Geum.ru
   Авторефераты по всем темам  >>  Авторефераты по техническим специальностям

На правах рукописи

ДАНИЛИН Александр Иванович

ДИСКРЕТНО-ФАЗОВЫЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ ЭЛЕМЕНТОВ ВРАЩАЮЩИХСЯ УЗЛОВ ИЗДЕЛИЙ МАШИНОСТРОЕНИЯ

Специальность 05.13.05 - элементы и устройства вычислительной техники и систем управления

Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук

Самара-2011 - 2 -

Работа выполнена в федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования Самарский государственный аэрокосмический университет имени академика С.П.Королева (национальный исследовательский университет) Научный консультант доктор технических наук, профессор Гречишников Владимир Михайлович

Официальные оппоненты: лауреат государственной премии СССР доктор технических наук, профессор Домрачев Вилен Григорьевич доктор технических наук, профессор Васин Николай Николаевич доктор технических наук, профессор Матюнин Сергей Александрович Ведущая организация - Научно-исследовательский институт физических измерений (г. Пенза)

Защита состоится 26 декабря 2011 г. в 10 часов на заседании диссертационного совета Д.212.215.05, созданного при федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования Самарский государственный аэрокосмический университет имени академика С.П.Королева (национальный исследовательский университет)по адресу: г. Самара, 443086, Московское шоссе, 34.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального образования Самарский государственный аэрокосмический университет имени академика С.П.Королева (национальный исследовательский университет) Автореферат разослан _____ _______________ 2011 г.

Ученый секретарь совета, д.т.н., профессор ________________ Фурсов В.А.

- 3 -

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Диссертация посвящена развитию теории дискретно-фазовых измерений, научному обоснованию и разработке дискретно-фазовых преобразователей угловых и линейных перемещений элементов вращающихся узлов изделий машиностроения.

Актуальность работы. Обеспечение высокой надежности вращающихся узлов изделий машиностроения, в первую очередь энергетических установок (ЭУ) на базе турбоагрегатов, увеличение их эксплуатационного ресурса, снижение эксплуатационных расходов и эксплуатация по техническому состоянию обусловливают потребность в информации о фактическом, реальном состоянии нагруженных вращающихся элементов. По этой причине оказывается востребованной разработка эффективных автоматизированных средств диагностики и контроля состояния элементов вращающихся силовых узлов ЭУ, которое в свою очередь определяется статическими и динамическими угловыми и линейными перемещениями (УЛП) этих элементов. Примерами УЛП являются:

статическая закрутка и крутильные колебания валов мощных электродвигателей и электрогенераторов, турбин и компрессоров, статический изгиб и раскрутка, изгибные и крутильные колебания лопаток турбоагрегатов и др.

Реализованным на практике методом как оперативного, так и длительного контроля состояния элементов ВУ ЭУ является бесконтактный дискретнофазовый метод (ДФМ). Однако, внедрение известного классического метода дискретно-фазовых измерений сдерживается как на штатных, так и на экспериментальных ЭУ вследствие необходимости выполнения глубокого препарирования энергоагрегата для установки датчиков в его внутреннем тракте.

Установка внутренних датчиков требует монтажа дополнительных крепежных, токосъемных и других конструктивных элементов, что снижает надежность как устройства контроля, так и ЭУ в целом. Кроме того, классический ДФМ имеет существенный недостаток, связанный с резким уменьшением чувствительности при измерении локальных УЛП, обусловленных высшими формами колебаний элементов вращающихся узлов энергетических установок.

Вопросам разработки, теоретического обоснования и внедрения подобных устройств посвящены многочисленные работы отечественных и зарубежных авторов: Боришанского К.Н., Григорьева Б.Е.; Григорьева С.Ю., Дорошко С.М., Заблоцкого И.Е., Заславского А.Г., Коростелева Ю.А., Лебедева А.В., Левицкого Ю.Н., Малышева В.С., Медникова В.А., Молчанова Е.И., Первушина С.М., Секисова Ю.Н., Солохина Э.Л., Тойбера М.Л., Урьева Е.В., Шипова Р.А., Robinson R.A., Carrington I.B., Cooper J. E., Dimitriadis G., Ewins D.J., Heath S., Hohenberg R., Holz R.G., Slater T., Stivenson R.E., Wright J.R., Zielinski M. и др.

В то же время в связи с возрастанием требований к точности и достоверности контроля перемещений вращающихся узлов (ВУ) ЭУ возникает необходимость в создании нового поколения устройств, которые в силу специфики построения и методики использования целесообразно выделить в самостоятельный класс средств измерений - дискретно-фазовые преобразователи перемещений (ДФПП).

Особенность преобразователей данного класса заключается в том, что значения - 4 - дискретных фаз перемещений формируются с помощью расположенного в технологическом отверстии корпуса ЭУ одно - или двухканального первичного преобразователя (ПП), в котором конструктивно и функционально интегрированы объект контроля, источник и приемник зондирующего излучения (ЗИ) оптического или радиоволнового диапазона и электронные узлы первичной обработки сигналов. Такое конструктивное решение позволяет обеспечить получение необходимой информации при минимальном уровне препарирования ЭУ (используется лишь одно технологическое отверстие в корпусе 8-10 мм), что не оказывает сколько-нибудь заметного влияния на прочность конструкции ЭУ в целом. Проведенный анализ научно-технической и патентной информации показал, что комплексные исследования технических возможностей ДФПП динамически нагруженных ВУ ЭУ до сих пор не проводились, что препятствует их широкому использованию в процессе доводки, испытаний и технической эксплуатации различных изделий машиностроения.

Поэтому комплексное решение вопросов, связанных с развитием теории ДФПП, теоретически обоснованных методов проектирования и построения аппаратных средств ДФПП, позволяющих с единых научных позиций получить обобщенные и частные математические модели информационного взаимодействия чувствительных элементов ДФПП с контролируемыми объектами, выяснить общие подходы и закономерности построения и функционирования ДФПП, адаптированных к экстремальным эксплуатационным условиям, обосновать технические возможности и пути их реализации применительно к системам автоматического управления (САУ) энергоагрегатами, показать их преимущества перед традиционными ДФПП и на этой основе обеспечить создание и практическое использование устройств контроля рабочих УЛП элементов вращающихся узлов изделий машиностроения при сохранении требуемого уровня достоверности в условиях их ограниченного препарирования представляет собой актуальную научно-техническую проблему, имеющую важное народно-хозяйственное значение.

Работа выполнена в рамках межвузовской научно-технической программы Неразрушающий контроль и диагностика (1995-1997 г.), комплексной программы Перспективные информационные технологии в высшей школе (подпрограмма АСНИ, 1996-1999 г.), региональной программы Развитие научного и технологического потенциала Самарской области (1998-2000 г.), федеральной целевой научно-технической программы Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития науки и техники подпрограмма Прикладные исследования и разработки по приоритетным направлениям науки и техники (2002-2006 г.), инновационной образовательной программы Развитие центра компетенции и подготовка специалистов мирового уровня в области аэрокосмических и геоинформационных технологий (20062011 г.) программы развития ГОУ ВПО Самарский государственный аэрокосмический университет имени академика С.П.Королева (национальный исследовательский университет) (2009-2018 г.).

- 5 - Цель диссертационной работы. Развитие теории ДФМ и создание на ее основе нового класса преобразователей угловых и линейных перемещений элементов вращающихся узлов изделий машиностроения, позволяющих в условиях минимального препарирования обеспечивать необходимую точность и достоверность контроля перемещений в реальных условиях эксплуатации.

Для достижения поставленной цели в диссертационной работе потребовалось решить следующие задачи:

1. Теоретическое обоснование использования ДФПП с одноканальным чувствительным элементом для бесконтактного контроля статических и динамических линейных перемещений элементов вращающихся узлов ЭУ.

2. Разработка принципов построения ДФПП с двухканальным чувствительным элементом для бесконтактного контроля угловых и линейных перемещений элементов вращающихся узлов ЭУ, на основе взаимодействия зондирующего электромагнитного излучения (ЗИ) оптического и радиоволнового диапазонов с локальными зонами контролируемых элементов.

3. Разработка обобщенной математической модели (ОММ) процессов формирования информационных сигналов ДФПП с учетом конструктивногеометрических параметров элементов вращающихся узлов ЭУ; математической модели ДФПП при его реализации в оптическом и радиоволновом диапазонах для контроля угловых и окружных перемещений элементов ВУ; программного обеспечения для исследования и обоснования конструктивно-технологических характеристик ДФПП по математической модели бесконтактного взаимодействия чувствительных элементов ДФПП с локальноинформационными зонами контролируемого элемента ВУ ЭУ.

4. Исследование метрологических характеристик ДФПП и разработка методов повышения их точности. Разработка электронных и механических имитаторов перемещений контролируемых поверхностей для настройки и метрологических испытаний ДФПП.

5. Разработка методики эксплуатационного мониторинга выработки ресурса элементов ВУ ЭУ с использованием ДФПП на примере лопаточного узла ГТД.

6. Разработка способов реализации ДФПП, их конструкций и схем на основе современной элементной базы и микроконтроллеров. Экспериментальные исследования и практическое использование разработанных ДФПП.

Методы исследования. В диссертационной работе при решении поставленных задач использованы: методы математического моделирования;

математический аппарат аналитической геометрии и линейной алгебры;

теоретические положения геометрической оптики и фотометрии; методы расчета оптико-электронных систем; элементы теории электромагнитного поля;

математические методы активного планирования эксперимента и регрессионного анализа; элементы теории погрешностей и методы статистической обработки экспериментальных данных.

