Все научные статьи
Гравиров В.В., Кислов К.В. Критичность сейсмометра к вариациям параметров
Научная статья
Электронный научный журнал ИССЛЕДОВАНО В РОССИИ 301а Гравиров В.В. (gravirov@rambler.ru), Кислов К.В.
Международный институт теории прогноза землетрясений и математической
геофизики РАН (МНТП РАН)
Введение
Надежность сейсмических моделей, прежде всего, зависит от качества регистрируемых данных. На практике качество сейсмических данных бывает весьма разнообразно. Сейсмическую запись можно представить в общем виде, как Y = HX+Q, где X - перемещение почвы, Н - передаточная функция датчика, Q -шум.
Как нетрудно заметить [16], все три составляющие правой части уравнения влияют на качество записи. Перемещение почвы X включает в себя, помимо исследуемого сейсмического сигнала, помехи, генерируемые изменениями физических полей (атмосферное давление, температура, акустические помехи, осадки и т.д. [14]), антропогенным воздействием [10], резонансными явлениями [18] и тому подобное. В понятие шум Q включаются также помехи, генерируемые изменениями физических полей, но при их воздействии непосредственно на элементы датчиков и каналы связи [9], собственный шум (лдрожание системы) [8], электромагнитные помехи, электрические наводки [2], шум оцифровки данных [11, 19] и так далее.
Передаточная функция сейсмического датчика Н тоже не является математической константой и может изменяться при использовании элементов датчика с разбросом параметров в зоне допусков номиналов, а также при значительном уходе от номинальных значений, вызванном старением элементов и под воздействием внешних факторов. Естественно, в таком случае возникает необходимость в определении амплитудной и фазовой характеристик для каждого экземпляра прибора с последующей корректировкой данных [3]. На практике всегда полезно знать, насколько изменение параметров (величин) элементов прибора влияет на передаточную функцию, то есть насколько она критична к изменению параметров. При проектировании приборов необходимо соблюдать следующие условия: изменения амплитудной и фазовой характеристик должны быть в допускаемых пределах при допустимых вариациях параметров и возможных колебаниях внешних воздействий (температура, высота установки над уровнем моря и так далее). Именно поэтому считается необходимым проведение исследования влияния варьирования параметров структуры сейсмометра на его измерительные свойства [12].
Работы подобного рода обычно сложны и трудоемки [13, 18], однако применение современных вычислительных средств существенно упрощает эту задачу [7].
Проведем далее анализ устойчивости (повторимости параметров) передаточной функции широкополосного сейсмометра типа SK-1, разработанного в Международном институте теории прогноза землетрясений и математической геофизики Российской академии наук (МНТП РАН) в ходе выполнения работ по проекту Международного научно-технического центра (МНТЦ) [4].
Методы исследования
Сейсмометр SK-1 включает в себя три унифицированных сейсмодатчика, в состав которых входят механические маятники, подвешенные на упругих крестообразных опорах, электродинамические и емкостные преобразователи, моторы дистанционного управления положением маятников, Все механические узлы, а также платы электроники заключены в металлический кожух, на внутренней поверхности которого укреплен нагреватель активного термостата сейсмометра [4].
Электронный научный журнал ИССЛЕДОВАНО В РОССИИ 302аа аа
dycаа Д d2Yc
Это приводит физически к образованию
и второй производных по времени
dtаа dt
новых,аа необходимыхаа дляаа формированияаа заданнойаа формыаа передаточнойаа функции
сейсмометра,аа значенийаа лэлектронныхаа момент инерцииаа Краа иаа момент упругих
вращающих сил Мр, практически независимых от их исходных механических значений.
Введение в электронную цепь дополнительной петли обратных связей пропорциональной
ycdt позволяет скорректировать передаточную функцию сейсмометра в области низких
сейсмических частот, не нарушая при этом устойчивости системы.
Следствием реализации достаточно большого значения коэффициента усиления по разомкнутой петле обратных связей системы во всей полосе частот, КД 0, 0<f<oo,
являетсяаа увеличениеаа линейности,аа долговременнойаа стабильностиаа иаа динамического диапазона измерений устойчивого широкополосного электронного сейсмометра [17]. Составим блок-схему электронной части сейсмометра (см. рис.1).
|
|
Rv |
U,~Y
Ra
-с |
Iv Ra |
е2~dY,
ь
Rw
-с
Ь Rp
-С |
U4~jе,
Id
Bs
JYT\
Рис 1. Блок-схема сейсмометра SK-1.
- Сейсмодатчик (маятник).
- Емкостной преобразователь.
- Усилитель в прямой ветви.
- Дифференциатор в ветви обратной связи.
- Дифференциатор в цепи обратной связи
- Интегратор в цепи обратной связи
7.-8.а Низкочастотные антиаллязинговые фильтры.
Rs - Катушка электродинамического преобразователя маятника сейсмометра.
Для определения передаточной функции построим, используя блок- схему, структурную схему (граф) сейсмометра, изображенную на рисунке 2. На этом рисунке передаточные функции отдельных звеньев графа будут представляться следующими выражениями в операторной форме:
Электронный научный журнал ИССЛЕДОВАНО В РОССИИ 303а 01а Xа ls(p2+2Dsnsp + ns2) '
где X [м] - перемещение почвы,
ус [м] - линейное отклонение маятника (роторной пластины емкостного
преобразователя), 1с [м] - индикаторная длина маятника, Is [м] - приведенная длина маятника,
ns [1/с] - собственная механическая частота колебаний маятника, Ds - постоянная затухания маятника, p=jco.
Uqut |
Рис.а 2.аа Структурная
схемаа (граФ)
сейсмометра SK-1, где
X - Перемещение почвы.
Ycаа -а Линейное
отклонение маятника
(роторнойаа пластины
емкостного преобразователя). Uc - Приращение
напряжения на выходе емкостного преобразователя.
Ui - Приращение напряжения на выходе усилителя 3 в прямой цепи контура.
Иг - Приращение напряжения на выходе дифференциатора 4 в цепи обратной связи.
U3 - Приращение напряжения на выходе дифференциатора 5 контура обратной связи.
U4 - Приращение напряжения на выходе интегратора 6 контура обратной связи.
Uqut - Приращение напряжения на выходе сейсмометра.
