Авторефераты по всем темам >>
Авторефераты по техническим специальностям
На правах рукописи
ЛЫСЕНКО Олег Александрович
ИССЛЕДОВАНИЕ ЭЛЕКТРОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ДИНАМИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ ЦЕНТРОБЕЖНЫХ НАСОСОВ
05.09.03 - Электротехнические комплексы и системы 05.09.01 - Электромеханика и электрические аппараты
Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук
Омск-2012
Работа выполнена в ФГБОУ ВПО Омский государственный технический университет Научный руководитель - кандидат технических наук, доцент КУЗНЕЦОВ Евгений Михайлович, специальность 05.09.Научный консультант - кандидат технических наук КОВАЛЕВ Александр Юрьевич, специальность 05.09.
Официальные оппоненты:
КОВАЛЕВ Владимир Захарович, доктор технических наук, профессор, ФГБОУ ВПО Югорский государственный университет, заведующий кафедрой Энергетика.
СЕРГЕЕВ Роман Владимирович, кандидат технических наук, доцент, ФГБУ ВПО Омский государственный университет путей сообщения, доцент кафедры Электрические машины и общая электротехника.
Ведущая организация ФГАОУ ВПО Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина.
Защита состоится 30 мая 2012 г. в 14:00 на заседании диссертационного совета ДМ 212.178.03 в Омском государственном техническом университете по адресу:
644050, Омск, пр. Мира, 11.
Тел./факс: (3812) 65-64-92, e-mail: dissov_omgtu@omgtu.ru
С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Омского государственного технического университета.
Автореферат разослан л___ апреля 2012 г.
Ученый секретарь диссертационного совета ДМ 212.178.03 Хамитов Р. Н.
ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ
Актуальность темы. Установки центробежных насосов (УЦН) электротехнических комплексов (ЭТК) станций перекачки жидкости, как правило, моделируются с помощью обобщенных интегральных характеристик, не позволяющих исследовать поведение ЭТК в динамических режимах работы. Эти режимы обусловлены широким применением в составе УЦН статических преобразователей частоты, а также непостоянным, непрерывно меняющимся водопотреблением, имеющим место в современных системах водоснабжения.
Исследования ЭТК, построенных с использованием динамических моделей центробежных насосов (ЦН), необходимы для реализации эффективного и энергосберегающего регулирования технологических параметров (напора и расхода) гидросети, в том числе и с помощью перспективного косвенного (бездатчикового) их определения. Станции перекачки жидкости, в силу технологических процессов обладают одним из самых высоких потенциалов применения энерго- и ресурсосберегающих технологий, что также указывает на актуальность темы диссертации.
Весомый вклад по тематике исследования данной работы в области моделирования электротехнических комплексов внесли такие ученые как: И. П.
Копылов, Ю. З. Ковалв, В. Я. Беспалов, Ф. Н. Сарапулов и др.; в области моделирования центробежных насосов и лопастных машин: А. Н. Шерстюк, И. М.
Вершинин, В. С. Костышин и др.; энергосберегающих технологий в электроприводе: Н. Я. Браславский, Б. С. Лезнов, Г. Г. Соколовский, Н. Ф.
Ильинский, В. З. Ковалв, М. А. Мустафин, F. Blaschke и др.
Объект исследования - электротехнические комплексы, имеющие в свом составе преобразователь частоты, асинхронный двигатель, центробежный насос.
Предмет исследования - динамические режимы работы электротехнических комплексов установок центробежных насосов.
Цель работы - разработка математических моделей электротехнических комплексов, учитывающих динамические свойства центробежных насосов, а также выявление на их основе оптимальных законов частотного регулирования.
Задачи работы:
1. Разработать модель центробежного насоса, для расчета динамических характеристик УЦН;
2. Разработать динамическую модель ЭТК УЦН с учетом системных связей его отдельных подсистем;
3. Выявить законы частотного управления УЦН, при которых достигается минимум потерь в силовом канале, а также разработать функциональные схемы регулирования и поддержания параметров гидросети на заданном уровне, реализующие эти законы управления, в том числе с помощью бездатчикового определения напора и расхода;
4. Исследовать на экспериментальном стенде статические и динамические характеристики установок центробежных насосов, а также проверить адекватность разработанных математических моделей.