Достоверность полученных теоретических результатов и выводов подтверждена математическим и численным моделированием энергоинформационных процессов в ДФПП; корректными допущениями и ограничениями, использованными при разработке моделей преобразователей;

- 6 - экспериментальными исследованиями ДФПП, созданных с использованием разработанных математических моделей и методик проектирования; проверкой на виртуальных и эталонных механических имитаторах, задающих образцовые линейные и угловые перемещения контролируемых элементов ВУ.

Научная новизна работы определяется тем, что впервые:

1. Разработана методика бесконтактного контроля статических и динамических линейных перемещений элементов ВУ ЭУ на базе ДФПП с одноканальным чувствительным элементом, основой которого является измерение временных интервалов между импульсами периферийного датчика или временных интервалов между импульсными сигналами оборотной метки и периферийного датчика с последующей, в обоих случаях, статистической обработкой результатов.

2. Предложены новые способы для реализации ДФПП с двухканальным чувствительным элементом, основанные на регистрации временных интервалов между сигналами, сформированными при использовании диффузно и зеркально отражающих областей на поверхности контролируемого элемента ВУ ЭУ, полученных за счет соответствующего выбора соотношений между длиной волны ЗИ и параметрами микрорельефа отражающих областей.

3. Разработана ОММ ДФПП для контроля угловых перемещений контролируемых поверхностей, отображающая в различных частотных диапазонах процесс взаимодействия областей действительного пространства энергетических, конструктивных и схемотехнических параметров ДФПП при формировании выходных информационных сигналов.

4. Разработана математическая модель процесса взаимодействия ЗИ ДФПП в оптическом и СВЧ диапазонах с информационной зоной элемента ВУ ЭУ и формирования результирующего информационного сигнала, с учетом формы и микрорельефа контролируемой поверхности элемента, его углового и окружного перемещения относительно приемно-передающего модуля.

5. Разработана полиномиальная модель погрешности формирования информационного временного интервала ДФПП с двухканальным чувствительным элементом, использование которой устанавливает границы статических и динамических дестабилизирующих факторов (асимметрия формы импульсов, флуктуации установочного зазора и уровней компарирования), в пределах которых их влияние на результирующую погрешность минимально.

6. Предложена и обоснована методика эксплуатационного мониторинга выработки ресурса лопаток турбоагрегатов, основанная на объективной информации о перемещении торцов лопаток, получаемой с помощью ДФПП и позволяющей определять показатели их прочностной надежности, а именно:

коэффициенты запаса прочности, коэффициенты выработки ресурса, эквивалентной наработки за конкретный эксплуатационный цикл и ее накопление.

7. Разработаны новые конструкции и структурные схемы ДФПП для контроля УЛП ВУ изделий машиностроения, позволившие в условиях минимального препарирования объекта контроля обеспечивать необходимую - 7 - точность и достоверность контроля перемещений в реальных условиях эксплуатации.

Практическая ценность работы. Заключается в том, что разработанные способы реализации ДФПП, компьютеризированные системы диагностики и средства контроля ВУ ЭУ, построенные на основе ДФПП, предложенные и апробированные конструктивные и схемотехнические решения, реализованные в устройствах контроля УЛП лопаток турбомашин, позволили решить ряд важнейших задач, а именно:

- получение информации об УЛП динамически нагруженных элементов вращающихся узлов ЭУ, необходимой для прогнозирования остаточного ресурса, например, лопаточных аппаратов турбоагрегатов и оптимизирования сроков проведения их ремонтов с продлением межремонтного периода эксплуатации;

- снижение трудоемкости общей эксплуатации ЭУ путем проведения восстановительно-ремонтных работ на стадии раннего определения увеличения УЛП элементов ВУ ЭУ при развитии в них дефектов;

- обнаружение предельно допустимых УЛП торцов лопаток турбоагрегатов и предотвращение в связи с этим аварийных ситуаций, связанных с лопаточными поломками.

На защиту выносятся:

1. Обобщенная математическая модель ДФПП для контроля угловых перемещений контролируемых поверхностей отображающая в различных частотных диапазонах процесс взаимодействия областей действительного пространства энергетических, конструктивных и схемотехнических параметров первичного преобразователя при формировании выходных информационных сигналов.

2. Математическая модель процесса взаимодействия ЗИ ДФПП в оптическом и СВЧ диапазонах с информационной зоной элемента ВУ ЭУ и формирования результирующего информационного сигнала, с учетом формы и микрорельефа контролируемой поверхности силового элемента, его углового и окружного перемещения относительно приемно-передающего модуля.

3. Способы реализации ДФПП с двухканальным чувствительным элементом, основанные на регистрации временных интервалов между сигналами, сформированными при использовании диффузно и зеркально отражающих областей на поверхности контролируемого элемента ВУ ЭУ, полученных за счет соответствующего выбора соотношений между длиной волны ЗИ и параметрами микрорельефа отражающих областей.

4. ДФПП с одноканальным чувствительным элементом для бесконтактного контроля статических и динамических линейных перемещений элементов ВУ ЭУ, основой которого является измерение временных интервалов между импульсами периферийного датчика или временных интервалов между импульсными сигналами оборотной метки и периферийного датчика с последующей, в обоих случаях, статистической обработкой результатов.

5. Полиномиальная модель погрешности формирования информационного временного интервала ДФПП, использование которой устанавливает границы статических и динамических дестабилизирующих факторов (асимметрия формы - 8 - импульсов, флуктуации установочного зазора и уровней компарирования), в пределах которых их влияние на результирующую погрешность минимально.

6. Методика эксплуатационного мониторинга выработки ресурса лопаток турбоагрегатов, основанная на объективной информации о перемещении торцов лопаток, получаемой с помощью ДФПП и позволяющей определять показатели их прочностной надежности, а именно: коэффициенты запаса прочности, коэффициенты выработки ресурса, эквивалентной наработки за конкретный эксплуатационный цикл и ее накопление.

7. Новые конструкции и структурные схемы ДФПП для контроля УЛП ВУ изделий машиностроения, позволившие в условиях минимального препарирования объекта контроля обеспечивать необходимую точность и достоверность контроля перемещений в реальных условиях эксплуатации.

Реализация результатов работы:

- в использовании результатов исследований при разработке способов определения УЛП элементов ВУ изделий машиностроения и применении ДФПП в составе контрольно-измерительных и диагностических средств;

- в разработке и создании измерителя виброперемещений лопаток на основе оптоэлектронного и вихретокового преобразователей (ОЭП-ВТП), внедренного и использованного в ОНИЛ-1 КуАИ для исследования вибрационных характеристик композитных материалов и деталей;

- в разработке и создании на основе ДФПП с двухканальным чувствительным элементом измерителя деформаций лопаточных венцов ГТД для контроля параметров динамического состояния лопаток ГТД, внедренного в Самарском конструкторском бюро машиностроения (СКБМ);

- в разработке и создании на основе ДФПП с одноканальным чувствительным элементом сигнализатора предаварийных деформаций лопаток (СПДЛ), использованных в составе контрольно-измерительной аппаратуры газотурбинных двигателей на газокомпрессорных станциях (ГКС) Павловская Ульяновской области и ГКС Ржев Ленинградской области;

- в использовании результатов исследований при выполнении экспериментально-отладочных работ по конструкторской доводке лопаток 4 и ступеней компрессора судового ГТД ДН-80 на ГП НПКГ Зоря-Машпроект;

- в разработке и создании на основе ДФПП системы контроля деформационного состояния лопаток (СКДСЛ), используемой на филиале ОАО Волжская ТГК ТЭ - ВАЗа на ПТ-60-130/13 станция № 2; Т-100/120-1станции № 4, № 8; ПТ-135/165-130 станции № 9, № 11;

- в разработке и создании опытного программно-информационного комплекса по выявлению предаварийных перемещений лопаток системами контроля деформационного состояния рабочих лопаток паровых турбин, используемого на филиале ОАО Волжская ТГК ТЭ - ВАЗа;

- в разработке и создании программно-аппаратного имитатора угловых и линейных перемещений торцов лопаток для проверки и калибровки ДФПП;

- в использовании ДФПП и сигнализатора предаварийных деформаций лопаток (СПДЛ) в учебном процессе для подготовки специалистов по специальности (160901) Техническая эксплуатация летательных аппаратов и - 9 - двигателей в курсе Электрические измерения, а также в студенческих научноисследовательских работах на кафедрах электротехники, радиотехники и медицинских диагностических систем, радиотехнических устройств СГАУ.