Uc
Ус
У [В/м],
где Uc [В] - напряжение на выходе емкостного преобразователя,
у [В/м] - коэффициент преобразования по напряжению емкостного преобразователя,
к |
t |
1' |
23 |
.и,
и,
где Ui - напряжение на выходе усилителя Ki в прямой цепи усиления с коэффициентом усиления Ki;
t |
. U2 _а р
34
Ujа C0j
где U2 - напряжение на выходе дифференциатора К2 в цепи обратной связи
Электронный научный журнал ИССЛЕДОВАНО В РОССИИ 304а СО,а =-------------- ,
t45=^ = Ча [1/Ом],
U2а Rv
v |
где iy - ток, протекающий через цепь сопротивления R
G ivа К (p'+2Dsnsp + iO |
t51= Ч=т,а , 2 " ""------------- ^аа [м/А],
где Gаа [В-с] -аа постояннаяаа электродинамического преобразователя, К [кг-м ] механический момент инерции маятника,
t = U3 =аа Р2
Ujа c0jC02
где из - выходное напряжение на второго дифференциатора в цепи обратной связи.
1
со2 =------------- ,
R2C2
iAа 1
t56=^ = Ча [1/Ом],
U3а RA где iA - ток, протекающий в цепи сопротивления Ra,
Ul= tsi,
iNа 1
U, RN |
t36=Tf = ^а [1/Ом],
где iN - электрический ток, протекающий в цепи сопротивления Rn .
_U_coA
37а тта '
Ui Р где U4 - выходное напряжение интегратора,.
1
со.
R3C3
^=^г = ^-а [1/0н
U4аа Кр где ip - ток, протекающий в цепи сопротивления Rp,
t81=t51-
Выражение дляа полной передаточной функции,а системы ва соответствии са ее графом, записывается так:
Uoutа toitl2t23 ,аа .
а 1 + t12t23 (^t 34145 ^ 51а """1-35^56^61а "^ ^Зб1-71а """ l37l78l8lJ
Подставляя в (1) выражения для отдельных контуров tiK графа, записанные выше, получаем:
ук^сР2 ук:1 |
раа ра 1а со, Ч------ + Ч-Ч + Ч + Ч- vco!Co2RAа соДу RN pRvy |
Xа /аа AYK 1аа С-2а ~таа \
ls р2 +2Dsnsp + nа 1 1+аа . \^с------------ п
Iа Ks(p2+2Dsnsp + n2)
Или после преобразований:
Электронный научный журнал ИССЛЕДОВАНО В РОССИИ 305а
ffl2RA
R v J
и.
X
p3(l + A0) + p:
2Dsns+A0
yKjicP3
\
+ P |
n2аа AqCOjCO^a
S TJ
Vа ^N J
A0cOjCo2co3RA R^
oX1 + Ao) _ co,R,AД 2D.n. + 2аа Aаа RД |
s"s (1 + AД) |
:к^р3 . . ч [в/м], |
UД
Xаа ls(p3+a2p"+a:p + a yK^cG
где A
К c0jC02Ra
2аа AqCOjCOjRa Ils -r- |
A0cOjCo2co3RA RP(l + A0) |
N |
R
1_а (1 + A0)а ' "
Запишем выражение для передаточной функции сейсмометра в случае разомкнутой ветви обратной связи системы с сигналом U4 л ycdt, t7i=0. Для этого случая частотная характеристика сейсмометра в операторной форме упрощается и записывается как:
U
outp
toitl2t23
аа 1 + t12t23t51 (J34t45 ~"~ ^35^56 ~"~ ^36/
Подставим выражения для передаточной функции tiK отдельных звеньев графа:
p + ns + |
уКДсО к yKJcG K2Dsns |
U |
outp X |
ук^сР2
Л |
у
yKJcG |
1 + |
Р2 + |
2Dsns + |
yKVcG
К C0jRv
К (0,(02RAJ
При выполнении условий: yKVcG
К c0jC02RA yKVcG Kc0jRv yK^G К R.T |
А0 1а илиа c0jC02RA л
А0 2Dsiisаа или C0jRv л
yK^cG
А0 nsа илиа RN л
К п^
yK^cG К R.T
Y + |
получим
и
outp
X
yK^cG К c0jC02R^
уКУсР
1ХС' К R, |
Р + |
yKVcGа yK^cG
К йjR,
К c0jC02RAp
2аа ,а К'г^-А
Р + |
R, |
Раа +
R |
c0jC02RA
N J
Uoutp _а Np2
(2),
X (p2+2Denep + ne2)
1 R^ |
c0jC02RA
Kc0jC02R; |
2D. |
иа n |
где N |
Q2RARN
R, |
'аа CO,
'Suаа ^V 4 1аа N
Как видно из (2), чувствительность электронного сейсмометра N, его собственная частота колебаний пе и коэффициент затухания De не зависят от коэффициента усиления yKi в прямой цепи электронной схемы и исходных механических собственной частоты ns и коэффициента затухания Ds маятника, подверженных изменениям во времени. Они определяются фиксированными величинами момента инерции К маятника, коэффициента
Электронный научный журнал ИССЛЕДОВАНО В РОССИИ 306а
G электродинамического преобразователя и параметрами пассивных элементов RC цепей обратной связи.
Физическоеаа объяснениеаа трансформацииаа параметроваа сейсмометр саа данными цепями обратных связей его электронной схемы состоит в формировании ими нового и, наконец, электрического момента восстанавливающих
электронного момента инерции Ке
yKJcG К C0jRv |
коэффициентом de
сил с |
yKJcG К R.T
уКДсО К c0jC02RA
момента электрических сил затухания с
Фактически данный электронный сейсмометр представляет собой систему с глубокими обратными связями, коэффициент усиления которой по разомкнутому контуру обратной связи намного больше единицы во всей полосе частот.
м |
Для дальнейшего анализа устойчивости передаточной функции сейсмометра к изменениям величин параметров основных комплектующих сейсмометра было проведено дополнительное компьютерное исследование [1]. При моделировании была использована эквивалентная базовая формула передаточной функции сейсмометра с обратными связями [20], которая в общем случае описывает функциональную схему сейсмометра SK-1 (см. рис.3). Таким образом, передаточную функцию сейсмометра можно записать в общем виде:
иД |
(jco)2-(l+jл-C-Rf)
Xаа GCа MRf a-G |
(3)
1
жGо)+ |
X-R |
Х(jо)4+ЧЧ -0)3+Сш)2 +
X-R-C |
a-G-C
где:
a - константа преобразования, являющаяся выходом инверсного фильтра, [В/м] G - константа электродинамического преобразователя, [Н/А], С - конденсатор обратной связи, [мкФ], Rf - сопротивление катушки преобразователя, [Ом],
Rp - пропорциональный резистор обратной связи по постоянному току, [Ом], R; - резистор интегратора обратной связи, [Ом], Т; - постоянная времени интегратора, [с], М - масса маятника, [кг].
