Феодализм также характеризуется рядом особенностей в политико-правовом строе. Государство, как аппарат территориальной власти, было основой экономической системы, основанной на землевладении, точно так же, как феодальное землевладение составляло экономическую и социальную базу, а также военную опору государственной власти. На больших площадях мира — там, где государство ранее не возникало при какой-либо другой промежуточной классовой формации, а может быть, просто там, где генезис государства изучен более внимательно, — эти два процесса, образование суверенитета над землей и образование постоянной государственной власти, были тесно связаны между собой. Возникший социальный класс, освобожденный от непосредственных производственных занятий (рыцарство и духовенство), укрепил свое господство, санкционировав владение землей путем создания государственного аппарата. В Европе эта связь наиболее заметна и, возможно, только наиболее изучена. Феодальное государство здесь сначала имело форму вассальной организации (иерархии вассалов). Оно составляло старшинство династии, правившей более или менее самостоятельными герцогствами, которые, в свою очередь, сохраняя еще характер низшей государственной власти, выполняли роль старшинства по отношению к более мелким вотчинам феодалов. Со временем, в период позднего Средневековья, наряду с ослаблением феодальной зависимости в области земельного правления и самостоятельностью вассалов, государство приняло форму федерации сеньоров,

Феодальное государство было также религиозной организацией. Светская и духовная власти переплелись (или соперничали друг с другом, что также является выражением такого государственного характера). В Европе развитие феодализма и государственной власти шло рука об руку с распространением христианства и созданием сложных иерархических церковных учреждений. Католическая церковь становилась крупным феодальным землевладельцем и важным, иногда решающим фактором государственной власти. Аналогичную роль в формировании феодального арабского государства в то же время сыграл ислам. Эти две великие религии распространялись и оформлялись в институционализированные формы именно в процессе феодализации. Более сложной и не столь четкой была социальная роль ранней буддийской религии; там, однако, там, где она была позднее (в I тысячелетии н.э.) адаптирована и серьезно искажена по отношению к своему индуистскому оригиналу, т. е. в Китае и Японии, она приобрела и политическое значение. Наиболее тесная связь между государственной властью и религией была в средневековых государствах Африки и Америки. Религиозные институты идеологически санкционировали государственную власть и существовавшие классовые разделения, провозглашая непреодолимость социальных дистанций, соответствующих высшей воле Божией.

Политическое значение религии соответствовало реальной потребности в молитве и молитве. В тяжелых условиях жизни, постоянной неопределенности существования, высокой смертности из-за частых стихийных бедствий, эпидемий и голода религии, проповедующие презрение к земной жизни и внеземной духовной общности, давали людям большую устойчивость к страданиям и мистическое чувство защищенности. Без этих иррациональных факторов, благодатную почву для которых создали реальные условия жизни, невозможно понять феодальное общество.

Характерной чертой феодального государства было и то, что это были скорее личные отношения, чем институциональные. Публичная власть вообще выражалась в частных отношениях — не только через личные династические, родственные связи и т. п., но и через конфедерации, лиги, пакты, представлявшие собой союзы конкретных лиц. Договор или обязательство государственной власти рассматривалось как обязательство конкретного лица, не имеющее институциональной преемственности, т.е. не обязывающее наследника престола и требующее от него отдельного подтверждения. Отождествление государства с правителем иллюстрируется знаменитым девизом Людовика XIV: «Я есть государство». Эту особенность феодального политического строя можно распространить на все виды общественных отношений и межличностных связей, которые при феодализме обычно проявлялись в непосредственных личных контактах: крестьянин был подданным конкретного сеньора, вассал был вассалом конкретного короля и каждый раз воздавал дань уважения правителю и т. д. Также в законодательстве — помимо уже упомянутого неравенства прав для различных социальных групп — этот частный характер общественной жизни выражалось в установлении правовых норм правителем как личных нада — важных привилегий. Более важную роль, чем институт права, играла личность законодателя.

В менталитете и идеологии феодальные общественные отношения нашли отражение в культе верховенства и в апофеозе покорности и покорности. Миф о незыблемости власти, ее божественном происхождении поддерживался религиями, что немаловажно, сходным образом и различными религиями мира. Традиция играла огромную роль в идеологии того времени.

Неосведомленность об общественной эволюции означала, что неизменность существующего в мире порядка и управляющих им закономерностей общепризнанно, а идеалы искали в прошлом, ссылаясь на древность и постоянство сложившихся отношений, методов управления, обычаи, политический строй и т. д. («чем старше, тем лучше»). Даже реформистские устремления и революционные движения искали оправдания в традиции, указывая на возвращение к лучшему прошлому и ссылаясь на забытые законы или забытые обычаи как на цель действия. Такое отношение, в свою очередь, тормозило социальную эволюцию и экономический прогресс.