Апробация работы. Основные положения и отдельные результаты работы докладывались и обсуждались на научно-технической конференции Вибродиагностика авиационных газотурбинных двигателей (г. Куйбышев, 1984 г.); на VII областной научно-технической конференции Новые методы и средства неразрушающего контроля полуфабрикатов, деталей и изделий (г. Куйбышев, 1985 г.); на 4-й научно-технической конференции ученых и специалистов КуАИ (г. Куйбышев, 1985 г.); на областной научно-технической конференции (г. Куйбышев, 1986 г.); на всероссийской научно-технической конференции Состояние и проблемы технических измерений (Москва, 1995 г.); на научно-техническом семинаре по итогам работы отраслевых лабораторий и научно-исследовательских групп ОНИЛ-5, ОНИЛ-16, НИГ Вибродиагностика (Самара, 1999 г.); на Х международной конференции (Севастополь, 2000 г.); на ХI международной конференции КрыМиКо-2001 (Севастополь, 2001 г); International Signal Processing Conference in Dallas (Texas, 2003); на международной научно-технической конференции Проблемы и перспективы развития двигателестроения (Самара, 2003 г.); на всероссийской научно-технической конференции "Актуальные проблемы радиоэлектроники" (Самара, 2003 г.); на научно-методической конференции Актуальные проблемы развития университетского технического образования в России (Самара, 2004 г.); на международной научно-технической конференции Проблемы и перспективы развития двигателестроения (Самара, 2011 г.); на 19-й научнотехнической всероссийской конференции Неразрушающий контроль и техническая диагностика в промышленности (Самара, 2011 г.); на 1-ой всероссийской научно-практической конференции Устройства измерения, сбора и обработки сигналов в информационно-управляющих комплексах (Ульяновск, 2011 г.); на научно-техническом совете радиотехнического факультета СГАУ ( 2003, 2005, 2008, 2010, 2011 г.).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 65 печатных работ, в том числе одна монография, 28 статей, из которых 15 - в журналах и изданиях, рекомендованных ВАК, получено 10 авторских свидетельств и 7 патентов РФ на изобретения, 19 тезисов докладов на международных, всероссийских и региональных конференциях.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из основного текста на 288 страницах машинописного текста, включающего введение, пять глав и заключение, списка литературы из 162 наименований и приложения. Основная часть проиллюстрирована 156 рисунками и 5 таблицами.

- 10 - СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность темы диссертации, сформулированы цель и задачи исследований, дана общая характеристика работы, ее научная новизна и практическая значимость, приведены основные положения, выносимые на защиту.

В первой главе представлен анализ современного состояния научнотехнической проблемы бесконтактного контроля УЛП динамически нагруженных элементов ВУ изделий машиностроения. В качестве примера которых на рис. 1а схематически представлена ступень лопаточной ЭУ. Здесь элементы конструкции ротора (диск колеса и вал) при его вращении совершают угловые статические (в виде закрутки) и динамические (в виде колебаний) перемещения относительно оси вала ОО, линейные перемещения в направлении осей Х и Y. Под действием рабочего тела на лопатки ЭУ их торцы подвергаются осевым перемещениям (ОП) вдоль оси Х и радиальным перемещениям (в пределах рабочего зазора - РЗ) вдоль оси Y (рис. 1б). Торец лопатки в результате закрутки ее пера может совершать угловые перемещения (УП), также статические и динамические, в пределах некоторого угла (рис.1в) в плоскости ХОZ. Кроме этого, в результате изгиба пера лопатки ее торец перемещается вдоль оси Z (ИП) (рис. 1г), при этом (см. боковую проекцию на рис. 1г) нормаль торца лопатки отклоняется от исходного состояния на угол . В корпусе ЭУ над траекторией движения торцов лопаток установлен первичный преобразователь (датчик, ЧЭ ПП - чувствительный элемент ПП).

Рис.1. Элементы ротора лопаточной ЭУ, развертка лопаточного венца с угловыми и линейными перемещениями лопаток Автоматизированный контроль УЛП ВУ ЭУ в настоящее время осуществляется в основном, с помощью ДФПП, реализующих дискретнофазовый метод измерения (ДФМ). Сущность ДФМ основана на преобразовании дискретных значений (фаз) перемещений контролируемых элементов, - 11 - определяемых в пределах периода каждого оборота ротора T ВУ, в об пропорциональные временные интервалы ti, длительности которых подвергаются статистической обработке на интервале T nTоб, n 1, n - число оборотов ротора ВУ, соответствующее интервалу статистического накопления, в результате чего определяются tmax ~ ymax, tmin ~ ymin и tср ~ yср, где ymax, ymin,yср - максимальное, минимальное и среднее значения контролируемого перемещения за время накопления (усреднения).

Выявлены достоинства и недостатки известных способов реализации ДФПП для контроля УЛП ВУ ЭУ; выполнен сравнительный анализ требований определяющих точность ДФПП; показано, что в недостаточной мере проработаны вопросы непрерывного контроля и оценки УЛП элементов ВУ ЭУ на рабочих эксплуатационных режимах, позволяющего на любой стадии эксплуатации ЭУ оперативно принимать конкретные меры и действия, предотвращающие предельные перемещения силовых элементов ВУ ЭУ и как следствие их поломку.

Разработана классификация методов и средств определения УЛП элементов ВУ ЭУ, показывающая, что при организации контроля перемещений предпочтительным и перспективным с точки зрения минимизации влияния на внутренний тракт ЭУ, а также уменьшения затрат на выполнение технологических операций препарирования ее корпуса является использование ДФПП с одноканальным и двухканальным чувствительными элементами.

Показана, в частности, принципиальная возможность создания на базе ДФПП системы автоматического поддержания безаварийного состояния лопаток (САПБАСЛ) с включением ее в стандартную САУ турбоагрегата.

Обосновано и показано, что использование радиоволнового и оптического диапазонов для формирования ЗИ, объективно несет в себе бльшие возможности информативного взаимодействия с контролируемыми элементами ВУ и их локально-информационными областями.

На основе рассмотрения и анализа представленной информации сформулированы вопросы, требующие дополнительного изучения в области декодирования информационного наполнения сигналов датчиков радиоволнового и оптического диапазонов, сформулированы задачи исследования метрологических характеристик ДФПП, проработки их структурной реализации и физико-математического моделирования.

Во второй главе разработана ОММ ДФПП, основанная на формировании информационного и опорного ЗИ, направленных на поверхность контролируемого объекта (ПКО), модуляции информационного ЗИ за счет изменения пространственного положения ПКО, приему отраженных ЗИ, формированию на их основе информационного uинф и опорного uоп электрических сигналов. В результате получены общие формулы:

- 12 - N K u (, t) ( c0 c )Fm(, t,c0 c ) ( cs, cs )Zн , инф j p p f f k P, 8h S j1 k N K N K jk p f jk p f ( c,c, cs )1 ( c,c,cs ) j1 k1 j1 k (1), N K (, t) ( c0, c )Fm(, t,c0,c ) uоп j p p f f k P h S ( cs, cs )Zн j1 k N K N K jk p f jk p f ( c,c, cs )1 ( c,c,cs ) j1 k1 j1 k где - угловое положение ПКО, h - средняя высота микронеровностей ПКО, - частота вращения контролируемого элемента, t - текущее время, - длина волны ЗИ, Pj - мощность генерации элементарного ЗИ, Fm - нормированная функция пространственной модуляции ЗИ, Sk - крутизна энергетического преобразования потока излучения в ток приемника, Zн - сопротивление нагрузки, - мультипликативная и -аддитивная составляющие jk jk погрешности энергоинформационного взаимодействия ЗИ с ПКО, cm - номинальные и cm - действительные параметры величин Pj, Fm, Sk с соответствующими переменными, cm - отклонения параметров от номинальных значений вследствие влияния инструментальных погрешностей и внешних факторов, N количество элементарных излучателей, формирующих ЗИ, K - количество элементарных приемных элементов.

max max Разность t( ) arg uинф arg uоп - пропорциональна информационным угловым перемещениям контролируемой поверхности. Статистическая обработка ti ( ) с целью нахождения maxti( ), позволяет определить максимальное значение углового перемещения контролируемой поверхности.

Предложенная ОММ отображает комплекс энергоинформационных преобразований, протекающих в процессе формирования выходного информативного сигнала, и представляет собой математическую оболочку, объединяющую частные математические модели процессов преобразования информации в ДФПП и позволяет еще на стадии проектирования:

- целенаправленно формировать необходимые характеристики электрических сигналов за счет изменения параметров излучающих и приемных устройств;

- прогнозировать относительную величину помеховых компонент на всех стадиях формирования сигнала;

- определять подходы к нахождению характеристик погрешностей формирования информационного сигнала;

- определять границы применимости объединяемых частных моделей.

- 13 - В соответствии с ОММ разработана расчетная математическая модель ДФПП на основе оптоэлектронного преобразователя (ОЭП), действующая в оптическом диапазоне. В прямоугольной системе координат XYZ на расстоянии R от начала координат по оси OZ расположен и зафиксирован приемно-передающий элемент (ППЭ) ОЭП. Диаграмма направленности (индикатриса) излучения нестационарного излучателя, получается экспериментально с помощью гониофотометров в оптическом диапазоне, либо с помощью образцовых измерительных антенн в радиоволновом диапазоне. ПКО - часть поверхности П контролируемого элемента ЭУ. Рассматриваемая система с указанными параметрами и обозначениями представлена на рис. 2.

Рис. 2. Схема взаимодействия излученного потока ДФПП с элементом вращающегося узла: n - нормаль к поверхности контролируемого элемента;

- угол отклонения нормали n при угловых перемещениях элемента от исходного положения; S1 - длина пути луча от центра элементарного излучателя ППЭ ОЭП до отражающего элемента П ; S2 - длина пути луча от отражающего элемента П до центра элементарной приемной площадки ППЭ ДФПП;

Sпр,Sизл - элементарные приемная и излучающая площадки;

изл,пр - углы излучения и приема.

Элементарный поток, отраженный от зафиксированной во времени ПКО и падающий на ППЭ, в соответствии с законами фотометрии и геометрической оптики создающий освещенность E (пр ) элементарной площадки Sпр, выражается формулой: Фз (,cm,cm,t const) (Фпр ) E(пр )Sпр.

jk Освещенность E (пр ) для наклонной под углом пр площадки от луча J(изл ) интенсивностью J(изл ) : E(пр ) cosпр, где S S1 S2.