Датчик смещений
маа т0 a
Катушка
Обратной
связи
Rfа G
1
R,
^^> |
Выходной
сигнал сейсмометра
интегратор
о-
Ri
-ллг-
Рис. 3.Базовая функциональная схема сейсмометра с катушкой обратной связи
Электронный научный журнал ИССЛЕДОВАНО В РОССИИ 307а Далее рассчитаем значения компонентов входящих в формулу (3) и участвующих в формированииаа характеристики.аа Рассчитаемаа значениеаа конденсатор обратнойаа связи:
G-y2320 -250у2
Если принять частоту кажущегося гальванометра равной fh = 5 Гц, можно найти
значение константы преобразователя: -------- = 2к ж fh = 2к ж 5 [Гц], следовательно
a=2.-ft-M=а 2.-5-0.5аа ,1()4
GCа 320-1.15-Ю"6
На больших периодах, сейсмометр характеризуется постоянной чувствительностью к ускорениям л8000 В-с /м, откуда вычислим величину резистора обратной связи, определяющего смещение сейсмометра
Mi = 8000 [В-с2/м]
R= 8000^8000.320^
Маа 0.46
Выберемаа ближайшееаа значениеаа номинал резистор изаа стандартногоаа набора
возможных значений Rj =5.6-10 [Ом].
Величина демпфирования должна быть меньше критической
Jt-R, -с
h9 = ^------ '--- = 0.707,
2-Rp-C
откуда найдем величину пропорционального резистора обратной связи по постоянному току
л/т-Ri-Cаа 1а |t-R, 1 I19-5.6-106а ДД ,аа ,гла п
RD =^---------- =-------- J------ L=----------- J----------- Ч л3.52-107 [Ом].
раа 2-h2-Cаа 2-h2 V Са 2-0.707аа V 1.15-10 6
Собственная частота кажущегося гальванометра будет равна
т2 =Rf -С = 2.25-103 -1.15Х 10 6 = 2.58-10 3 [с].
'жж^ж]=Ж1^"Ш1'^
G-Cаа V 320-1.15-10-6
со2а 110,19
следовательно 19 = -^- =----------- л 17.53 [Гц].
2а 2тга 2-3.1415
Для анализа устойчивости передаточной функции разработанных датчиков была
составлен специализированнаяаа программ [6],аа авторомаа которойаа являетсяаа научный
сотрудник Международного института теории прогноза землетрясений и математической
геофизики РАН В.В.Гравиров. Графики,а полученные с помощью данной программы,
показаны на рисунках 4а-4ж.ю4 |
Velocity Responce of Broadband Sensor |
------ -I------------- LUX----------- IЧ -I- -I- IЧ -IЧI M---------- 1 _ I- I- -I- -I- I------------ -I------------- LUX-------- p p p p J4 p--------------------- p p p p |----------------- у---------- LUP Tа ГПТаа ГТТГПГ I ~ Г Г T T Iаа Tа ГПТаа ГТТГПГа ГГТТ Га ГПТ |
|
____ 1________ Г1_Г_Г____ LllLLIti_____________ LLL11_____________ 1________ L LL _L_____ LllLLIti_______________ LLllI______________ L______ LUX ____ 1________ LUX_______ UXXULIX________ 1 _ l_ l_ X J_ 1_______ X________ LUX_____ UXXULIX___________ UUX1I____________ L______ LUX |
|
т" |
i jrf-iH i i 11аа iаа TTа 'а 'I *4^^ |
------ +------------- LUX----------- l~f + !~HI4--------------------- 1 - 4 4 + + 1-------------- +------------- LUX-------- P + -Р*Ч Hl4------------------------ 4 4 + + 1---------------- r----------- LUX |
|
^ю2 |
____ X________ LUX_______ iVx XUJJX_________ 1 _ С С I + 1_________ X________ LUX_____ UXX L-TiLL______________ UUX1I____________ L______ LUX ------ +------------- LUX----------- / + + 4 4 1+------------------ 1-ГГ + -Г-1-------------- +------------- Ш1------------ 4 + + 4 hX----------------------- 4 4 + + 1---------------- h---------- LUX Tа Г П T ~ ~j\~ ТТГПГ 1 ~ Г Г T T 1аа Tа ГПТаа ГТТГП г\аа ГГТТ1а Га ГПТ ------ T------------- ГПТ~Г ГТТГПГ------------ ГГГТП-------------- Т------------- ГПТ-------- ГТТГПГ ^^ -ГГТГ1------------------------------ г---------- ГПТ ------ 4------------- L 4 4 -/- 1- Р Р Р П Р------------------------ I-PP4-4-I-------- 4------------- L 4 Р----------- Р Р Р Р П Р - -S^ PPX4-I----------------------------- У---------- L 4 Р 1аа II 1аа /а 1аа 1 1аа 1а IIIаа 1аа 1 1аа 1 1аа 1а 1аа 1а 1 1 1 1аа 1 1аа 1а 1 1 IIаа \ 1аа 1 1аа 1а 1аа 1111 ------ +------------- t Н 1 A -1-llr-HH---------------------------- 1-ГГ + -Г-1-------------- +------------- гН-г--------- hllr-HH-------------------------- \ 4 + + 1----------------- Г---------- t Н 1 1аа Mil/аа 1аа 1 1аа 1а 1 1 IIа 1аа 1 1аа 1 1аа 1а 1аа 1а 1 1 1 1аа 1 1аа 1а 1 1 IIаа |\ 1 1аа 1а 1аа 1111 1аа III/а 1аа 1 1аа 1а 1 1 IIа 1аа 1 1аа 1 1аа 1а 1аа 1а 1 1 1 1аа 1 1аа 1а 1 1 IIаа 1 l\l IIа 1аа 1111 ------ I-------------- УuA----------- С I I С U Р------------------- -UU-IJ--------------- I-------------- LUX-------- U-L-LUJ4U---------------- СС Vp 1---------------- У---------- LUX |
"3 CL |
