такой диаметр трубы, которому будет соответствовать максимально возможный интервал допустимых концентраций амина для выбранной производительности. Такому условию соответствует диаметр трубы dтр, равный 40 мм, концентрация твердой фазы амина [300Е400] моль/м3.

Отличительной особенностью комбинированного реактора является наличие диффузор-конфузорных устройств турбулизации потока, работоспособность которых определяется условиями обеспечения турбулентности гидродинамического режима течения. Основными параметрами, определяющими эти условия, являются диаметр диффузор-конфузорных камер смешения D, длина диффузор-конфузорной камеры lка, угол расширения диффузора αд и сужения конфузора αка, а также концентрация амина в питании реактора. Конструктивными параметрами реактора являются длина реактора L, состоящего из четырехметровых модулей, внутренний диаметр трубы модуля dтр и объем камеры смешения Vкам.

Рис. 2 Малогабаритный турбулентный трубчатый реактор с камерами смешения диффузор-конфузорного типа (комбинированный реактор) 1 - трубчатый модуль; 2 - колено; 3 - форсунки для распыления нитрита натрия; 4 - диффузор-конфузорное устройство; 5 - теплообменная рубашка; 6 - диффузор; 7 - прямой участок; 8 - конфузор; dтр - диаметр трубчатой части реактора; D - диаметр камеры смешения; lк - длина камеры смешения; д - угол расширения диффузора; к - угол сужения конфузора

В диффузор-конфузорных устройствах с углом расширения да>а40 происходит полный отрыв потока от стенок диффузора с образованием интенсивных обратных токов и завихрений. Отрыв потока распространяется дальше на участок постоянного сечения за диффузором, поэтому чтобы сгладить турбулизацию потока реакционной среды за диффузором, необходимо наличие участка цилиндрической формы. На этом участке полное выравнивание потока по сечению достигается на расстоянии lк = (8Е10)аD, где D - диаметр выходного сечения диффузора.

Конфузор служит для окончательного выравнивания потока при переходе из камеры смешения в трубчатую часть реактора. Для выравнивания профиля скорости потока целесообразно принять угол сужения конфузора к равным 30Е40. Следовательно, для более интенсивного подвода нитрита натрия в реакционную зону можно применять камеры смешения с параметрами: диаметр камеры смешения D = 0,1 м, длина камеры lк = 1,0 м, угол расширения диффузора д =а60 и сужения конфузора к = 30.

Таким образом, отдельная секция реактора состоит из устройства смешения, смонтированного на входе в аппарат; трубчатой части и диффузор-конфузорных устройств турбулизации потока (камер смешения).

Экспериментальные исследования статических и динамических режимов процессов диазотирования и азосочетания  проводили на пилотной установке в НО - ТГТУ - ОАО Корпорация Росхимзащита Новые химические технологии в широком диапазоне изменения факторов эксперимента: расхода солянокислой суспензии амина , концентрации твердой фазы амина , температуры солянокислой суспензии амина в питании ректора диазотирования, -среды азосочетания, отношения мольных расходов азо- и диазосоставляющей в питании реакторной установки азосочетания.

Адекватность математических моделей проверяли по обширному массиву экспериментальных данных, полученных в ходе проведенных экспериментальных исследований на пилотной установке. Среднеквадратичное отклонение расчетных от экспериментальных данных для моделей статики не превышает 10%, максимальное рассогласование 14%; для  моделей  динамикиаЦа12% и 15%, соответственно.

Проведены серии вычислительных экспериментов по исследованию статических режимов функционирования реакторных установок диазотирования с диффузор-конфузорными устройствами турбулизации потока и циклического типа. Технологическим регламентом непрерывного производства азопигментов к реакторной установке диазотирования предъявляются следующие требования (ограничения): по выходу диазосоединения - KD 98,0%; по УпроскокуФ твердой фазы амина - ηаа0,25%; по содержанию диазосмол - Пχ 0,5% и нитрозных газов - П 0,5% в диазорастворе. Выполнение вышеперечисленных требований необходимо обеспечить в условиях неопределенности отдельных параметров: концентрации твердой фазы амина =380,0(4%) моль/м3, кинетических коэффициентов растворения твёрдой фазы амина А=5,4105(5%), кинетических коэффициентов (энергий активации E04 = 87150(0,2%) Дж/моль, E05=63690(0,2%) Дж/моль) реакций разложения диазосоединения.

На рис.а3 представлены статические характеристики и области допустимых режимов функционирования реакторной установки диазотирования в координатах доля расхода раствора нитрита натрия в первую секцию реактора - температура солянокислой суспензии амина на входе в реактор при варьировании неопределенного параметра -  концентрации твёрдой фазы амина в питании реакторной установки (рис. 3б). Анализ графиков и областей допустимых режимов функционирования реакторной установки диазотирования производительностью 1000 т/год позволяет следующие выводы: 1) при случайных отклонениях концентрации твердой фазы амина от регламентного значения и кинетических коэффициентов уравнении растворения A и энергий активации образования диазосмол E04, E05 от номинальных значений выход диазосоединения снижается, и нарушаются требования технологического регламента (ограничения). Это обстоятельство позволяет рассматривать эти переменные как неопределенные параметры; 2) для управления процессом диазотирования целесообразно использовать распределение подачи раствора нитрита натрия по длине реактора , добиваясь при этом стабилизации оптимального профиля температуры реакционной среды по длине трубчатого реактора; 3) при изменении неопределенных параметров в заданных пределах существуют допустимые области изменения управляющих переменных, и имеет место пересечение этих областей (заштрихованная область), что подтверждает возможность и целесообразность постановки задачи оптимизации реакторных установок диазотирования в условиях неопределённости.