S На рис. 3 представлен ход зондирующего S1 и отраженного S2 от ПКО лучей и их проекции на торец ППЭ в полярной системе координат. Здесь приняты следующие обозначения: 1 и 2 - проекции S1 и S2 на торец ППЭ;

( t ) ( t )t - угол между нормалями n1, n2 и n в точке падения луча на - 14 - ПКО, изменяющийся во времени; и r - полярные координаты площадки Sизл ; и полярные координаты центра площадки Sпр.

Рис.3. Геометрическая интерпретация распространения излученного и отраженного лучей В соответствии с рисунками 2 и 3 в результате суммирования вкладов всех излучающих элементарных площадок искомый световой поток получен в виде выражения:

r ( ) Фпр t Фпр r dr (2), d r ( ) 1 где 2 2( ) J(изл ) (3), Фпр t Tизл 2t cosизл 2tf (изл, )d изл d S (изл, ) 1 1( ) T(пр ) - потери из-за частичного отражения потока от приемной площадки, tgизл tgизл 2 изл f изл, tgизл tgизл 2 1 1 2 изл cos изл cos2изл 2 Если в качестве приемного устройства используется структура, обладающая внутренним фотоэффектом, то генерируемый фототок прямо пропорционален падающему на него световому потоку: Iф SпрФпрt. Полученные выражения (2, 3) позволяют рассчитать амплитудные и временные параметры сигналов, определить положения их максимумов в окружно-угловой развертке ВУ (или во времени) и оценить форму и крутизну фронтов импульсов фиксируемых приемным элементом. Анализ полученных расчетных результатов позволил установить асимметрию информационного колоколообразного импульса и - 15 - зависимость изменения положения максимальных значений импульсов от угловых положений элементов ПКО.

В радиоволновом СВЧ диапазоне при рассмотрении теоретических положений, описывающих существование и распространение энергетического поля в волноводах, в большинстве практических случаев пользуются математическим аппаратом теории длинных линий. Применительно к модели ДФПП для СВЧ диапазона в качестве нагрузки волноводной линии необходимо рассматривать элементы ВУ ЭУ, которые периодически перекрывают (замыкают) излучающий раскрыв волновода и формируют амплитуду и фазу отраженного электромагнитного потока. Таким образом, по волноводной линии во взаимно встречных направлениях распространяются падающая и динамически меняющаяся отраженная волны, в результате интерференции которых в волноводе формируется стоячая волна с изменяющимся положением узлов, пучностей и их амплитудных соотношений. Процесс формирования амплитуднофазовых характеристик такой стоячей волны, зависящих от величины зазора между элементом ПКО и раскрывом волновода, углового положения элемента ПКО, угла поворота контролируемого узла относительно оси волноводного датчика и эффективной отражающей площади Sэф элемента ПКО, интерпретируется эквивалентным изменением параметров комплексного коэффициента отражения Г. С другой стороны эти же параметры , , и Sэф определяют мгновенные значения потока излучения, полученного в Фпр предыдущей расчетной модели. Очевидно, что закон изменения нормированной величины может быть поставлен в пропорциональное Фнорм Фпр / Фпр.max соответствие коэффициенту отражения Г в той же системе координат.

Используя установленный закон изменения Г Фнорм, можно определить величину напряжения uинф в месте расположения приемного элемента.

Следовательно, информативные составляющие УЛП элемента ПКО возле раскрыва волноводного СВЧ датчика будут определять форму и амплитудные соотношения электрических сигналов регистрируемых приемной системой ДФПП.

Разработанная математическая модель ДФПП позволяет установить информативные компоненты сигналов взаимодействия ЗИ с элементами ВУ ЭУ, выявить зависимости информационного параметра (временного положения середины импульса) от уровня компарирования, от величины установочного зазора и размерных соотношений приёмно-передающего элемента ДФПП и контролируемого элемента.

В качестве примера характерного объекта контроля исследованы перемещения динамически нагруженных консольно-закрепленных элементов ВУ ЭУ. Установлены математические соотношения, позволившие сформировать методику определения информативных составляющих колебательного движения контролируемых элементов, а именно, амплитуду их колебаний и изменение - 16 - взаимных перемещений (координат) при реализации ДФПП с одноканальным чувствительным элементом. Перемещение контролируемых элементов (КЭ) иллюстрируется рис. 4.

Рис. 4. Фрагмент окружной развертки ВУ с двумя консольно-закрепленными элементами Под действием центробежных и газовых сил упругая линия элементов ВУ занимает усредненно-стационарное положение OS, относительно которого, при наличии возбуждающих сил, рассматриваемые элементы участвуют в колебательном процессе. Усредненный шаг между зонами взаимодействия элементов с ДФПП определится величиной yss. Если, например, в i-м КЭ начинает развиваться дефект, то это приводит к уменьшению жесткости материала элемента и, соответственно, к уменьшению запаса прочности.

Поэтому положение упругой линии КЭ в процессе его нагружения начинает меняться. Дефектный элемент получает дополнительное статическое перемещение (изгиб) и его колебательные движения, с изменившейся амплитудой Ad, происходят относительно новой упругой линии OD. В этом случае шаг между КЭ будет равен yds и отклонение контролируемой зоны элемента от исходного бездефектного состояния yss yds. Таким образом, зафиксированное изменение взаимных перемещений КЭ позволяет судить о его деформационном состоянии (ДС) и прогнозировать степень его аварийности, причем именно этот диагностический признак не зависит от фазы и частоты колебаний. Наличие демпфирующих бандажно-проволочных связей на КЭ некоторых ЭУ не изменяет общих подходов к решению задачи, а изменяет только амплитуды колебаний и положение упругой линии элемента ВУ.

Исправные, бездефектные КЭ характеризуются средней по венцу из N элементов амплитудой колебаний (рис.4): As. Посредством статистического анализа амплитуд колебаний всех элементов выделяются максимальные A ssi max и минимальные A значения, которые при сравнении со средней ssi min амплитудой дают алгебраическую разность Assi max As Assi min As.

Полученная разность характеризует конструктивно-технологические отклонения, обусловленные различными упругостями отдельных КЭ и особенностями изготовления ВУ.

При эксплуатации ЭУ постоянно контролируется текущее значение амплитуд колебаний КЭ Ai тек ( yssi max yssi min ) 4, составленное из контролируемых перемещений, и сравнивается со средним значением. Как только - 17 - Ai тек As , констатируется изменение амплитуды колебаний i -го элемента, т.е. регистрируется появление в нем дефекта. Для выявленного межэлементного интервала амплитуда колебаний дефектного КЭ:

Ad As ( ydsmax yds min ) 2.

Таким образом, задача определения ДС КЭ при использовании ДФПП с одноканальным чувствительным элементом связана с определением межэлементных перемещений или соответствующих временных интервалов. При этом предполагается, что в процессе накопления информации соседние КЭ проходят в зоне чувствительного элемента периферийного датчика хотя бы один раз в фазах, соответствующих двум экстремальным значениям их колебательных процессов и между i -м дефектным и k -ым исправным элементами будут зафиксированы максимальное и минимальное перемещения. Увеличение времени накопления позволяет с большей вероятностью правильно зафиксировать межэлементный интервал с дефектным КЭ. Поэтому время накопления информативного параметра ограничено, с одной стороны, временем развития дефекта, а с другой, - надежностью проводимых измерений. В случае использования ДФПП с одноканальным чувствительным элементом для определения минимального времени накопления информации, при котором с заданной вероятностью можно утверждать, что погрешность измерения перемещения между КЭ не превзойдет наперед заданной величины, было проведено компьютерное моделирование методом статистических испытаний Монте-Карло. Результаты расчетов позволяют в каждом конкретном случае найти достоверность определения межэлементного интервала в зависимости от числа оборотов ротора ВУ для различных по величине допустимых ошибок.

В третьей главе предложены способы построения ДФПП, базирующихся на теоретически обоснованной во 2-ой главе возможности получения информативных параметров колебательного движения элементов ВУ изделий машиностроения, для контроля их рабочего состояния на примере лопаточного узла турбоагрегата, выделяющегося уровнем воздействующих на него механических динамических нагрузок и определяющего во многом надежность ЭУ. Например, по статистическим данным Самарского конструкторского бюро машиностроения за период эксплуатации с 1995 по 2000 г. двигателей НК-12СТ по причине разрушения лопаток 1-ой ступени компрессора досрочно сняты с ГКС 25 двигателей. Недоработка ресурса составила 870766 часов (средняя недоработка ресурса одного двигателя за 1 год - 6966 часов). По данным технической службы российской грузовой авиакомпании ВОЛГА-ДНЕПР за период (1991Ц2006 г.) эксплуатации девяти серийных машин Ан-124 с двигателями Д-18Т зафиксировано 43 случая разрушения двигателей, причем случая - по причине повреждения или разрушения лопаток, т.е. 53% от всех причин выхода из строя двигателей связано с надежностью лопаточного аппарата. В соответствии с данными Всероссийского теплотехнического института, приведенными в Методических указаниях по расследованию причин повреждений деталей роторов паровых турбин электростанций РД 153-34.- 18 - 17.424-2001 следует, что за 30 лет эксплуатации паротурбоагрегатов в России и СНГ, только по трем типам турбин (К-300-240, К-500-240, К-800-240), имели место повреждения лопаточного аппарата, приведшие к серьезным разрушениям турбоагрегатов, машинных залов и пожарам.