------ I-------------- L PF X--------- UXXCJ-IX----------- I-UU-LJ-I----------- I-------------- LUX-------- С I I С U Р----------------------- СС l\ 1------------------ У---------- LUX Ч т---------------- г/т Ч гттгпг Чгггтг Ч т---------------------------------------------------- гпт Ч гттгпг---------------------------- ггт т\г ~ т---------------------------- ГПТ |
-^ |
1аа _|/|аа 1а 1 1аа 1 1аа 11II 1 1аа 1 1аа 1 1 1 1111аа 1 1аа 1 1аа 11IIаа 1аа 1 1аа 1 |\| 1111 |
О |
____ X______ JUX_________ LXXLJJX_______ LLL11___________ X________ LUX______ CXXUJJX____________ LL11 L\-L_______________ L u -1 |
/аа iii i iаа \. |
|
ш1 |
/а i i iа iа iа V |
------ -UC _4|44------------------ 1Ч Ч1- Ч1- 1Ч -1Ч1 1ЧP--------- l-PPXPI------------ X------------- LUX-------- p p p p J4 p--------------------- p p p p |----------------- у---------- у\p |
|
1П |
____ JJ_______ LUX_______ LXXUJJX________ LLL11I____________ X________ LUX_____ CXXUJJX__________ LLllI______________ L______ L uV ------ /-------------- XI-------------- 1- X X 4 4 X------------------ 1-Ы- + + 1Ч +------------------------- XI-------------- 4 X X 4 4 X----------------------- hhll---------------------- V---------- LUX ----- fX------------- ГПТ----------- ГТТГПГ------------ 1 - Г Г T T 1-------------- T------------- ГПТ-------- ГТТГПГ---------------- ГГТТ1------------------ г---------- ГПТ -Yt----------------- LUX----------- ГТТГП1Т------------ l-CCTll------------ T------------- LUX-------- CTTCtlX------------------ CCT1I------------------ L---------- LUX - A P--------------- LUX----------- p p p p J4 p----------------- l-ppppi------------ p------------- LUP-------- pppppp------------------- ppppi-------------- у---------- LUP /а 1аа 1а 1 1 1аа 1аа 1 1аа 1а 1 1 IIа 1аа 1 1аа 1 1аа 1а 1аа 1а 1 1 1 1аа 1 1аа 1а 1 1 IIаа 1 1аа 1 1аа 1а 1аа 1а 1 1 1 / - +---------------- LUX----------- 1- X X 4 4 X------------------ 1-Ы- + + 1--------------- +------------- LUX-------- 4 X X 4 4 X----------------------- 4 4 X + 1---------------- h---------- LH4 ' 1аа 1а 1 1 1аа 1аа 1 1аа 1а 1 1 IIа 1аа 1 1аа 1 1аа 1а 1аа 1а 1 1 1 1аа 1 1аа 1а 1 1 IIаа 1 1аа 1 1аа 1а 1 аа1а 1 1 1 1аа 1а 1 1 1аа 1аа 1 1аа 1а 1 1 IIа 1аа 1 1аа 1 1аа 1а 1аа 1а 1 1 1 1аа 1 1аа 1а 1 1 IIаа 1 1аа 1 1аа 1 а1аа 1а 1 1 1 1аа 1а 1 1 1аа 1аа ........................................................ 1а 1аа 1 1аа 1 1аа 1а 1аа 1а 1 1 1 ............................................................ 1аа 1 1аа 1 1аа 1а 1аа 1а 1 1 1 |
10
10
10
10а 10
Frequency, [Hz]
10
10
10
Рис. 4a. Скоростная характеристика широкополосного датчика SK-1.
10 |
10' |
10 |
10 |
10 |
4 |
Velocity Responce of Broadband Sensor with taking in account Capacitor change |
--------- Г------- ГТТ1---------------- 1------ ГТТ1----------------- 1------ 1------ ГП1------------- Г 1-------- 1П IT------------- Г 1-------- 1ПТ-------------- rrnrn-------------------- ТТГГГ |
|
--------- L------- l-PPI----------------- 1------ |_pp]----------------- 1------ |------- UJ---------------- p|--------- | - |p-------------- p|--------- 1 J4 p------------ ppppp------------------ ppppj- --------- г------- I--T- + I-------------- 1------ ГХХ1----------------- 1------ 1------ Ш----------------- Г1-------- 1 41+------------- hi--------- ШХ--------------- 4 4 4 4 H--------------------- + + 4 4 1 --------- L------- I--L- + I-------------- 1------ ГХХ1----------------- 1------ 1------ Ш----------------- Г1-------- 1 4 1+------------ hi--------- ШХ--------------- 4 4 4 4 4--------------------- + + 4 4 1 ______ L____ l_ 1 1 1_________ 1____ LIU____________ 1____ LIU_______________ LLJLII1_______________ LLJJJ1____________ 1 1 J 1 LI______________ llLtl 1а 1 1а 1аа 1аа 1а 1 1а 1аа 1аа 1а 1 1а 1аа 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1аа 1а 1 1 1а аа1 1аа 1а 1 1 ______ L____ Lll_____________ 1____ l_ 1 1 )__________ 1____ 1____ UJ__________ С 1_____ IUI1__________ LI______ Ш1__________ 11U1U_______________ 11CU1 |
|
з |
1а 1 1а 1аа 1аа 1а jJ^'TT............................................................. 1а IIм ' """ГГГГТ..................................... +Ч*V. 1 III 1 1 1аа 1а 1 II 1 1аа 1а 1 1 |