Научная новизна представленной работы заключаются в следующем:
1. С использованием метода пространственного вектора разработана модель центробежного насоса, позволяющая рассчитывать переходные процессы.
2. Синтезирована динамическая модель ЭТК УЦН с учетом системных связей его отдельных частей.
3. Разработана методика построения регулировочных вольт-частотных характеристик при скалярном частотном управлении асинхронного электродвигателя, в зависимости от режимов работы внешней гидросети (статические и динамические гидравлические сопротивления).
Практическая значимость представленной работы заключаются в следующем:
1. Разработаны схемы стабилизации напора в диктующей точке путем скалярного и векторного регулирования скорости вращения асинхронного двигателя, реализующие режимы работы станций перекачки жидкости по функции минимума потерь в силовом канале.
2. Разработана методика настройки систем поддержания напора при скалярном и векторном управлении асинхронным двигателем, по принципам подчиненного регулирования.
3. Для исследования статических и динамических характеристик ЭТК УЦН построен программно-измерительный комплекс экспериментального стенда.
Публикации. По теме диссертации опубликовано 16 научных работ, в том числе 4 в изданиях, рекомендованных ВАК РФ, получено 4 свидетельства регистрации программ в ОФЭРНиО.
Методы решения поставленных задач. Решение поставленных задач потребовало привлечения соответствующих разделов теории электрических машин, автоматизированного частотного электропривода, теоретических основ электротехники - синтез электрических цепей, математики - операционного исчисления, теории численных методов решения нелинейных систем дифференциальных уравнений, гидравлики, теории центробежных лопастных машин, теории автоматического управления. Использовалось следующее прикладное программное обеспечение Mathematica, MathCad, Maple, MatLab/Simulink, LabView, Borland Delphi, ACDLab.
Достоверность результатов подтверждается корректным применением основных теоретических положений, используемых автором для доказательств научных результатов, сопоставлением теоретических результатов с экспериментальными данными, приведенными в технической литературе и полученными на экспериментальной установке, расхождением расчетных и экспериментальных данных, не превышающим 11%.
Апробация работы. Основные этапы диссертации докладывались на научных конференциях: Международной научно-технической конференции (НТК) Динамика систем, механизмов и машин (Омск, 2004, 2007, 2009); XI Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых Современные техника и технологии (Томск, 2005);
Всероссийской молодежной НТК Россия молодая: передовые технологии в промышленность (Омск, 2010, 2011); XII Международной студенческой школесеминаре (Москва, 2004).
Структура и объем диссертации. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения и библиографического списка из 110 наименований и двух приложений. Основная часть работы изложена на 153 страницах машинописного текста, содержит 82 рисунка и 11 таблиц.
ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ
Во введении обоснована актуальность выполненной работы, сформулированы цели и задачи работы. Дана краткая аннотация содержания работы по главам.
Определены цель работы и основные положения моделирования установок центробежных насосов в составе электротехнического комплекса. Сформулирована научная новизна основных результатов и практическая ценность исследований.
В первой главе рассматривается состав и структура УЦН. Установка центробежных насосов, как часть электротехнического комплекса станции перекачки жидкости, состоит из источника электрической энергии, преобразователя электрической энергии, электромеханического преобразователя, механизма передачи и преобразования движения, рабочего механизма и технологического объекта.
Исследованы процессы преобразования энергии в системе преобразователь частоты - асинхронный двигатель - центробежный насос - гидравлическая магистраль с регулируемым расходом жидкости. Определн характер взаимосвязей между подсистемами различной физической природы, входящими в структуру электротехнического комплекса и процессами распределения энергии внутри каждой подсистемы.
Проведен анализ современных подходов к моделированию отдельных составляющих УЦН, и установлена целесообразность разработки динамических моделей УЦН в целом.
Во второй главе разрабатывается математическая модель УЦН. При разработке УЦН используется подход, который базируется на совместном рассмотрении механических, гидравлических и электрических подсистем, из которых состоит комплекс в целом.