Рассмотрено два направления. Первое - это ДФПП для эксплуатационного контроля предельных перемещений, предназначенные для постоянной и продолжительной работы в составе турбомашины. Для его реализации используется выявленный во второй главе, диагностический признак дефектного состояния лопаток - изменение взаимного перемещения их торцов в лопаточном венце по мере развития дефекта в условиях действия на лопатку как статических, так и динамических нагрузок. Структурная схема устройства контроля предаварийных (предельных) перемещений торцов лопаток на базе ДФПП с одноканальным чувствительным элементом (ДФПП-1), представлена на рис. 5.

Рис. 5. Структурная схема устройства диагностирования дефектных лопаток турбоагрегатов на базе ДФПП-Периферийный датчик 1, установленный в корпусе турбоагрегата над траекторией движения торцов лопаток, генерирует электрические сигналы взаимодействия с торцами лопаток. Временные интервалы i между прямоугольными импульсами формирователя 2, соответствующие окружному шагу между торцами лопаток, преобразуются в цифровой код в блоке 3. В этом же блоке из N текущих оборотов ротора определяются величины максимальных и минимальных значений для каждого шага. Полученные экстремальные значения каждого межлопаточного интервала поступают в блок 4, где определяется значение si каждого шага в соответствии с выражением: si i max i min/ 2.

Кроме этого, прямоугольные импульсы с формирователя 2 поступают в блок 5, где временные интервалы i суммируются за N оборотов ротора и находится N K средний за N оборотов период вращения ротора:

Ts ij . Если N j1 iтехническая реализация турбоагрегата позволяет установить датчик 6 оборотной метки ротора, то его электрические сигналы преобразуются формирователем 7 в прямоугольные импульсы, которые поступают в блок 8, в котором определяется N средний период вращения ротора за N оборотов:

Ts j T. Полученные N jзначения Ts в блоке 10 делятся на количество лопаток K в колесе и определяется средний шаг по колесу за N оборотов ротора: s Ts / K.

- 19 - Определенные таким образом si и s, сравниваются между собой в блоке 11 сравнения. Если s отличается от si на некоторую пороговую величину , то на выходе блока 11 генерируется сигнал о возникновении дефекта в одной или нескольких лопатках.

Определение амплитуд колебаний лопаток осуществляется следующими двумя способами. Первый, когда в процессе контроля участвует только ДФПП-1, ПП которого фиксирует моменты прохождения возле него торцов лопаток. Этот способ реализуется с помощью алгоритма, предложенного во второй главе. В этом случае определяются усредненные амплитуды колебаний пар лопаток, следующих друг за другом в лопаточном венце. Отсутствие датчика оборотов и оборотной метки не позволяет осуществлять привязку измерений к конкретной паре лопаток лопаточного венца. С другой стороны, при построении устройств - сигнализаторов предаварийных деформаций лопаток, - на основании амплитудного критерия важно выделить наличие превышения амплитуды колебаний КЭ некоторой предельной величины, после чего должен быть сгенерирован сигнал тревоги. Поэтому некоторое уменьшение функциональных возможностей подобных сигнализаторов дает выигрыш в надежности и стоимостных характеристиках подобных ДФПП.

В следующем варианте реализации способа определения амплитуд колебаний лопаток вводится в рассмотрение датчик оборотов, который позволяет идентифицировать конкретную лопатку относительно оборотной метки и осуществлять синхронизацию измерений по отношению к конкретному и постоянному месту ротора. Такая привязка позволяет определять фазовые компоненты колебательного перемещения каждой лопатки, увеличивать точность контроля информативных параметров посредством исключения взаимного влияния на результат измерения временных положений соседних лопаток и кроме этого идентифицировать номера дефектных лопаток.

Второе направление - это создание ДФПП с двухканальным чувствительным элементом (ДФПП-2) для проведения экспериментальных исследований лопаточных колес с целью получения полной объективной информации о перемещениях лопаток. ДФПП-2, позволяющий контролировать угловые перемещения торцов лопаток, расширяет функциональные возможности классического ДФМ за счет увеличения чувствительности определения угловых перемещений на высших формах колебаний лопаток и локальных процессах, обусловленных кромочными или пластиночными высокочастотными колебаниями. ДФПП-2 реализован в оптическом диапазоне длин волн.

Способы реализации ДФПП-2 разделяются на две группы. В способах первой группы на торцах лопаток формируют зеркально и диффузно отражающие участки, причем их расположение может быть как поперечным, так и продольным относительно торца лопатки (см. таблицу 1). В способах второй группы измеряют величину микронеровностей h на торцах готовых лопаток и выбирают соответствующие излучатели и фотоприемники.

- 20 - Таблица Основные структурные схемы для реализации ДФПП-Расположение отражающих участков Комбинированное Разноволновые использование источники излучения Продольное Поперечное ОЭП-ВТП При определении угловых перемещений лопаток в соответствии со способами первой группы используют светопроводящую систему (СПС) для направления зондирующего излучения на траекторию движения торцов лопаток.

Как правило, СПС представляет собой разновидность V-образных световодов, общий конец которых в виде приемно-передающего коллектора (ППК) устанавливается в корпусе турбоагрегата. Первый конец СПС подключается к источнику излучения, а второй - к фотоприемнику.

В зависимости от поперечной или продольной ориентации диффузно и зеркально отражающих участков, выполненных на торцах лопаток, используются различные схемотехнические реализации, позволяющие выделить и сформировать информационные и опорные сигналы. Затем измеряется временной интервал между серединами опорного и информационного импульсов, который и является величиной пропорциональной угловому положению торцов лопаток.

При определении угловых перемещений в соответствии со способами второй группы ППК СПС также устанавливается в корпусе турбомашины. Первые два свободных конца СПС подключаются к источникам излучения с 1 8h и 2 h, соответственно. Потоки излучения с ППК попадают на торцы КЭ ВУ и отражаются от них: один с длиной волны 1 - зеркально, второй с длиной волны 2 - диффузно. Вторые два свободных конца СПС подключаются к селективным фотоприемникам, имеющим максимальную спектральную чувствительность, соответственно, при 1 и 2. Селективные фотоприемники выделяют диффузно и зеркально отраженные потоки излучения, которые затем преобразуются в электрические измерительные и опорные сигналы, временной интервал между которыми является искомым информативным параметром.

Существует общий недостаток, присущий всем рассмотренным способам осуществления ДФПП-2. Он связан с тем, что при увеличении зазора между КЭ и - 21 - ППК СПС, увеличивается прямо пропорционально и длина дуги, которую прочерчивает отраженный луч по внутренней поверхности корпуса ЭУ, соответственно изменяются и временные интервалы между максимумами индикатрис зеркально и диффузно отраженных потоков.

Выявленный недостаток минимизирован в способе определения угловых перемещений КЭ при совместном использовании оптоэлектронных и вихретоковых преобразователей (ОЭП-ВТП). Он отличается от ранее рассмотренных способов тем, что вместо опорных импульсов, получаемых при диффузном отражении потока, например, от торцов лопаток, используется электрический сигнал взаимодействия торца лопатки с ВТП. В силу малой чувствительности ВТП к изменению пространственного углового положения торца лопатки временное положение сигнала ВТП оказывается относительно стабильным, что позволяет использовать его в качестве опорного.

Информационный параметр - временной интервал между серединами импульсов фотоприемника и ВТП, как уже отмечалось, - связан прямо пропорционально с величиной зазора между торцами лопаток и корпусом турбомашины:

St K( ), где K( ) - нормированная функция преобразования устройства;

- зазор. Амплитуда электрического сигнала ВТП в первом приближении зависит от зазора обратно пропорционально: SВТП 1 / , где 1 - нормированная функция преобразования, определяемая особенностями аппаратной реализации ВТП. Поэтому выходной результат SВЫХ St SВТП K1K( ), получаемый в результате перемножения электрических сигналов, позволяет в определенных пределах минимизировать зависимость информационного параметра от зазора.

Предложен способ контроля угловых перемещений торцов лопаток вследствие возникающих в них крутильных колебаний. Для определения угла раскрутки и амплитуды крутильных колебаний используются особенности отражения ЗИ от штрихованной поверхности торца лопатки, которая получается в результате выполнения обязательной стандартной технологической операции - проточки лопаточного венца в составе ротора ЭУ. При этом индикатриса отражения, наблюдаемая в плоскости штрихов, оказывается в несколько раз уже индикатрисы отражения, наблюдаемой в плоскости перпендикулярной штрихам.

В результате изгибно-крутильных перемещений пера лопатки изменяется, относительно исходных (базовых), угловое положение штрихообразных участков отражения относительно плоскости вращения колеса. Вследствие этого индикатрисы отражения потоков излучения от торцов лопаток становятся более широкими. Таким образом, контроль длительности импульсов фотоприемника позволяет определять величину угловой раскрутки лопаток, а после проведения статистического анализа и нахождения разности между экстремальными значениями зарегистрированных длительностей импульсов - определять амплитуду крутильных колебаний лопаток.

Предложен оригинальный способ и разработано устройство для определения формы колебаний лопаток. Суть состоит в том, что совместно определенные угол - 22 - отклонения нормали торца лопатки от радиального направления и его окружное смещение zk в лопаточном венце формируют векторный сигнал, диапазоны количественных значений которого однозначно определяются номером формы изгибных колебания лопатки. Векторное представление двумерного сигнала колебательного движения лопатки позволяет компактно и наглядно представлять ее рабочее состояние и проводить оперативное сравнение колебательных характеристик различных лопаток.