--------- г Чi- + + iЧ -xp1 -i-xxi------------------------------------- 1 Ч iЧm------------------------ l-iЧihi+ Ч -ьТ>5^ч------------------------------------- 4 4 4 4 4--------------------- + + 4 4 f Г 1~ Т Т 1а #а Г Т Т 1а 1 ГТ11а ГПП1Таа ГСП гггЧа ГТ1ГПаа ТТГГГ |
|
1а 1 1аа 1 1аа Jfiа 1 1аа 1 1а 1а 1 1аа 1 1 1аа 1 1 1111 1аа 1 1 11а 1 '-^а 1аа 1 1 1а 11 1аа 1 1аа 1аа 1 |
|
2 |
1а 1 1аа 1 1аа /1а 1 1аа 1 1а 1а 1 1аа 1 1 1аа 1 1 1111 1аа 1 1 11а 1а "V 1аа 1 1 1а 11 1аа 1 1аа 1аа 1 --------- г Ч|-тт \-$- -1 Чгтх!---------------------------------------- 1 Ч 1Ч1- Ч1- -1-------------- I- 1ЧiiTiT------------------ мЧшх Ч\и- -1Ч Ч1 -1Ч 1Чг--------------------------- Т Т С t Г 1аа 1 1а 1 \?аа 1аа 1 1а 1 1аа 1аа 1 1а 1 1 1а 1 11111 1а 1 111 1а ^sl iаа i i i i 1а 1 1аа 1 1 Га ГТт|а 1а ГТТ1аа 1а 1 ГП1 Г 1 f ГТ IT"а Г 1аа ПТа "fV" ПТПа ТТГГГ 1 1аа 1 1f 1 1аа 1 1аа 1а 1 1аа 1 1аа 1а 1 1аа 1 1 11 1а 1 1аа 1 1 1аа 1а 1аа ?Ы 1 1аа 11а 1 1аа 1 1 1 1а 1 1аа Jf 1а 1а 1 1аа 1 1а 1а 1 1аа 1 1 1аа 1 1 1111 1аа 1 1 11а 1 1аа 1 \ 1 II 1аа 1 1аа 1аа 1 --------- г------- 1-+/|----------------- 1------ I-XXI------------------ 1------ 1------ LUH------------ 1- 1------- 1 И-14----------- Ы--------- ^ГНХ------------- +- +- PV Н------------------- + + L--b4 |
--------- L------- 1 - +?+ 1------------ 1------ I-XXI------------------ 1------ 1------ LUH------------ 1- 1------- 1 И-14----------- ыЧШХ---------------------- f f ч +-\н---------------------- + + 1- -Ь f |
|
1а 1 f 1 1а 1а 1 1аа 1 1а 1а 1 1аа 1 1 1аа 1 1 1 1 1 1 1аа 1 1 1 1а 1 и ма i;аа iаа i iаа iаа i |
|
--------- L------- 1-Х 11--------------- 1------ I-XXI------------------ 1------ 1------ LPJ------------ С 1------- 1 1411----------- PI--------- 1144------------- J-J-4J- UlV----------------- 1 1 С P 1 --------- L------- 1 -Vl 11-------------- 1------ UXXI----------------- 1------ 1------ LPJ------------ С 1------- 1С 11------------ PI--------- 1141а РР-1Р - _'-- _ P P С P 1 1а \гIIаа 1а 1 1а 1аа 1аа 1а 1 1а 1аа 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1аа 1а 1 1аа \^аа 1 1аа 1а 1 1 |
|
1 f IIаа 1а 1 1а 1аа 1аа 1а 1 1а 1аа 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1аа 1а 1 1а '',11111 1аа /а IIаа 1а 1 1а 1аа 1аа 1а 1 1а 1аа 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1аа 1а 1 1аа '-Jill |
|
1 |
1 /lаа IIаа 1а 1 1а 1аа 1аа 1а 1 1а 1аа 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1аа 1а 1 1аа l\lаа 1а 1 1 1а fаа 1аа IIаа 1а 1 1а 1аа 1аа 1а 1 1а 1аа 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1аа 1а 1 1а а1аа \jа 1 1 1аа / 1аа IIаа 1а 1 1а 1аа 1аа 1а 1 1а 1аа 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 аа1а 1 1аа II \l 1 |
- +50% С
- +30% С
- +15% С
ж Nominal
-15% С
-30% С
Рис. 46. Изменение передаточной функции сейсмометра при вариациях величины конденсатора обратной связи.
Электронный научный журнал ИССЛЕДОВАНО В РОССИИ 309а
жЁ1 жs"
10а 10
Frequency, [Hz]
Рис. 4в. Изменение передаточной функции сейсмометра при вариациях величины пропорционального резистора обратной связи.
10 |
10 |
10 |
i з
Velocity Responce of Broadband Sensor with taking in account R. change |
::i:::rrt:i ziziz znbzizzdzizlzzizzzznlzzizzzLnlzzzzzzLidlzziziziLdi -------- L---------- -Li------------- h-l-MHtil-------- h--------- 1 Ll------------ h--------- ML ti------- +------------ IHLI----------- h--------- IHLt-------- J- H-------- 1 H tt |
1аа IIа 1аа 1 1аа 1а 1 1 1 1а 1аа 1а 1 1 1аа 1а 1аа 1 1 1 1аа 1а 1 1 1 1аа 1а 1 1 1 IIа 1а 1 1 1 1 |
4а LL_Lа 1 IJLJJL _Lаа LLILаа _Lаа ULLаа 1аа JLLаа _Lаа LLUаа LI4ULL IIаа 1 1аа 1а 1 1а 1 |
IIаа 1 1аа 1а 1 1аа аа1 IIаа 1 1аа 1а 1 1а 1 |
IIаа 1 1аа 1а 1 1а 1 1 I-Чa-*................ IIаа ............. аа1 |
____ L_____ LJ_______ L _ I^^TLJ 1______ L_____ ILU______ L_____ ILL _^T_SU LL___________ L_____ ILU_____ L _l _ 4 U LL IZZZZZZZZZ Х~Ж- IZZZILZZZZZZIZZZZZZZZDZZZZZ 4'?: DZZZZZZLUZZZZIZZDEZ -------- r----------- r i----------- Jr l_n rr11------------------------ r---------- ' rM------------- r---------- ' r п Ч T------------------ ' r'p~----------- rа ' r n Ч r_l Чrnrr |
4а L L -ЖIILLLILLаа LLILаа _Lаа ULLаа 1аа ULL'-.-Lаа LLUаа LIUULL Uа L L JзLа 1 1L L Ll L _Lаа LLILаа _Lаа ULLаа 1аа JLUа ''Х,!