В качестве модели электрической подсистемы используется двухконтурная схема замещения асинхронного двигателя.
В основе методики построения математической модели центробежного насоса лежит подход, взятый за основу в работе В. С. Костышина, т.е. использование схем замещения, позволяющих записать уравнения для нахождения значений токов и напряжений в ветвях.
Рассматривая математические модели отдельных устройств, входящих в состав УЦН, определяя взаимосвязи между отдельными элементами, и используя уравнения связи между подсистемами создатся общая система уравнений УЦН, соответствующая схеме приведенной на рисунке 1.
Электрическая подсистема Механическая подсистема Гидравлическая подсистема I1 R1 XI/ X H I R H H Д X I I R/ R/ 21 RXI/ Rм ех I PМЕХ PЭЛ RНАГ IR12 IX/ R X Q / U1Ф X I ~ gHСТ мех X Q X Q gH~ I 1 s X м ех R/ 1 s s R/ s Рис. 1 Схема замещения УЦН I1 I21 I22 IR12 IX 12 I1(R1 jX1) IR12R12 U IR12R12 IX 12 X12 0 (1) RI21( jX ) IX 12 jX12 s RI22 ( jX ) IX 12 jX12 s 1 s E0I (1 s) m[(I21)2 R21 (I22)2 R22] (2) s I (1 s)(RМЕХ jXМЕХ (1 s)) E0 (3) МЕХ I I I 0 (4) МЕХ I I I I Д (1 s)(I jX (1 s) I jX (1 s) I (RМЕХ jXМЕХ (1 s))) H Q МЕХ (5) (1 s)(I (R jX (1 s)) I jX (1 s)) Q Q Q (1 s)(I (R jX (1 s)) I RНАГ gHСТ I (R jX (1 s))) Д H H Д Q Q I1, I21, I22, IR12, IX12 - токи в соответствующих ветвях схемы замещения АД I Q - ток аналог суммарного расхода; I Qмех - ток, аналог расхода ветви мех механических потерь; I Q - ток, аналог расхода идеального центробежного насоса (ИЦН); I Q - ток, аналог расхода ветви учитывающей потери в зависимости от количества лопастей; I Q - ток, аналог расхода объемных потерь; I QД - ток, аналог действительного расхода насоса; gHСТ - Д противоЭДС, моделирующая статический напор в трубопроводе.
Для динамических режимов работы асинхронный двигатель представлен системой магнитосвязанных обмоток, расположенных на статоре и роторе. В качестве модели электрической подсистемы используются уравнения, полученные из рассмотрения обобщенного электромеханического преобразователя энергии.
Для описания переходных процессов асинхронного двигателя были составлены уравнения электрического равновесия для напряжений контуров и уравнение равновесия моментов, действующих на ротор, а также использован метод пространственного вектора.
В свою очередь ЦН состоит из трех основных частей: подвода, рабочего колеса и отвода. Отвод и подвод выполняют роль аналога статора электрической машины, так как при преобразовании мощности относительно рабочего колеса машины, вращающегося в плоскости , являются неподвижными. Это позволяет применить для моделирования центробежного насоса и анализа динамических режимов его работы аппарат комплексной переменной, который основывается на представлении гармонической функции характеристик насоса в виде обобщенного комплексного вектора в полярной или декартовой системе координат. Совместная математическая модель УЦН в операторной форме может быть записана уравнениями (6)-(8).