а)	б)
Рис.а3а Поверхность изменения проскока твердой фазы ароматического амина на выходе из турбулентного трубчатого реактора диазотирования в зависимости от температуры и расхода солянокислой суспензии амина в питании реактора	Рис.а3б - Области допустимых режимных параметров функционирования турбулентного трубчатого реактора диазотирования при нижнем (область 1), номинальном (область 2) и верхнем (область 3) значении концентрацииароматического амина в питании реактора

Технологическим регламентом непрерывного производства азопигментов к реакторной установке азосочетания предъявляются следующие требования (ограничения): по выходу пигмента - K 99,0%; по содержанию диазосмол - Пχ 0,1%; по колористическим и физико-технологическим свойствам пигмента , . Выполнение вышеперечисленных требований к реакторным установкам необходимо обеспечить в условиях неопределенности отдельных входных параметров: входной концентрации диазосоставляющей CD = 394 (5%) моль/м3, входной концентрации азосоставляющей CAz = 487 (5%).

На рис.а4 представлены статические характеристики и области допустимых режимов функционирования реакторной установки азосочетания трубчатого типа при различных значениях неопределенной переменной - концентрации диазосоединения CD в питании реактора азосочетания.

Анализ графиков и областей допустимых режимов функционирования реакторной установки азосочетания производительностью 1000 т/год позволяет следующие выводы: 1) при проведении процесса азосочетания отклонение входных концентраций диазо- и азосоставляющих CD, CAz от номинальных значений приводит к нарушениям технологических ограничений. 2)а для управления процессом азосочетания целесообразно использовать pH реакционной среды и мольное соотношение подач диазо- и азосотавляющей в питании реактора ; 3) при изменении неопределенных параметров в указанных пределах существуют допустимые области изменения управляющих переменных и имеет место пересечение этих областей, что подтверждает возможность и целесообразность постановки задач оптимизации статических режимов в условиях неопределённости.

а)	б)
Рис. 4а Изменение выхода пигмента из реактора азосочетания в зависимости от значения pH-среды реакционной массы  и мольного соотношения подачи диазо- и азосоставляющей S в питании трубчатого реактора азосочетания	Рис. 4б Области допустимых режимных параметров для трубчатого реактора азосочетания при нижнем (область 1), номинальном (область 2) и верхнем (область 3) значении концентрации диазосоединения CD в питании трубчатого реактора азосочетания

В пятой главе (Интегрированное проектирование автоматизированных ХТП, аппаратов и систем в условиях неопределенности) рассматриваются вопросы интегрированного проектирования аппаратурно-технологического оформления гибких энерго- и ресурсосберегающих ХТП, аппаратов и систем в составе производства азопигментов и химикатов-добавок для полимерных материалов [1, 7, 8, 11, 13, 15, 16], процесса обогащения воздуха кислородом методом короткоцикловой адсорбции [1, 18, 45], непрерывного процесса метанолиза сложных эфиров глицерина и высших карбоновых кислот при наложении вращающегося электромагнитного поля [25, 26, 33] и тепловых процессов СВС-прессования твердосплавных материалов [49, 51] в условиях неопределенности.

Техническое задание на проектирование гибкой энерго- и ресурсосберегающей ХТС тонкого органического синтеза в составе многоассортиментного производства азокрасителей включает: производительность - 1000 т/год; выход диазосоединения - 98,0%; проскок твердой фазы амина в реакторе - 0,5%; содержание диазосмол в диазорастворе - 0,5%; содержание нитрозных газов в диазорастворе - 1%.

Переходные процессы в системах стабилизации режимных
переменных процесса диазотирования должны удовлетворять требованиям:

- при регулировании концентрации кислоты в зоне реакции диазотирования - время регулирования - амин; перерегулирование - ; число колебаний за время регулирования - ; степень затухания переходного процесса - , что соответствует показателю колебательности ; допустимая статическая ошибка регулирования - моль/м3;

- при регулировании температуры в первой секции трубчатого реактора диазотирования - время регулирования температуры в первой секции трубчатого реактора диазотирования - 1,0Е1,2 мин; в последующих секциях реактора - 1,5Е2,0 мин; перерегулирование - 0,2; число колебаний за время регулирования и степень затухания соответствуют вышеприведенным значениям при регулировании концентрации азотистой кислоты; статическая ошибка регулирования - К.

Выполнение вышеперечисленных требований ТЗ на проектирование реакторных установок необходимо обеспечить в условиях неопределенности концентрации твердой фазы амина , среднего радиуса частиц амина, кинетических коэффициентов (растворения твердой фазы амина, энергий активации при разложении диазосоединения ).

В качестве целевой функции (критерия интегрированного проектирования) будем использовать приведенные затраты на производство 1ат пигмента.

Внутреннюю и внешнюю задачи нелинейного программирования в задачах ОЗИП и ДЗИП решали методом последовательного квадратичного программирования с использованием программы УROPUDФ, разработанной сотрудниками лаборатории математического моделирования НИФХИ им. Л.Я.аКарпова, г.аМосква под руководством д.т.н., профессора Островского Г.М.  Вероятностные интегралы вычисляли методом Монте-Карло. Число стохастических испытаний выбиралось опытным путем из условия несущественного влияния двукратных изменений числа экспериментов на результаты решения задачи оптимизации (оно выбиралось равным 100).

Сравнительный анализ результатов решения задач оптимизации в номинальной точке (без учета неопределенности), ОЗИП и ДЗИП показывает, что гибкие реакторные установки диазотирования и азосочетания должны обладать следующими коэффициентами запаса по числу секций: 1) для задачи ОЗИП с жесткими ограничениями - ; 2)адля задачи ОЗИП с мягкими ограничениями - ; 3)адля задачи ДЗИП со смешанными ограничениями - .