аа LLUаа LIUULL 1аа 1 1а /Ш1аа 1 1аа 1а 1 1 1 1а 1аа 1а 1 1 1аа 1аа аа1аа 1 1 1 1аа 1а 1 1 1 Vа 1а 1 1 1 IIа 1а 1 1 1 1 1аа 1 1аа 1Ш1аа 1 1аа 1а 1 1 1 1а 1аа 1а 1 1 1аа 1а 1аа 1 1 1 1аа 1а 1 1 1 V 1а 1 1 1 IIа 1а 1 1 1 1 ____ L_____ J_ JJrtf_ J____ l_l_l L. U 1____ L_____ IHIJ______ L_____ ILL____ _L______ ILL______ L _V^ ULU_____ J_ _l___ L U LL 1аа 1 /rа 1аа 1 1аа 1а 1 1 1 1а 1аа 1а 1 1 1аа 1а 1аа 1 1 1 1аа 1а 1 1 1 1а \ 1а 1 1 1 IIа 1а 1 1 1 1 iаа i jm i iаа i i iаа 111 i i i i i i i iа 11аа i i iаа 11аа iаа Vimаа iiа i i i 11 1аа j/pi 1 1аа 1 1 1аа 111 1 1 1 1 1 1 1 1а 11аа 1 1 1аа 11аа 1а '"-.IIаа IIа 1 1 1 11 Z 7M 1 ZIIZZZIZZаа ZZIZаа Zаа ZZDаа Zаа ZLDаа Zаа Z Шаа Zа 1аа IDI -------- r Ч ~Jmv '--------------- г -1 -14 r n i------------ г---------- 1 "HI i-------------- г---------- irn Ч т------------------ inn-------------- га IH hVЧ т -i ЧГ HI rr Uаа XjF11 -LIULLILLаа LLILаа _Lаа ULLаа 1аа ULLаа _Lаа ULu\lIUULL U 4Ш- L\аа LIULLILLаа LLILаа _Lаа ULLаа Xа ULLаа Xа ULU \lа 1аа U U LL 1 jm 1 IIа 1аа 1 1аа 1а 1 1 1 1а 1аа 1а 1 1 1аа 1а 1аа 1 1 1 1аа 1а 1 1 1 1аа 1а 1 1 1аа \аа 1а 1а 1 1 1 1 1аа \jS 1 IIIа 1аа 1 1аа 1а 1 1 1 1а 1аа 1а 1 1 1аа 1а 1аа 1 1 1 1аа 1а 1 1 1 1аа 1а 1 1 1аа 1*4 1а 1а 1 1 1 1 U _/вГ LLI 1а 1 IJLJJL J_аа LLILаа _Lаа ULLаа 1аа ULLаа J_аа ULUаа 1а V- U U LL 1аа 1Ш\аа IIIа 1аа 1 1аа 1а 1 1 1 1а 1аа 1а 1 1 1аа 1 а1аа 1 1 1 1аа 1а 1 1 1 1аа 1а 1 1 1 1аа l\аа 1а 1 1 1 1 i/jrаа III 1аа 1 1аа 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1аа 1аа 1 1а 1а 1 1 1 1аа 1 1 1аа 1 1аа IIаа \ 1 1 1 1 JM L 11 1а 1 IJLJJLаа Iаа JLILаа _Lаа ULLаа J_аа ULLаа _Lаа ULUаа J_lаа uVl LL /p.аа 4-4-1 -LII4HHIH4-аа -4 4 4-аа 4-аа 4HJ-Iаа 4-аа 4HJ-Iаа Xа 4НЦаа _UI4 |ZrJ4-_jMа ГГаа Т114ГГНТаа 4 П Гаа Tаа 4ГПаа Tаа 4НПаа Tаа 4НГТаа Т14ПГ\ |
_ УШ______ LLI______ L-LULLI_________ L_____ 1 -Ll J______ L_____ ILL____ X______ ILL_______ L_____ ILU_____ L_l_____ IUL /Ш L L\аа LIIJHJJLLаа JLILаа J_аа ULLаа _Lаа ULLаа _Lаа ULUаа LIUULL M&\аа IIIа 1аа 1 1аа 1а 1 1 1 1а 1аа 1а 1 1 1аа 1а 1аа 1 1 1 1аа 1а 1 1 1 1аа 1а 1 1 1 IIа 1а 1 1 1 1 |
'gf 1аа IIIа 1аа 1 1аа 1а 1 1 1 1а 1аа 1а 1 1 1аа 1а 1аа 1 1 1 1аа 1а 1 1 1 1аа 1а 1 1 1 IIа 1а 1 1 1 1 F_U_______ LLI______ L-I-ULLI_____ L_____ 1 -Ll J______ L_____ ILL____ X______ ILL_______ L_____ ILU_____ L_l_____ LULL .; \ III 1аа 1 1аа 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1аа 1аа 1 1а 1а 1 1 1 1аа 1 1 1аа 1 1аа II 1 1 1 1 1 'аа 1 III 1аа 1 1аа 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1аа 1аа 1 1а 1а 1 1 1 1аа 1 1 1аа 1 1аа II 1 1 1 1 1 I ill ill........................................................................................................... а I I I Iа I Iаа Iаа I Iаа Iа I I I Iаа Iа I Iаа 11аа ll I I I I I |
10" |
10 |
10 |
10 |
10 |
10аа 10
Frequency, [Hz]
ж |
+50% |
Ri |
ж |
+30% |
Ri |
ж |
+ 15% |
Ri |
......... |
-15% |
R |
-------- |
-30% |
Ri |
Рис. 4г. Изменение передаточной функции сейсмометра при вариациях величины резистора интегратора обратной связи.
Электронный научный журнал ИССЛЕДОВАНО В РОССИИ 310а
О
ю4 |
Velocity Responce of Broadband Sensor with taking in account a, change |
rаа f filа f i ~r ~ri Iа r ааttIа I г "illа 'а riilа Iа i г ~Hа i - г г t z - |
|
--------- i------------ -h -hi------------ i Чi- + +-i i------------------- r----------- t- + i-------------- 1------------- h -hi----------- 1 Ч i-4-ri-------------------- 1 Ч iЧi -t -i------------------ i-MM-r-f- Га T Tilаа Га l"TTIIа Га TTIа I Г Tilаа Iа ПТТ1а 1аа 1 Г T 1а 1 " Г Г T Z ~ |
|
i iаа i и i iаа 111а i illа i iаа i иа i аi i iаа iа iа i iаа i iаа i |
|
ю3 |
i iаа i и i iаа 111а i illа i iаа i иа iа i i iаа iа iа i iаа i iаа i --------- 1----------- -H-HI------------ 1------ I- + -HI--------------- 1---------- -H + 1------------ 1------------- 1-4-11-------- 1------ 1- 4- -H------------- 1------ 1----- 1 -Ы----------- 1-HH-rH- 1 1аа 1II 1 1аа 111а 1 IIIа 1 1аа 1IIа 1а 1 1 1аа 1а 1а 1аа а1аа 1 1аа 1 --------- г----------- -г- -HI----------- 1------ I- + -HI--------------- г----------- -Г--Г-1---------- 1------------- h 111--------- 1------ M 1 1 1-------------- 1------ 1----- 1 1 -1--------- 1-HH-rH- 1 1аа 1II 1 1аа 111а 1 IIIа 1 1аа 1IIа 1а 1 1 1аа 1а 1а 1 1аа 1 1аа 1 ______ L_______ J_J_II_______ l_ ^f_ _LJ_II___________ L_______ J__L1_______ 1_________ LJ.IL Ej^&gSJZ 1__________________ 1____ 1___ I _L J______ l_LL_L_L_L :zzzzzzzizzz z-*ziz zzizzzzzzzzzzzzzzz ziz z z z zr*3^SNc z zzzzzzzzzzzzzz: --------- г----------- -H-MI----------- ~\f- Ч 1------------- h -I-I 1--------- 1------------ -H -f 1------------ 1------------- h-HI--------- 1------ 1-а ^tt^"1---------------------- 1----- 1- ЧI" -1---------- l-HHH-H- |