kiS uSx RS ( p 1)iSx kR2 p kR1 p kiSiSy kR2 0 R1y kR1 0 R2 y R1x R2 x RS kiS uSy RS ( p 1)iSy kR2 p kR1 p kiS iSx kR2 0 R1x kR1 0 R2 x R1y R2 y RS 1 RR1Lm 0 kR2RR1iSx (TR1 p 1) pП R1x R2 x 0 m R1y TR1 RR1Lm 0 kR2RR1iSy (TR1 p 1) pП R1y R2 y 0 m R1x TR1 RR2Lm 0 kR1RR2iSx (TR2 p 1) pП R1x R1x 0 m R2 y TR1 RR2Lm 0 kR1RR2iSy (TR2 p 1) pП R1y R1y 0 m R2 x TR3 M pПkR2 R1xiSy R1yiSx pП kR1 R2 xiSy R2 yiSx 2 M M н m (6) Jp (7) MН m k q hk h0d Rмехk qмехd Lмех pk qмехd m Lмехk qмехq k h0q Rмехk qмехq Lмех pk qмехq mLмехk qмехd k h0d L pk q L k q L k q L k q H d m H q Q d m Q q k h0q L pk q L k q L pk q L k q H q m H d Q q m Q d (8) L pk q L k q R k q L pk q L k q Q d m Q q q d q d m q q L pk q L k q R k q L pk q L k q Q q m Q d q q q q m q d L pk q L k q (R Rнаг )k qHd L pk qHd mL k qHq HСТd Q d m Q q H H H L pk q L k q (R Rнаг )k qHq L pk qHq mL k qHd HСТq Q q m Q d H H H q qмехd q d d q qмехq q q q q q q qHd d d d q q q qHq q q q В выражениях (6)-(8) uS uSx juSy, iS iSx jiSy, j R1 R1x R1y, j - напряжение, ток статора и потокосцепления ротора R2 R2x R2 y соответственно; h0 h0d jh0q, Hст hСТd jhСТq, qмех qмехd jqмехq, q q jq, d q q q jq, q q jq, qH qHd jqHq - напор холостого хода, статический d q d q напор трубопровода, расход ветви механических потерь, расход ИЦН, расход ветви учитывающей потери в зависимости от количества лопастей, расход ветви объемных потерь, действительный расход насоса соответственно;, Цчастота m вращения ротора, и частота вращения магнитного поля статора; M Mн, J Цмомент, на валу машины и момент нагрузки, общий момент инерции соответственно.
Уравнению 8 соответствует структурная схема динамической модели ЦН, изображенная на рисунке 2.
k2 H0d LH kqd 1/LH m Lмех kqq p 1/Lмех p -kqмехq -LH Rмех -kqHq kqмехd kqHd 1/LH p kqd kqd -HСТd RH LQ RНАГ -kqq kqd 1/LQ p -RQ HСТd p LQ RНАГ kqHd -LQ f a2 b2 HН m kqHq RНАГ p LQ HСТq RQ -1/LQ 1 kqq p kqd -RНАГ -LQ HСТq RH -kqq kqq kqHq 1/LH p kqмехq kqHd Rмех --LH -kqмехq -1/Lмех p kqd m Lмех kqq -1 1/LH p LH H0q k2 Рис. 2. Структурная схема модели ЦН С целью проверки работоспособности представленных моделей (1-5, 6-8) выполнена серия вычислительных экспериментов для УЦН в диапазоне мощностей АД от 1,5 до 90 кВт.
Используя полученные модели, были построены:
- структурная схема косвенного (бездатчикового) определения скорости, а также электромагнитного момента и момента нагрузки по значениям составляющих тока и напряжения;
- схема косвенного определения действительного расхода и напора центробежного насоса.
В третьей главе решается задача построения энергоэффективных законов регулирования УЦН. Для этого исследуются регулировочные свойства электротехнических комплексов станций перекачки жидкости. Для скалярного управления частотным регулирования АД определяются минимумы потерь с учетом всего диапазона режимов работы УЦН.
Таким образом, задача сводится к отысканию минимума функции потерь мощности двигателя, т.е P(U,f,Rг,Hст)min.
В результате применения разработанной методики получено семейство характеристик, аппроксимированных до составных кривых, состоящих из квадратичной зависимости с некоторым коэффициентом и линейного участка прямой (рис. 3. и рис. 4.).
Для систем перекачки жидкости, в которых насос работает на сеть с противодавлением, предложено выражение для определения регулировочных вольт-частотных характеристик:
* auf U f, f fгр, (9) kUf * U 1, f fгр * U где U относительное значение напряжения; kUf - коэффициент Uном аппроксимированной вольт-частотной характеристики (рис. 5); aUf - показатель степени аппроксимированной вольт-частотной характеристики (рис. 6).