Решение задачи интегрированного проектирования реакторной установки диазотирования предусматривает также определение оптимальных заданий регуляторам САУ z*∈аZ (распределение температуры реакционной среды и подачи нитрита натрия  по зонам , i = 1, 2, 3 (длине) трубчатой части реактора диазотирования), структуры и вектора настроечных параметров САУ. На рис.а5 представлена принципиальная технологическая и функциональная схема автоматизации реакторной установки синтеза азопигментов (алого, лакокрасочного и желтого светопрочного) непрерывного действия производительностью 1000 т пигмента/год, разработанная в соответствии с методологией интегрированного синтеза.

Рис. 5 Схема непрерывного технологического процесса синтеза азопигментов

Солянокислую суспензию амина (3-нитро-4-аминотолуола) с заданной концентрацией приготавливают в аппарате 1. Процесс диазотирования 3-нитро-4-аминотолуола нитритом натрия в присутствии 2,5Е3-кратного избытка соляной кислоты осуществляют непрерывно в турбулентном трубчатом реакторе диазотирования 2, куда солянокислая суспензия амина подается центробежным насосом 3. Водный раствор нитрита натрия непрерывно и распределенно (по длине трубчатого реактора) подают в реакторную установку 2 с помощью системы дозирующих насосов 4 таким образом, чтобы избыточная концентрация азотистой кислоты (диазотирующего агента) в зоне реакции диазотирования находилась в пределах 7,0Е14,0 моль/м3. Процесс диазотирования осуществляют при турбулентном режиме движения потока реакционной массы при заданном (оптимальном) температурном профиле. Полученный диазораствор непрерывно подается на стадию очистки, которая осуществляется с помощью ультрацентрифуги 5, и далее в емкость 6.

Очищенный раствор диазосоединения самотеком непрерывно поступает в турбулентный трубчатый реактор азосочетания 7. В реактор 7 одновременно подают растворы азосоставляющей (β-нафтолята или анилида ацетоуксусной кислоты в зависимости от марки пигмента) и наполнителя (хлористого бария, гидроокиси алюминия). Подача щелочного агента осуществляется распределенно по длине реактора 7 для формирования оптимального профиля pH-среды сочетания.

Суспензии азопигментов накапливаются в специальных аппаратах-сборниках для проведения последующих операций термообработки и транспортировки на заключительные стадии физико-механической обработки (фильтрования, сушки и размола).

Автоматическая система регулирования переменных состояния реакторных установок диазотирования и азосочетания включает контуры I ЦаVII, реализующие найденные при решении задачи статической оптимизации оптимальные значения режимных (управляющих) переменных. В контуре I поддерживается оптимальное значение расхода солянокислой суспензии амина (датчик (Д1), регулятор (Р1), клапан (К1)) с коррекцией по концентрации азотистой кислоты в третьей зоне реакторной установки диазотирования (Д2(1,2,3), корректирующий регулятор (КР1)). Оптимальное распределение подачи нитрита натрия в зоны реакторной установки диазотирования обеспечивается системой высокоточных дозирующих насосов. В контурах IIаЦаIV поддерживается оптимальный профиль температуры в зонах 1, 2, 3 диазотирования (Д3(1,2,3), Р2(1,2,3), К2(1,2,3)). Соотношение расходов азосоставляющей и диазораствора в питании реакторной установки азосочетания поддерживается в контуре V с помощью Д4, Д5, Р3 и К3. Наконец, оптимальный профиль pH среды азосочетания реализуется в контурах VI и VII (Д6(1,2), Д7(2), Р4(1,2), КР2, К4(1,2)).

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ

На основе современных методов системного анализа, математического и физического моделирования получены новые научные результаты для теории интегрированного проектирования энерго- и ресурсосберегающих гибких промышленных химико-технологических процессов, аппаратов и систем, формирующих предпосылки эффективного управления и автоматизации.

1. Разработана методология (система принципов, способов организации и построения теоретической и практической деятельности при интегрированном проектировании) и формализована стратегия интегрированного проектирования промышленных энерго- и ресурсосберегающих гибких ХТП, оборудования и систем автоматического управления в условиях интервальной неопределенности физико-химических, технологических и экономических исходных данных. Реализована многоэтапная итерационная процедура решения задач интегрированного проектирования гибких автоматизированных ХТС, предусматривающая: выбор типа, расчет конструктивных параметров и режимных переменных аппаратурно-технологического оформления ХТС; выбор класса, структуры и расчет настроечных параметров САУ; определение допустимой области изменения параметров сырья, технологических переменных и коэффициентов математической модели ХТС, в пределах которой обеспечивается оптимальное (в смысле безопасности, энерго- и ресурсосбережения и качества выпускаемой продукции) функционирование ХТС.

2. Разработаны методы и алгоритмы решения задач стохастической оптимизации с мягкими (вероятностными) и смешанными ограничениями, возникающих при аппаратурно-технологическом оформлении промышленных энерго- и ресурсосберегающих гибких автоматизированных ХТС в условиях неопределенности.

3. Обоснована возможность применения метода аналитического конструирования регуляторов по критерию обобщенной работы А.А. Красовского для решения задачи оптимального управления нестационарными химическими процессами и доказана их эффективность на примере периодического процесса синтеза ускорителя вулканизации сульфенамида М.