1а аа1 1 11аа J 1 1 1 1 1а 1 IIIа 1 1а 1 11аа 1а II !"14j&kVа 1 1 1 1а 1 1 1аа 1а 1 |
|
iаа i i иаа Гiаа i 111а iаа iiiа iаа i i иа iа ii ;**5v^4аа iаа i i iа iаа i iаа i i |
|
ю2 |
1 IMI**аа 1 1 1 1 1а 1 IIIа 1 1а 1 11 аа1а III *^ГЧ 1 1 1 1а 1 1 1аа 1а 1 --------- {------------ t+lr-.M---------------- I- + -HI---------------- {----------- -Г--Г-1---------- 1------------- h-HI--------- 1------ M-h-hl----------- *%v\K 111----------------------- 1 - H H 1 1 - iа iа 111 /а i iа 111 iа iii iа iаа 111а ааi iii '*>!Л 'аа i iа i iаа i --------- \------------ -H-Hlh*--------- 1------ I- + -HI--------------- \----------- -H + l------------- 1------------- h-HI--------- 1------ M-h-hl--------------- 1а "^TO^ "+ "1---------------- Mhh-M- 1 1 l/ 1 1 IIIа 1 IIIа 1а аа1а IIIаа 1а IIIа 1аа VWlX1 'а 1 1 1аа 1а 1 1 1 \t\аа 1 1 1 1 1а 1 IIIа 1 1а 1 IIаа 1а IIIа 1аа ^M|\ 'а 1 1 1аа 1а 1 ______ L_______ J_/l_________ 1____ 1_ _l_ _l_l 1________ L_______ J__LI______ 1_________ LJ.II_______ 1____ L_L_LJ_________ 1____ МГ^йДн____________ L L J Ji. : z z z z z z/bz zzzzizzzizzzzzzzzzzzzzzzzizzzzzizzzzzzzzz т^вЛт: z z z z z z: --------- \------------ -j/-Hi------------- 1 ЧI- + -HI------------------ \----------- -H + i------------- 1------------- h-Hi----------- 1 Ч i--h-hi------------------ 1 Ч iЧi *a\\-i -hh-n- Гаа / Tilа 1 Г T Tl 1 Гаа TTI 1а Г Tilа 1 Г TTI 1а ГТаа ''f^VLV ~r r T ~f " |
iаа ааf\аа 111а iа i iаа 111а i iii iii iа iа iа i iаа 111 'vG^Vа iаа i iаа i |
|
ю1 |
l /1аа i иаа lа lа lаа 111а lа illаа illаа lаа lа lаа lа lаа 111аа *^o\jаа 1а 1аа 1 --------- 1------- i- -H -HI------------- 1------ I- + -HI--------------- \----------- -H + 1------------ 1------------- h -til----------- 1------ M-h-hl--------------- 1 Ч 1Ч1 -hit-а *'*VbV i- -+ H- - iаа / iаа ii i i i iа 111 iа аiiiа iiiаа i i iа i iа 111аа ''"^viV 'аа ' --------- I-/--H-HII---------------- 1------ I- + -HI--------------- 1---------- t t 1--------------- 1------------- h -til----------- 1------ M-h-hl--------------- 1------ 1----- 1 -tH---------- 1 ^^яЛ^!- M - iаа ;а iаа 111а iа i iаа 111а iаа аiii iii iа iа iа i iаа 111а ii "&?V ______ if_______ _L -LI 1______ I_____ 1_ _l_ _l_l 1________ L_______ L-LI________ 1_________ L _LM______ 1____ LL-LI___________ 1____ 1___ I _LM______ l_L l-*1^|\ |
______ L;_______ _L_LII_______ I_____ l_J__LII_________ L_______ _LJ_I______ 1_________ LJ.II_______ 1____ L_L_LJ_________ 1____ 1___ 1 _L 1J________ ^_L Ll^^j^ - - ~f---------------- i" "Ml 1----------- 1------ 1- T 1-1 1----------- \----------- 1-1-1------------ 1------------- h ill------------ 1------ 1Ч -I" ЧI" 1--------- 1------ 1----- 1" ЧI-I-I----------- l-MMi^ |
|
/аа 1 1 IIаа 1а 1 1 1 1 1а 1 IIIа 1 1а 1 IIаа 1а 1аа а1а 1аа 1а 1аа 1 1 1 1 1а 1 1 1аа 1а 7 |
|
- 1 1 1 1 1аа 1а 1 1 1 1 1а 1 IIIа 1 1а 1 1 1а а1а 1 1а 1аа 1а 1аа 1 1 1 1 1а 1 1 1аа 1а 1 Tл |
|
-т0 |
/ 1 II1аа 1а 1 1 1 IIа 1 IIIа 1а аа1а 1 11аа 1а 1 1а 1аа 1а 1аа 1 1 II1а 1 1 1аа 1а 1 1 -/--h---------------- -H-HI------------ 1------ 1- -1- Ii 1------------ 1---------- -H -1- 1---------- 1------------- h-HI--------- 1------ I- -h -1- 1------------ 1------ 1----- 1111---------- 1 - M M i" -Ц- ;а I I I IIаа Iа I I I I Iа I IIIа I Iа I IIаа Iа I Iа Iаа Iа Iаа I I I I Iа I I Iаа Iа I I /-------- \------------ 1- Mil------------ 1------ I Ч -M -Ml I---------- \----------- ttl-------------- 1------------- 1" "til---------- 1------ H111---------------- 1------ 1----- h -1-11----------- M|-h11|- 1 1 1 IIаа 1а 1 1 1 1 1а 1 IIIа 1 1а 1 IIаа 1а 1 1а 1аа 1 а1аа 1 1 1 1 1а 1 1 1аа 1а 1 1 1 1 1 IIаа 1а 1 1 1 1 1а 1 IIIа 1 1а 1 IIаа 1а 1 1 а1аа 1а 1аа 1 1 1 1 1а 1 1 1аа 1а 1 1 I I I IIаа Iа Iаа I I I 1а I IIIа I Iа I IIаа Iаа ааIаа Iа Iаа 1а Iаа I I I I 1а I I Iаа Iа I I |
- +50% a
- +30% a, -+15% a
- Nominal 'ж'-15% a 'ж' -30% a
10
10'
10
10"аа 10
Frequency, [Hz]
10
10
10
Рис. 4д. Изменение передаточной функции сейсмометра при вариациях величины константы перемещений преобразователя.