Рис. 3. Регулировочные характеристики Рис. 4. Регулировочные характеристики при а - точная, б - аппроксимированная различных сопротивлениях напорной магистрали Рис. 5. Зависимость коэффициента Рис. 6. Зависимость показателя степени вольт-частотной характеристики вольт-частотной характеристики Разработана система регулирования напора (рис. 7), достоинством которой является то, что сигнал обратной связи по напору снимается не в диктующей точке гидросети (А), а непосредственно в насосной станции. Система состоит из насосного агрегата, оснащенного регулируемым электроприводом, преобразователей давления и расхода, пропорционально-интегрального регулятора (ПИ) - РН (регулятор напора), пропорциональных регуляторов - РПН (регулятор потерь напора) и РЧН (регулятор частоты и напряжения), реализующий оптимальную регулировочную вольт-частотную характеристику (9).
ВР ~50Гц hA f H*зад * РН РЧН ПЧ U* -^ HA ТР РПН Hн Qн ЦН ДР Qн М Hн ДД hР Рис. 7 Функциональная схема стабилизации напора в диктующей точке водопроводной сети с датчиками напора и расхода ~50Гц В - + C ШИР АИ i*1A *2 i*Sx i*S i*1A РПТ РТx i*1B i*1B i*Sy ejc i*S H*н * i*1C РН РC РТy i*1C C -1 -1 -1 -1 -^ HA ^ РПН iSx iS i1A ^ ^ i1B Hн Qн ^ Mн БВМП iSy e-jc iS i1C m БВНР C C ЦН ДС m М Рис. 8 Функциональная схема системы стабилизации напора УЦН при векторном управлении и определении момента и потокосцепления по модели двигателя Разработана система стабилизации напора, в которой вместо датчиков давления и расхода (рис. 7), установленных на напорном патрубке центробежного насоса, используются датчик скорости вращения и датчик крутящего момента асинхронного электродвигателя; сигналы этих датчиков позволяют определить напор и расход косвенным путем.
Разработана система стабилизации напора УЦН при векторном управлении и определении момента и потокосцепления по модели двигателя, что дает возможность улучшить быстродействие и качество регулирования технологических параметров по сравнению со скалярными системами. Питание двигателя (М) осуществляется от преобразователя частоты (ПЧ) со звеном постоянного тока и инвертором, управляемым по замкнутому контуру разностным широтно-импульсным регулятором тока. Система регулирования реализована во вращающейся системе координат (рис. 8).
Разработана система регулирования напора УЦН при векторном управлении и косвенном определении напора, скорости вращении ротора и потокосцепления.
Данная система стабилизирует напор без размещения датчиков напора и расхода на трубопроводе, скорости и момента на валу электродвигателя, что определяет ее преимущество перед другими подобными системами.
В четвертой главе решалась задача проведения экспериментальных исследований.
Для проведения различных экспериментов, в том числе исследования процессов, протекающих в гидравлических машинах электротехнических комплексов был разработан программно-измерительный комплекс лабораторного стенда, общий вид которого приведен на рисунке 9.
Стенд состоит из двух центробежных насосов марки К-8-18, работающих на общую гидравлическую систему, двух асинхронных двигателей (М1 и М2) марки АД80A2У3, преобразователя частоты YASKAWA Varispeed F7, датчика давления (ДД) BD Sensors DMP331, ультразвукового расходомера (ДР) марки US-800, блока сбора данных (БСД), преобразующего аналоговые сигналы с датчиков в цифровые и передающего их на порт USB персонального компьютера (ПК).
С помощью экспериментальных данных полученных на стенде проводилась оценка адекватности разработанных моделей УЦН в статических и динамических режимах работы. Расчет динамических режимов работы УЦН проводился в среде Simulink, по уравнениям (6-8).
Рис. 9 Общий вид стенда для исследования статических и динамических характеристик УЦН.