4. Проведены экспериментальные исследования кинетики (получены кинетические уравнения и определены их коэффициенты, выявлены особенности кинетики):

1) процессов тонкого органического синтеза: а) химических реакций диазотирования и азосочетания в производстве азопигментов (алого концентрированного, лакокрасочного и желтого светопрочного), протекающих в смешанной диффузионно-кинетической области; б) реакции окислительной конденсации при синтезе ускорителя вулканизации сульфенамида М в производстве химикатов-добавок для полимерных материалов (осуществлен выбор наиболее вероятного механизма реакции окислительной конденсации 2-меркаптобензтиазола и морфолина перекисью водорода); в) процесса метанолиза сложных эфиров глицерина и высших карбоновых кислот (триацилглицеринов растительных масел) при наложении электромагнитного поля, протекающего в смешанной диффузионно-кинетической области (определен фракционный состав метиловых эфиров рапсового, подсолнечного и льняного масел. Установлено, что в результате термодеструкции получается смесь предельных и непредельных углеводородов, карбоновых кислот, непрореагировавших моно-, ди-, и триацилглицеринов, а также неиндентифицированных соединений. Выявлен наиболее вероятный механизм термической деструкции триацилглицеринов);

2) процесса обогащения воздуха кислородом в энергосберегающей установке короткоцикловой адсорбции производительностью Qзад=0,05 м3/с: а)аэкспериментально исследованы адсорбционные, механические и аэродинамические свойства блочных цеолитовых адсорбентов типа Х с целью их использования в установке короткоцикловой адсорбции при обогащении воздуха кислородом (при реализации процесса короткоцикловой адсорбции обогащения кислородом воздуха в продолжительных испытаниях (~5 суток) разрушения блочного адсорбента и образования пыли не наблюдается); максимальное сопротивление потоку блока высотой H=0,2 м с dэ=0,2 мм составляет P=0,19105 Па, что на 8% ниже по сравнению со слоем шихты той же высоты с dг=0,28 мм); б) концентрация кислорода на выходе увеличивается в среднем на ~30% - при сокращении длительности цикла ц с 20 до 2 с, на ~70% - при увеличении высоты слоя адсорбента H с 0,1 до 0,25 м и достигает максимума при значении коэффициента обратной промывки, равном 2,6.

5. Разработаны математические модели:

1) статики и динамики непрерывных процессов диазотирования и азосочетания, учитывающие: особенности кинетики процессов растворения твердой фазы ароматического амина (имеющего полидисперсный состав при диазотировании) и кристаллизации пигмента алого лакокрасочного, закономерности формирования колористических и физико-технологических показателей пигмента алого лакокрасочного в зависимости от -среды и других условий осуществления процесса азосочетания (свидетельства об официальной регистрации программ ЭВМ № 2009613713 от 13.07.2009 г., № 2009613714 от 13.07.2009 г.);

2) периодического процесса окислительной конденсации 2-меркаптобензтиазола и морфолина перекисью водорода при синтезе сульфенамида М с учетом химических реакций образования побочных продуктов и неравномерности распределения перекиси водорода по объему реактора с мешалкой;

3) непрерывного процесса метанолиза сложных эфиров глицерина и высших карбоновых кислот (триацилглицеринов растительных масел);

4) нестационарных тепло- и массообменных процессов при обогащении воздуха кислородом путем адсорбции азота из газовоздушной смеси сплошным пористым цеолитовым адсорбентом (свидетельство о государственной регистрации программы ЭВМ  № 2009616584 от 26.11.2009 г.);

5) нестационарного процесса теплообмена в прессоснастке при СВС-прессовании твердосплавных материалов на основе дисилицида молибдена (свидетельства о государственной регистрации программ ЭВМ №2012613247, №2012613248 от 6.04.2012 г.).

6. С использованием разработанных методов и быстродействующих алгоритмов оптимизации и оптимального управления в условиях неопределенности выполнено интегрированное проектирование малогабаритных гибких автоматизированных промышленных установок синтеза азопигментов и химикатов добавок для полимерных материалов (спроектированы малогабаритные высокопроизводительные  конструкции гибких турбулентных трубчатых реакторных установок с диффузор-конфузорными устройствами турбулентного перемешивания, оснащенных перспективными системами автоматического регулирования и адаптивной статической оптимизации; гибкий автоматизированный модуль осуществления периодических нестационарных химических процессов), определены области изменения неопределенных параметров сырья, технологических переменных и коэффициентов математической модели ХТС, в пределах которых гибкие автоматизированные установки обеспечивают качественное и безопасное осуществление процессов тонкого органического синтеза. Результаты работы рекомендованы и приняты к реализации Тамбовским ОАО УПигментФ, ОАО УНИИХИМПОЛИМЕРФ, г. Тамбов при реконструкции действующих и проектировании новых гибких автоматизированных химических производств тонкого органического синтеза.

7. На базе математической модели непрерывного процесса метанолиза сложных эфиров глицерина и высших карбоновых кислот (триацилглицеринов растительных масел), методов и алгоритмов интегрированного проектирования в условиях неопределенности установлены оптимальные условия осуществления процесса переэтерификации и выполнена конструктивная разработка оригинального аппарата с вихревым слоем ферромагнитных частиц:  температура процесса - 65 С; массовое содержание щелочного катализатора в реакционной смеси - 1,5%; мольное отношение метанола к маслу - 8 : 1; степень заполнения реакционного объема аппарата ферромагнитными частицами 5% об.; сила тока, подаваемого на обмотки индуктора аппарата, - 10 А;  величина магнитной индукции - от 0,14 Тл; отношение длины к диаметру ферромагнитных частиц - = 12; размеры реакционной камеры аппарата - Dа=а100 мм; L= 150 мм,

8. На базе математической модели нестационарных тепло- и массообменных процессов короткоцикловой адсорбции, методов и алгоритмов интегрированного проектирования ХТС в условиях неопределенности выполнена конструктивная разработка аппаратурно-технологического оформления портативного медицинского концентратора кислорода, включающая разработку ресурсосберегающей конструкции адсорберов (оптимальные значения конструктивных параметров - H*=0,22 м; Dвн*=0,035 м и режимных переменных - Pад*=1,5105 Па; Pдес*=0,5105 Па; *=2,5; ц*=0,8) (патент на полезную модель №96338 от 27.07. 2010; положительное решение о выдаче патента на изобретение от 05.05.2010 по заявке №2010108850/22), обеспечивающих при заданной производительности Qзад=0,0510-3 м3/с надежную герметизацию блочного цеолитового адсорбента, концентрацию кислорода на выходе из двухадсорберной установки с вакуумной десорбцией не ниже заданной -зад90% и технико - экономические показатели медицинского концентратора кислорода ПЗ*=45250 руб;  M*=0,5 кг; N*=76, превосходящие мировые аналоги.