В четвертой главе установлены основные виды погрешностей, которые имеют наибольшее влияние на точностные характеристики ДФПП-2 при контроле угловых перемещений элементов вращающихся узлов ЭУ.

В этой реализации ДФПП информационным и измеряемым параметром является временной интервал между максимумами опорного и измерительного асимметричных колоколообразных импульсов, сформированных при взаимодействии элемента ПКО с ЗИ первичного преобразователя. Однако, зашумленность реальных датчиковых сигналов и их малая крутизна в области пиковых значений не позволяют известными аппаратными средствами точно фиксировать моменты наступления максимальных значений импульсов. В этих условиях временной интервал предложено определять между серединами опорного и измерительного импульсов, т.к. середина симметричного импульса соответствуют его максимальному значению и аппаратно определяется значительно проще.

Показано, что доминирующей составляющей результирующей погрешности определения информационного временного интервала является асимметрия формы первичных сигналов ПП, которая определяется физической природой взаимодействия ЗИ с контролируемыми элементами ВУ ЭУ.

Предложена методика уменьшения погрешности измерения информационного временного интервала, основанная на анализе разработанной полиномиальной модели погрешности, учитывающей действие статических и динамических дестабилизирующих факторов и позволяющей определять области их минимального влияния. Полиномиальная модель погрешности построена как функциональная зависимость отклонения аргументов одноименных точек линии середины (ЛС) асимметричного измерительного импульса от аналогичных точек ЛС симметричного импульса, соответствующего сигналу от элемента ПКО с угловым положением = 0. При нахождении полинома исходными являлись данные, полученные как экспериментально, так и в результате теоретических расчётов. Поэтому для учёта информативных и корреляционных аспектов тех и других данных целесообразно воспользоваться методами построения интерполяционных моделей, разработанными в теории планирования факторного эксперимента, с последующим регрессионным анализом полученных зависимостей. В результате факторного эксперимента получен полином для измерительного сигнала ОЭП:

fоэп 103 253 292ln 4 40ln 106K1ln 441K1 106ln2 335K1 (4), который позволяет определить приведенную методическую погрешность - 23 - f f ;1;K11 f ;2 ;K12 измерения временного интервала при fm f ;1 2 2;K1 K2 2 условии нулевого положения опорной метки, т.е. при идеально-диффузном отражении зондирующего излучения от элемента ПКО. В этом выражении 1 и 2 - пределы нестабильности установочного зазора, K11 и K12 - пределы нестабильности нормированных уровней компарирования, а fm - значение параметра, соответствующее конечной точке диапазона измерений. Графики погрешности для уровня компарирования K1 0,7 приведены на рис.6.

Рис. 6. Погрешность определения информационного параметра ДФПП-при использовании ОЭП В реальных случаях, вследствие некоторой упорядоченности микронеровностей поверхности контролируемого элемента, возникающей из-за особенностей технологических операций ее обработки, опорный импульс формируется в потоке направленнодиффузного отражения. В результате опорный импульс сдвигается относительно нулевого положения и поэтому возникает систематическая ошибка, которая в каждом конкретном случае учитывается индивидуально.

Для ДФПП-2 с комбинированной системой ОЭП-ВТП выражение полинома:

fоэпвтп 103219,67 515,38ln 7,85 41,46ln 278,32ln2 (5).

Полученные результаты показывают (см. рис. 7), что основным фактором, влияющим на точность формирования информационного параметра в системе ОЭП-ВТП, является нестабильность установочного зазора .

Рис. 7. Погрешность определения информационного параметра ДФПП-при использовании ОЭП-ВТП Таким образом, рассмотренный подход к определению погрешности ДФПП-позволяет на основе экспериментальнорасчётных параметров исследуемой системы получать аналитические выражения необходимых зависимостей, оценивать вклад и значимость каждого параметра в погрешность контроля УЛП.

Получено выражение для расчета относительной погрешности определения УЛП с помощью ДФПП-2 в условиях аддитивного действия случайных помех:

- 24 - d Um Um 2 ln ln где d - диаметр ПП; R - радиус 2 R Uk Uk (t1 ) вращающегося узла; Um - амплитудное значение импульса; Uk - уровень компарирования; (t1) - случайная помеха; t1 - момент компарирования.

С помощью этого выражения определены уровни компарирования, обеспечивающие = 1 - 2 %, в зависимости от конструктивных размеров ПП.

Выполнена сравнительная оценка инструментальной погрешности разработанных ДФПП-2 при использовании ОЭП. Указаны пути ее снижения в раз (до значений 0,1-0,2%) за счет введения оптической насадки и уменьшения отклонений ее размеров от конструктивно-технологических допусков.

Получены выражения для расчета динамической погрешности измерителя деформаций лопаточных венцов (ИДЛВ) на базе ДФПП-2, показано, что во всем диапазоне частот вращения ротора турбомашины она не превышает 0,07%.

Выполнен анализ инструментальной погрешности ИДЛВ. Получены выражения для полных погрешностей измерителя и его блоков. Предложены способы и схемотехнические решения, снижающие инструментальные погрешности формирователя уровней компарирования за счет индивидуального формирования опорных уровней для каждого информационного импульса ОЭП, СВЧ ПП и ВТП, квазибезгистерезисного компарирования, контроля зазоров с минимизацией дестабилизирующих факторов.

В пятой главе приведены результаты экспериментальных исследований конструктивных соотношений ОЭП, используемых в ДФПП-2 и направленных на улучшение чувствительности преобразователя. В результате установлено, что чувствительность ОЭП к отраженному потоку увеличивается при уменьшении расстояния между осями излучателя и фотоприемника; с этой же целью определены минимальные значения длины оптической насадки ОЭП, при которой еще сохраняется монотонность выходной характеристики.

Получены сравнительные оценки отражающих свойств боковой поверхности различных оптических насадок и установлено, что оптические насадки на основе световодов, например, со структурой СТФ5-ЛК6 обеспечивают большую чувствительность ОЭП.

Экспериментально получена функция преобразования ДФПП-2:

U f ( ), определена приведенная максимальная погрешность ее вых нелинейности составившая 0,7%. Получена зависимость приведенной погрешности определения угловых перемещений торцов лопаток от величины установочного зазора, которая не превышает 1% для диапазона 1,5 2,5 мм.

Соответствующие графики приведены на рис. 8.

Подтверждена возможность эффективной отстройки от флуктуаций установочного зазора - 25 - Рис. 8. Экспериментальные зависимости приведённой погрешности определения угловых перемещений элементов вращающихся узлов от значения установочного зазора Проведен экспериментальный сравнительный анализ работы волноводных первичных преобразователей на двух типах волн H11 и E01 для круглого волновода. Выбор низшей волны H11 обусловлен тем, что в требуемом рабочем диапазоне частот возможно применять в качестве волноводов трубы с наименьшим внутренним диаметром, и кроме этого использовать отработанные конструкции возбудителей и подстроечных элементов в виде закорачивающих поршней и плунжеров. Отмечен недостаток использования волны H11 в круглом волноводе проявляющийся в неустойчивости ее плоскости поляризации, приводящей к амплитудным флуктуациям сигнала. Показано, что переход на тип волны E01 в круглом волноводе решает проблему зависимости амплитуды сигнала от взаимной ориентации силовых линий поля E и торца лопатки, т.к.

волны типа E01 обладают полной круговой симметрией электрического поля.

Для определения количественных значений информативных компонент характеризующих статические и динамические колебательные перемещения элементов объекта контроля при появлении в них дефектов, в качестве примера, разработана модель функционирования небандажированной консольно закрепленной в диске колеса компрессорной лопатки 1-ой ступени ГТД НК-12СТ на основе прикладного компьютерного пакета моделирования MSC NASTRAN, реализующего метод конечных элементов. Дефект имитировался в корневой части лопатки, его размеры задавались относительной величиной SD / SS, где SD - площадь дефекта, SS - площадь сечения пера лопатки в месте дефекта. На основании проведенного моделирования получены зависимости изменения Ad, , c от величины . Анализ указанных зависимостей показывает, что амплитудные перемещения торцов лопаток при их колебаниях по мере развития дефекта (до аварийного развития трещины кр 0,5 ) незначительно и составляет 0,33 %, а отклонение торца относительно исходного состояния изменяется в большем диапазоне и составляет 8,5 % от среднего шага между лопатками. Относительное изменение собственной частоты c колебаний по первой форме до аварийного развития трещины составило 19% при нагрузках соответствующих рабочему режиму работы двигателя. Опираясь на полученные результаты, можно расчетным путем ориентировочно оценивать максимальные размеры дефекта, еще не приводящие к разрушению лопатки, и ставить им в соответствие предельные значения УЛП, надежно регистрируемые ДФПП.

- 26 - Результаты компьютерного моделирования развития дефекта показали, что угловое положение и величина окружного перемещения zk торца лопатки являются информативными параметрами, однозначно определяющими деформационное состояние (ДСЛ) лопатки. Для теоретического обоснования зависимости ДСЛ от и zk разработана математическая модель, устанавливающая связь напряжений в пере консольно закрепленной плоской лопатки с информативными параметрами: f ( ) и f ( zk ). Анализ y y полученных выражений показал, что для высших форм колебаний лопаток в условиях одинакового возбуждения, диапазон окружных перемещений торцов лопаток уменьшается, а диапазон их угловых положений увеличивается. При этом высшим формам колебаний лопаток соответствуют бльшие значения угловых положений их торцов. Таким образом, угловое положение торца лопатки характеризует ее деформационное состояние в широком спектре динамических нагрузок.