Рис. 10 Структурная схема системы стабилизации напора в диктующей точке при скалярном управлении асинхронным двигателем Разработана методика настройки контуров регулирования напора и скорости, а так же произведен расчет динамических характеристик в системе стабилизации напора при скалярном управлении асинхронным двигателем. Структурная схема системы стабилизации напора в пакете Simulink, приведена на рисунке 10.
Рис. 11 Структурная схема системы стабилизации напора в диктующей точке при векторном управлении асинхронным двигателем Для получения динамических характеристик в системе стабилизации напора при векторном регулировании асинхронным двигателем разработана методика настройки электропривода по принципам подчиненного регулирования координат.
Структурная схема системы стабилизации напора для расчета переходных процессов, приведена на рисунке 11. На рисунках 12-14 показаны переходные процессы в системе при пуске двигателя и увеличении гидравлического сопротивления нагрузки насоса.
Полученные кривые переходных процессов показывают полную работоспособность систем стабилизации напора при скалярном и векторном управлении.
Рис. 12 Переходные процессы при увеличении гидравлического сопротивления: а - напор в диктующей точке (м); б - гидравлическое сопротивление нагрузки ЦН (о.е.) Рис. 13 Переходные процессы при увеличении гидравлического сопротивления: а - скорость вращения АД (рад/с); б - момент АД (Нм) Рис. 14 Переходные процессы при увеличении гидравлического сопротивления: а - потокосцепление (о.е.); б - ток статора (А) ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ РАБОТЫ 1. Построенная математическая модель центробежного насоса дат возможность моделировать как статические, так и динамические режимы. Учет динамических режимов работы существенно расширяет возможности исследования и проектирования центробежных насосов в составе УЦН.
2. Разработана математическая динамическая модель ЭТК в целом, позволяющая исследовать переходные процессы УЦН, такие как пуск/останов двигателя, сброс/наброс гидравлической нагрузки. Определены коэффициенты разработанной математической модели комплекса, соответствующие реальной насосной установке.
3. По разработанным алгоритмам при скалярном управлении реализованы оптимальные по энергопотреблению режимы работы УЦН, что позволило уменьшить удельное энергопотребление УЦН от 0,7 до 27% в зависимости от суточного графика водопотребления. Для станций перекачки жидкости разработаны схемы стабилизации напора, в том числе с использованием косвенных способов определения координат (напора и расхода), с помощью скалярного и векторного регулирования скорости вращения асинхронного двигателя.
4. Построен программно-измерительный комплекс экспериментального стенда позволяющий исследовать статические и динамические характеристики ЭТК УЦН.
Разработана методика настройки контуров регулирования и расчета динамических характеристик систем стабилизации напора со скалярным и векторным управлением частотой вращения асинхронного двигателя.
СПИСОК РАБОТ, ОПУБЛИКОВАННЫХ ПО ТЕМЕ ДИССЕРТАЦИИ 1. Лысенко О. А. Исследование динамических характеристик электромеханического комплекса: центробежный насос - асинхронный двигатель / О. А. Лысенко, А. С. Солодянкин // Омский научный вестник. - Омск, 2010. - № 2(90). - C. 148Ц151.
2. Лысенко О. А. Режимы энергосбережения электромеханического комплекса:
центробежный насос - асинхронный двигатель / О. А. Лысенко, А. И. Мирошник // Омский научный вестник. - Омск, 2011. - № 2(98). - C. 145Ц148.
3. Ковалв Ю. З. Моделирование электромеханической системы: центробежный насос - асинхронный двигатель / Ю. З. Ковалв, О. А. Лысенко // Омский научный вестник. Серия Приборы, машины и технологии. - 2008. - N 4 (73). - С. 114-116.
4. Ряхина Е. Ю. Условия физической реализуемости математических моделей асинхронных двигателей / Е. Ю. Ряхина, Ю. З. Ковалв, О. А. Лысенко // Промышленная энергетика. М.: НПФ Энергопрогресс, 2012. - № 1. С. 47-50.
5. Лысенко О. А. Бездатчиковое определение напора и расхода в системе:
центробежный насос - асинхронный двигатель // Россия молодая: передовые технологии - в промышленность: матер. III Всерос. Молодежн. Науч.-техн. Конф. - Омск: Изд-во ОмГТУ, 2010. - Кн. 2. - С. 88-90.