9. Разработана неизотермическая методика расчета корпусов прессформы с учетом допустимых значений пределов прочности и текучести материала стенки при расчетной температуре, обеспечивающий возможность использования тонкостенных прессформ для СВС-прессования образцов на основе дисилицида молибдена без применения сыпучего теплоизолятора (свидетельство об официальной регистрации программы ЭВМ № 2009614680 от 1.09.2009). Результаты работы приняты к реализации в Институте структурной макрокинетики и проблем материаловедения РАН , г.аЧерноголовка.

10. Разработанная методология интегрированного проектирования была использована при проектировании гибкой научно-образовательной системы инновационно-ориентированной подготовки инженерных кадров (дипломированных специалистов, бакалавров и магистров) в области системного анализа, математического моделирования и автоматизированного проектирования энерго- и ресурсосберегающих гибких автоматизированных технологических систем. Рекомендации и предложения по управлению инновационно-ориентированной подготовкой инженерных кадров используются в учебном процессе ТГТУ, Воронежском государственном университете инженерных технологий при подготовке дипломированных специалистов, бакалавров и магистров по специальности Проектирование технологических машин и комплексов и направлениям Энерго- и ресурсосберегающие процессы в нефтехимии, химической технологии и биотехнологии, Химическая технология, Биотехнология, Технологические машины и оборудование.

Основное содержание диссертации опубликовано в следующих работах:

в монографии:

1. Дворецкий, Д.С. Новые подходы к проектированию химико-технологических процессов, аппаратов и систем в условиях интервальной неопределенности / Д.С.аДворецкий, С.И.аДворецкий, Г.М. Островский. - М.: Издательский дом Спектр, 2012. -344 с.

в ведущих рецензируемых научных журналах и изданиях по перечню ВАК:

2. Бодров, В.И. Оптимальное проектирование энерго- и ресурсосберегающих процессов и аппаратов химической технологии/В.И. Бодров, С.И. Дворецкий, Д.С. Дворецкий// Теоретические основы химической технологии. Ц1997. ЦТ.31,№5. ЦС. 542-548.
3. Дворецкий, С.И. Разработка энерго- и ресурсосберегающих технологических установок непрерывного действия/ С.И. Дворецкий, В.В. Карнишев, Д.С. Дворецкий // Химическое и нефтегазовое оборудование, 1998. -№4. ЦС. 4-7.
4. Дворецкий, С.И. Проектирование безопасных химических процессов/ С.И. Дворецкий, Д.С. Дворецкий// Вестник ТГУ им. Г.Р.Державина, 1999. ЦТ.4, вып.2. ЦС.232-233.
5. Дворецкий, С.И. Разработка и исследование прогрессивной технологии и ресурсосберегающей техники в производстве азокрасителей/ С.И. Дворецкий, Д.С.аДворецкий, И.Н. Мамонтов// Вестник ТГТУ, 2000. ЦТ.6, №1. ЦС. 26-40.
6.   Бодров, В.И. Стратегия и алгоритмы интегрированного проектирования энерго- и ресурсосберегающих химических процессов и систем управления ими/ В.И. Бодров, Дворецкий С.И., Дворецкий Д.С.// Вестник ТГУ им. Г.Р.Державина, 2001. ЦТ.6, вып.2. ЦС.а208-220.
7. Дворецкий, Д.С. Постановка задач и проблемы интегрированного проектирования гибких автоматизированных химико-технологических процессов при наличии неопределенности. Ч.1/ Д.С., Дворецкий, С.И. Дворецкий// Вестник ТГТУ. Ц2003. ЦТ.9, №3. ЦС.360-381.
8. Дворецкий, Д.С. Интегрированное проектирование гибких автоматизированных химико-технологических процессов при наличии неопределенности Ч.2/ Д.С.аДворецкий, С.И.аДворецкий// Вестник ТГТУ. Ц2004. ЦТ.10- Юбилейный, №2. ЦС.379-396.
9. Дворецкий, Д.С. Математические методы интегрированного проектирования автоматизированных технологических процессов и оборудования/ Д.С. Дворецкий, С.И.аДворецкий// Вопросы современной науки и практики. Университет им. В.И. Вернадского, 2005. -№1. С. 79-96.
10. Дворецкий, Д.С. Теоретические основы инновационных химических технологий/ Д.С.аДворецкий, Н.Ф. Гладышев// Вопросы современной науки и практики. Университет им. В.И. Вернадского. -2006. -№1(3). -С. 136-152.
11. Островский, Г.М. Интегрированный синтез энерго- и ресурсосберегающих многоассортиментных химико-технологических систем/ Г.М. Островский, Д.С. Дворецкий// Вопросы современной науки и практики. Университет им. В.И. Вернадского. 2006. №4(6). С.а175-185.
12. Дворецкий, Д.С. Компьютерное моделирование турбулентных реакторных установок тонкого органического синтеза в условиях неопределенности// Д.С Дворецкий. Е.В. Пешкова Е.В.// Известия высших Учебных заведений. Химия и химическая технология. Научно-теоретический журнал. 2007. - Т. 50, вып. 8. ЦС. 70-75.
13. Дворецкий, Д.С. Интегрированное проектирование энерго- и ресурсосберегающих химико-технологических процессов и систем управления: стратегия, методы и применение/ Д.С.аДворецкий, С.И. Дворецкий, Г.М. Островский//  Теоретические основы химической технологии. -2008. ЦТ.42, №1. ЦС. 29-39.
14. Дворецкий, Д.С. Решение двухэтапной задачи стохастической оптимизации при проектировании комбинированной реакторной установки тонкого органического синтеза/ Д.С.аДворецкий, А.Ф. Егоров, Г.М. Островский// Химическая технология. -2008. -№2. - С. 67-73.
15. Дворецкий, Д.С. Оптимизация и аппаратурно-технологическое оформление непрерывных процессов тонкого органического синтеза в производстве органических полупродуктов и красителей/ Д.С. Дворецкий, Г.М. Островский, Е.В. Пешкова// Вестник ТГТУ. -2008. ЦТ.14, №1. ЦС. 75-89.
16. Дворецкий, Д.С. Методология интегрированного синтеза энерго- и ресурсосберегающих ХТС/ Д.С. Дворецкий, С.И. Дворецкий// Вестник ТГТУ. -2008. ЦТ.14, № 4. - С. 755-772.
17. Стельмах, Л.С. Неизотермический метод прочностного расчета пресс-формы на основе математической модели тепловых режимов СВС-прессования/ Л.С. Стельмах, В.В. Шепелев, А.М. Столин, Д.С. Дворецкий// Вестник ТГТУ. -2008. ЦТ.14, № 3. ЦС. 660-663.
18. Акулинин, Е.И. Современные тенденции по уменьшению энергозатрат кислороддобывающих установок короткоцикловой безнагревной адсорбции/ Е.И. Акулинин, А.А. Ермаков, Д.С. Дворецкий, С.И. Симаненков// Вестник ТГТУ. -2008. ЦТ.14, № 3. ЦС. 597-601.
19. Дворецкий, Д.С. Оптимизация и аппаратурно-технологическое оформление ХТП в условиях интервальной неопределенности/ Д.С. Дворецкий, Г.М. Островский, А.Ф. Егоров// Химическая промышленность,. -2009. -№ 4. ЦС. 46-56.
20. Акулинин, Е.И. Математическое моделирование процесса обогащения кислородом воздуха в установке короткоцикловой адсорбции/Е.И. Акулинин, Д.С. Дворецкий, А.А. Ермаков// Вестник ТГТУ. -2009. ЦТ.15, № 2. ЦС. 341-355.
21. Гудков, С.В. Совершенствование методики испытания изолирующих дыхательных аппаратов с химически связанным кислородом/ С.В. Гудков, Д.С. Дворецкий, А.Ю. Хромов// Вестник ТГТУ. -2009. ЦТ.15, № 3. ЦС. 589-597.
22. Стельмах, Л.С. Неизотермический метод расчета пресс-оснастки установки компактирования горячих продуктов самораспространяющегося высокотемпературного синтеза/ Л.С. Стельмах, А.М. Столин, Д.С. Дворецкий// Теоретические основы химической технологии. -2010. Цт. 44, №2. ЦС.205-213.
23. Дворецкий, Д.С. Новые подходы к интегрированному синтезу гибких автоматизированных химико-технологических систем/ Д.С. Дворецкий, С.И. Дворецкий, Мищенко С.В., Островский Г.М. // Теоретические основы химической технологии. 2010. Т. 44, №1. -С. 69-77.
24. Дворецкий, Д.С. Кинетика взаимодействия диоксида углерода с регенеративным продуктом на матрице РПК-П/ Д.С. Дворецкий, М.Ю. Плотников// Вестник ТГТУ. -2010, Т. 16, №3. - С. 597-602.
25. Нагорнов, С.А. Моделирование гидродинамики в реакторе с вихревым слоем ферромагнитных частиц при синтезе биотоплива/ С.А. Нагорнов, Д.С. Дворецкий, А.А. Ермаков// Вопросы современной науки и практики. Университет им. В.И. Вернадского. -2010. -№10-12(31). ЦС. 359-368.
26. Нагорнов, С.А. Моделирование процесса метанолиза растительных масел в аппарате вихревого слоя ферромагнитных части/ С.А. Нагорнов, Д.С. Дворецкий, А.А. Ермаков// Вестник ТГТУ. -2010, Т. 16, №4. ЦС. 895-904.
27. Стельмах, Л.С. Тепловой расчет пресс-оснастки для СВС-компактирования и выбор оптимальных технологических режимов/Л.С. Стельмах, А.М. Столин, Д.С. Дворецкий// Инженерная физика, 2010. -2010, №1. -С. 25-33.
28. Путин, С.Б. Разработка автоматизированного стенда для испытаний дыхательных аппаратов, исрользуемых для защиты человека при чрезвычайных ситуациях/ С.Б. Путин, С.В.аГудков, С.Ю. Алексеев, Д.С. Дворецкий, А.Ю. Хромов// Автоматизация в промышленности. -2010. -№12. ЦС. 64-68.
29. Дворецкий, Д.С. Разработка алгоритма двухэтапной оптимизации промышленных аппаратов химической технологии (на английском языке)/ Д.С. Дворецкий, С.И. Дворецкий, Г.М. Островский Г.М., Б.Б. Поляков// Вестник ТГТУ. -2011. ЦТ.17, №3. ЦС. 674-686.
30. Акулинин, Е.И. Моделирование процесса обогащения воздуха кислородом путем поглощения азота в установке короткоцикловой адсорбции (на английском языке)/ Е.И.аАкулинин, Д.С. Дворецкий, Е.Н. Туголуков // Вестник ТГТУ. -2012. -Т. 18, №1. ЦС. 182-196.
31. Дворецкий, Д.С. Новый подход к получению тугоплавких неорганических соединений на основе самораспространяющегося высокотемпературного синтеза/ Д.С. Дворецкий, Поляков, Л.С. Стельмах, А.М. Столин// Вопросы современной науки и практики. Университет им. В.И.аВернадского. - 2012. - Специальный выпуск (39) к 150-летию В.И. Вернадского. - С.а166-178.
32. Акулинин, Е.И. Моделирование процесса обогащения воздуха кислородом в установке короткоцикловой адсорбции/ Е.И. Акулинин, Д.С. Дворецкий, С.И. Дворецкий, Е.Н.аТуголуков// Химическая технология. -2012. ЦТ. 13, №4. ЦС. 247-256.
33. Дворецкий, Д.С. Технология получения биодизельного топлива с использованием гетерофазных катализаторов и СВЧ-нагрева/ Д.С. Дворецкий, С.А. Нагорнов, А.А. Ермаков, С.В. Неизвестная// Вопросы современной науки и практики. Университет им. В.И. Вернадского. - 2012. - Специальный выпуск (39) к 150-летию В.И. Вернадского. - С. 136-143.
34. Дворецкий, Д.С. Новый подход к оптимальному проектированию промышленных аппаратов химической технологии/ Д.С. Дворецкий, С.И. Дворецкий, Г.М. Островский Г.М., Б.Б. Поляков // ТОХТ. -2012. ЦТ.46, №5. ЦС. 501-510.