Разработана методика оценки напряженно-деформированного состояния (НДС) лопатки. Для этого предложено воспользоваться ее конечно-элементной моделью и с ее помощью решить обратную задачу: по найденным, экспериментальным путем, статическим и динамическим УЛП торцов лопаток определить статические, циклические и вибрационные нагрузки в контрольных сечениях пера лопатки. Для этого:

- на основании определенных координат торца деформированной лопатки и ее формы колебаний вводятся граничные условия по его статическим и динамическим перемещениям;

- поле перемещений в каждом элементе конечно-элементной модели лопатки через соотношения Коши определяет поле деформаций, которое, в свою очередь, определяет поле напряжений, а интеграл их произведения по объему конечного элемента - энергию деформации. Таким образом, полная энергия деформации всего объекта, т.е. пера лопатки, является суммой энергий деформации каждого конечного элемента и может быть выражена функциональной зависимостью через перемещения узлов сетки конечных элементов с учетом граничных условий;

- среди кинематических возможных перемещений узлов истинными будут те перемещения, которые обеспечивают минимум этой полной энергии.

После нахождения соответствующих напряжений в характерных сечениях пера лопатки создается архив изменения этих параметров. Затем, используя например, линейное суммирование однородных повреждений, за эксплуатационный цикл турбоагрегата рассчитываются эквивалентные параметры статических и циклических нагружений.

В результате разработанная методика позволяет определять выработку ресурса лопаток и показатели их прочностной надежности: коэффициенты запаса прочности, коэффициенты выработки ресурса, эквивалентной наработки лопаток за конкретный эксплуатационный цикл и ее накопление. Полученные расчетные данные для всех контролируемых лопаток сохраняются в памяти информационно-управляющего вычислительного комплекса, и являются - 27 - объективной информацией, которая определяет их фактический остаточный ресурс.

В приложении 4 приведено техническое описание, примеры использования, эксплуатационные характеристики разработанных ДФПП и реализованных на их базе устройств: измеритель деформаций лопаточных венцов (ИДЛВ-1), измеритель виброперемещений лопаток (ИВПЛ), сигнализатор предельных деформаций лопаток (СПД), сигнализатор предаварийных деформаций лопаток ГТД (СПДЛ-1), система контроля динамического состояния лопаток судовых ГТД (СКДЛ), система контроля деформационного состояния лопаток паровых турбин (СКДСЛ).

В приложении 5 приведено: техническое описание программноинформационного комплекса, предназначенного для автоматизированного сбора информации о рабочем состоянии лопаток контролируемых ступеней паровых турбин и выявления дефектного состояния лопаток; программно-аппаратного имитатора информационных лопаточных сигналов, разработанного для осуществления функциональных проверок и поверки ДФПП.

При разработке и создании контрольно-измерительных средств использованы авторские свидетельства и патенты на изобретения, указанные в списке опубликованных работ.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ В диссертации на основе развития теории дискретно-фазовых измерений научно обоснован и реализован новый класс преобразователей угловых и линейных перемещений элементов ВУ изделий машиностроения - ДФПП, обеспечивающий необходимую точность и достоверность контроля перемещений в условиях минимального препарирования контролируемых объектов и нашедших практическое применение в промышленности, экспериментальных научных исследованиях и учебном процессе. При этом получены следующие результаты и сформулированы выводы:

1. Классифицированы принципы и методы построения ДФПП УЛП элементов ВУ изделий машиностроения по принципу действия, способу преобразования первичной информации, способам аппаратной реализации и физическим принципам взаимодействия с контролируемым объектом. Сформулированы общие требования к ДФПП УЛП элементов ВУ ЭУ, определен их функциональный состав, а также возможность их использования в САУ ЭУ.

2. Разработана обобщенная математическая модель формирования информационных сигналов ДФПП-2 в оптическом и радиоволновом диапазонах, отображающая процесс энергетического взаимодействия ЗИ с контролируемым объектом с учетом параметров первичного преобразователя и конструктивных элементов ВУ ЭУ, на основании которой разработана расчетная математическая модель, отображающая процесс взаимодействия ЗИ ДФПП-2 в оптическом и СВЧ диапазонах с информационной зоной элемента ВУ ЭА и формирования результирующего информационного сигнала с учетом формы и микрорельефа контролируемой поверхности элемента ВУ, его углового и окружного - 28 - перемещения относительно приемно-передающего модуля. Разработаны алгоритм и программа расчета светового потока, отраженного от контролируемой поверхности элемента ВУ ЭУ, учитывающая конструктивные и размерные соотношения первичного преобразователя ДФПП.

3. Разработаны новые способы реализации ДФПП с двухканальным чувствительным элементом, основанные на регистрации временных интервалов между сигналами, сформированными при использовании диффузно и зеркально отражающих областей на поверхности элементов ВУ ЭУ и различающихся ориентацией диффузно и зеркально-отражающих участков относительно плоскости вращения узла либо выбором длин волн ЗИ в соответствии с размерами и упорядоченностью микронеровностей в локальной зоне контролируемых элементов. Показано, что при выполнении экспериментальноотладочных работ, связанных с контролем УЛП элементов ВУ ЭУ наиболее эффективны ДФПП-2, реализованные в оптическом диапазоне.

4. Разработан ДФПП с одноканальным чувствительным элементом (ДФПП-1) для контроля статических и динамических перемещений элементов ВУ изделий машиностроения, основой которого является измерение временных интервалов между импульсами периферийного датчика или временных интервалов между импульсными сигналами оборотной метки и периферийного датчика, с последующей статистической обработкой результатов. Показано, что при длительном эксплуатационном контроле УЛП элементов ВУ ЭУ предпочтительными для использования являются ДФПП-1 и ДФПП-2, реализованные в радиоволновом (СВЧ) диапазоне.

5. Проведена оценка методической погрешности ДФПП. Показана ее зависимость от времени накопления информации о фазовых состояниях перемещения элемента ВУ. Проведен анализ методической погрешности формирования и обработки сигналов комбинированных ОЭП-ВТП в ДФПП-2.

Получены аналитические выражения для ее расчета. Показано, что методическая погрешность не превышает 1% и основным фактором определяющим ее величину является нестабильность установочного зазора. Предложена методика уменьшения погрешности измерения информационного временного интервала, основанная на анализе разработанной полиномиальной модели погрешности, учитывающей действие статических и динамических дестабилизирующих факторов. Получено аналитическое выражение для погрешности ДФПП-2, обусловленной действием случайных помех, на основании которого разработаны рекомендации по выбору конструктивных соотношений приемно-передающих элементов ПП и параметров схем обработки сигналов. Получены аналитические выражения для расчета инструментальных погрешностей ДФПП-2 и образующих его блоков. Предложены структурные и схемотехнические приемы, уменьшающие инструментальную погрешность ДФПП-2 до 1,5-2%.

6. Разработаны и изготовлены электронный имитатор и механический стенд для проведения метрологических и экспериментальных исследований ДФПП. На примере эталонной физической модели лопаточного аппарата подтверждена достоверность полученных теоретических положений. Проведены экспериментальные исследования функции преобразования ДФПП-2 и - 29 - установлено ее хорошее совпадение с расчетной линейной характеристикой (приведенная погрешность от нелинейности не более 0,68%); подтверждена возможность эффективной отстройки от флуктуаций установочного зазора;

получена экспериментальная зависимость приведенной погрешности ДФПП-2 от величины установочного зазора (приведенная относительная погрешность 0,5%), выработаны рекомендации по выбору установочного зазора и конструктивных размеров ОЭП.

7. Предложена методика эксплуатационного мониторинга выработки ресурса лопаток турбоагрегатов, основанная на объективной информации о перемещении торцов лопаток, получаемой с помощью ДФПП и позволяющей определять показатели их прочностной надежности, а именно: коэффициенты запаса прочности, коэффициенты выработки ресурса, эквивалентной наработки за конкретный эксплуатационный цикл и ее накопление.

8. Предложены конструктивные и схемотехнические реализации ДФПП-1, ДФПП-2 и их основных блоков для контроля УЛП элементов ВУ энергоагрегатов. На их основе разработаны устройства: ИДЛВ-1, ИВПЛ, СПДЛ, СКДЛ для ГТД, СКДСЛ и программно-информационный комплекс для ПТ, использованные на предприятиях авиационного машиностроения и энергетических производствах. Приведены основные технические характеристики разработанных устройств.

Основное содержание диссертации отражено в 65 работах, в том числе:

Монография:

1. Данилин, А.И. Бесконтактные измерения деформационных параметров лопаток в системах контроля и управления турбоагрегатами [Текст]/ А.И.

Данилин.- Самара: Изд-во Самарского научного центра РАН, 2008. - 218 с.

Статьи в периодических изданиях, рекомендованных ВАК:

2. Данилин, А.И. Оптоэлектронный дискретно-фазовый метод определения деформационных параметров лопаток турбомашин [Текст]/ А.И. Данилин // Вестник Самар. гос. аэрокосм. ун-та. - 2003. - № 1(3). - С.74-81.

3. Данилин, А.И. Диагностика и контроль деформационного состояния лопаток турбоагрегатов [Текст]/ А.Ж. Чернявский, В.П. Сазанов // Контроль Диагностика, 2003- № 1, с.23-28.

4. Данилин, А.И. Первичный преобразователь для реализации оптоэлектронного дискретно-фазового метода измерения деформаций лопаток турбомашин [Текст]/ А.И Данилин, В.А. Медников, А.Ж. Чернявский [и др.] // Самара: Известия Самар. науч. центра РАН. - 2003. - Том №5, № 2 (10). - С. 388 - 395.