10аа p^
Velocity Responce of Broadband Sensor with taking in account M change
10аа 10
Frequency, [Hz]
Рис. 4e. Изменение передаточной функции сейсмометра при вариациях величины массы маятника.
Электронный научный журнал ИССЛЕДОВАНО В РОССИИ 311а
+ 15% All Parameters
Nominal
-15% All Parameters
Top Limit
Low Limit
10"4аа 10"3 10"2аа 10"1 10 101а 102а 103
Frequency, [Hz]
Рис. 4ж. Наихудший случай. Изменение передаточной функции сейсмометра при уходе всех параметров сейсмометра на 15%. Допуск передаточной функции +/- 20% обозначен красными линиями.
Выводы
В результате анализа приведенных графиков можно утверждать, что разработанный сейсмометр обладает устойчивой передаточной функцией в рабочей области скоростей [20]. Характеристики прибора практически не зависят от собственного периода маятника и сопротивления катушки преобразователя.
Возможные изменения передаточной функции при использовании стандартных компонентов с 15% точностью не превышают максимально допустимого изменения передаточной функции принятого на уровне 20% (см. рис.4ж). Из этого следует, что в сейсмометре типа SK-1 возможно в принципе использование комплектующих с разбросом параметров (номиналов) вплоть до 15%, что является хорошим результатом для такого типа приборов. Влияние места установки и средней температуры в месте эксплуатации сейсмометра будет сказываться на передаточной функции прибора крайне незначительно.
Однако следует особо отметить, что полученные здесь результаты напрямую зависят от выбранной схемы прибора, и во многих конструкциях достичь подобной устойчивости передаточной функции будет весьма не просто [12, 13, 20]. В связи с этим, следует еще раз подчеркнуть, что при создании каждой новой конструкции сейсмометра необходимо проводить анализ критичности передаточной функции к вариациям параметров.
итература
- Ануфриев И.Е., Смирнов А.Б., Смирнова Е.Н. MATLAB 7. СПб.: БХВ-Петербург. 2005. С. 1104.
- Гольдштейнаа В.Л.,аа Турловаа П.А.,аа Ямпольскийаа A.M. Эксплуатацияаа цифровых сейсморазведочных станций Прогресс. М.: Недра. 1986. С. 144.
Электронный научный журнал ИССЛЕДОВАНО В РОССИИ 312а вертикальных сейсмодатчиков. // Активный геофизический мониторинг литосферы
Земли. Материалы 2-го Международного симпозиума 12 - 16 сентября 2005 г.
Академгородок, Новосибирск. Новосибирск: Изд-во СО РАН. 2005. С.446-449.
- Гравиров В.В., Кислов К.В., Колесников Ю.А., Серегин В.Н Использование научно-исследовательского потенциала в области авиационных систем в проблеме мониторинга сейсмичности: создание подспутниковой малоапертурной группы сейсмических станций для оперативного мониторинга региональной сейсмичности с целью прогноза землетрясений. // Итоговый технический отчет по проекту №1539. М.:МНТЦ. 2003. С. 210.
- Гущин В.В., Чернов В.В. Особенности установочного резонанса сейсмических приборов. // Материалы Пятой научной конференции по радиофизике, посвященной 100-летию со дня рождения А.А. Андронова. 7 мая 2001 г. Нижний Новгород. Н.Новгород. 2001. С. 252-253.
- Дьяконов В.П. MATLAB 6.5 SP1/7 + Simulink 5/6R в математике и моделировании. // Серия Библиотека профессионала. М.: СОЛОН-Пресс. 2005. С. 576.
- Кетков Ю.Л., Кетков А.Ю., Шульц М.М. MATLAB 7: программирование, численные методы. СПб.: БХВ-Петербург. 2005. С. 753.
- Козлов В.А., Сафронов М.В. Собственные шумы молекулярно-электронных преобразователей. //Журнал технической физики. М. 2003. Т. 73. вып. 12. С.81-84.
- Колесников Ю.А., Мациевский С.А. Шумы вертикальных длиннопериодных сейсмометров и методы их устранения. // Теория и анализ сейсмологических наблюдений//Вычислительная сейсмология: Вып. 12. М.: Наука. 1979. С.125-144.
10.а Линьков Е.М. Сейсмические явления. Л.: Изд-во ЛГУ. 1987. С. 248.
- Мейкин Дж., Хаттон Л., Уэрдингтон М. Обработка сейсмических данных. Теория и практика. М.: Мир. 1989. С. 216.
- Рыков А.В. Моделирование сейсмометра. М.: ОИФЗ. 1996. С. 109.
- Рыжов А.В. Способы уменьшения зависимости параметров электродинамических сейсмоприемников от температуры. // В кн. Прикладная геофизика. Вып. 129. М.: Недра. 1995.С.64-69.
- Феофилактов В.Д. Помехи в длиннопериодной сейсмометрии. М.: Наука. 1977. С. 100.
- Holcomb L.G., Hutt C.R. Test and Evaluation of the GURAPL Systems CMG - 3S Broadband Borehole Deployable Seismometer System. // Open-File Report 91-282 Albuquerque. New Mexico. 1991. P.25.
- Kolesnikov Yu.A., Kislov K.V., Paquet P., Snissaert M. Development of new very broadband seismometer type KSP // Proc. Of Fall AGU Meeting. San Francisco. USA. 1997. P. 15.
- Peterson J., Hutt C.R., Holcomb L.G. Test and Calibration of the Seismic Research Observatory. // Open-File Report 80-187 Albuquerque, New Mexico, 1980, P. 86.
18. Ruscak S., Singer L. Using Histogram Techniques to Measure A/D Converter Noise. //
Analog Dialogue. Vol. 29-2. 1995. P. 25-42.
19.а Standard for Seismometer Testing // A Progress Report. USGS Albuquerque
Seismological Laboratory. New Mexico. USA. 1990. P. 79.
20.а Wi eland E., Stein J.M. A digital very-broad-band seismograph // Ann. Geophys. Ser. B.
1986. Vol. 4. N3. P. 227-232.
Все научные статьи