-в  рецензируемых научных изданиях и трудах международных научных симпозиумов, конгрессов и конференций, в том числе:

35. Dvoretsky, D.S. Methods of Integrated Design of Flexible Chemical Processes and Automated Control Systems/ D.S. Dvoretsky, S.I. Dvoretsky, V.F. Kalinin// IV European Congress of Chemical Engineering/ T.9 Proceedings. Granada, Spain, 21 - 25 September, 2003. pp. 154-159.
36. Dvoretsky, S.I. New problem statements, algorithms and problems of integrated design of flexible chemical processes and automatic control systems/ S.I. Dvoretsky, D.S. Dvoretsky, V.F. Kalinin// European Symposium on Computer Aided Process Engineering (ESCAPEТ14): Proceedings. ЦLisbon, Portugal, 2004. - pp. 397-402.
37. Бодров, В.И. Постановка задач и проблемы интегрированного проектирования гибких автоматизированных ХТП/ В.И. Бодров, С.И. Дворецкий, В.Г. Матвейкин, Д.С. Дворецкий// VI Международная научная конференция (к 90-летию со дня рождения академика В.В.Кафарова): Сборник докладов. М.:РХТУ им. Д.И. Менделеева, 2004. ЦС.149-162.
38. Дворецкий, С.И. Синтез гибких автоматизированных производств// С.И. Дворецкий, Д.С.аДворецкий// XVIII Международная научная конференция Математические методы в технике и технологиях: Сб. трудов. - Казань, 2005. ЦТ.2. -С. 17-21.
39. Ostrovsky, G.M. Integrated design of energy-saving chemical process systems: strategy, methods and implementation// G.M. Ostrovsky, Y.M. Volin, S.I. Dvoretsky, D.S. Dvoretsky// 16th European Symposium on Computer Aided Process Engineering (ESCAPEТ16): Published by Elsiver B.V., 2006. - pp.521-526.
40. Дворецкий, Д.С. Интегрированное проектирование автомати-зированных энерго- и ресурсосберегающих химических комплексов/ Д.С. Дворецкий, Г.М. Островский // Математические методы в технике и технологиях (ММТТ-20): Сб. трудов ХХ Междунар. науч. конф. В 10 т. - Ярославль: Изд-во Яросл. гос. техн. ун-та, 2007, Т.2.  ЦС. 5-7.
41. Дворецкий, Д.С. Теория и методы интегрированного проектирования гибких химико-технологических систем в условиях неопределенности/ Д.С. Дворецкий, Г.М. Островский, Е.В.аПешкова// Фундаментальная наука - Центральной России: сб. статей/ Тамб. гос. техн. ун-т. ЦТамбов, 2007. ЦС. 295-306.
42. Дворецкий, Д.С. Двухэтапный алгоритм стохастической оптимизации для расчета процессов тонкого органического синтеза/ Д.С. Дворецкий, Г.М. Островский, Е.В. Пешкова// Математические методы в технике и технологиях-ММТТ-21: сб. трудов XXI международной науч. конф. В 10 т. Т. 2. / под общ. Ред. В.С. Балакирева. Саратов: Сарат. гос. техн. ун-т, 2008. ЦС. 8-10..
43. Dvoretsky, D.S. New method of stochastic optimization on example of cyclic reactor of thin organic synthesis/ D.S. Dvoretsky, G.M. Ostrovsky, Ye.V. Peshkova// European Symposium on Computer Aided Process Engineering (ESCAPEТ18): Proceedings on CD-ROM. ЦLion, France, 2008. -6p.
44. Dvoretsky, D.S. Optimization of caustic treatment processes of  zeolite`s sorbents/ D.S.,аA.A.аErmakov// European Symposium on Computer Aided Process Engineering (ESCAPEТ18): Proceedings on CD-ROM. ЦLion, France, 2008. -6p.
45. Акулинин, Е.И. Оптимальное проектирование установки короткоцикловой адсорбции/ Е.И. Акулинин, Д.С. Дворецкий, С.И. Дворецкий// Математические методы в технике и технологиях(ММТТ-24): сб. трудов XXIV междунар. науч. конф. в 10 т.-Киев:Нац.. техн. ун-т Украины, 2011. ЦТ.2, С. 29-31.
46. Дворецкий, Д.С. Об одном алгоритме двухэтапной задачи оптимизации// Математические методы в технике и технологиях(ММТТ-24): сб. трудов XXIV междунар. науч. конф. в 10 т.-Саратов:Саратов. гос. техн. ун-т Украины, 2011. ЦС. 85-87.
47. Dvoretsky, D.S. Computer modeling of the methanolysis process of vegetable oil in the vortex layer reactor with the vortical layer of magnetic elements/ D.S. Dvoretsky, S.A.аNagornov, A.A.аErmakov// European Congress of Chemical Engineering (ECCE-2011), Berlin, Germany, 25-30 September 2011. CD-rom, 5 p.
48. Akulinin, E.I. Mathematical modeling of air oxygen concentration рrocess in pressure swing adsorption unit/ E.I. Akulinin, D.S. Dvoretsky, S.I. Dvoretsky// European Congress of Chemical Engineering (ECCE-2011), Berlin, Germany, 25-30 September 2011. CD-rom, 5 p.
49. Stelmah, L.S. On a method of thermal computation of press equipment for compaction of heated products of self-propagating high temperature synthesis/ L.S. Stelmah, A.M. Stolin, B.B. Polykov, D.S. Dvoretsky// European Congress of Chemical Engineering (ECCE-2011), Berlin, Germany, 25-30 September 2011. CD-rom, 5 р.
50. Акулинин, Е.И. Моделирование процесса обогащения воздуха кислородом в установке короткоцикловой адсорбции/ Е.И. Акулинин, Д.С. Дворецкий, С.И. Дворецкий, Е.Н. Туголуков// Математические методы в технике и технологиях(ММТТ-25): сб. трудов XXV междунар. науч. конф.: в 10 т. Т.2. ЦВолгоград: Волгогр. гос. техн. ун-т, 2012; Харьков: Национ. техн. ун-т ХПИ, 2012.- С. 23-24.
51. Поляков Б.Б. Прочностной расчет пресс-формы для получения твердосплавных материалов методом высокотемпературного синтеза/ Б.Б. Поляков, А.М. Столин, Л.С. Стельмах, Д.С.аДворецкий// Математические методы в технике и технологиях(ММТТ-25): сб. трудов XXV междунар. науч. конф.: в 10 т. Т.8. ЦВолгоград: Волгогр. гос. техн. ун-т, 2012. - С. 82-84.