6. Лысенко О. А. Динамическая модель электромеханического комплекса:
центробежный насос - асинхронный двигатель / О. А. Лысенко, А. С. Солодянкин // Динамика систем, механизмов и машин: Матер. VII Междунар. науч.- техн. конф.
Ц Омск: Изд-во ОмГТУ, 2009. - Кн. 1. - С. 195Ц198.
7. Лысенко О. А. Стенд для проверки адекватности математических моделей системы: ПЧ-АД-ЦН / О. А. Лысенко, А. Ю. Ковалв // Россия молодая:
передовые технологии - в промышленность: матер. IV Всерос. Молодежн. Науч.техн. Конф. - Омск: Изд-во ОмГТУ, 2011. - Кн. 2. - С. 101-103.
8. Ковалв Ю. З. Определение параметров динамической модели АД в неподвижной системе координат / Ю. З. Ковалв, О. А. Лысенко, П. В. Беляев // Свидетельство о регистрации электронного ресурса. - 2010. - № 16526 ОФЭРНиО.
Ц М.: ВНИТЦ №50201050300.
9. Беляев П. В. Влияние на переменные состояния питающей сети динамических режимов работы асинхронного двигателя и электрической печи сопротивления / П. В. Беляев, О. А. Лысенко // Свидетельство о регистрации электронного ресурса. - 2011. - № 16607 ОФЭРНиО. - М.: ВНИТЦ №50201150063.
10. Беляев П. В. Исследование влияния работы сварочного агрегата на характеристики электропримников / П. В. Беляев, О. А. Лысенко // Свидетельство о регистрации электронного ресурса. - 2011. - № 16609 ОФЭРНиО. - М.: ВНИТЦ №50201150061.
11. Беляев П. В. Исследование динамических характеристик АД при изменении параметров питающей сети / П. В. Беляев, О. А. Лысенко // Свидетельство о регистрации электронного ресурса. - 2011. - № 16608 ОФЭРНиО. - М.: ВНИТЦ №50201150062.
12. Беляев П. В. Комплекс для анализа параметров и условий АД / П. В. Беляев, О. А. Лысенко, Д. С. Садаев // Россия молодая: передовые технологии - в промышленность: матер. IV Всерос. Молодежн. Науч.-техн. Конф. - Омск: Изд-во ОмГТУ, 2011. - Кн. 2. - С. 11-14.
13. Ковалв Ю. З. Моделирование электромеханических процессов системы: АД - ЦН / Ю. З. Ковалв, О. А. Лысенко // Динамика систем, механизмов и машин:
Матер. VI Междунар. науч.- техн. конф. - Омск: Изд-во ОмГТУ, 2007. - С. 156Ц 159.
14. Сосницкий К. Е. Исследование методов интегрирования систем дифференциальных уравнений системы Maple 7.0 при решении модельных задач / К. Е. Сосницкий, Г. В. Мальгин, О. А. Лысенко // Динамика систем, механизмов и машин: Матер. V Междунар. науч.- техн. конф. - Омск: Изд-во ОмГТУ, 2004. - Кн. 1. - С. 214Ц216.
15. Сосницкий К. Е. Математическое моделирование асинхронного двигателя, работающего в составе станции перекачки жидкости / К. Е. Сосницкий, А. В.
Березовский, О. А. Лысенко // XI Междунар. науч.-практ. конф. студентов, аспирантов и молодых ученых Современные техника и технологии. - Томск:
Изд-во Томского политехн. ун-та, 2005. - Т.1. - С. 276Ц277.
16. Сосницкий К. Е. Моделирование асинхронного электропривода в фазной системе координат с использованием математических пакетов Mathematica, Maple / К. Е. Сосницкий, А. В. Березовский, О. А. Лысенко // Новые информационные технологии: Тез. докл. XII междунар. студенческой школы-семинара - М.:
МГИЭМ, 2004. - С. 163Ц164.
Авторефераты по всем темам >>
Авторефераты по техническим специальностям