5. Данилин, А.И. Применение автодинных генераторов М-55314 для определения предаварийных деформаций лопаток турбомашин [Текст]/ А.И.

Данилин, С.Д. Воторопин, А.Ж. Чернявский // Электронная промышленность. - 2003. - Вып. 2. - С. 131-134.

- 30 - 6. Данилин, А.И. Методическая погрешность оптоэлектронного дискретнофазового метода при измерении деформаций лопаток турбоагрегатов [Текст]/ А.И. Данилин // Вестник Самар. гос. аэрокосм. ун-та. - 2004. - № 1(5). - С. 68-75.

7. Данилин, А.И. Диагностика и контроль рабочего состояния лопаток паровых турбин [Текст]/ А.И. Данилин, С.И. Адамов, А.Ж. Чернявский [и др.]. // Электрические станции. - 2007. - №7. - С. 19-25.

8. Данилин, А.И. Устройства диагностики и контроля деформационного состояния лопаток турбин в процессе их эксплуатации [Текст]/ А.И. Данилин, А.Ж. Чернявский, А.С. Капустин // Вестник Самар. гос. аэрокосм. ун-та. - 2008. - № 3(16). - С. 138-145.

9. Данилин, А.И. Комбинированный первичный преобразователь в системе измерения деформаций лопаток турбомашин [Текст]/ А.И. Данилин // Датчики и системы. - 2008. - №9. - С. 40-44.

10. Данилин, А.И. Критерии дискретно-фазового контроля рабочего состояния лопаток и их реализуемость в системах автоматического управления турбоагрегатами [Текст]/ А.И. Данилин, А.Ж. Чернявский // Вестник Самар. гос.

аэрокосм. ун-та. - 2009. - №1(17). - С. 107-115.

11. Данилин, А.И. Программно-аппаратный имитатор лопаточных импульсов для измерения параметров систем контроля деформационного состояния лопаток турбоагрегатов [Текст]/ А.И. Данилин, А.Ж. Чернявский // Датчики и системы. - 2010. - №4. - с. 14-17.

12. Данилин, А.И. Сигнализаторы предаварийных деформаций лопаток турбоагрегатов на базе дискретно-фазовых преобразователей перемещений [Текст]/ А.И. Данилин, В.М.Гречишников // Вестник транспорта Поволжья Самар. гос. ун-та путей сообщ. - 2011. - № 4(28). - С. 37-41.

13. Данилин, А.И. Высокотемпературные дискретно-фазовые преобразователи перемещений для бесконтактного определения параметров колебаний лопаток турбоагрегатов [Текст]/ А.И. Данилин, В.М.Гречишников // Вестник СамГУПС Самар. гос. ун-т путей сообщ. - 2011. - № 3(13). - С. 92-97.

14. Данилин, А.И. Методика эксплуатационного мониторинга выработки ресурса лопаток турбоагрегатов [Текст]/ А.И. Данилин, В.М.Гречишников // Вестник Самар. гос. аэрокосм. ун-та. - 2011. - № 1(25). - С. 150-154.

15. Данилин, А.И. Дискретно-фазовые преобразователи перемещений для определения параметров колебаний лопаток турбоагрегатов [Текст]/ А.И.

Данилин, В.М.Гречишников // Вестник Самар. гос. аэрокосм. ун-та. - 2011. - № 1(25). - С. 144-149.

16. Danilin, A.I., Diagnostics and monitoring of the operating condition of steamturbine blades/ A.I. Danilin, S.I. Adamov, A.Zh. Chernyavskii, M.I. Serpokrylov // Power Technology and Engineering. - 2007. - Т. 41, № 5. - С. 295-301.

Патенты и авторские свидетельства:

17. А.с. 1223030 СССР, МКИ3 GO1B 11/02. Оптический датчик перемещений [Текст]/ В.А Медников, В.А. Олейников, А.И. Данилин (СССР). - №3649330/2428; заявл. 03.10.83; опубл. 07.04.86, Бюл. № 13. - 2 с.

18. А.с. 1256506 СССР, МКИ3 G01B 11/16. Способ определения деформаций лопаток вращающегося колеса турбомашины и устройство для его - 31 - осуществления [Текст]/ В.А. Медников, А.И. Данилин (СССР). №3709324/25-28;

заявл. 13.03.84; опубл.27.03.01, Бюл.№20. - 3с.

19. А.с. 1293483 СССР, МКИ3 G01B 11/16. Способ определения деформаций лопаток вращающегося колеса турбомашины [Текст]/ В.А. Медников, А.И.

Данилин (СССР). №3926836/25-28; заявл. 12.07.85; опубл. 28.02.87, Бюл. № 8.-6с.

20. А.с. 1383970 СССР, МКИ3 G01B 11/16. Способ определения деформаций лопаток вращающегося колеса турбомашины [Текст]/ В.А. Медников, А.И.

Данилин, Ю.И. Макарычев (СССР). № 3957645/25-28; заявл. 29.07.85;

опубл.27.03.01, Бюл.№20. - 4с.

21. А.с. 1450531 СССР, МКИ3 G01B 11/16. Способ определения деформаций лопаток вращающегося колеса турбомашины и устройство для его осуществления [Текст]/ В.А. Медников, А.И. Данилин (СССР). № 3982094/25-28;

заявл. 29.11.85; опубл. 18.02.98, Бюл. № 33. - 2 с.

22. А.с. 1332258 СССР МКИ3 G05B 1/01. Компаратор [Текст]/ В.А. Медников, А.И. Данилин, В.А. Антропов (СССР), № 4059043/24; заявл. 23.04.86; опубл.

23.08.87, Бюл. № 31. - 4 с.

23. А.с. 1508704 СССР, МКИ3 G01B 11/16. Устройство для определения деформаций лопаток вращающегося колеса турбомашины [Текст]/ А.И.Данилин (СССР). - № 4315119/24-28; заявл. 13.10.87; опубл.27.03.01, Бюл.№20. - 2с.

24. А.с. 1508705 СССР, МКИ3 G01B 11/I6. Устройство для определения деформаций лопаток вращающегося колеса турбомашины [Текст]/ А.И. Данилин, В.А. Медников. № 4327538/24-28; заявл. 11.11.87; опубл.27.03.01, Бюл.№20. - 2с.

25. А.с. 1551037 СССР, МКИ3 GO1B 11/02. Устройство для определения деформаций лопаток вращающегося колеса турбомашины [Текст]/ А.А. Ермаков, В.М. Кочетов, С.Н. Дороднов, В.А. Медников, А.И. Данилин (СССР). - № 4475683/28; заявл. 18.08.88; опубл. 15.11.89, Бюл. № 12. - 2с.

26. А.с. 1682784 СССР, МКИ3 G01В 21/22. Способ определения угловых положений поверхности объекта и устройство для его осуществления [Текст]/ А.И. Данилин, В.А. Медников, С.П. Прохоров (СССР). №4659964/28; заявл.

28.12.88; опубл. 07.10.91, Бюл. №37. - 4с.

27. Пат. № 2152590 Российская Федерация, МПК7 G 01 В 11/16, 11/24. Способ определения деформаций лопаток вращающегося колеса турбомашины и устройство для его осуществления [Текст]/ Данилин А.И., Сурков В.В.,Чернявский А.Ж.; заявл. 20.07.98; опубл. 10.07.00, Бюл. № 19. - 8с.

28. Пат. 2177145 Российская Федерация, МПК7 G 01 H 1/08. Сигнализатор предаварийных деформаций лопаток турбомашин [Текст]/ Данилин А.И., Чернявский А.Ж.; заявл. 29.03.00; опубл. 20.12.01, Бюл. № 35. - 4с.

29. Пат. 2189567 Российская Федерация, МПК7 G 01 H 1/08. Устройство для измерения колебаний лопаток турбомашин [Текст]/ Данилин А.И., Сухарев И.Н.;

заявл. 20.12.00; опубл. 20.09.02, Бюл. № 26. - 4с.

30. Пат. 2207523 Российская Федерация, МПК7 G 01 H 11/06. Способ определения колебаний лопаток вращающегося колеса турбомашины и устройство для его осуществления [Текст]/ Данилин А.И., Чернявский А.Ж.;

заявл. 24.10.01; опубл. 27.06.03, Бюл. № 18. - 4с.

- 32 - 31. Пат. 2326362 Российская Федерация, МПК7 G 01 М 15/14. Способ диагностирования повреждений и дефектов рабочих лопаток турбомашин / Данилин А.И.; заявл. 07.09.06; опубл. 10.06.08, Бюл. № 16. - 2с.

32. Пат. 2337330 Российская Федерация, МПК7 G 01 Н 9/00. Способ измерения раскрутки и амплитуды крутильной составляющей колебаний лопаток турбомашин и устройство для его осуществления [Текст]/ Данилин А.И., Чернявский А.Ж.; заявл. 09.01.07; опубл. 27.10.08, Бюл. № 30. - 7с.

33. Пат. 2341781 Российская Федерация, МПК7 G 01 Н 11/06. Способ измерения амплитуды колебаний лопаток турбомашин и устройство для его осуществления [Текст]/ Данилин А.И., Чернявский А.Ж., Адамов С.И.; заявл. 05.02.07; опубл.

20.12.08, Бюл. № 35. - 7с.

   Авторефераты по всем темам  >>  Авторефераты по техническим специальностям