в учебных пособиях:

52. Дворецкий, С.И. Компьютерное моделирование и оптимизация технологических процессов и оборудования: Учебное пособие/ С.И. Дворецкий, А.Ф. Егоров, Д.С. Дворецкий// Тамбов: Изд-во ТГТУ, 2003. -224 с.
53. Дворецкий, С.И. Основы проектирования химических производств. Учебное пособие с грифом УМО по образованию в области химической технологии и биотехнологии/ С.И.аДворецкий, Д.С. Дворецкий, Г.С. Кормильцин, А.А. Пахомов// Тамбов: Изд-во Тамб. гос. техн. ун-та, 2011.- 452с.

в патентах и авторских свидетельствах:

54. Акулинин, Е.И. Адсорбер/ Е.И. Акулинин, Д.С. Дворецкий, А.А. Ермаков, С.И.аСиманенков// Патент на полезную модель № 96338, РФ, 2010. ЦБ.И. №21.
55. Акулинин, Е.И. Аппарат вихревого слоя для производства биодизельного топлива/ Е.И.аАкулинин, Д.С. Дворецкий, С.И. Дворецкий, А.А. Ермаков, С.А. Нагорнов// Патент на полезную модель №116789 от 10 июня 2012 г.
56. Акулинин, Е.И. Адсорбер/ Е.И. Акулинин, Д.С. Дворецкий, А.А. Ермаков, С.И. Путин С.Б., С.И. Симаненков, Э.И. Симаненков// Решение РОСПАТЕНТА о выдаче патента на полезную модель от 05.05.2010 по заявке №2010108850/22 РФ от 29.03.2010.
57. Стельмах, Л.С. Программа расчета пресс-оснастки для СВС и определения оптимального времени задержки/ Л.С. Стельмах, А.М. Столин, Д.С. Дворецкий, Б.Б. Поляков// Свидетельство о государственной регистрации программ для ЭВМ.: -  №а2009614680 от 1.09.2009.
58. Дворецкий, Д.С. Программа моделирования непрерывного реактора диазотирования ароматических аминов с устройствами турбулизации потока диффузор-конфузорного типа/ Д.С. Дворецкий, С.И. Дворецкий, Е.В. Пешкова// Свидетельство о государственной регистрации программ для ЭВМ. - № 2009613713 от 13.07.2009 г.
59. Дворецкий, Д.С. Программа моделирования непрерывного трубчатого реактора диазотирования ароматических аминов/ Д.С. Дворецкий, С.И. Дворецкий, Е.В. Пешкова// Свидетельство о государственной регистрации программ для ЭВМ  № 2009613714 от 13.07.2009 г.
60. Акулинин, Е.И. Программа технологического расчета установки короткоцикловой адсорбции/ Е.И. Акулинин, Д.С. Дворецкий, С.И. Дворецкий, А.А. Ермаков// Свидетельство о государственной регистрации программ для ЭВМ  № 2009616584 от 26.11.2009 г.
61. Стельмах, Л.С. Программа расчета температурных полей в материале образца при СВС-экструзии на стадии прессования/ Л.С. Стельмах, Д.А. Паршин, Д.С. Дворецкий// Свидетельство о государственной регистрации программ для ЭВМ  № 2012613248 от 6.04.2012 г.
62. Стельмах, Л.С. Программа расчета температурных полей в материале образца при СВС-экструзии на стадии горения-задержки/ Л.С. Стельмах, Д.А. Паршин, Б.Б. Поляков, Д.С. Дворецкий// Свидетельство о государственной регистрации программ для ЭВМ  №2012613247 от 6.04.2012 г.
63. Дворецкий, Д.С. Программа расчета функции гибкости трубчатого реактора диазотирования ароматических аминов для заданной области неопределенности/ С.И.аДворецкий, Б.Б. Поляков, Е.И. Акулинин// Свидетельство о государственной регистрации программ для ЭВМ.: -  №а2012617530 от 4.07.2012.

---

1 Комплексная программа научно-технологического развития и технологической модернизации экономики Российской Федерации до 2015 г.

Стратегия развития химической и нефтехимической промышленности России на период до 2015 г. (утв. приказом Минпромэнерго России №119 от 14.03.2008 г.)

Авторефераты по всем темам  >>  Авторефераты по техническим специальностям